JPS6248084B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6248084B2 JPS6248084B2 JP56157270A JP15727081A JPS6248084B2 JP S6248084 B2 JPS6248084 B2 JP S6248084B2 JP 56157270 A JP56157270 A JP 56157270A JP 15727081 A JP15727081 A JP 15727081A JP S6248084 B2 JPS6248084 B2 JP S6248084B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- top plate
- holding fitting
- connecting piece
- holding
- base
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Clamps And Clips (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はベース上に配置された複数個の部品
を密着保持する必要がある場合、例えば部品間を
溶接などで結合する場合などに用いられるクラン
プ装置に関するものである。
を密着保持する必要がある場合、例えば部品間を
溶接などで結合する場合などに用いられるクラン
プ装置に関するものである。
第１図〜第４図はこの種装置の従来例を示すも
ので、図において１はベース、２はポスト３によ
りベース１と所定間隔を保持する天板、４は駆動
装置５，６に連結され、上昇下降する保持金具、
駆動装置５，６はシリンダ５ａ，６ａ内を圧縮空
気の供給、排出するバルブ（図示せず）の開閉に
より移動するピストン（図示せず）とこのピスト
ンに連結されるピストンロツド５ｂ，６ｂとから
なる。保持金具４の下面は長手方向に円筒状の溝
が形成され、この溝内に中空可撓体であるホース
７が収容され、ホース７の一端は閉鎖され、取付
け金具８により保持金具４に固定され、他端は圧
縮空気を供給する継手９を備えた取付け金具１０
により保持金具４に固定される。１１は取付け板
１２を介してボルト１３により保持金具４の側面
に支持される検出器、１４は継手９に圧縮空気を
供給するチユーブ、１５，１６はベース１上に配
置された第１部品と第２部品、１７は第１部品１
５と第２部品１６の上に積載され、第１部品１５
及び第２部品１６と溶接により結合される第３部
品、１８は溶接トーチである。
ので、図において１はベース、２はポスト３によ
りベース１と所定間隔を保持する天板、４は駆動
装置５，６に連結され、上昇下降する保持金具、
駆動装置５，６はシリンダ５ａ，６ａ内を圧縮空
気の供給、排出するバルブ（図示せず）の開閉に
より移動するピストン（図示せず）とこのピスト
ンに連結されるピストンロツド５ｂ，６ｂとから
なる。保持金具４の下面は長手方向に円筒状の溝
が形成され、この溝内に中空可撓体であるホース
７が収容され、ホース７の一端は閉鎖され、取付
け金具８により保持金具４に固定され、他端は圧
縮空気を供給する継手９を備えた取付け金具１０
により保持金具４に固定される。１１は取付け板
１２を介してボルト１３により保持金具４の側面
に支持される検出器、１４は継手９に圧縮空気を
供給するチユーブ、１５，１６はベース１上に配
置された第１部品と第２部品、１７は第１部品１
５と第２部品１６の上に積載され、第１部品１５
及び第２部品１６と溶接により結合される第３部
品、１８は溶接トーチである。
以上のように構成され、第３図に示される状態
において、シリンダ５ａ，６ａに圧縮空気を供給
することにより、ピストンロツド５ｂ，６ｂを介
して保持金具４を下降させる。このとき、左右の
駆動装置５，６の下降速度を制御することにより
保持金具４はベース１に対して平行を保ちながら
下降する。ついで、保持金具４の側面に取り付け
られた検出器１１により、第３部品１７の上面１
７ａと保持金具４との距離を測定し、所定値に達
したとき、駆動装置５，６の動作を停止させ、保
持金具４を第２図の位置で停止させる。ついで、
図示されないバルブを開いてチユーブ１４を経て
ホース７内に圧縮空気を送り込む。その結果、ホ
ース７内の圧縮空気は矢印で示されるように、ホ
ース７の内壁を押圧し、この押圧力によりホース
７を介してベース１上に第１部品１５、第２部品
１６、第３部品１７を押圧しクランプする。つい
で、溶接トーチ１８により第１部品１５と第３部
品、及び第２部品と第３部品との接触部分を隅肉
溶接する。
において、シリンダ５ａ，６ａに圧縮空気を供給
することにより、ピストンロツド５ｂ，６ｂを介
して保持金具４を下降させる。このとき、左右の
駆動装置５，６の下降速度を制御することにより
保持金具４はベース１に対して平行を保ちながら
下降する。ついで、保持金具４の側面に取り付け
られた検出器１１により、第３部品１７の上面１
７ａと保持金具４との距離を測定し、所定値に達
したとき、駆動装置５，６の動作を停止させ、保
