JPS6279503A - Ｎｃ工作機械用割り出し機構の制御方法およびその装置 - Google Patents
Ｎｃ工作機械用割り出し機構の制御方法およびその装置Info
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
発明の技術分野
本発明は、ＮＣ（数値制御）工作機械の十ＮＣ装置と、
工作ａｌ＆に開設される円テーブルや割り出し台などの
削り出し機構の制御装置とを連動さ一已るための制御方
法およびその装置に関する。 発明の背景 ｉ１常、Ｎ Ｃ丁作機）成には、円チーフルや割り出し
台、＜（どの削り出し７機構が必ずしも設けられていな
い。し７たがって、割り出し機構か設ＤＪられてぃない
場合に１、二の神の割り出し機構ａｊ：、Ｎｃ工作機械
の完成後に、必要に応じて設置される。 そして手記ＮＣ工作機械は、主ＮＣ装置によって制御さ
れる。この主Ｎ Ｃ装置が割り出し機構の制御機能を錨
えでおれば、７ｆｌｌ ｌ／ｌ出し機構専用の制御装置
が必要とされないが、それを備えていないときには、割
り出し機構専用の制御装置が必要となる。この専用の制
御装置は、主ＮＣ装置の−・連の動作とともに、連動し
ながら、割り出し機構の劃り出し制御を行うことになる
。 ところで、十ＮＣ装置と割り出し機構専用の制御装置と
の信号の伝達形式に複数の制御方式がある。その代表的
なものとして、下記の３・つが挙げられる。 その第１の制御方式は、プ
工作ａｌ＆に開設される円テーブルや割り出し台などの
削り出し機構の制御装置とを連動さ一已るための制御方
法およびその装置に関する。 発明の背景 ｉ１常、Ｎ Ｃ丁作機）成には、円チーフルや割り出し
台、＜（どの削り出し７機構が必ずしも設けられていな
い。し７たがって、割り出し機構か設ＤＪられてぃない
場合に１、二の神の割り出し機構ａｊ：、Ｎｃ工作機械
の完成後に、必要に応じて設置される。 そして手記ＮＣ工作機械は、主ＮＣ装置によって制御さ
れる。この主Ｎ Ｃ装置が割り出し機構の制御機能を錨
えでおれば、７ｆｌｌ ｌ／ｌ出し機構専用の制御装置
が必要とされないが、それを備えていないときには、割
り出し機構専用の制御装置が必要となる。この専用の制
御装置は、主ＮＣ装置の−・連の動作とともに、連動し
ながら、割り出し機構の劃り出し制御を行うことになる
。 ところで、十ＮＣ装置と割り出し機構専用の制御装置と
の信号の伝達形式に複数の制御方式がある。その代表的
なものとして、下記の３・つが挙げられる。 その第１の制御方式は、プ
【Ｊグラム制御方式である。
その制御力式では、工作機械側の＋：ＮＣ装置から１つ
の補助機能信号ＣＭ倍信号を受信したときに、専用の制
御装置側で記憶されている割り出しプログラムの１ブロ
ツクを実ｉテし、割り出し動作を完了した後、位置決め
完了信号をＬ作機械の主ＮＣ装置側ムこ転送する。そこ
で、工作機械の主ＮＣ装置は、その位置決め完了信号を
Ｍ信号の完了信’ｌ（Ｍ−ＦＩＮ信号）とし、次の加ニ
ブログラムに移る。以後、加工内容に応し、同様の割り
出し動作が必要なときごとに実行され、一連の加工作業
が進められる。したがって、上記のプログラム制御方式
では、主ＮＣ装置側、および割り出し機構の制御装置側
に、それぞれの加工プログラＪ・や、削り出しプログラ
ムが必要となり、ＮＣテープの作成十双方のプログラム
内容の照合やテープ管理−Ｊ二の煩Ｓ’ｆ（さがある。 第２の制御方式として、１−作機械からＭ信号の代わり
に、第２補助信号（Ｂ信号として３桁のＢＣＤ信号）を
送り出す形式である。このＢＣＤ信号が割り出しＶを含
んでいるので、ごの１３ＣＤ制御方式でｔｉｔ：、割り
出し機構の制御装置側には専用の割り出しプＩ′：１グ
ラＪ、が必要とされない。したがって、割り出し７機構
の制御装置は、１一記ＢＣＤ信号を受りた時点で、その
信号の割り出し量に相当する割り出し動作を実行し、そ
