JPS6263054A - 内面研削盤 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は軸方向の断面が例えばＳ形の円筒形状被研削物
の様に、水平内面と垂直内面とを有する被研削物の内面
に研削を施づ場合に使用りる内面研削盤に関するもので
ある。

（ロ）従来の技術及び本発明が解決しようとする問題点 従来、内面研削盤を使用して軸方向の断面が３形の円筒
形状被研削物の内面に研削加工を７４−４１場合には、
被研削物の内面に、於−ける左右の垂直面間の長さに略
々相当する良さの円柱形で目、つ、高速回転している砥
石の外周面を回転する被研削物の内面に於ける水平面に
、砥石の左右の側面を被研削物の内面に於ける左右垂直
面に夫々接触させることにより研削したものであったが
、斯かる方法は砥石の左右の側面が僅かに摩耗した場合
でも、被研削物の内面に於ける左右垂直面を良好に研削
出来なくなる為、砥石を新しい砥石と交換しなければな
らないから砥石の交換に時間を費やすと共に砥石を経済
的に使用することが出来ず然も、被研削物の内面に於け
る水平面の仕上面に砥石の表面の砥粒により凹凸模様が
形成され易い等の欠点を有するものであった。

（ハ）問題点を解決する為の手段 本発明は上記の様な従来の欠点を除去する為に発明され
たものである。

即ら、本発明は機台の左側上部に前後方向へ移動づるチ
ャックを設け、該機台の右側上面には左右方向へ移動自
在に且つ、コンピューター制御により作動する油圧シリ
ンダーのピストンロッドを連結したベッドを設【プ、こ
のベッドの左側上面にモーター駆動により回転する回転
軸を横設し、その左側端へ上記チャックに保持させた被
研削物に対応させて砥石を取付け、ベッドの右側端には
サーボモーターを設け、このサーボモーターの左側へ突
設した回転軸にストッパー軸を螺合し、このストッパー
軸へ機台の右側壁に設けた軸受に支持させて垂設した軸
の上端に設けたオシレートカムを対応させ、該軸の下部
に設けたオシレートカムの定位置停止用円形駒の外周面
に凹部を設け、この凹部に近接スイッチを電気的に接続
したシリンダーのピストンロッドの先端に設けた頭部を
対応させ、上記軸の下端に設けたプーリーとコンピユー
クー制御により作動するモーターの回転軸に設けたプー
リーとにベル［−を張設した内面研削盤に係り、軸方向
の断面が例えば口形の円筒形状被研削物の内面に於ける
水平面と左右の垂直面とを連続して自動的に且つ、極め
て平滑に研削することが出来る様にしたものである。

（ニ）実施例及び作用 今、本発明の実施例を図面に付き説明すれば下記の通り
である。

図中（１）は例えば下面に公知のサーボ機構を連係した
前ＩＩ暦動台（図面には示してない）に支持させて、機
台（２）の左側上部に設けたチャックで数値制御により
前後方向へ移動する。

（３）は軸方向の断面が口形の円筒形状被研削物で、チ
ャック（１）の先端に設けたチャック爪（４）に保持さ
せである。

（５）は機台（２〉の中央部上面に設けた案内部材（６
）に下端を係合させて左右方向へ移動自在に設けたベッ
ドで、機ｉｔ　（２）に固定し且つ、コンピューター制
御により作動する油圧シリンダー（７）のピストンロッ
ド（８）を連結してあり、このピストンロッド（８）の
前進又は後退により左右方向へ移動するものである。

くっ）はベッド（５）の左側上面に横設した回転軸で、
その左側端には上記チ１７ツク爪（４）に保持さぼた被
研削物（３）に対応させて円柱形の砥石（１０）を設け
、右側端にはプーリー（１１）を設け、このプーリー（
１１）とベッド（５）の上面に固定したモーター（１２
）の回転軸（１３）に設けたプーリー（１４）とにベル
ト（１５）を張設しである。

（１６）はベッド（５）の右側端に取付けたサーボモー
ター、（１７）はサーボ−モーター（１６）の左側へ突
設した回転軸（１８）に螺合しｌζストッパー軸で、そ
の左側端にローラー（１９）を設けである。

