JPS63107940A - 鳥類の胚に対する高速自動注射方法及び装置 - Google Patents

鳥類の胚に対する高速自動注射方法及び装置

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JPS63107940A
JPS63107940A JP62165147A JP16514787A JPS63107940A JP S63107940 A JPS63107940 A JP S63107940A JP 62165147 A JP62165147 A JP 62165147A JP 16514787 A JP16514787 A JP 16514787A JP S63107940 A JPS63107940 A JP S63107940A
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injecting
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、卵に流動物質を自動的に注射する方法及び装
置に関する。
〔従来技術〕
特に医薬品や家禽畜産学の分野においては、種々の鳥類
の卵に特定の理由で種々の物質を注射することを必要す
る理由が多く存在する。医薬品の分野においては、卵は
医薬品の用途を有する成る種のワクチンを培養するのに
一般的に使用されている。
周囲の部分に添加することが、それから卿化したひなの
成長や、多数の卿卵された卵の卿化率や、４化された家
禽の体の特性に有利な影響を与えることが知られている
。これに加えて、更に最近の研究は、これまでは卿化し
た後のあるいは充分に成長した家禽にしか行うことがで
きなかった成る種のワクチン接種が、今ではひながまだ
胚の状態にある間にうまく行うことができるということ
を示している。
卵に処理を施す目的に応じて、注射の位置は異なる。成
る目的のためには卵に注射すべき物質は卵の小端の近く
の羊水に注入する必要があり、他の目的のためにはその
物質は卵の気室端に注入する必要があり、また成る物質
を胚それ自体に注入しなければならない場合が生ずるこ
とさえある。
それでも、生きた家禽を生産するために卵が４卵されて
いる場合には、注射や流動物質を注入する際に胚に損傷
を与えるのをさけるために注意をしなければならない。
しかしながら、個々の卵は寸法が大幅に異っており、こ
れに伴って殻と流動物質の注入が要望されている場所と
の間の距離が相違している。このような相違は所望の物
質を多数の卵のそれぞれの内部の特定の位置に速い割合
で所定の通りに供給するという仕事を複雑にする。
卵に注射する従来の方法は手による注射である。
熟練した作業者は相当な成功率で手により注射を行うこ
とができるが、処理の速さと正確さは限られている。そ
れに手による卵の注射は、熟練した作業者による場合で
あっても、各卵内の所望の特定の場所に流動物質を連続
して繰り返して注入することを常に保証することはでき
ない。現在のところ、有効な物質を卵の中に高速で正確
に注入するための広く使用されもしくは実用的な技術ま
たは方法は存在しない。
同様に、所望の結果を得るために家禽を処理することに
代替し得る技術は、掻めて若い一典型的には生後１日の
−ひなに手で注射することであった。卵に手で注射する
のと同様に、速さも正確さも圃られる。更に、卿化直後
に注射することは若いひなに重大なストレスを与える。
此等の問題に取り組むために、卵に注射する′ためのい
くつかの自動装置が開示されている。此等にはサンドヘ
ージの米国特許第第３，３７７．９８９やミラーの米国
特許第４．０４０，３８８号、第４，４６９．０４７号
、第４，５９３，６４６号がある。サンドヘージは少数
の卵に同時に注射する手動の卵注射装置を開示している
が、多数の卵を速やかに正確に取り扱う方法やシステム
は開示していない。ミラーの第４．　０４０．　３８８
号及び第４，５９３，６４６号は卵の小端に注射すると
共に生じた穴をふさぐ装置を開示し、またミラーの第４
．４６９．０４７号は卵に大端すなわち気室端から注射