の割り出し動作を完了した時点で、位置決め完了信号を
Ｎ Ｃ’：Ｉ、作機械の主Ｎ Ｃｆ４ｉ制御装置に返送
する。そこで、主Ｎ Ｇ制御装置は、この信号をＢ信号
の完了信号（Ｂ−ＦＩＮ信号）として、次の加ニブログ
ラムに移る。 このＢ ＣＩ）制御方式では信号の回線数が多く、主Ｎ
Ｃ装置側および割り出し制御装置側ともにそれぞれ何月
凹線に相当する入力回路、および出力回路が必要であり
、しかも、現実に利用頻度が少なかったことなどの理由
から、特別注文仕様であった。しかし、最近ＮＣ装置が
普及化するに伴い、テープ作成の容易化、管理十の容易
化、およびＮＣ工作機械側からの集中管理という観点か
ら、このＢＣＤ制御方式による連動制御が多（なってき
ている。 ３番目の制御方式として、主ＮＣ装置側からの補助機能
信号に固有の割り出し回転角が与えられ、その信号によ
って特定の回転角の割り出しを自動的に実行するという
補助機能制御方式がある。このような割り出し制御は、
１つの加工物に対し、数種類の割り出し回転角のみ充分
な力■工形式に用いられる。この補助機能制御方式では
、割り出し機構の制御装置には、プログラムを記憶させ
ておく必要がなく、割り出し信号の内容に相当する割り
出し動作を実行し、割り出し動作を完了すると、位置決
め完了信号を主ＮＣ装置側に転送する。このとき、主Ｎ
Ｃ装置は、この信号をＭ信号の完了信号（Ｍ−ＦＩＮ信
号）として、次の加ニブログラムに移る。 以上の３つの制御方式は、あくまでも代表的なものであ
る。したがって、これらの制御方式と違った制御方式も
存在する。 しかし、前記のように、主ＮＣ装置との関連で、割り出
し機構の制御形態は、主として、３つの制御方式となる
が、それらに対処するためには、割り出し機構の制御装
置として、少なくとも、前記した３つの制御方式の装置
を用意する必要がある。 このため、割り出し機構の設置に際し、主ＮＣ装置の制
御形態ごとに時打の割り出し機構の制御装置が必要とな
り、ユーザにとって経済的に問題がある。さらに、メー
カーにとっては、制御装置の生産段階で、各制御方式ご
とに制御装置の設計や生産管理をしなければならず、複
雑となっている。 発明の目的 したがって、本発明の目的は、主ＮＣ装置からの各種の
連動信号の形態に対し、割り出し機構の制御装置を統一
化し、異なる制御方式の主ＮＣ装置にもその制御装置を
共通に利用できるようにすることである。 発明の概要 そこで、本発明は、主ＮＣ装置から、割り出し用制御装
置への入力信号の信号形態から、制御装置の内部でその
信号形態、すなわち制御方式を自動的に判別し、その判
別結果に基づいて、３つの制御方式のうち、該当の処理
過程を選択し、この過程から、割り出し機構の移動量を
算出し、割り出し機構を所定の移動量だけ割り出すよう
にしている。上記信号形態、すなわち制御方式の判別は
、主ＮＣ装置と割り出し機構側の制御装置との信号の入
力状態、あるいはその信号回線の接続状態を各方式ごと
に異ならせることにより識別できる。 割り出し機構の制御装置は、この入力形態を判別するこ
とによって、主ＮＣ装置側の制御方式を判別し、その判
別結果に基づいて、主ＮＣ装置に適合する方式の制御を
実行していく。 発明の構成 まず、第１図は、本発明の制御装置１をＮＣ工作機械２
、主ＮＣ装置３および制御対象の割り出し機構４との関
連で示している。上記ＮＣ工作機械２は、主ＮＣ装置３
の制御下に置がれており、また割り出し機構４は、ＮＣ
工作機械２のテーブルの上などに設置されており、制御
装置１によって主ＮＣ装置３の制御と連動した状態で制
御される。 つぎに、第２図は、制御装置１の内部構成を示１ して
いる。この制御装置１は入力端子部５によって主ＮＣ装
置３と接続されている。そして、この入力端子部５は、
制御方式の判別部６、各制御方式に対応するプログラム
処理部７、換算処理部８、および選択処理部９を経て、
共通の演算部１０に接続されている。この演算部１０は