（２０）は機台（２）の右側壁に設けた支持筒、（２１
）は支持筒（２０）内の上下に設けた軸受（２２＞（２
２＞に支持させてＩ没した軸で、その上端には上記スト
ッパー軸（１７）に対応させてオシレートカム（２３）
を設けである。

（２４）は軸（２１）の下部に設けたオシレートカム（
２３）の定位置停止用円形駒で、外周面に凹部（２５）
を設けである。

（２６）は支持筒（２０）に対して直角に設けた案内筒
（２７）の右側端に設けたシリンダーで、そのピストン
ロッド（２８）の先端に設けた頭部（２９）を案内筒（
２７）に嵌合し旦つ、上記円形駒（２４）の外周面に設
けた凹部（２５）に対応させである。

（３０）は円形駒（２４）の上面の一端に突設した感応
片（３１）に対応させて案内筒（２７）に取付は且つ、
シリンダー（２６）に電気的に接続した近接スイッチ、
（３２）は軸（２１）の下端に設けたプーリー、（３３
）は機台（２）の右側壁の下部に固定し且つ、コンピュ
ーター制御により作動するモーターで、その回転軸（３
４）に設けたプーリー（３５）と上記軸（２１）の下端
に設けたプーリー（３２）とにベルト（３６）を張設し
である。

本発明は上記の様に構成されているから今、本内面研削
盤の使用状態を説明すれば下記の通りである。

予め、被研削物（３）の寸法に対応させて加工位置の寸
法及び加工順序のプログラムをコンピューターにインプ
ットし且つ、ブＯグラミングされた対象の被研削物（３
）をチャック（１）の先端に設けたチ１ｒツク爪（４）
に保持させた後、被研削物（３）の中心と砥石の中心と
が一致している状態に於て、チャック（１）を回転させ
ると共にモーター（１２）の駆動によりチャック（１）
の回転方向に対して逆の回転になる様に砥石（１０）を
回転させてから、コンピューター制御により作動する油
圧シリンダー（７）のピストンロッド（８）を前進させ
ることにより自動的に砥石（１０）を左側方向へ移動さ
せて行けば、ストッパー軸（１７）の左側端に設けたロ
ーラー（１９）がオシレートカム（２３）の右側端に当
接して砥石（１０）は図面第１図に鎖線で示す様に被研
削物（３）内の左側寄りに挿入された状態で停止し、次
に、コンピューター制御により作動するモーター（３３
）が作動してオシレートカム（２３）が回転するから、
砥石（１０）は左右方向へ揺動し、之と同時にチャック
（１）が前進することにより被研削物（３）が前方へ所
定の移動量だけ移動すれば、図面第４図に示す様に被研
削物（３）の内面に於ける水平面（ａ　）は高速回転し
ながら左右方向へ揺動する砥石（１０）の外周面（イ）
により平滑に仕上げられるもので、次にこの状態で一定
時間経過すればインバーター機器の作用により又はモー
ター（３３）にブレーキ付モーターを使用した場合にあ
っては、ブレーキの作用によりモーター（３３）の回転
速度が一定の速度以下に減速し且つ、感応片（３１）が
近接スイッチ（３０）と対向することにより近接スイッ
チ〈３０）が入ってシリンダー（２６）のピストンロッ
ド（２８）が萌進し、その先端に設けた頭部（２９〉が
円形駒（２４〉の外周面に設けた凹部（２５）に嵌合す
ることによりオシレートカム（２３）が定位置で停止し
た後、サーボモーター（１６）が所定の回転数だけ回転
し、之にともなってベッド（５）が所定の移動層だけ左
側方向へ移動すれば、図面第５図に示す様に被研削物（
３）の内面に於ける左側垂直面（ｂ）は高速回転してい
る砥石（１０）の左側面（ロ）により平滑に仕上げられ
、この状態で一定時間経過づれば、サーボモーター（１
６）が所定の回転数だけ逆回転し、これに伴ってベッド
（５）が所定の移！１Ｊｌｆｉだけ右側方向へ移動すれ
ば、図面第６図に示す様に被研削物（３）の内面に於け
る右側垂直面（Ｃ）は砥石（１０）の右側面〈ハ）によ
り平滑に仕上げられるから、軸方向の断面が３形の円筒
形被研削物の内面の研削は能率良く行なわれるものであ
る。