する多少異なった装置を示している。ミラーの特許は自
動化された技術を開示してはいるが、ミラーの開示に基
づく実際の装置は如何なる理由にせよ、明らかに市場に
おける成功を得ていない。
更に、此等の装置は何れも、異なる寸法の卵を注射装置
に向けて引き寄せることにより持ち上げるかさもなけれ
ば其等を全く動かさないというものではない。卵は比較
的こわれ易い性質のものであるので、これを一方向から
押して他方向から穿孔することは、経済的に重大な破壊
率の増大の原因となる。
結局、此等の特許に開示された装置は、何れも流動物質
を注入するのと同じ器具で卵に孔をあけるものである。
従って、卵殻に穿孔するに足るだけの剛性がない種々の
形式の精密針は此等の装置では使用することができない
。そこで、このような装置に卵殻を穿孔するに足る大き
く剛性のある針を装着すれば、このような針は、更に楕
巧な針ならば行うことができる流体の正確な注入−位置
と量の両方に関して−を行うことができない。更に、穴
あけ操作は膜の貫通に必要な斜めに尖った刃先を鈍くす
るであろう。
〔発明が解決しようとする問題点〕
従って、本発明のひとつの目的は、異なる寸法の複数の
卵に同時に注射して注射される流動物質を、卵の寸法に
拘わらず、各卵の同じ特定の位置に注入することができ
る自動卵注射機を提供することにある。
本発明のその次の目的は、複数の卵をそれがトレイまた
は他の支持装置に載置されている位置から押し上げるの
ではなく、その上向きの端部を介して持ち上げる（引き
上げる）手段を提供することにある。
本発明の他の目的は、自動的に卵に流動物質を接種する
のと同時に卵を、例えば−抱卵分の４卵トレイから４化
トレイへの如く、ひとつの位置から他の位置へ移動させ
る装置と方法を提供することにある。
本発明のその次の目的は、卵の互いに異なる寸法にも拘
わらず、流動物質を種々の寸法の卵の中の所望の位置に
正確かつ精密に注射し注入するようにするために、卵と
注射針とを互いに一定の関係に位置決めする装置を提供
することにある。
結局、本発明の目的は、卵に穿孔し流動物質を注入する
という機能が２つの異なる道具すなわち機構により行わ
れて、それぞれが所期の仕事を可能な限り最善の態様で
果すようにする装置を提供することにある。
〔問題点を解決するための手段〕
本発明は、吸引手段が複数の個々の卵をその上向きの部
分を介して吸引して持ち上げて卵が吸引力により係合さ
れている間に卵に流動物質を注射する接種装置を提供す
ることにより、此等の目的に取り組むものである。同時
に、本装置の好ましい実施例は卵を一抱卵分の４卵トレ
イから４化トレイへ移動するものである。最も重要なこ
とは、本装置は卵の寸法に拘わらず注射針の注入端を個
々の卵内の所定の位置に精密かつ正確に位置決めするこ
とである。
前述のまたその他の本発明の目的、利点及び特徴ならび
に此等を達成する仕方は、好ましくかつ典型的な実施例
を示した添付図面と結合してなされる以下の詳細な説明
を考慮すれば容易に明白になるであろう。
〔実施例〕
第１図に示す如く、本発明の好ましい一実施例は全体と
して符号１０で示されている。以下に述べる如く、装置
１０は全体として、複数の個々の卵をそれぞれの上向き
の部分を介して同時に吸引して持ち上げる吸引手段と、
卵が吸引手段に係合されている間に卵に注射するために
吸引手段と協働する注射手段を備えている。
第１図に更に示す如く、装置の好ましい実施例はまた卵
の注射が行われる間に卵を一抱卵分の４卵トレイから卿
化トレイに移動するものである。
卿卵及び卿化に詳しい者には知られている如く、４卵中
の卵は雌鳥の自然の抱卵運動をまねるためにゆっ（りと
前後に揺り動かされている大きなトレイの中に上向きの
位置に保持され、これにより胚を羊水の中で自由に浮動
させてそれが殻の一部に着くことを阻止している。
卵が卿化しそうになったときは、卵は横向きとなる位置
にねかぜなければならず、この位置において家禽のひな
は卵を破って出てくることができる。更に、Ｍ化したば
かりのひなは脚についての後日の問題をさけるためには
歩（ための平坦な面を必要とする。従って４卵中の卵は
