JPS6275166A - ベルト組付け装置 - Google Patents
ベルト組付け装置Info
- Publication number
- JPS6275166A JPS6275166A JP60212403A JP21240385A JPS6275166A JP S6275166 A JPS6275166 A JP S6275166A JP 60212403 A JP60212403 A JP 60212403A JP 21240385 A JP21240385 A JP 21240385A JP S6275166 A JPS6275166 A JP S6275166A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- belt
- pulleys
- guide wheels
- guide
- diameters
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H7/00—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
- F16H7/24—Equipment for mounting belts, ropes, or chains
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明はＶＴＲ、テープレコーダなどの一対のプーリに
ベルトを組付ける装置、特に挟小部の組付けおよび高速
組付けに好適なベルト組付は装置に関するものである。
ベルトを組付ける装置、特に挟小部の組付けおよび高速
組付けに好適なベルト組付は装置に関するものである。
近年、ＶＴＲなどでは、製品の小形化および軽量化に伴
って機構部品、シャーシなどの小形化と高密度化が進め
らｎている。例えば第５図（プーリの組付けらｎたシャ
ーシの斜視図）に示すように、プーリ２の周シには多数
の部品５〜８などが配置さｎいるので、第６図に示すよ
うな形状のベルト１をプーリ２に組付けるための作業空
間が狭小であるから問題である。
って機構部品、シャーシなどの小形化と高密度化が進め
らｎている。例えば第５図（プーリの組付けらｎたシャ
ーシの斜視図）に示すように、プーリ２の周シには多数
の部品５〜８などが配置さｎいるので、第６図に示すよ
うな形状のベルト１をプーリ２に組付けるための作業空
間が狭小であるから問題である。
従来、ベルト１を一対のプーリ２，５間に掛けわたすた
めのベルト用チャックとして、特開昭５６−５５１４２
号公報に記載さｎたものが知らｎている。第７図は該チ
ャック部の正面図、第８図は第７図のＡ−Ａ断面図であ
る。
めのベルト用チャックとして、特開昭５６−５５１４２
号公報に記載さｎたものが知らｎている。第７図は該チ
ャック部の正面図、第８図は第７図のＡ−Ａ断面図であ
る。
同図において、ペース９に回転自在に保持さｎ九ビン１
２．１３には、揺動アーム１０．１１がそｎぞｎ取付け
らｎており、該揺動アーム１０゜１１の先端にはチャッ
ク爪１５．１６がそｎぞｎ取付けらｎている。また、上
記ベース９に固定した支軸１９に回転自在に取付けらｎ
た回転アーム１４には、チャック爪１７．１８が取付け
らｎている。上記揺動アーム１０．１１および回転アー
ム１４はアクチュエータ（図示せず）Ｋよシ揺動および
回転さｎる。
２．１３には、揺動アーム１０．１１がそｎぞｎ取付け
らｎており、該揺動アーム１０゜１１の先端にはチャッ
ク爪１５．１６がそｎぞｎ取付けらｎている。また、上
記ベース９に固定した支軸１９に回転自在に取付けらｎ
た回転アーム１４には、チャック爪１７．１８が取付け
らｎている。上記揺動アーム１０．１１および回転アー
ム１４はアクチュエータ（図示せず）Ｋよシ揺動および
回転さｎる。
次に上記のような構成からなる従来例の動作について説
明する◎ まず、チャック爪１５〜１８は第８図に示すように、所
定位置に供給さｎたベルト１の内側に位置しているが、