、前記割り出し機構４の駆動部１）に接続されており、
またこの駆動部１）は、前記主ＮＣ装置３にも接続され
ている。なお上記判別部６、プログラム処理部７、およ
び選択処理部９は、それぞれパラメータ記憶部１２、プ
ログラム記憶部１３、およびデータ記憶部１４からそれ
ぞれ必要なパラメータ、プログラム、あるいはデータを
それぞれ読み込む。 つぎに、第３図は、主ＮＣ装置３の端子群と入力端子部
５の接続関係をプログラム制御方式■、ＢＣＤ制御方式
■、および補助機能制御方式〇との関係で示している。 主ＮＣ装置３および入力端子部５にはＢＣＤ制御方式■
に必要な端子数と対応して、端子ＴＢ、 、ＴＢ２
・・ＴＢ、３がそれぞれ設けられ、互いに接続されてい
る。また位置決め完了信号を送るために、２つの端子Ｔ
Ｂ、いＴＥ１０が相互に接続されている。 上記端子ＴＢ、３はＣ０Ｍ０Ｎとして、各制御方式に共
通に用られている。しかし、プログラム制御方式■では
、端子ＴＢ、から端子Ｔ Ｂ ＋ ｒまでは不使用の状
態となっており、端子ＴＢ、□にＭ２Ｏの割り出し信号
が入力される。またＢＣＤ制御方式■では、端子ＴＢ、
からＴＢ、□についてＢ信号の入力端として、すべて用
いられており、各桁に対応する端子として、また回転方
向やストローブ信号を送るための端子として利用されて
いる。さらに、補助機能制御方式〇では、端子ＴＢ、か
ら端子ＴＢ、までがＭ信号の入力端として用いられてお
り、残りの端子Ｔ Ｂ Ｉ ２が使用されていない。 したがって、これらの端子”Ｂ＋ 、ＴＢ２ ・・Ｔ
Ｂ ＋□までの使用状況すなわち何月の入力形態を判別
することによって、主ＮＣ装Ｗ３からの制御方式が判別
できることになる。なお、補助機能制御方式〇では割り
出し角度に応してデータコードＡ、Ｂ、Ｃがパラメータ
によって変更されるようになっている。このため、Ｍ２
ＯがらＭ２Ｏまでの信号は、それぞれパラメータアドレ
スＮ０ＯＯ１ＮＯＯＩ・・Ｎｏ１０などと対応している
。 発明の作用 つぎに、第４図は、制御装置ｌの動作過程を示している
。 制御動作が開始された後、まず主ＮＣ装置３から入力端
子部５に入力された信号形態が判別される。すでに述べ
たように、この信号形態、すなわち制御方式の判別は、
端子ＴＢ、 、ＴＢＺ ・・ＴＢ１□までの信号の有
無の関係によって判別できる。 人力信号の形態がプログラム制御方式■と判断されたと
き、プログラム処理部７は、プログラム記憶部１３から
例えばＭ２Ｏの割り出し信号に対応するプログラムを読
み出し、移動角度の設定を行う。その後、演算部１０は
、移動角度から移動量を演算によって算出し、それを駆
動部１）に転送する。そこで駆動部】１は、求められた
移動量にしたがって、割り出し機構４のサーボモータな
どを駆動し、それに固定されたワークを所定の位置決め
角度に割り出してい（。このようにして一連の制御が完
了することになる。 一方、信号形態の判別結果がＢＣＤ制御方式■と判断さ
れたとき、端子ＴＢ、からＴＢ、。までのＢ信号から３
桁の移動角度が換算処理部８によって設定され、また端
子ＴＢ、、から回転方向が与えられ、さらに端子ＴＢ、
２からストローブ信号が与えられる。その後すでに述べ
た移動量の演算が行われ、前記と同様の制御が行われて
いく。 さらに、判別結果が補助機能制御方式〇と判断されたと
き、選択処理部９で入力信号に対応するデータがデータ
記憶部１４から選択的に読み出され、移動角度が設定さ
れた後、すでに述べた移動量の演算過程に移る。 このようにして主ＮＣ装置３がらの信号形態に応じて、
３つ制御方式が制御装置１の内部で自動的に設定され、
所定の割り出し動作が自動的に進められる。 なお、第５図および第６図は、プログラム制御力’ｌＣ
■とＢＣＤ制御方弐■ｔこついてのフローチャートをさ
らに詳しく示している。 第５図のプログラム制御方式■では、イニシャルセット