何時でも、卵を直立位置に保持する４卵トレイから平坦
な面上で卵が大体水平な向きに自由に支持される４化ト
レイに移動されなければならない。後に更に詳しく述べ
る如く、本発明はこの移動を自動的に注射と組み合せて
行うものである。この技術を熟知している者ならば、注
射操作の間に卵を抱卵トレイから４化トレイへ移動する
ことは本発明の必要欠くべからざる特徴または限定では
なく、本発明に組み込むことができる有利な特徴である
ことが理解されるであろう。
全体として第１図に示す如く、装置１０の図示された実
施例は卵が入っている一抱卵分の４卵トレイ１２を乗せ
る第１ラツク１１及び４化トレイ１４を乗せるために第
１ランクから離れて設けた第２ランク１３を有している
。図示の実施例においては、吸引及び注射組立体はハウ
ジング内に支えられて全体として符号１５で示されてい
る。ハウジング及びこれが支える組立体は第１及び第２
ランクの間に位置して其等の間を移動するように設けら
れている。以前に述べたやり方で、吸引及び注射組立体
は第１ラツク１１上の複数の個々の卵の上向きの部分に
同時に係合し、次いで卵を第２ラフク１３に運んでいる
間、卵を吸引力により保持することができる。図示の如
く、吸引及び注射組立体１５は３６個の卵を運ぶことが
できる。
前述の卵注射手段は卵が吸引力により係合され保持され
ている間にこれに流動物質を注射し、かくして抱卵トレ
イ１２内の４卵中の卵は全く手動操作なしに自動的に抱
卵トレイから取り出され、流動物質が注射され、それか
ら４化トレイ１４に置かれる。
ここでは、“流動物″という用語は流動する任意の物質
を言うものであり純粋の液体に限られるものではない。
“流動物”という用語はまた溶液、液体と液体の懸；ｌ
液、液体と固体の懸濁液、ガス、ガス状懸濁物、エマル
ジョン、成る種の固体物質及びその他流動特性を示す任
意の物質または物質の混合物を言うものである。
図示の実施例においては、卵２０は抱卵トレイエ２から
多数、代表的には１４４個、の卵を支持する卿化トレイ
１４に移される。第１ラック１１を横切って通るコンベ
アベルト１６は抱卵トレイを吸引及び注射組立体１５の
下に移動し、卵が係合される間そこに止める。同様のコ
ンベアベルト１７は第２ラツク１３を横切って通り、４
化トレイを組立体１５の下に移動し、卵が離される間そ
こに止める。第１及び第２ラツクの間における吸引及び
注射組立体１５の必要な移動を行わせるために、注射組
立体支持アーム２１、水平維持スプロケット２２、チェ
ーン２３、スプロケット板２４及び伸縮コード２５が設
けられている。コード２５は注射される流動物質の供給
路と注射針の制御手段を含み、また可撓性カップに真空
吸引力を供給するものである。
支持面２６は、符号２７で示された流動物質。
空気及び真空の供給源と、それぞれアーム２１及びスプ
ロケット・チェーン２２．２３を介して吸引及び注射組
立体１５を移動させる流体圧シリンダ３０を含んでいる
。此等は往復アーム３１、重錘付チェーン３２、スプロ
ケット３３、軸３４及びラック駆動装置３５により機能
的にシリンダ３０に連結されている。図示の装置におい
ては、ラック１１及び１３の部分は折畳み可能であり、
全装置は移動可能とするために車輪３６上に設けられて
いる。
単一の図である第４図に最も良く示される如く、吸引手
段は複数の可撓性カップ３７よりなり、その各々は卵２
０の殻の一部分に対し気密に着座して受け止められるよ
うに設けられている。管４０が各可撓性カップ３７の、
好ましくはその上部に連結されている。管４０を通して
カップ３７に吸引力を与えるための装置が容管４０に連
結して設けられ、この吸引力が卵の殻をカップに着座さ
せている０図示の実施例においては、吸引源に連通され
た真空通路４１が管４０に吸引力を供給している。
吸引カップ３７はまたしっかりと密着された高さまで縮
むものであり、吸引力が真空通路４１から管４０を通し
て可撓性カップ３７に供給されれば、カップは卵に係合
してしっかりと密着された高さまで撓み、これにより卵
の上端の位置をカップ３７と基板４４に対して固定する
。