持金具４を第２図の位置で停止させる。ついで、
図示されないバルブを開いてチユーブ１４を経て
ホース７内に圧縮空気を送り込む。その結果、ホ
ース７内の圧縮空気は矢印で示されるように、ホ
ース７の内壁を押圧し、この押圧力によりホース
７を介してベース１上に第１部品１５、第２部品
１６、第３部品１７を押圧しクランプする。つい
で、溶接トーチ１８により第１部品１５と第３部
品、及び第２部品と第３部品との接触部分を隅肉
溶接する。
ところで、この種クランプ装置を自動溶接装置
の一部として使用する場合は、ベース１上に配置
される被溶接部品１９は溶接スタート位置の基準
点の関係で通常一定位置に位置決めされる。した
がつて、部品１９の長手方向の長さが短かい場合
には第４図に示されるように、例えば装置の左側
に片寄つて位置決めされるため、部品１９に均一
な荷重が加わらない欠点があつた。すなわち第４
図に示されるように、保持金具４を下降させ、シ
リンダ５，６に圧縮空気を供給及び排出するバル
ブ（図示せず）を閉鎖し、シリンダ５ａ，６ａ内
の圧力を一定とするとともに、ホース７に圧縮空
気を供給することにより、部品１９には押圧力が
加えられるが、この押圧力に対する反力として左
右のピストンロツド５ｂ，６ｂが受ける力に差を
生じ、左側のピストンロツド６ｂの受ける反力が
右側のピストンロツド５ｂの受ける反力より大き
いため、左側のピストンロツド６ｂは上昇し、右
側のピストンロツド５ｂは下降し、保持金具４は
ホース７を介して部品１９の右側端部を支点とし
て鎖線４ａで示されるように傾斜し、部品１９に
対する押圧力が不均一となる。
の一部として使用する場合は、ベース１上に配置
される被溶接部品１９は溶接スタート位置の基準
点の関係で通常一定位置に位置決めされる。した
がつて、部品１９の長手方向の長さが短かい場合
には第４図に示されるように、例えば装置の左側
に片寄つて位置決めされるため、部品１９に均一
な荷重が加わらない欠点があつた。すなわち第４
図に示されるように、保持金具４を下降させ、シ
リンダ５，６に圧縮空気を供給及び排出するバル
ブ（図示せず）を閉鎖し、シリンダ５ａ，６ａ内
の圧力を一定とするとともに、ホース７に圧縮空
気を供給することにより、部品１９には押圧力が
加えられるが、この押圧力に対する反力として左
右のピストンロツド５ｂ，６ｂが受ける力に差を
生じ、左側のピストンロツド６ｂの受ける反力が
右側のピストンロツド５ｂの受ける反力より大き
いため、左側のピストンロツド６ｂは上昇し、右
側のピストンロツド５ｂは下降し、保持金具４は
ホース７を介して部品１９の右側端部を支点とし
て鎖線４ａで示されるように傾斜し、部品１９に
対する押圧力が不均一となる。
以上のように、従来のクランプ装置においては
比較的短い部品をクランプした場合には均一なク
ランプ力が得られず、また部品が長尺になると必
然的に保持金具も長くなり、保持金具の自重によ
りたわみにより、クランプ力の均一性が損われる
欠点があつた。
比較的短い部品をクランプした場合には均一なク
ランプ力が得られず、また部品が長尺になると必
然的に保持金具も長くなり、保持金具の自重によ
りたわみにより、クランプ力の均一性が損われる
欠点があつた。
この発明は以上のような従来のものの欠点を除
去するためになされたもので、天板と保持金具と
を複数個の連結板で保持することにより、部品に
加えられるクランプ力を均一とするとともに、保
持金具の自重によるたわみも除去したクランプ装
置を提供することを目的とするものである。
去するためになされたもので、天板と保持金具と
を複数個の連結板で保持することにより、部品に
加えられるクランプ力を均一とするとともに、保
持金具の自重によるたわみも除去したクランプ装
置を提供することを目的とするものである。
以下、この発明の一実施例を第５図、第６図に
より説明する。図において第１図〜第４図と同一
符号は同一又は相当部分を示し、２１は一端を天
板２に設けられた固定ピン２２に回転自在に連結
され、他端を保持金具４の長手方向に設けられた
長穴２３内を移動自在の可動ピン２４に連結され
た上連結片、２５は一端を保持金具４に設けられ
た固定ピン２６に回転自在に連結され、他端を天
板１の長手方向に設けられた長穴２７内を移動自
在の可動ピン２８に連結された下連結片、２９は
上連結片２１の中央部と下連結片２５の中央部と
を連結ピン３０により回転自在にＸ状に連結した
連結板である。
より説明する。図において第１図〜第４図と同一
符号は同一又は相当部分を示し、２１は一端を天
板２に設けられた固定ピン２２に回転自在に連結
され、他端を保持金具４の長手方向に設けられた
長穴２３内を移動自在の可動ピン２４に連結され
た上連結片、２５は一端を保持金具４に設けられ
た固定ピン２６に回転自在に連結され、他端を天
板１の長手方向に設けられた長穴２７内を移動自
在の可動ピン２８に連結された下連結片、２９は
上連結片２１の中央部と下連結片２５の中央部と
を連結ピン３０により回転自在にＸ状に連結した
連結板である。
以上のように構成した連結板２９により保持金
具４を天板２に連結し、第５図において鎖線で示