が行れた後、り）部スタート信号すなわちＭ２Ｏの信号
が入力されたかどうかの判断が行れ、その入力があった
とき、割り出Ｌ２機構４の割り出し動作が行われ、その
割り出し動作が完了した時点で、割り出し完了信号が端
子ＴＢ、、、ＴＢ、５を経て主ＮＣ装置３側に送り込ま
れる。 また第６図のＢＣＤ制御方弐〇では、制御の開始後、同
様にイニシャルセントがなされ、ストローブ信号（Ｂ
Ｆ）があるかどうかの判断がなされ、それが存在すると
きに、換算処理部８の内部にデータが記憶され、続いて
割り出し機構４の割り出しが行われる。その後、前記と
同様に、割り出し動作が完了した時点で、割り出し完了
信号が出力され、一連の動作を終了する。 発明の変形例 上記実施例は、代表的な３つの制御方式について具体的
に記載されているが、本発明は、上記３つの制御方式に
限定されず、例えばその他の異なる内容の制御方式によ
る４つ以上の制御方式のものにも、あるいは３つ以下の
２つの制御方式にも当然に応用できる。 上記実施例は、各制御対応ごとに使用する端子群および
使用しない端子群を固定的に使用しているが、このよう
な使用、および不使用の端子群は図に示す実施例に限定
されず、他の端子群に設定させることもできる。 発明の効果 本発明では、割り出し機構の制御装置側で主ＮＣ装置の
制御方式の判断がなされ、各制御方式ごとに必要な処理
が行れるため、制御方式の異なる主ＮＣ装置に対し１つ
の制御装置が共通に利用でき、用途が拡大するだけでな
く、制御装置の価格も価格割合の高い演算部および駆動
部は、共有しているから従来の装置とあまり変わらない
ため、経済的に非常に有利である。ＮＣ工作機械とそれ
に付設された割り出し機構が連動する状態で制御できる
ことになる。このため、割り出し制御がすべての主ＮＣ
装置に対し統一化できるため割り出し機構の制御装置の
生産管理が容易になる。
の補助機能信号ＣＭ倍信号を受信したときに、専用の制
御装置側で記憶されている割り出しプログラムの１ブロ
ツクを実ｉテし、割り出し動作を完了した後、位置決め
完了信号をＬ作機械の主ＮＣ装置側ムこ転送する。そこ
で、工作機械の主ＮＣ装置は、その位置決め完了信号を
Ｍ信号の完了信’ｌ（Ｍ−ＦＩＮ信号）とし、次の加ニ
ブログラムに移る。以後、加工内容に応し、同様の割り
出し動作が必要なときごとに実行され、一連の加工作業
が進められる。したがって、上記のプログラム制御方式
では、主ＮＣ装置側、および割り出し機構の制御装置側
に、それぞれの加工プログラＪ・や、削り出しプログラ
ムが必要となり、ＮＣテープの作成十双方のプログラム
内容の照合やテープ管理−Ｊ二の煩Ｓ’ｆ（さがある。 第２の制御方式として、１−作機械からＭ信号の代わり
に、第２補助信号（Ｂ信号として３桁のＢＣＤ信号）を
送り出す形式である。このＢＣＤ信号が割り出しＶを含
んでいるので、ごの１３ＣＤ制御方式でｔｉｔ：、割り
出し機構の制御装置側には専用の割り出しプＩ′：１グ
ラＪ、が必要とされない。したがって、割り出し７機構
の制御装置は、１一記ＢＣＤ信号を受りた時点で、その
信号の割り出し量に相当する割り出し動作を実行し、そ
の割り出し動作を完了した時点で、位置決め完了信号を
Ｎ Ｃ’：Ｉ、作機械の主Ｎ Ｃｆ４ｉ制御装置に返送
する。そこで、主Ｎ Ｇ制御装置は、この信号をＢ信号
の完了信号（Ｂ−ＦＩＮ信号）として、次の加ニブログ
ラムに移る。 このＢ ＣＩ）制御方式では信号の回線数が多く、主Ｎ
Ｃ装置側および割り出し制御装置側ともにそれぞれ何月
凹線に相当する入力回路、および出力回路が必要であり
、しかも、現実に利用頻度が少なかったことなどの理由
から、特別注文仕様であった。しかし、最近ＮＣ装置が
普及化するに伴い、テープ作成の容易化、管理十の容易
化、およびＮＣ工作機械側からの集中管理という観点か
ら、このＢＣＤ制御方式による連動制御が多（なってき
ている。 ３番目の制御方式として、主ＮＣ装置側からの補助機能
