JPS6283800A - 適応型雑音除去装置 - Google Patents
適応型雑音除去装置Info
- Publication number
- JPS6283800A JPS6283800A JP60224443A JP22444385A JPS6283800A JP S6283800 A JPS6283800 A JP S6283800A JP 60224443 A JP60224443 A JP 60224443A JP 22444385 A JP22444385 A JP 22444385A JP S6283800 A JPS6283800 A JP S6283800A
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- JP
- Japan
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- noise
- input
- output
- signal
- adaptive filter
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、二つの入力装置からの入力信号より適応型フ
ィルタを用いて雑音成分を除去し、検出目的〜である音
声を出力する雑音除去装置に関する。
ィルタを用いて雑音成分を除去し、検出目的〜である音
声を出力する雑音除去装置に関する。
この種の雑音除去装置で用いている適応型フィルタとけ
、その入力信号と他の参照信号の差の二乗平均を最小と
するように、フィルタの係数を自動的に変化させるもの
である。
、その入力信号と他の参照信号の差の二乗平均を最小と
するように、フィルタの係数を自動的に変化させるもの
である。
従って、雑音除去装置として適応型フィルタを用いる場
合には、検出目的である音声源に近く雑音源に遠い場所
に設置した入力装置Ａと雑音源に近く音声源に遠い場所
に設置した入力装置Ｂとからなる二つの入力装置から、
まず雑音のみを入力して、前記入力装置Ｂにおける雑音
信号から前記入力装置Ａにおける雑音信号を推定するよ
うに適応型フィルタの係数を決定し、その後雑音成分は
不変のまま、前記入力装置Ａから検出目的である音声を
入力し、先に決定したフィルタ係数を用いてその入力信
号から雑音信号のみを除去する必要がある。
合には、検出目的である音声源に近く雑音源に遠い場所
に設置した入力装置Ａと雑音源に近く音声源に遠い場所
に設置した入力装置Ｂとからなる二つの入力装置から、
まず雑音のみを入力して、前記入力装置Ｂにおける雑音
信号から前記入力装置Ａにおける雑音信号を推定するよ
うに適応型フィルタの係数を決定し、その後雑音成分は
不変のまま、前記入力装置Ａから検出目的である音声を
入力し、先に決定したフィルタ係数を用いてその入力信
号から雑音信号のみを除去する必要がある。
従来の雑音除去装置においては、上述の雑音のみを入力
してフィルタ係数を決定する段階と検出目的である音声
を入力し゛Ｃ雑音除去を行う段階を識別しないで、検出
目的である音声の入力時も音声信号を含んだ入力信号を
もとにして適応型フィルタの係数を更新する。このため
雑音信号のみの除去には不適当なフィルタ係数により雑
音除去処理が行われることとなり、結果として出力され
る音声は歪んだものとなる欠点がある。
してフィルタ係数を決定する段階と検出目的である音声
を入力し゛Ｃ雑音除去を行う段階を識別しないで、検出
目的である音声の入力時も音声信号を含んだ入力信号を
もとにして適応型フィルタの係数を更新する。このため
雑音信号のみの除去には不適当なフィルタ係数により雑
音除去処理が行われることとなり、結果として出力され
る音声は歪んだものとなる欠点がある。
本発明の適応型雑音除去装置は、検出目的である音声源
に近く雑音源に遠い場所に設置した入力装置、雑音源に
近く音声源に遠い場所に設置した入力装置、各入力信号
の積分器及び積分器の出力結果の比較回路よりなる音声
切出し回路、各入力音声信号の遅延回路、及び遅延回路
の出力と音声切出し回路の出力を入力とする適応型フィ
ルタを有している。
に近く雑音源に遠い場所に設置した入力装置、雑音源に
近く音声源に遠い場所に設置した入力装置、各入力信号
の積分器及び積分器の出力結果の比較回路よりなる音声
切出し回路、各入力音声信号の遅延回路、及び遅延回路
の出力と音声切出し回路の出力を入力とする適応型フィ
ルタを有している。
次に、本発明について図面を参照して説明する。
第１図は本発明の一実施例の機能ブロック図である。検
出目的である音声源Ａ、雑音源Ｂに対し、マイクＩＩＡ
、ＩＩＢ、低域通過フィルタ１２Ａ。
出目的である音声源Ａ、雑音源Ｂに対し、マイクＩＩＡ
、ＩＩＢ、低域通過フィルタ１２Ａ。
１２Ｂ、サンプルアンドホールド回路１３Ａ。
１３Ｂ１アナログ／デイジタル変換器１４Ａ。
１４Ｂからなる入力装ｆｌｌｔＡ、ＩＢを図のように配
置すると、各々近い方の音源成分の入力レベルが大きく
なる。
置すると、各々近い方の音源成分の入力レベルが大きく
なる。
音声切出し回路２においては、入力装置ＩＡ及びＩＢか
らの出力信号を積分器２１Ａ、２１Ｂに入力する。積分
器２−ＩＡの出力が積分器２１ Ｂの出力よりも小さい
場合は検出目的音声が発生していないと判断し“〔、比
較回路２２は１０′を出力する。−力積分器２１Ａの出
力が積分器２１Ｂの出力よりも大きい場合は検出目的音
声が発生していると判断し、比較回路２２は１１１を出
力する。
らの出力信号を積分器２１Ａ、２１Ｂに入力する。積分
器２−ＩＡの出力が積分器２１ Ｂの出力よりも小さい
場合は検出目的音声が発生していないと判断し“〔、比
較回路２２は１０′を出力する。−力積分器２１Ａの出
力が積分器２１Ｂの出力よりも大きい場合は検出目的音
声が発生していると判断し、比較回路２２は１１１を出
力する。
入力装置ＩＡ及びＩＢからの入力信号は遅延回路３Ａ、
３Ｂを経て、比較回路２２の出力と同時に適応型フィル
タ４に入力される。適応型フィルタ４においては、音声
切出し回路２の比較回路２２からの出力が１０１であれ
ば入力信号からフィルタ係数の更新を行い、比較回路２
２からの出力が１１１であればフィルタ係数の更新を停
止し最新のフィルタ係数を用いて入力信号の雑音除去を
行い出力信号Ｃを出力する。
３Ｂを経て、比較回路２２の出力と同時に適応型フィル