した上昇した位置の保持金具４ａならびに実線で
示した下降した位置の保持金具４はいずれも天板
１に対して平行に保持される。第６図はこれを説
明するための図で、Ａは上連結片２１の固定ピン
２２の中心点、Ｂは上連結片２１の可動ピン２４
の中心点、Ｃは下連結片２５の固定ピン２６の中
心点、Ｄは下連結片２５の可動ピン２８の中心
点、Ｐは連結ピン３０の中心点、B1，C1，D1，
P1は保持金具４が上昇したときの可動ピン２４、
固定ピン２６、可動ピン２８、連結ピン３０の中
心点の位置を示す。図において△PCBと△PDA
とを比較するとPC＝PD、PB＝PA、∠CPB＝∠
DPAであるから△PCBと△PDAとは合同とな
り、したがつて∠PCB＝∠PDAとなり、ADに対
してBCは平行である。同様に、△P1C1B1と△
P1D1Aとは合同となるので∠P1C1B1＝∠P1D1Aと
なりAD1に対してB1C1は平行となる。
具４を天板２に連結し、第５図において鎖線で示
した上昇した位置の保持金具４ａならびに実線で
示した下降した位置の保持金具４はいずれも天板
１に対して平行に保持される。第６図はこれを説
明するための図で、Ａは上連結片２１の固定ピン
２２の中心点、Ｂは上連結片２１の可動ピン２４
の中心点、Ｃは下連結片２５の固定ピン２６の中
心点、Ｄは下連結片２５の可動ピン２８の中心
点、Ｐは連結ピン３０の中心点、B1，C1，D1，
P1は保持金具４が上昇したときの可動ピン２４、
固定ピン２６、可動ピン２８、連結ピン３０の中
心点の位置を示す。図において△PCBと△PDA
とを比較するとPC＝PD、PB＝PA、∠CPB＝∠
DPAであるから△PCBと△PDAとは合同とな
り、したがつて∠PCB＝∠PDAとなり、ADに対
してBCは平行である。同様に、△P1C1B1と△
P1D1Aとは合同となるので∠P1C1B1＝∠P1D1Aと
なりAD1に対してB1C1は平行となる。
以上のように、保持金具４を上昇、下降させた
とき、天板１にＸ状連結板２９により連結された
保持金具４は天板１に対して平行を保つので、ベ
ース１に対しても常に平行となる。したがつて、
第５図に示されるように、被溶接部品１９が長手
方向に短かく、然も中央より片寄つて配置された
場合においても、ホース７を介して部品１９には
均一なクランプ力が加えられる。また、第５図に
示されるように、被数個の連結板２９を用いるこ
とにより、長尺の保持金具４の場合であつても、
自重によるたわみを殆んど除去することができ
る。
とき、天板１にＸ状連結板２９により連結された
保持金具４は天板１に対して平行を保つので、ベ
ース１に対しても常に平行となる。したがつて、
第５図に示されるように、被溶接部品１９が長手
方向に短かく、然も中央より片寄つて配置された
場合においても、ホース７を介して部品１９には
均一なクランプ力が加えられる。また、第５図に
示されるように、被数個の連結板２９を用いるこ
とにより、長尺の保持金具４の場合であつても、
自重によるたわみを殆んど除去することができ
る。
なお、上記実施例は上連結片２１と下連結片２
５の長さが等しい場合について説明したが、長さ
が異つても天板２と保持金具４とは平行に保たれ
るので、同様に実施することができる。
５の長さが等しい場合について説明したが、長さ
が異つても天板２と保持金具４とは平行に保たれ
るので、同様に実施することができる。
また駆動装置５，６としてはシリンダ５ａ，６
ａに供給される圧縮空気を利用するものを示した
が、他の手段例えばピストンロツド５ｂ，６ｂの
代りに天板１を貫通するねじ穴にねじ込まれ、電
動機の回転軸に連結され正逆転するねじ棒などを
用いることができる。
ａに供給される圧縮空気を利用するものを示した
が、他の手段例えばピストンロツド５ｂ，６ｂの
代りに天板１を貫通するねじ穴にねじ込まれ、電
動機の回転軸に連結され正逆転するねじ棒などを
用いることができる。
また、上記実施例においては、溶接装置に用い
られるクランプ装置について説明したが、これに
限るものではなく、また、垂直方向にクランプす
る場合について説明したが、水平方向、傾斜方向
等の全姿勢について用いることができる。
られるクランプ装置について説明したが、これに
限るものではなく、また、垂直方向にクランプす
る場合について説明したが、水平方向、傾斜方向
等の全姿勢について用いることができる。
以上のように、この発明によるときは、天板と
保持金具とをＸ状に交差した連結板により連結
し、保持金具の位置に拘らず保持金具とベースと
を平行に保つようにしたので、ベース上に保持さ
れる部品に加わるクランプ力が均一化されるとと
もに長尺の保持金具の場合においては、天板と保
持金具とを連結する連結板の数を増すことによ
り、保持金具の自重によるたわみを極力小さくし
均一なクランプ力をあたえるクランプ装置を提供
することができる。
保持金具とをＸ状に交差した連結板により連結
し、保持金具の位置に拘らず保持金具とベースと
を平行に保つようにしたので、ベース上に保持さ
れる部品に加わるクランプ力が均一化されるとと
もに長尺の保持金具の場合においては、天板と保
持金具とを連結する連結板の数を増すことによ