信号に固有の割り出し回転角が与えられ、その信号によ
って特定の回転角の割り出しを自動的に実行するという
補助機能制御方式がある。このような割り出し制御は、
１つの加工物に対し、数種類の割り出し回転角のみ充分
な力■工形式に用いられる。この補助機能制御方式では
、割り出し機構の制御装置には、プログラムを記憶させ
ておく必要がなく、割り出し信号の内容に相当する割り
出し動作を実行し、割り出し動作を完了すると、位置決
め完了信号を主ＮＣ装置側に転送する。このとき、主Ｎ
Ｃ装置は、この信号をＭ信号の完了信号（Ｍ−ＦＩＮ信
号）として、次の加ニブログラムに移る。 以上の３つの制御方式は、あくまでも代表的なものであ
る。したがって、これらの制御方式と違った制御方式も
存在する。 しかし、前記のように、主ＮＣ装置との関連で、割り出
し機構の制御形態は、主として、３つの制御方式となる
が、それらに対処するためには、割り出し機構の制御装
置として、少なくとも、前記した３つの制御方式の装置
を用意する必要がある。 このため、割り出し機構の設置に際し、主ＮＣ装置の制
御形態ごとに時打の割り出し機構の制御装置が必要とな
り、ユーザにとって経済的に問題がある。さらに、メー
カーにとっては、制御装置の生産段階で、各制御方式ご
とに制御装置の設計や生産管理をしなければならず、複
雑となっている。 発明の目的 したがって、本発明の目的は、主ＮＣ装置からの各種の
連動信号の形態に対し、割り出し機構の制御装置を統一
化し、異なる制御方式の主ＮＣ装置にもその制御装置を
共通に利用できるようにすることである。 発明の概要 そこで、本発明は、主ＮＣ装置から、割り出し用制御装
置への入力信号の信号形態から、制御装置の内部でその
信号形態、すなわち制御方式を自動的に判別し、その判
別結果に基づいて、３つの制御方式のうち、該当の処理
過程を選択し、この過程から、割り出し機構の移動量を
算出し、割り出し機構を所定の移動量だけ割り出すよう
にしている。上記信号形態、すなわち制御方式の判別は
、主ＮＣ装置と割り出し機構側の制御装置との信号の入
力状態、あるいはその信号回線の接続状態を各方式ごと
に異ならせることにより識別できる。 割り出し機構の制御装置は、この入力形態を判別するこ
とによって、主ＮＣ装置側の制御方式を判別し、その判
別結果に基づいて、主ＮＣ装置に適合する方式の制御を
実行していく。 発明の構成 まず、第１図は、本発明の制御装置１をＮＣ工作機械２
、主ＮＣ装置３および制御対象の割り出し機構４との関
連で示している。上記ＮＣ工作機械２は、主ＮＣ装置３
の制御下に置がれており、また割り出し機構４は、ＮＣ
工作機械２のテーブルの上などに設置されており、制御
装置１によって主ＮＣ装置３の制御と連動した状態で制
御される。 つぎに、第２図は、制御装置１の内部構成を示１ して
いる。この制御装置１は入力端子部５によって主ＮＣ装
置３と接続されている。そして、この入力端子部５は、
制御方式の判別部６、各制御方式に対応するプログラム
処理部７、換算処理部８、および選択処理部９を経て、
共通の演算部１０に接続されている。この演算部１０は
、前記割り出し機構４の駆動部１）に接続されており、
またこの駆動部１）は、前記主ＮＣ装置３にも接続され
ている。なお上記判別部６、プログラム処理部７、およ
び選択処理部９は、それぞれパラメータ記憶部１２、プ
ログラム記憶部１３、およびデータ記憶部１４からそれ
ぞれ必要なパラメータ、プログラム、あるいはデータを
それぞれ読み込む。 つぎに、第３図は、主ＮＣ装置３の端子群と入力端子部
５の接続関係をプログラム制御方式■、ＢＣＤ制御方式
■、および補助機能制御方式〇との関係で示している。 主ＮＣ装置３および入力端子部５にはＢＣＤ制御方式■
に必要な端子数と対応して、端子ＴＢ、 、ＴＢ２
・・ＴＢ、３がそれぞれ設けられ、互いに接続されてい
