JPS629034Y2 - - Google Patents
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- JPS629034Y2 JPS629034Y2 JP5019682U JP5019682U JPS629034Y2 JP S629034 Y2 JPS629034 Y2 JP S629034Y2 JP 5019682 U JP5019682 U JP 5019682U JP 5019682 U JP5019682 U JP 5019682U JP S629034 Y2 JPS629034 Y2 JP S629034Y2
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- JP
- Japan
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- drive
- robot hand
- hand
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- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 10
- 238000009429 electrical wiring Methods 0.000 description 1
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5019682U JPS58154088U (ja) | 1982-04-06 | 1982-04-06 | 工業用ロボツトハンドの自動交換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5019682U JPS58154088U (ja) | 1982-04-06 | 1982-04-06 | 工業用ロボツトハンドの自動交換装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS58154088U JPS58154088U (ja) | 1983-10-14 |
JPS629034Y2 true JPS629034Y2 (zh) | 1987-03-02 |
Family
ID=30061001
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP5019682U Granted JPS58154088U (ja) | 1982-04-06 | 1982-04-06 | 工業用ロボツトハンドの自動交換装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS58154088U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106604805A (zh) * | 2014-08-29 | 2017-04-26 | 川崎重工业株式会社 | 末端执行器、产业用机器人、及其运转方法 |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0688228B2 (ja) * | 1985-04-16 | 1994-11-09 | キヤノン株式会社 | 把持装置 |
JPH0718543Y2 (ja) * | 1988-01-27 | 1995-05-01 | 株式会社アトックス | マニピュレータ用トングへの治工具連結器 |
WO2015181896A1 (ja) * | 2014-05-27 | 2015-12-03 | 川崎重工業株式会社 | エンドエフェクタ、産業用ロボット、およびその運転方法 |
JP6496289B2 (ja) * | 2016-09-29 | 2019-04-03 | ファナック株式会社 | ハンド装置 |
JP7300040B2 (ja) * | 2018-12-28 | 2023-06-28 | 株式会社Fuji | 作業ヘッド |
WO2022054177A1 (ja) * | 2020-09-09 | 2022-03-17 | KiQ Robotics株式会社 | ロボットアームの把持装置及びこれを用いたロボットアーム |
WO2022137289A1 (ja) * | 2020-12-21 | 2022-06-30 | KiQ Robotics株式会社 | ロボットハンド装置のハンド部の着脱機構及びロボットハンド装置 |
-
1982
- 1982-04-06 JP JP5019682U patent/JPS58154088U/ja active Granted
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106604805A (zh) * | 2014-08-29 | 2017-04-26 | 川崎重工业株式会社 | 末端执行器、产业用机器人、及其运转方法 |
CN106604805B (zh) * | 2014-08-29 | 2019-10-11 | 川崎重工业株式会社 | 末端执行器、产业用机器人、及其运转方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS58154088U (ja) | 1983-10-14 |
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