これに替わる形状の可撓性カップ３８が、より細い針４
２とポンチ４３と共に、第７図に図示されている。カッ
プ３８はこの外部カップ３８と同心的な内部カップ３９
を備えている。外部カップ３８は水平通路４９を通して
吸引管４０と連通されている。０リング４８のようなシ
ールが内部カップ３９、注射針４２及びパンチ４３を吸
引手段から絶縁している。この構造はカップ３８と３９
の間の領域に与えられる吸引力により卵は吸引されるが
、カップ３９内の領域ではもしかすると生じるかもしれ
ない注射手段に対する吸引力の干渉を防止するようにす
る。
これまでに述べた如く、注射装置１ｏは卵を底部から押
し上げるのではなく上端部を介して持ち上げるので、装
置１０は卵を第１の型のトレイから持ち上げ第２の型の
トレイに移動することができる。このような動作は従来
の装置を用いては不可能である、というのは従来の装置
は卵を全く動かせなかったかまたはすでに卵が置がれて
いるトレイを通常は持ち上げることにより卵を下部から
常に押していたからである。従って、押すというのでは
なく持ち上げるので、本発明は卵に注射するのに加えて
卵をあちこちに移動することができるのである。
本発明の注射動作は注射手段の詳細な図を示す第４図、
第６図及び第７図に最も良く示されている。此等は流動
物質をそこから供給する注入端４２ａを有する複数の針
４２を備えている。針４２のそれぞれに接近して、装置
１０が卵を吸引力で保持している間に、それぞれが個々
の卵２ｏの上向きの殻部に孔を形成するポンチ４３があ
る。図示の如く、各ポンチ４３はひとつの針４２を囲ん
でおり、これによりポンチ４３が卵の殻に孔をあけた後
、各注射針は各ポンチ及び卵殻の孔を通って注射位置ま
で移動することができる。このようなやり方で、ポンチ
４３は殻に必要な孔を最も良く形成するように選定され
、一方針４２は流動物注入の正確さ及び精密さを最大に
するように選定される。
更に、鋭い針−一般的には尖ったーは卵の膜を貫通する
ための必要条件である。それゆえ、本発明が別個のポン
チを設けており、従って本発明は針が卵殻と係合するの
を防止しているということは、針の鋭さとその全体の構
造上の無傷さを維持することになり、また、各社の寿命
が長（なりかつ各社から所定の結果が得られるという結
果になる。これに加えて、より小さくより精巧な針は少
量の流動物を更に精密に計量して注入することができる
。
第４図に更に示す如く、注射針４２はその注入端４２ａ
をそれぞれ各管４０内に配置しである。
針４２は管４０に関して、従ってカップ３７又は３８と
卵２０に関して、引込んだ不作動位置（第６図）と、伸
びた注射位置（第７図）との間で移動可能である。結果
として、カップ３７又は３８に対する卵２０の殻の着座
位置と針４２の注射位置により規定される関係は、針を
、卵２０の寸法に拘わらずその中の予め定められた位置
□に再現可能に位置決めする。
第３図及び第４図に成る程度詳細に示す如く、図ボの実
施例においては、注射組立体は複数の可動板により駆動
される。基板４４は吸引通路４１、管４０及びカップ３
７を支持している。ポンチ駆動板４５はポンチ４３を支
持し、これを移動して卵２０と孔明は係合させる。次い
で針４２が注射駆動板４６により駆動される。
図示の実施例においては、卵２０に注射される物質は物
質管４７を通って装置に入り、それから流体ポンプ５１
のバルブ部５０に入る。第３図及び第４図に示す如く、
流体ポンプ５１は注射プランジャ５３を駆動するポンプ
駆動板５２により作動する注射器型ポンプである。ポン
プ５１は駆動板５２が戻った後プランジャを復帰させる
プランジャ戻しばね５４を備えている。
多少大きな第３図は、各駆動板をその上下動の間支持軸
５６（一方のみを示す）に支持する軸動ベアリング５５
は勿論、此等の全構成要素を示している。第５図はポン
チ駆動板４５、注射駆動板４６及びポンプ駆動板５２を
駆動するエアシリンダ５７．６０及び６１を示している
。
しかしながら、卵と注射針の相対移動はここに図示され
説明された特定の組立体により行われるものに附られな
いことは理解されるであろう。係合された卵と針とポン