る。また位置決め完了信号を送るために、２つの端子Ｔ
Ｂ、いＴＥ１０が相互に接続されている。 上記端子ＴＢ、３はＣ０Ｍ０Ｎとして、各制御方式に共
通に用られている。しかし、プログラム制御方式■では
、端子ＴＢ、から端子Ｔ Ｂ ＋ ｒまでは不使用の状
態となっており、端子ＴＢ、□にＭ２Ｏの割り出し信号
が入力される。またＢＣＤ制御方式■では、端子ＴＢ、
からＴＢ、□についてＢ信号の入力端として、すべて用
いられており、各桁に対応する端子として、また回転方
向やストローブ信号を送るための端子として利用されて
いる。さらに、補助機能制御方式〇では、端子ＴＢ、か
ら端子ＴＢ、までがＭ信号の入力端として用いられてお
り、残りの端子Ｔ Ｂ Ｉ ２が使用されていない。 したがって、これらの端子”Ｂ＋ 、ＴＢ２ ・・Ｔ
Ｂ ＋□までの使用状況すなわち何月の入力形態を判別
することによって、主ＮＣ装Ｗ３からの制御方式が判別
できることになる。なお、補助機能制御方式〇では割り
出し角度に応してデータコードＡ、Ｂ、Ｃがパラメータ
によって変更されるようになっている。このため、Ｍ２
ＯがらＭ２Ｏまでの信号は、それぞれパラメータアドレ
スＮ０ＯＯ１ＮＯＯＩ・・Ｎｏ１０などと対応している
。 発明の作用 つぎに、第４図は、制御装置ｌの動作過程を示している
。 制御動作が開始された後、まず主ＮＣ装置３から入力端
子部５に入力された信号形態が判別される。すでに述べ
たように、この信号形態、すなわち制御方式の判別は、
端子ＴＢ、 、ＴＢＺ ・・ＴＢ１□までの信号の有
無の関係によって判別できる。 人力信号の形態がプログラム制御方式■と判断されたと
き、プログラム処理部７は、プログラム記憶部１３から
例えばＭ２Ｏの割り出し信号に対応するプログラムを読
み出し、移動角度の設定を行う。その後、演算部１０は
、移動角度から移動量を演算によって算出し、それを駆
動部１）に転送する。そこで駆動部】１は、求められた
移動量にしたがって、割り出し機構４のサーボモータな
どを駆動し、それに固定されたワークを所定の位置決め
角度に割り出してい（。このようにして一連の制御が完
了することになる。 一方、信号形態の判別結果がＢＣＤ制御方式■と判断さ
れたとき、端子ＴＢ、からＴＢ、。までのＢ信号から３
桁の移動角度が換算処理部８によって設定され、また端
子ＴＢ、、から回転方向が与えられ、さらに端子ＴＢ、
２からストローブ信号が与えられる。その後すでに述べ
た移動量の演算が行われ、前記と同様の制御が行われて
いく。 さらに、判別結果が補助機能制御方式〇と判断されたと
き、選択処理部９で入力信号に対応するデータがデータ
記憶部１４から選択的に読み出され、移動角度が設定さ
れた後、すでに述べた移動量の演算過程に移る。 このようにして主ＮＣ装置３がらの信号形態に応じて、
３つ制御方式が制御装置１の内部で自動的に設定され、
所定の割り出し動作が自動的に進められる。 なお、第５図および第６図は、プログラム制御力’ｌＣ
■とＢＣＤ制御方弐■ｔこついてのフローチャートをさ
らに詳しく示している。 第５図のプログラム制御方式■では、イニシャルセット
が行れた後、り）部スタート信号すなわちＭ２Ｏの信号
が入力されたかどうかの判断が行れ、その入力があった
とき、割り出Ｌ２機構４の割り出し動作が行われ、その
割り出し動作が完了した時点で、割り出し完了信号が端
子ＴＢ、、、ＴＢ、５を経て主ＮＣ装置３側に送り込ま
れる。 また第６図のＢＣＤ制御方弐〇では、制御の開始後、同
様にイニシャルセントがなされ、ストローブ信号（Ｂ
Ｆ）があるかどうかの判断がなされ、それが存在すると
きに、換算処理部８の内部にデータが記憶され、続いて
割り出し機構４の割り出しが行われる。その後、前記と
同様に、割り出し動作が完了した時点で、割り出し完了
信号が出力され、一連の動作を終了する。 発明の変形例 上記実施例は、代表的な３つの制御方式について具体的
