JPS63105815A

JPS63105815A - スロ−アウエイカツタの刃先自動組立装置

Info

Publication number: JPS63105815A
Application number: JP25287086A
Authority: JP
Inventors: Fumio Inoguchi; 猪口　文夫; Akira Takagi; 明高木
Original assignee: MEKATORONIKUSU KK; Toshiba Tungaloy Co Ltd
Current assignee: MEKATORONIKUSU KK; Tungaloy Corp
Priority date: 1986-10-24
Filing date: 1986-10-24
Publication date: 1988-05-11

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）本発明はスローアウェイカッタの刃先自動組立装置に関
する。

（従来の技術）従来、鋳鉄切削用のスローアウェイカッタ１としては、
例えば第８図に示すようにカッタ本体２の外周部に設け
られた凹部３内に複数例えば３０〜５０ｖＥｌの刃（ス
ローアウェイチップ）４を配置して、これらの刃４がね
じ５を備えたくさび６により固定されるようにしたもの
がある。そして、各月４の刃先位置を正確に揃えるため
、通常セツティングスタンド７から成るセツティングＨ
Ｍが利用される。また、刃先の位置合わせを行なった後
は各月４を固定するが、この固定はくさび６に備えられ
たねじ５がドライバ８によって回転操作されることによ
り行われる。このため、各月４の位置合わせおよびその
固定作業を行なう者はこの作業に対する熟練を必要とす
るばかりでなく数多くの刃４の位置を揃えるために根気
も必要となる。

また、刃の数が多くなるに従って疲労が増してしまう。

（発明が解決しようとする問題点）以上のようにスローアウェイカッタの各月の位置合わせ
をすることは熟練や根気を必要として大変であり、自動
化の要求がなされている。

そこで本発明は、自動的にスローアウェイカッタの各月
の位置あわせが高精度にできるスローアウェイカッタの
刃先自動組立装置を提供することを目的とする。

［発明の構成〕（問題点を解決するための手段）本発明は、刃を軽く挟持してこの刃先位置を移動させる
刃先移動機構と、刃先位置を計測する位置センサと、刃
を固定するためのくさびをねじ締して刃をカッタ本体に
固定する締付は手段と、位置センサにより刃先位置を検
出しながら刃先移動機構を作動させて刃を所定位置範囲
内に移動させる刃先位置制御手段と、この刃先位置制御
手段の位置制御後、締付は手段を作動させて刃をカッタ
本体に固定し、この固定した刃の刃先位置を位置センサ
により検出しながら刃先セットｍ１位置の許容範囲内に
締付は手段を繰返し作動させてセットする刃先位置セン
ト手段とを備えて上記目的を達成しようとするスローア
ウェイカッタの刃先自動組立装置である。

（作用）このような手段を備えたことにより、位置センサからの
位置データを検出しながら刃先移動機構によって刃が所
定位置範囲内に移動され、この後、締付は手段により刃
をカッタ本体に固定し、この固定した刃の刃先位置を位
置センサにより検出しながら刃先セット基準位置の許容
範囲内に締付は手段を繰返し作動させてセットする。

（実施例）以下、本発明の一実施例について図面を参照して説明す
る。

第１図はスローアウェイカッタの刃先自動組立装置の構
成図あり、第２図は上部から見た一部構成図である。な
お、これら構成図は装置の構成各部の図示の関係上から
第１図および第２図に分けて示しである。スローアウェ
イカッタ１０は回転駆動部１１の上部に１！置され、こ
の回転駆動部１１によりスローアウェイカッタ１０の各
月が所定の位置合わせ位置にセットされるようになって
いる。ところで、このスローアウェイカッタ１０は第３
図に示すようにカッタ本体１２の外周に所定間隔をおい
て凹部１３を形成し、これら凹部１３にそれぞれスプリ
ング（不図示）を備えたくさび１４を設けている。そし
て、第４図（ａ）（ｂ）に示すように各くさび１４と凹
部１３の一側面との間にそれぞれ刃１５を挟み、この状
態でくさび１４に設けられたねじ１４ａを締付けること
によって各月１５をスローアウェイカッタ本体１２に固
定する構造となっている。なお、前記スプリングはくさ
び１４を緩めたときに各月１５の脱落を防止するための
ものである。

１６は刃先移動機構であって、これは各月１５を１個づ
つ軽く挟持して刃セット基準位置に移動させるための機
能を持ったものである。すなわち、この刃先移動機構１
６は各月１５をこの刃１５と遊びを持った状態で挟持す
る刃先移動板１７を備え、この刃先移動板１７を矢印（
イ）方向である上下方向および矢印（ロ）方向である前
後方向に移動するものとなっている。この刃先移動機構
１６の横には第２図に示す如く締付は手段１８が配置さ
れている。この締付は手段はドライバ駆動部１つにドラ
イバ２０を取付けて各くさび１４のねじ１４ａを締付け
たり緩めたりするものである。