タ４に入力される。適応型フィルタ４においては、音声
切出し回路２の比較回路２２からの出力が１０１であれ
ば入力信号からフィルタ係数の更新を行い、比較回路２
２からの出力が１１１であればフィルタ係数の更新を停
止し最新のフィルタ係数を用いて入力信号の雑音除去を
行い出力信号Ｃを出力する。
以上説明したように本発明は、雑音と音声とが混在する
環境において、二つの入力装置の入力レベルの比較結果
から検出目的である音声の有無を判断し、それにより適
応型フィルタの係数の更新動作を制御して、雑音のみの
除去に最適なフィルタ係数を用いて雑音除去を行うこと
ができる効果がある。
環境において、二つの入力装置の入力レベルの比較結果
から検出目的である音声の有無を判断し、それにより適
応型フィルタの係数の更新動作を制御して、雑音のみの
除去に最適なフィルタ係数を用いて雑音除去を行うこと
ができる効果がある。
８１図は本発明の一実施例の機能ブロック図である。
Ａ・・・・・・音声源、Ｂ・・・・・・雑音源、Ｃ・・
・・・・雑音除去装置出力信号、ＩＡ、ＩＢ・・・・・
・入力装置、１１Ａ。 １１Ｂ・・・・・・マイク、１２Ａ、１２Ｂ・・・・・
・低域通過フィルタ、１３Ａ、１３Ｂ・・団・サンプル
アンドホールド回路、１４Ａ、１４Ｂ・・・・・・アナ
ログ／ディジタル変換器、２・・・・・・音声切出し回
路、２１Ａ。 ２１Ｂ・・・・・・積分器、２２・・・・・・比較回路
、３Ａ、３Ｂ・・・・・・遅延回路、４・・・・・・適
応型フィルタ。 代理人 弁理士 内 原 ・′−晋゛１゜
・・・・雑音除去装置出力信号、ＩＡ、ＩＢ・・・・・
・入力装置、１１Ａ。 １１Ｂ・・・・・・マイク、１２Ａ、１２Ｂ・・・・・
・低域通過フィルタ、１３Ａ、１３Ｂ・・団・サンプル
アンドホールド回路、１４Ａ、１４Ｂ・・・・・・アナ
ログ／ディジタル変換器、２・・・・・・音声切出し回
路、２１Ａ。 ２１Ｂ・・・・・・積分器、２２・・・・・・比較回路
、３Ａ、３Ｂ・・・・・・遅延回路、４・・・・・・適
応型フィルタ。 代理人 弁理士 内 原 ・′−晋゛１゜
Claims (1)
- 検出目的である音声信号源及び雑音源に対して相対的に
異なる位置に設置した二つの入力装置からの入力信号を
それぞれ積分する二つの積分手段と、これら二つの積分
手段の出力を比較する比較手段と、この比較手段におけ
る比較結果により適応動作が制御される適応型フィルタ
とを備えることを特徴とする適応型雑音除去装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60224443A JP2615551B2 (ja) | 1985-10-07 | 1985-10-07 | 適応型雑音除去装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60224443A JP2615551B2 (ja) | 1985-10-07 | 1985-10-07 | 適応型雑音除去装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6283800A true JPS6283800A (ja) | 1987-04-17 |
| JP2615551B2 JP2615551B2 (ja) | 1997-05-28 |
Family
ID=16813848
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60224443A Expired - Lifetime JP2615551B2 (ja) | 1985-10-07 | 1985-10-07 | 適応型雑音除去装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2615551B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005309366A (ja) * | 2004-03-25 | 2005-11-04 | Nec Corp | 信号処理方法および信号処理装置 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3059753B2 (ja) | 1990-11-07 | 2000-07-04 | 三洋電機株式会社 | 雑音除去装置 |
| JP2962572B2 (ja) | 1990-11-19 | 1999-10-12 | 日本電信電話株式会社 | 雑音除去装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5591292A (en) * | 1978-09-12 | 1980-07-10 | Polaroid Corp | Sound receiving system |
| JPS58160996A (ja) * | 1982-03-19 | 1983-09-24 | 日本電信電話株式会社 | 雑音抑圧方式 |
-
1985
- 1985-10-07 JP JP60224443A patent/JP2615551B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5591292A (en) * | 1978-09-12 | 1980-07-10 | Polaroid Corp | Sound receiving system |
| JPS58160996A (ja) * | 1982-03-19 | 1983-09-24 | 日本電信電話株式会社 | 雑音抑圧方式 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005309366A (ja) * | 2004-03-25 | 2005-11-04 | Nec Corp | 信号処理方法および信号処理装置 |
| JP4655572B2 (ja) * | 2004-03-25 | 2011-03-23 | 日本電気株式会社 | 信号処理方法および信号処理装置、ならびに、ロボット |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2615551B2 (ja) | 1997-05-28 |
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