に記載されているが、本発明は、上記３つの制御方式に
限定されず、例えばその他の異なる内容の制御方式によ
る４つ以上の制御方式のものにも、あるいは３つ以下の
２つの制御方式にも当然に応用できる。 上記実施例は、各制御対応ごとに使用する端子群および
使用しない端子群を固定的に使用しているが、このよう
な使用、および不使用の端子群は図に示す実施例に限定
されず、他の端子群に設定させることもできる。 発明の効果 本発明では、割り出し機構の制御装置側で主ＮＣ装置の
制御方式の判断がなされ、各制御方式ごとに必要な処理
が行れるため、制御方式の異なる主ＮＣ装置に対し１つ
の制御装置が共通に利用でき、用途が拡大するだけでな
く、制御装置の価格も価格割合の高い演算部および駆動
部は、共有しているから従来の装置とあまり変わらない
ため、経済的に非常に有利である。ＮＣ工作機械とそれ
に付設された割り出し機構が連動する状態で制御できる
ことになる。このため、割り出し制御がすべての主ＮＣ
装置に対し統一化できるため割り出し機構の制御装置の
生産管理が容易になる。
第１図は本発明の制御装置とＮＣ工作機械、主ＮＣ装置
および割り出し機構との関連を示すブロック線図、第２
図は本発明の制御装置のブロック線図、第３図は主ＮＣ
装置と本発明の制御装置の接続関係および信号形態を示
す説明図、第４図は全体的な制御のフローチャート図、
第５図および第６図は各制御方式でのフローチャート図
である。 １・・制御装置、２・・ＮＣ工作機械、３・・主ＮＣ装
置、４・・割り出し機構、５・・入力端子部、６・・判
別部、７・・プログラム処理部、８・・換算処理部、９
・・選択処理部、１０・・演算部、１）・・駆動部、１
２・・パラメータ記憶部、１３・・プログラム記憶部、
１４・・データ記憶部。 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図
および割り出し機構との関連を示すブロック線図、第２
図は本発明の制御装置のブロック線図、第３図は主ＮＣ
装置と本発明の制御装置の接続関係および信号形態を示
す説明図、第４図は全体的な制御のフローチャート図、
第５図および第６図は各制御方式でのフローチャート図
である。 １・・制御装置、２・・ＮＣ工作機械、３・・主ＮＣ装
置、４・・割り出し機構、５・・入力端子部、６・・判
別部、７・・プログラム処理部、８・・換算処理部、９
・・選択処理部、１０・・演算部、１）・・駆動部、１
２・・パラメータ記憶部、１３・・プログラム記憶部、
１４・・データ記憶部。 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図
Claims (3)
- （１）主ＮＣ装置からの入力信号の形態から２以上の制
御方式を判別する判別過程と、上記入力信号形態の判別
結果にもとづいて移動量の情報を選択的に取り込む処理
過程と、選択された情報から割り出し機構の移動量を演
算により求め割り出し機構を所定の移動量だけ割り出す
割り出し過程とからなることを特徴とするＮＣ工作機械
用割り出し機構の制御方法。 - （２）主ＮＣ装置からの入力信号の形態から制御方式を
判別する判別過程と、上記入力信号の形態がプログラム
制御方式のときに指定された割り出しプログラムを読み
出して移動角度を設定するプログラム処理過程と、入力
信号の形態がＢＣＤ制御方式のときにＢＣＤ信号から移
動角度を換算する信号処理過程と、上記入力信号の形態
が補助機能方式のときに、補助機能信号に対応する角度
データを選択する選択処理過程と、上記各過程のうち、
指定された１つの過程から割り出し機構の移動量を演算
により求め割り出し機構を所定の移動量だけ割り出す割
り出し過程とからなることを特徴とするＮＣ工作機械用
割り出し機構の制御方法。 - （３）主ＮＣ装置の出力端子に制御方式ごとに異なる形
態で接続される入力部と、この入力部に接続され上記主