この状態から揺動アーム１０．１１がビン１２．１３’
ｉ支点として回転すると共Ｋ。
明する◎ まず、チャック爪１５〜１８は第８図に示すように、所
定位置に供給さｎたベルト１の内側に位置しているが、
この状態から揺動アーム１０．１１がビン１２．１３’
ｉ支点として回転すると共Ｋ。
回転アーム１４が支軸１９を中心として回転すると、上
記チャック爪１５〜１８は第９図に示す位置に変位する
ため、ベルト１は実線で示す状態まで拡開さｎる。この
状態では、ベルト１はその張力により保持さｎる。
記チャック爪１５〜１８は第９図に示す位置に変位する
ため、ベルト１は実線で示す状態まで拡開さｎる。この
状態では、ベルト１はその張力により保持さｎる。
次にアクチーエータ（図示せず）により揺動アーム１０
．１１を破線位置１０Ａ、１１Ａに移動させると同時に
、回転アーム１４を回動させると、チャック爪１５〜１
８は破線で示す位置１５Ａ〜１８Ａにそｇ（：′３変位
する。この九めベルト１は自身の張力で縮小して破線１
Ａに示すようにブーＩＪ２，５ＩＣ掛けわ九さｎる。こ
の場合、プーリ２の周りには、チャック爪１５．１６が
可動する空間を設ける必要がある０ ところが、第５図に示すように製品が高密度化し、ベル
ト掛けのために最小のスペースしか許さｎない場合には
、上述したようなチャック爪によりベルトを拡開および
縮小する方式を採用することはできない。ま九、該方式
によｎは、製品のデッドスペースが多くなるため、製品
の小形化を阻害する恐ｎかある。
．１１を破線位置１０Ａ、１１Ａに移動させると同時に
、回転アーム１４を回動させると、チャック爪１５〜１
８は破線で示す位置１５Ａ〜１８Ａにそｇ（：′３変位
する。この九めベルト１は自身の張力で縮小して破線１
Ａに示すようにブーＩＪ２，５ＩＣ掛けわ九さｎる。こ
の場合、プーリ２の周りには、チャック爪１５．１６が
可動する空間を設ける必要がある０ ところが、第５図に示すように製品が高密度化し、ベル
ト掛けのために最小のスペースしか許さｎない場合には
、上述したようなチャック爪によりベルトを拡開および
縮小する方式を採用することはできない。ま九、該方式
によｎは、製品のデッドスペースが多くなるため、製品
の小形化を阻害する恐ｎかある。
本発明は上記のような従来技術の問題点を解消し、プー
リ周りの空間が狭小の場合でも、ベルトの組付けを高速
に 〔発明の概要〕 本発明は上記目的を達成する次めに、一対のプーリ間に
ペルｌ掛けわたすベルト組付は装置において、該プーリ
と同一ピッチを有し、かつ対応するプーリの直径よりわ
ずかに大きい直径を有する一対の案内輪を備えた第１部
材と、該名案内輪にそれぞれ嵌合する摺動可能な各筒状
部材を備え次第２部材と、前記第１部材と第２部材を相
対的に摺動させるアクチェエータとからなり、前記第１
部材の両案内輪に掛けわたされたベルトを、前記第２部
材の両筒状部材により押出して前記両プーリに掛けわ念
すようにし次ことを特徴とする。
リ周りの空間が狭小の場合でも、ベルトの組付けを高速
に 〔発明の概要〕 本発明は上記目的を達成する次めに、一対のプーリ間に
ペルｌ掛けわたすベルト組付は装置において、該プーリ
と同一ピッチを有し、かつ対応するプーリの直径よりわ
ずかに大きい直径を有する一対の案内輪を備えた第１部
材と、該名案内輪にそれぞれ嵌合する摺動可能な各筒状
部材を備え次第２部材と、前記第１部材と第２部材を相
対的に摺動させるアクチェエータとからなり、前記第１
部材の両案内輪に掛けわたされたベルトを、前記第２部
材の両筒状部材により押出して前記両プーリに掛けわ念
すようにし次ことを特徴とする。
以下１本発明の一実施例を図面について説明する０
第１図は本発明のベルト組付装置を適用し次全体斜視図
である。同図において、架台２０上に設けらｎｆｃ搬送
コンベア２１上には、一対の１−リ２．３を備えるシャ
ーシ４が任意敷設けらｎている。また、架台２０上には
、ベルト１′！ｉｌ−搬送する搬送コンベア２２および
該コンベア２２の端部（図では右端部）に設けらｎｌか
