JPS628374A

JPS628374A - 記録制御方式

Info

Publication number: JPS628374A
Application number: JP14651085A
Authority: JP
Inventors: Tsuneo Horie; 堀江　恒雄; Masatoshi Nishina; 昌俊仁科; Hidekazu Kaneko; 秀和金子
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1985-07-05
Filing date: 1985-07-05
Publication date: 1987-01-16
Anticipated expiration: 2009-08-31
Also published as: JPH0668887B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の利用分野〕本発明は、記録制御方式に関し、特にディスク装置等に
おいて、複数トラック同時に書込み／続出しするための
タイミング制御に好適な記録制御方式に関するものであ
る。

〔発明の背景〕

従来、ディスク装置等において、データ転送速度を高速
化し、ディスク媒体への高密度記録を行うために、ＭＦ
ＭＦＭ記録方式用している。このＭＦＭＦＭ記録方式、
前後にデータがないときのみクロックを書くため、ビッ
トセルの時間をＦＭ記録方式の１／２として、記録密度
を２倍にして倍密度記録を行っている。

第２図に従来のディスク装置の概略端成図を示す。以下
、第２図により従来の記録制御方式について述べる。第
２図において、１は処理装置（図示省略）からの書込み
データＷを格納する書込みレジスタ、２はバイト単位の
パラレルデータをビット単位のシリアルデータへ変換す
るパラシリ変換回路、３はエラーコレクションコードを
生成するＦＣＣ回路、５はＭＦＭ方式または２−７ＲＬ
ＬＣ方式の符号語に変換する変調回路、６はディスク媒
体２５のデータの書込み・読出しを行うための読出し／
書込み回路、７はデータの同期化およびＩＩ　ｌ　Ｏ，
Ｎ　Ｑ　ＩＩの判別を行う位相同期回路、８は位相同期
回路７により同期化されたデータをＮＲＺ信号に変換す
る復調回路、９はビット単位のシリアルデータをバイト
単位のパラレルデータに変換するシリパラ変換回路、１
０は処理装置（図示省略）への読出しデータＲを格納す
る読出しレジスタ、１１は同期バイトＳＢを検出する同
期バイト検出回路、１２は書込み命令の準備動作、終了
動作等の制御を行うトラックフォーマット制御回路、１
４はデータの書込み・読出し動作の前にヘッドアドレス
を指定するヘッドアドレスデータＡを格納するヘッドア
ドレスレジスタ、２１はヘッド位置決めの駆動源となる
永久磁石、２２は永久磁石２１により動かされるキャリ
ッジ、２３はキャリッジ２２に取付けられたヘッドアー
ム、２４はヘッドアーム２２の先端に取付けられたヘッ
ド、２５はヘッド２４によりデータの書込み・読出しが
行われるディスク媒体、２６はディスク媒体２５を回転
させるモータである。また、ヘッド２４は。

データヘッド＃０〜＃７とサーボヘッド＃Ｓからなる。

サーボヘッドｔｔＳは、トラックの位置決め、インデッ
クスの検出、データ書込み時の基準クロックとなるＰＬ
Ｏ信号の読出しを行うものである。

また、永久磁石２，１．キャリッジ２２．ヘッドアーム
２３．ヘッド２４よりヘッド駆動部を構成し。

ヘッド駆動部の駆動によりディスク媒体２５の各レコー
ドトラックにヘッド２４が位置付けされる。

まず、データ書込み動作について説明する。データ書込
み時は、処理装置（図示省略）および制御装置（図示省
略）よりバイト単位で転送される複数の書込みデータ（
パラレルデータ）Ｗを順次、書込みレジスタ１にセット
し、その出力はパラシリ変換回路２でビットシリアルに
変換される。ビットシリアルに変換されたデータは、変
調回路５でＭＦＭ方式または２−７ＲＬＬＣ方式等の符
号語に変換され、読出し／書込み回路６、ヘッド２４の
データヘッド＃０〜＃７を通してディスク媒体２５にデ
ータが記録される。上記番込みデータＷの直前には、ギ
ャップデータＧと同時バイトデータＳＢが記録され、こ
の書込みデータＷの直後には、書込みデータＷによって
ＦＣＣ回路３で生成されたエラーコレクシ１ンコードが
記録される。データ書込み時のこれらデータの記録タイ
ミング制御は、ヘッド２４のサーボヘッド＃Ｓから読出
したＰＬＯ信号を、読出し／書込み回路６、位相同期回
路７を通して、トラックフォーマット制御回路１２の基
準クロック入力とし、トラックフォーマット制御回路１
２のカウンタ回路、ゲート回路の制御により行う。