一方、スローアウェイカッタ１０の上部には位置センサ
２１が配置され、この位置センサ２１には刃１５と当接
する上部位置にセットしたセンサヘッド２２が取り付け
られている。なお、この位置センサ２１はダイヤルゲー
ジから成るもので、矢印（ハ）方向である上下方向に移
ａさせる移８１；１構を備えている。

一方、２３は位置合わせ制！２！ｌ装２であって、これ
は刃先移動機構１６、ドライバ駆動部１つおよび位置セ
ンサ２１との間で指令やデータの授受を行なって各月１
５を所定の刃セット基準位置にセット制御する機能を持
ったものである。具体的な構成は第５図に示す如くであ
って、ＣＰＵ（中央処理装置）２４にバス２５を介して
ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）２６、ＲＯＭ（リー
ドオンリメモリ）２７およびＩ１０ポート（インプット
アウトプットボート）２８．２９を接続したものとなっ
ている。そして、Ｉ１０ボート２８にＣＲ７表示装置３
０およびキーボード３１を接続し、一方のＩ１０ボート
２９に刃先移動機構１６、ドライバ駆動部１９および位
置センサ２２を接続している。そして、ＲＯＭ２７には
第７図に示す位置合わせフローチャートのプログラムが
格納されており、これによりＣＰＵ２４は第６図に示す
ような刃先位置制御手段３２および刃先位置セット手段
３３の各芸能を有するものとなる。刃先位置制御手段３
２は位置センサ２１により刃１５の刃先位置を検出しな
がら刃先移動機溝１６を作動させて刃１５を刃先移動板
１７の刃１５を挟持したときの遊び状態で決まる所定位
置範囲内に移動させるものであり、刃先位置セット手段
３３は刃先位置制御手段３２の位置制御後、ドライバ駆
動部１９を作動させて刃１５をカッタ本体１２に固定し
、この固定した刃１５の刃先位置を位置センサ２１から
の位置データを受けながら刃１５を刃セット基準位置を
含む許容範囲内にドライバ駆動部１９を繰返し作動させ
てセットするものである。

なお、３４は位置センサ２２の検出で得られる位置デー
タを例えば基準位置をｒｏｏＯＪとしてその差を示すも
のである。

次に上記の如く構成された装置の作動について第７図に
示す位置合わせフローチャートに従って説明する。先ず
、位置合わせの前に各月１５がカッタ本体１２の各凹部
１３に仮セットされる。この状態では各月１５は凹部１
３内で自由にその位置を変えられるようになっている。

次いでキーボード３１のスタートキーが押し操作される
と、ステップＳ２においてＣＰＵ２４から位置センサ２
１に対して下降指令が発せられ、これにより位置センサ
２１は下降してセンサヘッド２１を刃１５の刃先に接触
させる。ここで、刃先の位置が検出され、この位置デー
タがＩ　／　Ｏポート２９を通してＣＰＵ２４に送られ
てステップＳ４において刃先移動板１７の遊び範囲内に
有るかが判断される。この判断の結果、刃１５の位置が
あそび範囲内にあれば次のステップＳ５に移ってＣＰＩ
Ｊ２４から刃先移動機構１６へ前進指令が発せられる。

そして、刃先移動機構１６が前進して刃先移動板１７が
刃１５を挟持する状態となると、続いて刃先移動機１１
１６が作動して刃先移動板１７を上下方向に移動させる
。これにより、刃１５が上下方向に移動するとともに、
このとき位置センサ２２のセンサヘッド２１が刃１５に
接触した状態にあり随時刃１５の刃先位置が検出される
。このようにして刃１５の刃先位置が刃先セット基準位
置Ｑの許容範囲内になると、ステップＳ８に移ってＣＰ
　ＩＪ　２４　ｈｊらドライバ駆動部１つへ前進指令が
発せられる。