チの間に適切な相対移動を生せしめるものならばいかな
る組立体であっても充分である。例えば、卵と針が互い
に成る相対的注射位置となるまで、係合した卵が静止し
た針に向かって所定距離移動し、その位置において針の
注入端が卵に形成された孔を通って、卵の寸法に拘わら
ず、針の注入端が各卵内において所定の位置に位置決め
されるような場合もあるであろう。
卵の取り扱いになれた者ならば理解される如く、本発明
は生きた家禽類の４卵及び卿化の一部をなす多くの他の
処理と両立可能である。例えば、卵は接種に先だち無精
または破損卵を発見するために検査してもよい。考えら
れる技術は光（ろうそくで透かしてみる）、音またはそ
の他による診断用具を含んでいる。本発明の本質は他の
技術、特に本発明の搬送、持上げ及び移動機能を与える
技術との結合を可能とするものである。
此等の全ての特徴により、本発明はまた、複数の個々の
卵の上向きの殻の部分に吸引力を与えて卵を係合して保
持すること、卵が吸引力により保持されている間に卵を
持ち上げること及び卵が吸引力により保持されている間
に卵に流動物質を注射することより構成されて、異なる
寸法の複数の卵に同時に流動物質を注射する方法を含む
ものである。本発明は卵が持ち上げられている間に行わ
れる注射に限定されるものではないことは理解されるで
あうが、特にこの実施例においては、その方法は卵に注
射する前にそれぞれのトレイから卵を持ち上げることに
より構成されている。その方法は更に、卵が持ち上げら
れて移動される間に卵を係合して保持するために吸引力
を利用して、持ち上げられて注射される卵を抱卵トレイ
から４化トレイへ移動することにより構成されている。
他の観点により見れば、本発明は卵の殻に筒状のポンチ
で孔を形成し、注射針を先ず筒状のポンチを通し次に卵
の殻に形成した孔を通して移動し、次いで流動物質を針
を通して卵の中に注射する方法を含んでいる。
図面及び明細書には本発明の典型的で好ましい実施例が
開示されており、特定の用語が採用されているが、其等
は包括的で説明的な意味においてのみ使用されており、
特許請求の範囲に記載された発明の範囲を限定する目的
で使用されたものではない。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の好ましい実施例の全体斜視図、第２図
は本発明の吸引及び注射組立体部の側面図、第３図は注
射ヘッド部サブ組立体の一部を示す拡大横断面図、第４
図は本発明の注射器のひとつの拡大した詳細な部分横断
面図、第５図は吸引及び注射サブ組立体の一部の他の部
分断面図、第６図は卵に穿孔する装置の部分の拡大図、
第７図は第６図と同様であるが針が卵の羊水中に延びた
状態における第２実施例の吸引サブ組立体と注射針を示
す拡大図である。 符号の説明 １２・・・−抱卵分の４卵トレイ　（抱卵トレイ）、１
４・・・４化トレイ、１５・・・吸引及び注射組立体、
２０・・・卵、３７．３８・・・可撓性カップ（吸引カ
ップ）、４０・・・管、４１・・・吸引通路、４２・・
注射針、４２ａ・・・注入端、４３・・・ポンチ、４４
・・・基板、４５・・・ポンチ駆動板、４６・・・注射
駆動板、５１・・・流体ポンプ、５２・・・ポンプ駆動
板。

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）各卵を係合して保持するために複数の個々の卵の
    上向きとなる殻の部分に吸引力を作用させ、各卵が吸引
    力により保持されている間に各卵を持ち上げ、各卵が吸
    引力により保持されている間に各卵に流動物質を注射す
    ることを特徴とする異なる寸法の複数の卵に同時に流動
    物質を注射する方法。
  2. （２）面上に置かれた複数の卵を各々の上向きの部分を
    介して係合し、係合された卵を前記面に接触しなくなる
    まで持ち上げ、係合されて持ち上げられた卵が前記面と
    接触していない間に卵に流動物質を注射することを特徴
    とする複数の卵に流動物質を注射する方法。
  3. （３）卵の殻に筒状のポンチで孔を形成し、注射針を先