つ後述する一対のベルト組付はヘッド２５にベルト１を
供給するためのベルト拡開部２６が設けら几ている。上
記一対のベルトｍ付はヘッド２５は、該ヘッド２５を上
下動させるエアシリンダ２６とガイド軸２７を備え、架
台２０上に設は次インデックステーブル２４上に取付け
た支軸２４ＡＫ取付けらｎている。
である。同図において、架台２０上に設けらｎｆｃ搬送
コンベア２１上には、一対の１−リ２．３を備えるシャ
ーシ４が任意敷設けらｎている。また、架台２０上には
、ベルト１′！ｉｌ−搬送する搬送コンベア２２および
該コンベア２２の端部（図では右端部）に設けらｎｌか
つ後述する一対のベルト組付はヘッド２５にベルト１を
供給するためのベルト拡開部２６が設けら几ている。上
記一対のベルトｍ付はヘッド２５は、該ヘッド２５を上
下動させるエアシリンダ２６とガイド軸２７を備え、架
台２０上に設は次インデックステーブル２４上に取付け
た支軸２４ＡＫ取付けらｎている。
上記ベルト組付ヘッド２５の詳細は、第２図（断面図）
およびｆＪｃ３図（第２図のＢ−Ｂ矢視図）に示すとお
りである。すなわち、前記支軸２４Ａには、第１部材（
第１ベース）３０と第２部材（第２ベース）５１が取付
けらｎており、該第１ベース３０には、前記ガイド軸２
７、エアシリンダ２６のシリンダロンド（図示せず）、
ガイド３２およびアクチュエータ（エアシリンダ）３４
が取付けらｎている。該カイト３２を貫通するガイド軸
３５およびエアシリンダ３４のシリンダロンド３５は第
２ベース３１に取付けらｎている。
およびｆＪｃ３図（第２図のＢ−Ｂ矢視図）に示すとお
りである。すなわち、前記支軸２４Ａには、第１部材（
第１ベース）３０と第２部材（第２ベース）５１が取付
けらｎており、該第１ベース３０には、前記ガイド軸２
７、エアシリンダ２６のシリンダロンド（図示せず）、
ガイド３２およびアクチュエータ（エアシリンダ）３４
が取付けらｎている。該カイト３２を貫通するガイド軸
３５およびエアシリンダ３４のシリンダロンド３５は第
２ベース３１に取付けらｎている。
前記ベルト１の案内輪３６．３７は第１ペース３０Ｋ、
筒状部材（押圧筒）３８．３９は第２ベース３１にそれ
ぞれ取付けらｎている。前記案内輪５６．５７には、切
欠ＴＡ４６．４７および４４゜４５がそＡ（’７１設け
らｎており、かつ案内ね６６゜３７の直径Ｊ＋ＲＢと、
該案内輪５６．３７に対応するプーリ２，３の直径ｒ、
ｒ、との関係はｓ ＲＡ＞ ｒ、 、 ＲＢ ＞ ｒＢ
Ｋ設定さｎている。なお、第５図の破線で示したベ
ル）ＩＡは、第１図の拡開部２３において、ベルト１が
拡開手段（図示せず）の拡開爪４０〜４３によシ拡開さ
ｎた状態を示す。
筒状部材（押圧筒）３８．３９は第２ベース３１にそれ
ぞれ取付けらｎている。前記案内輪５６．５７には、切
欠ＴＡ４６．４７および４４゜４５がそＡ（’７１設け
らｎており、かつ案内ね６６゜３７の直径Ｊ＋ＲＢと、
該案内輪５６．３７に対応するプーリ２，３の直径ｒ、
ｒ、との関係はｓ ＲＡ＞ ｒ、 、 ＲＢ ＞ ｒＢ
Ｋ設定さｎている。なお、第５図の破線で示したベ
ル）ＩＡは、第１図の拡開部２３において、ベルト１が
拡開手段（図示せず）の拡開爪４０〜４３によシ拡開さ
ｎた状態を示す。
次に上記のような構成からなる本実施例の動作を説明す
る。
る。
マス、ベルト搬送コンベア２２によシ、ベルト１が搬送
さｎて所定（供給）位置に達すると、拡開部２３で第３
図に示すように拡開爪４０〜４３により、ベルト１は破
線で示す状態１Ａに拡開さｎる０この状態でベルト１は
、張力によシ破線形状１人に保持さｎている。
さｎて所定（供給）位置に達すると、拡開部２３で第３
図に示すように拡開爪４０〜４３により、ベルト１は破
線で示す状態１Ａに拡開さｎる０この状態でベルト１は
、張力によシ破線形状１人に保持さｎている。
ついで、拡開部２５側のベルト組付はヘッド２５を、案
内輪３６．３７の下端面とベルト１の下端面が一致する
まで下降させ、前記拡開爪４０〜４３を案内輪５６．５
７に設けらｎた切欠部４４〜４７に挿入することによシ