これにより、ドライバ駆動部１９が前進してドライバ２
０がくさび１４に設けられたねじ１４８位置に到達する
と、ステップｓ９においてドライバ駆動部１９が作動し
てねじ１４ａを締付ける。ここで、ドライバ駆動部１９
はねじ締付けを行なっているときにトルクが所定量とな
ると自動的に停止し、一定の強さでねじ１４ａが締付け
られるようになっている。このねじ締付けが終了すると
、ステップＳ１０において再び位置センサ２２で刃１５
の刃先位置が検出される。この位置検出により刃１５の
刃先位置が刃セット基準位置の許容範囲内にあれば、ス
テップＳ１２〜ｓ１４に移ってドライバ駆動部１９、刃
先移動機構１６および位置センサ２２が解除されて後退
し元の位置に戻る。ところが、ステップｓ１５の判断で
刃１５の刃先位置が刃セット基準位置の許容範囲内にな
ければ、ステップＳ１５．８１６に移ってドライバ駆動
部１６が作動してねじ１４ａを緩める。そうして、再び
刃先移動機構１６の作動で刃先移動板１７を上下方向に
移動させて刃１５を上下移動させる。このとき、刃先移
動機構１６は位置センサ２２で検出される刃１５の位置
データと刃先セット基準位置との差分だけ上下移動する
。この後、ステップＳ９に移って再びねじ１４ａがドラ
イバ駆動部１つの作動によって締付けられ、この締付け
られた刃１５の刃先位置が位置センサ２２で検出される
。そうして、ステップＳ１１において刃１５の刃先位置
が刃セット基準位置の許容範囲内に有ると判断されれば
、ステップ３１２〜８１４に移る。このようにしてステ
ップＳ１６〜３１８の作動が所定の繰返し回数実行され
ても刃１５の刃先位置が刃先セット基準位置の許容範囲
内に入らなければ、ステップ３１９に移って欅返し回数
オーバの表示が行われる。かくして、以上の位置合わせ
が各刃１５別に実行されて全ての刃１７の刃先位置が刃
セット基準位置の許容範囲内に揃えられる。

このように上記一実施例においては、位置センサ２２か
らの位置データを検出しながら刃先移動機構１６によっ
て刃１５の刃先位置が所定位置範囲内に移動され、この
後、ドライバ駆動部１９が作動して刃１５をカッタ本体
１２に固定し、この固定した刃１５を位置センサ２２か
らの位置データを検出しながら刃セット基準位置の許容
範囲内にドライバ駆動部１９を繰返し作動させてセット
する構成としたので、刃数の多いスローアウェイカッタ
１０でも自動的に各月１５の位置を刃セット基準位置に
セットできる。そして、このセットは刃セット基準位置
の許容範囲内に入るまで繰返し位置合わせが実行される
ので精度高く位置合わせができる。従って、位置合わせ
者の熟練や根気等を必要とせずに容易に位置合わせを行
なって精度の高い切削ができるようになる。

なお、本発明は上記一実施例に限定されるものでなくそ
の主旨を逸脱しない範囲で変形してもよい。

［発明の効果］以上詳記したように本発明によれば、自動的にスローア
ウェイカッタの各月の位置あわせが高精度にできるスロ
ーアウェイカッタの刃先自動組立装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は本発明に係わるスローアウェイカ
ッタの刃先自動組立装置の一実施例を示す構成図、第３
図および第４図は本発明装置に適用されるスローアウェ
イカッタの構造図、第５図および第６図は本発明装置に
おける位置合わせ制御部の具体的な構成図、第７図は本
発明装置の位置合わせフローチャート、第８図は従来の
セツティング装置を説明するための図である。１０・・・スローアウェイカッタ、１１・・・回転駆動
部、１２・・・カッタ本体、１３・・・凹部、１４・・
・くさび、１４ａ・・・ねじ、１５・・・刃、１６・・
・刃先移動機構、１７・・・刃先移動板、１８・・・締
付は手段、１つ・・・ドライバ駆動部、２０・・・ドラ
イバ、２１・・・位置センサ、２２・・・センサヘッド
、２３・・・位置合わせ制御部、２４・・・ＣＰＵ、２
５・・・バス、２６・・・ＲＡＭ、２７・・・ＲＯＭ、
３０・・・ＣＲＴ表示装置、３１・・・キーボード、３
２・・・刃先位置制御手段、３３・・・刃先位置セット
手段。出願人代理人　弁理士　鈴江武彦第２図第３図（ａ）　　　　　　　　（ｂ）第４図、２３第６図

Claims

【特許請求の範囲】

スローアウェイカッタの各刃における刃先位置を揃える
スローアウェイカッタの刃先自動組立装置において、前
記刃を軽く挟持してこの刃先位置を移動させる刃先移動
機構と、前記刃先位置を計測する位置センサと、前記刃
を固定するためのくさびをねじ締して前記刃をカッタ本
体に固定する締付け手段と、前記位置センサにより前記
刃先位置を検出しながら前記刃先移動機構を作動させて
前記刃を所定位置範囲内に移動させる刃先位置制御手段
と、この刃先位置制御手段の位置制御後、前記締付け手
段を作動させて前記刃を前記カッタ本体に固定し、この
固定した刃の刃先位置を前記位置センサにより検出しな
がら刃先セット基準位置の許容範囲内に前記締付け手段
を繰返し作動させてセットする刃先位置セット手段とを
具備したことを特徴とするスローアウェイカッタの刃先
自動組立装置。