尚、図面第３図に示す様に軸（２１）の上端に設けたオ
シレートカム（２３）にはベアリング（３６）を外嵌す
る場合があるが、この場合にはストッパー軸（１７）の
左側端にローラーを設ける必要はない。

（ホ）発明の効果 本発明は上記の様に軸方向の断面が例えば；形の円筒形
状被研削物の様に水平内面と垂直内面とを有する被研削
物の内面に於ける水平面と左右の垂直面との研削を連続
的に能率良く行なうことが出来るものであり又、上記被
研削物の内面に於ける水平面に研削を施す場合には、カ
ムオシレート機構により高速回転している砥石を左右方
向へ揺動させながら行なうものであるから、砥石の表面
の砥粒の凹凸が仕上げ面にそのまま形成されることがな
（平滑に仕上げることが出来るものであり然も、オシレ
ートカムの回転軸の下部には該カムの定位置停止用円形
駒を設け、この円形駒の外周面に設けた凹部に近接スイ
ッチを接続したシリンダーのピストンロッドの先端に設
けた頭部を対応させることにより、オシレートカムが定
位置に停止する様にしたから、該オシレートカムに当接
するストッパー軸の基点に狂いを生じることがないので
、被研削物の内面の研削を正確に行なうことが出来るも
のである。

又、砥石が摩耗した場合には、その摩耗量だけ砥石の左
右方向の移動量、又はチャックの前後方向の移動量を補
正すれば、従来の様に砥石を新しい砥石と交換すること
なく経済的に使用出来る等の諸特徴を有するものである
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る内面研削盤の一部切欠正面図。 第２図は第１図に示すＡ−Ａ線に於ける断面図。 第３図はオシレートカムの他の実施例を示す平面図。 第４図は被研削物の内面に於ける水平面の研削状態を示
す一部切欠平面図。 第５図シよ同上の左側面の研削状態を示す一部切欠平面
図。 第６図は同上の右側面の研削状態を示す一部切欠平面図
である。 図　　中 （１）はチャック、（２）は機台、（３）は被研削物、
（４）はチャック爪、（５）はベッド、（７）は油圧シ
リンダー、（８）はピストンロッド、（９）は回転軸、
（１０）は砥石、（１２）はモーター、（１６）はサー
ボモーター、（１７）はストッパー軸、（１８）は回転
軸、（２１）は軸、（２２）は軸受、（２３）はオシレ
ートカム、（２４）は円形駒、（２５）は凹部、（２６
）はシリンダー、（２７）は案内筒、（２８）はピスト
ンロッド、（２９）は頭部、（３０）は近接スイッチ、
（３２）はプーリー、（３３）はモーター、（３４）は
回転軸、（３５）はプーリー、（３６）はベルト。 ・′−・−；１

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 機台の左側上部に前後方向へ移動するチャックを設け、
   該機台の右側上面には左右方向へ移動自在に且つ、コン
   ピューター制御により作動する油圧シリンダーのピスト
   ンロッドを連結したベッドを設け、このベッドの左側上
   面にモーター駆動により回転する回転軸を横設し、その
   左側端へ上記チャックに保持させた被研削物に対応させ
   て砥石を取付け、ベッドの右側端にはサーボモーターを
   設け、このサーボモーターの左側へ突設した回転軸にス
   トッパー軸を螺合し、このストッパー軸へ機台の右側壁
   に設けた軸受に支持させて垂設した軸の上端に設けたオ
   シレートカムを対応させ、該軸の下部に設けたオシレー
   トカムの定位置停止用円形駒の外周面に凹部を設け、こ
   の凹部に近接スイッチを電気的に接続したシリンダーの
   ピストンロッドの先端に設けた頭部を対応させ、上記軸
   の下端に設けたプーリーとコンピューター制御により作
   動するモーターの回転軸に設けたプーリーとにベルトを
   張設してなる内面研削盤。