り、保持金具の自重によるたわみを極力小さくし
均一なクランプ力をあたえるクランプ装置を提供
することができる。
第１図〜第４図は従来例を示し、第１図はクラ
ンプ時の正面図、第２図は第１図の―断面
図、第３図はクランプ解放時の側部断面図、第４
図は短尺部品クランプ時の正面図、第５図、第６
図はこの発明の一実施例を示し、第５図は正面、
第６図は原理説明図である。 図において、同一符号は同一又は相当部分を示
し、１はベース、２は天板、４は保持金具、５，
６は駆動装置、５ａ，６ａはシリンダ、７はホー
ス（中空可撓体）、１５は第１部品、１６は第２
部品、１７は第３部品、１９は短尺の被溶接部
品、２１は上連結片、２２は固定ピン、２４は可
動ピン、２５は下連結片、２６は固定ピン、２８
は可動ピン、２９は連結板である。
ンプ時の正面図、第２図は第１図の―断面
図、第３図はクランプ解放時の側部断面図、第４
図は短尺部品クランプ時の正面図、第５図、第６
図はこの発明の一実施例を示し、第５図は正面、
第６図は原理説明図である。 図において、同一符号は同一又は相当部分を示
し、１はベース、２は天板、４は保持金具、５，
６は駆動装置、５ａ，６ａはシリンダ、７はホー
ス（中空可撓体）、１５は第１部品、１６は第２
部品、１７は第３部品、１９は短尺の被溶接部
品、２１は上連結片、２２は固定ピン、２４は可
動ピン、２５は下連結片、２６は固定ピン、２８
は可動ピン、２９は連結板である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 部品を所定位置に支持するベースと、このベ
ースと平行に所定間隔をもつて支持される天板
と、この天板に支持される駆動装置により上記ベ
ースとの間を前進又は後進する保持金具と、この
保持金具に保持され内部に供給される圧縮空気に
よつて上記部品に押圧力を与える中空可撓体とを
備えたクランプ装置において、一端が上記天板に
設けられた固定ピンに回転自在に連結され、他端
が上記保持金具の長手方向に設けられた長穴内を
移動自在の可動ピンに連結された上連結片と、一
端が上記保持金具に設けられた回転自在に連結さ
れ、他端が上記天板の長手方向に設けられた長穴
内を移動自在の可動ピンに連結された下連結片と
を、中心部で回転自在に交差、結合してなる複数
個の連結板により、上記天板と上記保持金具とを
連結したことを特徴とするクランプ装置。 ２ 駆動装置は、シリンダとこのシリンダ内で往
復運動するピストンとからなることを特徴とする
特許請求の範囲第１項に記載のクランプ装置。 ３ 交差し結合される上連結片と下連結片の長さ
が等しいものを用いることを特徴とする特許請求
の範囲第１項又は第２項のいずれかに記載のクラ
ンプ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15727081A JPS5857507A (ja) | 1981-10-02 | 1981-10-02 | クランプ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15727081A JPS5857507A (ja) | 1981-10-02 | 1981-10-02 | クランプ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5857507A JPS5857507A (ja) | 1983-04-05 |
| JPS6248084B2 true JPS6248084B2 (ja) | 1987-10-12 |
Family
ID=15645979
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15727081A Granted JPS5857507A (ja) | 1981-10-02 | 1981-10-02 | クランプ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5857507A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0220377U (ja) * | 1988-07-22 | 1990-02-09 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5931614B2 (ja) * | 1978-05-17 | 1984-08-03 | 康治 宇南山 | 固定装置 |
-
1981
- 1981-10-02 JP JP15727081A patent/JPS5857507A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0220377U (ja) * | 1988-07-22 | 1990-02-09 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5857507A (ja) | 1983-04-05 |
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