    ず前記筒状のポンチを通して次いで卵の殻に形成された
    前記孔を通して移動し、流動物質を前記針を通して卵の
    中に注射することを特徴とする卵に流動物質を注射する
    方法。
  4. （４）複数の卵に流動物質を注入する注射手段を備えて
    なり、複数の個々の卵をそれぞれ上向きの部分を介して
    同時に係合して持ち上げると共に各卵が吸引係合されて
    いる間に各卵に注射をするために前記注射手段と協働す
    る吸引手段を特徴とする異なる寸法の複数の卵に同時に
    流動物質を注射する装置。
  5. （５）前記注射手段が、流動物質を供給する注入端を有
    する複数の針と、前記各針の近傍に設けられて卵の上向
    きの部分が前記吸引手段に係合されている間に同上向き
    の部分に孔を形成する手段を備えてなる第４項記載の装
    置。
  6. （６）更に、供給された卵と前記針との間に相対移動を
    生ぜしめて、同針を前記注入端が前記開口を通り卵内に
    おいて注射位置まで廷びて同注入端が卵の寸法に拘わら
    ず個々の卵の中で所定の位置となる注射位置に位置決め
    する手段を備えてなる第５項記載の装置。
  7. （７）前記吸引手段が、それぞれの卵の殻の一部分に対
    し気密に着座して受け止められるようにされた複数の可
    撓性カップと、この可撓性カップの各々に連通された管
    と、この各管に連通されこの管を通して吸引力を前記カ
    ップに供給して同吸引力により卵の殻を前記カップに着
    座させる手段を備えてなる第４項記載の装置。
  8. （８）前記吸引手段が、卵の上向きの殻部に対し気密に
    着座して受け止められるようにされた複数の可撓性カッ
    プと、それぞれが前記可撓性カップのひとつの上部と連
    通された複数の管と、この各管に連通されこの管を通し
    て吸引力を各カップに供給して同吸引力により卵の上向
    きの殻部を前記各カップに着座させると共に個々の卵の
    寸法に拘わらずその上向きの殻部の上端部がひとつの互
    いに規定された水平位置となるまで持ち上げる手段より
    なり、また前記注射手段が、流動物質を供給する注入端
    を有しこの注入端が何れも前記管内に位置している複数
    の注射針と、前記可撓性カップと前記注射針との間に相
    対移動を生ぜしめて前記針と供給された卵との間の各不
    作動位置と前記針の各注入端が個々の卵内において所定
    の位置となる各注射位置とを規定する手段と、それぞれ
    が前記管のひとつの内側に位置して前記針のひとつを囲
    み前記吸引手段により位置決めされた卵の上向きの殻部
    に穿孔して前記針と前記カップの相対移動により前記注
    射針を各穿孔位置を通して注射位置に位置決めすると共
    に前記カップに対する卵の殻の着座位置と前記針の注射
    位置とにより規定される相互関係により流動物質の注入
    が卵の寸法に拘わらず個々の卵内において規定された所
    望の位置となるようにする複数のポンチよりなる第４項
    記載の装置。
  9. （９）複数の卵に流動物質を注入する注射手段を備えて
    なり、面上に置かれた複数の個々の卵をそれぞれの上向
    きの部分を介して同時に係合して卵が前記面と接触しな
    くなるまで持ち上げると共に各卵が持ち上げられて前記
    面と接触してないない間に各卵に注射するために前記注
    射手段と協働する手段を特徴とする異なる寸法の複数の
    卵に同時に流動物質を注射する装置。
  10. （１０）その内部を通して流体を注入する手段を有する
    注射針と、卵の殻に孔を形成する筒状のポンチを備えて
    なり、前記注射針は前記筒状のポンチ内に位置して同ポ
    ンチ内及び同ポンチにより卵の殻に形成された孔を通し
    て移動することを特徴とする卵に流動物質を注射する装
    置。
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