ＮＣ装置から入力された信号の制御方式を判別する判別
部と、上記入力信号がプログラム制御方式のときに指定
された割り出しプログラムを読み出して移動角度を設定
するプログラム処理部と、上記入力信号がＢＣＤ制御方
式のとにＢＣＤ信号から移動角度を換算する信号処理部
と、入力信号が補助機能方式のときに、補助機能信号に
対応する角度データを記憶部から読み出して選択するデ
ータ選択処理部と、上記各処理部からのデータに基づい
て割り出し機構の移動量を演算により求める移動量演算
部と、この演算部からの出力に基づいて上記割り出し機
構を所定の回転角に割り出し、位置決め完了信号を上記
主ＮＣ装置に転送する駆動部とを具備することを特徴と
するＮＣ工作機械用割り出し機構の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22108085A JPS6279503A (ja) | 1985-10-03 | 1985-10-03 | Ｎｃ工作機械用割り出し機構の制御方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22108085A JPS6279503A (ja) | 1985-10-03 | 1985-10-03 | Ｎｃ工作機械用割り出し機構の制御方法およびその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6279503A true JPS6279503A (ja) | 1987-04-11 |
Family
ID=16761171
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22108085A Pending JPS6279503A (ja) | 1985-10-03 | 1985-10-03 | Ｎｃ工作機械用割り出し機構の制御方法およびその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6279503A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006314159A (ja) * | 2005-05-09 | 2006-11-16 | Ckd Corp | モータ制御装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5240283A (en) * | 1975-09-25 | 1977-03-29 | Mitsubishi Electric Corp | Numerical control system |
| JPS59172008A (ja) * | 1983-03-22 | 1984-09-28 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置 |
-
1985
- 1985-10-03 JP JP22108085A patent/JPS6279503A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5240283A (en) * | 1975-09-25 | 1977-03-29 | Mitsubishi Electric Corp | Numerical control system |
| JPS59172008A (ja) * | 1983-03-22 | 1984-09-28 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006314159A (ja) * | 2005-05-09 | 2006-11-16 | Ckd Corp | モータ制御装置 |
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