次に、データ読出し動作について説明する。データ読出
し時は、ディスク媒体２５に記録されている各種データ
をヘッド２４のデータヘッド＃０〜＃７から読出し／書
込み回路６に読出す。読出し／書込み回路６から出力さ
れる読出しデータ（ビットシリアルデータ）は１位相同
期回路７により読出しデータの同期化およびａｔ　Ｉ　
ＩＩ、ＩＩ　０１１の判別が行われ、復調回路８でＮＲ
Ｚ信号に変換され、シリパラ変換回路９に入力、される
。シリパラ変換回路９では、ビットシリアルデータをバ
イト単位に変換して出力する。同期バイト検出回路１１
では、シリパラ変換回路９でバイト単位に変換された読
出しデータの中から書込みデータの先頭に記録されてい
る同期バイトＳＢを検出する。゛検出後は。

シリパラ変換回路９の出力を、読出しレジスタ１０を通
して、読出しデータＲとして処理袋！ｉ！（図示省略）
へ転送するとともに、ＦＣＣ回路３にて読出しデータの
エラー検出、およびエラー修正情報（エラーコレクショ
ンコード）を出力する。

第３図は従来よりＣＫＤ記録方式として知られているデ
ィスク媒体の記録データのトラックフォーマット、第４
図はディスク媒体の記録データのルコードの詳細図を示
す。

第３図、第４図において、ＩＤはトラックの始端を示す
インデックス、０１〜Ｇ４は各レコードを区別するギャ
ップデータ、ＨＡはヘソドアドレスデータ、ＲＯ，Ｒ１
，−”　＋、Ｒｎは読出しデータ、ＡＭはアドレスマー
カ、ＳＢは同期バイトデータ、Ｃはカウントデータ、Ｆ
ＣＣはエラーコレクションコード、Ｋはキーデータ、Ｄ
はデータである。

インデックスＩＤは、ヘッド２４のサーボヘッド＃Ｓよ
り検出され、ギャップデータＧ（Ｇｔ〜Ｇ４）は、（Ｆ
Ｆ）パターン数十バイトから数百バイト程度が記録され
る。このギャップをヘッド２４のデータヘッド＃０〜＃
７が通過する間に、処理袋！（図示省略）からの読出し
、または、書込み命令の準備動作、終了動作等がトラッ
クフォーマット制御回路１２の制御の下で行われるため
、ディスク媒体２５上の記録に関するタイミング制御は
精密に行なわれる。

このような制御方式により、従来のディスク装置ではデ
ータ転送速度３メガバイト／秒、線記録密度１５０００
ビット／インチ程度を可能としたが、上記処理袋Ｗｌ（
図示省略）の高速化、情報量の増加に伴い、外部記憶の
主体となるディスク装置に対するデータ転送速度の高速
化と、ディスク媒体２５への高密度記録がますます要求
される。しかしながら、より高速データ転送および、よ
り高密度記録（例えば、６メガバイト／秒および２３０
０００ビット／インチ）を実現するためには、ヘッド２
４．ディスク媒体２５および両者の間隙（浮動スペーシ
ング）等、機械的性能に起因する周波数特性の限界、ま
たは上記データ転送回路を構成するＩＣやトランジスタ
等の回路素子のスイッチング速度および周波数特性の限
界等の問題があった。

このような間層を解決して、高速データ転送（高密度記
録）を容易に実現するために、複数トラックへの同時記
録が提案された。第５図は、第２図に示す従来のトラッ
クフォーマットを２トラック同時に記録する場合のトラ
ックフォーマットを示す、また、第６図に第５図のレコ
ードデータ部の詳細図を示す。

第５図、第６図においては、第３図、第４図と同様に、
ＩＤはインデックス、６１〜Ｇ４はギャップデータ、Ｈ
Ａａ、ＨＡｂはヘッドアドレスデータ、ＲＯａ＝Ｒｎ　
ａ、ＲＯｂ”Ｒｎｂは読出しデータ、ＤＡＴＡａ、ＤＡ
ＴＡｂは読出しデータＲの拡大したデータ、ＳＢは同期
バイトデータ、ＥＣＣはエラーコレクションコードであ
る。また、ｎａ、ｎｂはトラック番号を示している。

第７図は、１トラツクまたは２トラック同時記録を可能
とするロータリアクチュエータと呼ばれる従来のヘッド
駆動部である。このヘッド駆動部は、永久磁石２１．ヘ
ッドアーム２３．ヘッド２４、コイル２６から構成され
る。また、２５はディスク媒体、２８はヘッド駆動部の
支持金具を示す。