、ベルト１を案内輪３６゜３７に掛けわたす。
内輪３６．３７の下端面とベルト１の下端面が一致する
まで下降させ、前記拡開爪４０〜４３を案内輪５６．５
７に設けらｎた切欠部４４〜４７に挿入することによシ
、ベルト１を案内輪３６゜３７に掛けわたす。
次にベルト組付はヘッド２５を上昇させ、インデックス
テーブル２４を転勤して該ベルト組付はヘラ）” ２５
’ｒ：ｓ 搬送コンベア２１上のシャーシ４の上方位
置に変位させる。この際、該シャーシ４は搬送コンベア
２１上で位置決手段（図示せず）Ｋより位置決めさｎて
いる。そして、上記ベルト組付はヘッド２５１に、案内
輪５６．５７が１−リ２．３に対し所定の高さ、すなわ
ち案内輪３６゜３７の下端面がグー１Ｊ２．５に当るか
、あるいは第２図に示すようにプーリ２，５に当る直前
の位置まで下降させる。そこで、エアシリンダ３４によ
シ第２ベース５１ｆｔ下降させ、案内輪１６．３７に掛
けわ九さｎているベルト１を、押圧筒５８゜３９の下端
面によりプーリ２．５へ押出せば、ベルト１を案内輪３
６．５７からプーリ２，３へ移し替えることができ、ベ
ルト１のプーリ２，３への組付けは終了する＠その後に
第２ベース３１およびベルト組付はヘッド２５全体は上
昇さｎ、上述し九説明と同様な動作が繰シ返し行わｎる
。
テーブル２４を転勤して該ベルト組付はヘラ）” ２５
’ｒ：ｓ 搬送コンベア２１上のシャーシ４の上方位
置に変位させる。この際、該シャーシ４は搬送コンベア
２１上で位置決手段（図示せず）Ｋより位置決めさｎて
いる。そして、上記ベルト組付はヘッド２５１に、案内
輪５６．５７が１−リ２．３に対し所定の高さ、すなわ
ち案内輪３６゜３７の下端面がグー１Ｊ２．５に当るか
、あるいは第２図に示すようにプーリ２，５に当る直前
の位置まで下降させる。そこで、エアシリンダ３４によ
シ第２ベース５１ｆｔ下降させ、案内輪１６．３７に掛
けわ九さｎているベルト１を、押圧筒５８゜３９の下端
面によりプーリ２．５へ押出せば、ベルト１を案内輪３
６．５７からプーリ２，３へ移し替えることができ、ベ
ルト１のプーリ２，３への組付けは終了する＠その後に
第２ベース３１およびベルト組付はヘッド２５全体は上
昇さｎ、上述し九説明と同様な動作が繰シ返し行わｎる
。
以上説明し次ように、本発明によｆ′Ｌは、ベルト組伺
けのスペースとしては、シャーシ上にベルトの通過でき
るだけの狭小な空間が存在すｎば、プーリへのベルトの
組付けは可能であるので、シャーシ上のデッドスペース
を減少させ、良品の小形化および軽量化をはかることが
できる。ま次１組付は作業としては、ベルト組付はヘッ
ドの上下動のみＫよシ組付けが可能であるから、組付は
動作を高速化させることができる。
けのスペースとしては、シャーシ上にベルトの通過でき
るだけの狭小な空間が存在すｎば、プーリへのベルトの
組付けは可能であるので、シャーシ上のデッドスペース
を減少させ、良品の小形化および軽量化をはかることが
できる。ま次１組付は作業としては、ベルト組付はヘッ
ドの上下動のみＫよシ組付けが可能であるから、組付は
動作を高速化させることができる。
８ｇ１図は本発明のベルト組付は装置の一笑施例を適用
した全体斜視図、第２図は本実施例の断面図、第３図は
第２図のＢ−・Ｂ矢視図、第４図は本実施例の動作説明
図、＠５図は従来例のシャーシの斜視図、第６図はベル
トの形状を示す斜視図、第７図は従来のベルトチャック
の正面図、第８図は第７図のＡ−Ａ矢視図、第９図は従
来のベルトチャックの動作説明図である。 １・・・ベルト、 ２． ３・・・プーリ、３０．５
１・・・第１、第２％材、６４・・・アクチュエータ、
５６．５７・・・案内輪、６８，５９・・・筒状部材。 ％１ 記 箋４図 箪７図 第８固
した全体斜視図、第２図は本実施例の断面図、第３図は
第２図のＢ−・Ｂ矢視図、第４図は本実施例の動作説明
図、＠５図は従来例のシャーシの斜視図、第６図はベル
トの形状を示す斜視図、第７図は従来のベルトチャック
の正面図、第８図は第７図のＡ−Ａ矢視図、第９図は従
来のベルトチャックの動作説明図である。 １・・・ベルト、 ２． ３・・・プーリ、３０．５
１・・・第１、第２％材、６４・・・アクチュエータ、
５６．５７・・・案内輪、６８，５９・・・筒状部材。 ％１ 記 箋４図 箪７図 第８固
Claims (1)
- 一対のプーリ間にベルトを掛けわたすベルト組付け装置
において、該プーリと同一ピッチを有し、かつ対応する
プーリの直径よりわずかに大きい直径を有する一対の案
内輪を備えた第１部材と、該各案内輪にそれぞれ嵌合す
る摺動可能な各筒状部材を備えた第２部材と、前記第１
部材と第２部材を相対的に摺動させるアクチュエータと
からなり、前記第１部材の両案内輪に掛けわたされたベ
ルトを、前記第２部材の両筒状部材により押出して前記
両プーリに掛けわたすようにしたことを特徴とするベル
ト組付け装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60212403A JPS6275166A (ja) | 1985-09-27 | 1985-09-27 | ベルト組付け装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60212403A JPS6275166A (ja) | 1985-09-27 | 1985-09-27 | ベルト組付け装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6275166A true JPS6275166A (ja) | 1987-04-07 |
Family
ID=16622007
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60212403A Pending JPS6275166A (ja) | 1985-09-27 | 1985-09-27 | ベルト組付け装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6275166A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007076600A (ja) * | 2005-09-16 | 2007-03-29 | Nissan Motor Co Ltd | シートレバー装置の取付構造及びその取付方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60215145A (ja) * | 1984-04-10 | 1985-10-28 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ベルトの装着装置 |
| JPS6196250A (ja) * | 1984-10-13 | 1986-05-14 | Sharp Corp | ベルト掛け装置 |
-
1985
- 1985-09-27 JP JP60212403A patent/JPS6275166A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60215145A (ja) * | 1984-04-10 | 1985-10-28 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ベルトの装着装置 |
| JPS6196250A (ja) * | 1984-10-13 | 1986-05-14 | Sharp Corp | ベルト掛け装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007076600A (ja) * | 2005-09-16 | 2007-03-29 | Nissan Motor Co Ltd | シートレバー装置の取付構造及びその取付方法 |
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