ヘッド２４は、支持金具２８のＰ点を中心に永久磁石２
１とコイル２６の働きにより、ディスク媒体２５上のＡ
点とＢ点の間を移動し、ディスク媒体２５のトラックに
位置決めされる。このようなヘッド駆動部による２トラ
ック同時記録においては、ヘッド駆動部のトラック位置
決め機構の機械的な円周方向の位置が熱変位、倒れ、ね
じれ等の要因によりずれることがある。この位置ずれは
、第４図に示すように２トラック同時記録した場合、第
５図のレコードのデータ部詳細図に示すように、データ
読出し時には２．トラックの読出しタイミングのずれを
引き起こす可能性がある。この円周方向の位置ずれは、
従来のディスク装置では数十μｍ程度で、３メガバイト
／秒のデータ転送においては、数バイトのスキューとな
る。上記要因によるこのような位置ずれは各トラックに
より一定していないため、書込み時に予め補正すること
はできない０例えば、書込みの直後読出した時は２トラ
ツクのタイミングがほとんど同じであったとしても、時
間経過後、再度読出した時は、２バイトのタイミングの
ずれが生ずることがある。

このように従来の２トラック同時の読出し制御方式では
、上記のタイミングのずれを防止することは困難であっ
た。

なお、関連する特許の例としては、特公昭５７−２３３
４１号公報、同５７−２３３４２号公報が挙げられる。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、このような従来の問題を解決し、複数
トラック同時記録時に生じる読出しデータのスキューを
補正を行える記録制御方式を提供することにある。

〔発明の概要〕

上記目的を達成するために、本発明の記録制御方式は、
ディスク媒体へのバイト単位の書込みデータをビットシ
リアルデータに変換するパラレル／シリアル変換回路、
およびデータ読出し時に該書込みデータの先頭に記録さ
れている同期バイトデータを検出する同期バイト検出回
路を有し、上記ディスク媒体の複数トラック同時に記録
するディスク装置において、上記パラレル／シリアル変
換回路の後にデータの遅延を行う遅延回路、および上記
同期バイト検出回路の後に読出しデータのスキューをカ
ウントする補助回路を設け、データ書込み時には、基準
となる１トラツク以外に対し、上記遅延回路よりデータ
を遅延させて上記ディスク媒体に記録し、データ読出し
時には、上記基準トラックに対するトラックフォーマッ
ト制御と他のトラックに対しては上記補助回路のみによ
り制御を行うことに特徴がある。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例を、図面により詳細に説明する
。

まず、本発明の詳細な説明をする。

複数トラックの同時データ書込み時に、基準トラックと
なる１つのトラック以外の全てのトラックのデータを遅
延させてディスク媒体に記録し、データ読出し時には、
上記遅延によって基準トラックのデータがビットずれに
よっても、最も早く読出されるため、該基準トラックの
トラックフォーマット制御と他トラツクに対する補正の
みで複数トラックの同時記録が行えるようになる。

第１図は１本発明の一実施例を示すディスク装置の概略
構成図である。これは、第２図の構成に、パラシリ変換
回路２からのビットシリアルデータの遅延を行うビット
遅延回路４と、複数トラック同時記録時に生ずるスキュ
ーをカウントする補助カウンタ１３とを追加し、読出し
データを別々に同期化するために、位相同期回路７を２
つ（７ａおよび７ｂ）設け、それに伴い、同期バイト検
出回路１１を２つ（１１ａおよび１１ｂ）設けた構成と
なっている。また、ヘッド２４のヘッドアドレスは、複
数トラック同時に書込むため、＃Ｏａ。

Ｏｂ、＃１ａ、ｌｂ、＄２ａ、２ｂ、＃３ａ、３ｂとい
うように、データヘッド２つがセットされる。その他の
説明は、第２図を参照されたい。

まず、データの書込み／読出し動作の前に処理袋！（図
示省略）よりヘッドアドレスデータＡをヘッドアドレス
レジスタ１４にセットし、２つのデータヘッド（例えば
、データヘッド＃Ｏａとｏｂ）が選択される。データ書
込み時は、処理装置（図示省略）より２バイト単位で転
送される複数の書込みデータＷａ、Ｗｂを順次、書込み
レジスタ１にセットし、その出力はパラシリ変換回路２
でビットシリアルに変換される。基準トラックとなるビ
ットシリアルデータは直接、他方のデータは、ビット遅
延回路４を通して変調回路５に入力される。

ここで、これらのビットシリアルデータは、ＭＦＭ方式
あるいは２−７ＲＬＬＣ方式等の符号語に変換され、読
出し／書込み回路６．ヘッド２４のデータヘッド＃Ｏａ
、□ｂを通してディスク媒体２５に記録されろ。上記書
込みデータＷ　ａ　、　Ｗ　ｂの直前には各々ギャップ
データＧと同期バイトデータＳＢとが記録され、この書
込みデータＷａ、Ｗｂの直後には、ＥＣＣ回路３で別々
に生成された書込みデータＷａとｗｂのエラーコレクシ
ョンコードが、各々のトラックに記録される。このデー
タ書込み時のデータ記録タイミング制御は、ヘッド２４
のサーボヘッド＃Ｓから読出したＰＬ○信号を、読出し
／書込み回路６、位相同期回路７ａを通して、トラック
フォーマット制御回路１２の出力により、２トラック同
時に行う、データ読出し時は、ディスク媒体２５に記録
されている各種データをヘッド２４のデータヘッド＃Ｏ
ａ、Ｏｂから同時に読出し、読出し／書込み回路６を通
して。

位相同期回路７ａ、７ｂに入力される。位相同期回路７
ａ、７ｂは、別々に読出しデータの同期化を行い、復調
回路８．シリパラ変換回路９を通して同期バイト検出回
路１１ａ、Ｉｌｂへ同期化されたデータを転送する。各
トラックのビットずれの最大が±２バイトであるならば
、上記ビット遅延回路４で４バイトの遅延が予め行われ
るように設定されているため、基準トラック側の読出し
データが先となるため、同期バイト検出回路１１ａが先
に同期バイトＳＢの検出を行う。同期バイト検出回路１
１ａの出力により、トラックフォーマット制御回路１２
の制御と補助カウンタ回路１３のカウンタがセットされ
る。また、０〜８バイトの範囲内で他方のトラックの同
期バイトＳＢを同期バイト検出回路１１ｂにて検出し、
補助カウンタ回路Ｉ３のカウントを停止させる。このと
き、補助カウンタ回路１３の値は、両トラックのスキュ
ーバイト数を示し、このスキニーバイト数をトラックフ
ォーマット制御部１２で補正することにより、両トラッ
クのタイミング制御を行い、読出しレジスタ１０を通し
て読出しデータＲａ、Ｒｈの処理装置（図示省略）への
データ転送を行う。さらに、上記スキニーバイト数を用
いて、ＥＣＣ回路３にての読出しデータのエラー検出等
の制御を行う。

このようにして、本実施例においては、複数トラック同
時記録時に生ずる読出しデータのスキューを補正するこ
とが可能となる。トラックフォーマット制御回路１２を
構成するためには、複雑な論理回路またはマイクロプロ
セッサによる制御を必要とするが、複数トラック分の制
御回路を必要とせず、簡単な補助カウンタ回路１３とビ
ット遅延回路（書込みビット遅延回路）４の追加のみで
可能となるため、制御方式が簡単かつ、論理回路が大幅
に少なくなる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によ九ば、複数トラック同
時記録時に生ずる読出しデータのスキューを補正できる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すディスク装置の概略構
成図、第２図は従来のディスク装置の概略構成図、第３
図はディスク媒体のトラックフォーマットの例を示す図
、第４図はディスク媒体に記録されたルコードの詳細図
、第５＠は２トラック同時記録時のトラックフォーマッ
トの例を示す図、第６図はディスク媒体に記録されたレ
コードデータの詳細図、第７図は複数トラック同時記録
のヘッド駆動部を示す図である。１：書込みレジスタ、２：パラシリ変換回路、３　：　
ＥＣＣ回路、４：ビット遅延回路、５：変調回路、６：
読出し／書込み回路、７：位相同期回路、８：復調回路
、９：シリバラ変換回路、１０：読出しレジスタ、１１
：同期バイト検出回路、１２ニドラツクフオ一マツト制
御回路、１３：補助カウンタ回路、２４：ヘッド、２５
：ディスク媒体。第　　　１　　　図１÷ 第　　　２　　　図Ｂ１士　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
とＯ第３図＠４図第５図第　　　　　６　　　　　図トランク”ｎａ　　　　　　　Ｇ２　　　Ｓ　　　　　
ＤＡＴＡａＥｏｏ　　　Ｇ３トラック”ｎｂＧ２　　　
Ｓ　　　　ＤＡＴＡｂＥＣＯＧ３第　　　７　　　図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）ディスク媒体へのバイト単位の書込みデータをビ
ットシリアルデータに変換するパラレル／シリアル変換
回路、およびデータ読出し時に該書込みデータの先頭に
記録されている同期バイトデータを検出する同期バイト
検出回路を有し、上記ディスク媒体の複数トラック同時
に記録するディスク装置において、上記パラレル／シリ
アル変換回路の後にデータの遅延を行う遅延回路、およ
び上記同期バイト検出回路の後に読出しデータのスキュ
ーをカウントする補助回路を設け、データ書込み時には
、基準となる１トラック以外に対し、上記遅延回路より
データを遅延させて上記ディスク媒体に記録し、データ
読出し時には、上記基準トラックに対するトラックフォ
ーマット制御と他のトラックに対しては上記補助回路の
みにより制御を行うことを特徴とする記録制御方式。