JPS6244141B2 - - Google Patents
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- JPS6244141B2 JPS6244141B2 JP53017132A JP1713278A JPS6244141B2 JP S6244141 B2 JPS6244141 B2 JP S6244141B2 JP 53017132 A JP53017132 A JP 53017132A JP 1713278 A JP1713278 A JP 1713278A JP S6244141 B2 JPS6244141 B2 JP S6244141B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- support
- side arm
- shaped link
- support device
- pair
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Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 5
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 2
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
- F16M11/20—Undercarriages with or without wheels
- F16M11/24—Undercarriages with or without wheels changeable in height or length of legs, also for transport only, e.g. by means of tubes screwed into each other
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
- B23Q1/50—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/54—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only
- B23Q1/5468—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only a single rotating pair followed parallelly by a single rotating pair
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
- F16M11/02—Heads
- F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
- F16M11/06—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting
- F16M11/08—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting around a vertical axis, e.g. panoramic heads
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
- F16M11/20—Undercarriages with or without wheels
- F16M11/2007—Undercarriages with or without wheels comprising means allowing pivoting adjustment
- F16M11/2014—Undercarriages with or without wheels comprising means allowing pivoting adjustment around a vertical axis
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
- F16M11/20—Undercarriages with or without wheels
- F16M11/2092—Undercarriages with or without wheels comprising means allowing depth adjustment, i.e. forward-backward translation of the head relatively to the undercarriage
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Microscoopes, Condenser (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は平行移動支持装置に関する。
従来、顕微鏡本体等を平行移動可能に支持する
装置は、第１図に示した如く直線的な支持体１、
取付体２、横腕体３及び横腕体４等４本の腕体を
平行四辺形に組み合せて成るものであつた為、第
２図に示した如く（Ｏ，O′は定点、Ｐは変位
点）平行四辺形として囲まれた占有面積Ｓが形成
されるが、この占有面積Ｓはこれら４本の腕体に
より囲まれているため、取付体２に取付けられた
例えば顕微鏡のような装置を上下、前後に操作す
ると、これら腕体の１つ又は複数が障害となつて
平行支持装置の周囲に配置された物体にと干渉し
て、操作の妨げとなり、面積Ｓが有効に使用する
ことができないという欠点があつた。
装置は、第１図に示した如く直線的な支持体１、
取付体２、横腕体３及び横腕体４等４本の腕体を
平行四辺形に組み合せて成るものであつた為、第
２図に示した如く（Ｏ，O′は定点、Ｐは変位
点）平行四辺形として囲まれた占有面積Ｓが形成
されるが、この占有面積Ｓはこれら４本の腕体に
より囲まれているため、取付体２に取付けられた
例えば顕微鏡のような装置を上下、前後に操作す
ると、これら腕体の１つ又は複数が障害となつて
平行支持装置の周囲に配置された物体にと干渉し
て、操作の妨げとなり、面積Ｓが有効に使用する
ことができないという欠点があつた。
本発明は、上記の欠点を解決した平行四辺形の
移動と同一性のある平行移動支持装置を提供する
ことである。
移動と同一性のある平行移動支持装置を提供する
ことである。
以下、一実施例について、第３図乃至第６図に
基いて説明する。支持体１０は垂直状態にあつて
第６図に示した如く水平面内にて回動自在となる
ように下端が支持台１１に枢着される。取付体１
２は垂直状態にあつて第６図に示した如く上端に
顕微鏡本体１３が水平面内にて回動自在に枢着さ
れる。Ｌ字形リンク１４は取付体１２に沿う方向
に伸張して変形した横腕で、横腕部１４ａの端部
を回転軸１５によつて支持体１０に枢着し且つ折
曲部１４ｂの端部を回転軸１６によつて取付体１
２に枢着される。上記Ｌ字形リンク１４と対をな
すＬ字形リンク１７は支持体１０に沿う方向に伸
張して変形した横腕で、上記横腕部１４ａの長さ
と等しい横腕部１７ａと上記折曲部１４ｂの長さ
と等しい折曲部１７ｂとで構成される。Ｌ字形リ
ンク１７は上記Ｌ字形リンク１４の横腕部１４ａ
とＬ字形リンク１７の横腕部１７ａとを重合し且
つ折曲部１７ｂを上記折曲部１４ｂと反対方向に
向けて横腕部１７ａを取付体１２に、折曲部１７
ｂを支持体１０に回転軸１８及び回転軸１９によ
り回転軸１６と回転軸１８間の距離と回転軸１５
と回転軸１９間の距離が等しくなるように枢着さ
れる。また、Ｌ字形リンク１４を枢着している回
転軸１５と回転軸１６間の距離とＬ字形リンク１
７を枢着している回転軸１８と回転軸１９間の距
離は等しく且つ平行である。回転軸による各枢着
部は第４図に示した如く回転軸１５の一端には止
めネジ１５′が螺合せしめられているとともに回
転軸１５の頭部と支持体１０との間、支持体１０
とＬ字形リンク１４の横腕部１４ａとの間には平
座金２０，２１が、又横腕部１４ａと止めネジ１
５′の頭部との間には波形座金２２が夫々介在せ
しめてあり、特に波形座金２２の弾力が数着部に
適当な回転重さを与えるようになつている。
基いて説明する。支持体１０は垂直状態にあつて
第６図に示した如く水平面内にて回動自在となる
ように下端が支持台１１に枢着される。取付体１
２は垂直状態にあつて第６図に示した如く上端に
顕微鏡本体１３が水平面内にて回動自在に枢着さ
れる。Ｌ字形リンク１４は取付体１２に沿う方向
に伸張して変形した横腕で、横腕部１４ａの端部
を回転軸１５によつて支持体１０に枢着し且つ折
曲部１４ｂの端部を回転軸１６によつて取付体１
２に枢着される。上記Ｌ字形リンク１４と対をな
すＬ字形リンク１７は支持体１０に沿う方向に伸
張して変形した横腕で、上記横腕部１４ａの長さ
と等しい横腕部１７ａと上記折曲部１４ｂの長さ
と等しい折曲部１７ｂとで構成される。Ｌ字形リ
ンク１７は上記Ｌ字形リンク１４の横腕部１４ａ
とＬ字形リンク１７の横腕部１７ａとを重合し且
つ折曲部１７ｂを上記折曲部１４ｂと反対方向に
向けて横腕部１７ａを取付体１２に、折曲部１７
ｂを支持体１０に回転軸１８及び回転軸１９によ
り回転軸１６と回転軸１８間の距離と回転軸１５
と回転軸１９間の距離が等しくなるように枢着さ
れる。また、Ｌ字形リンク１４を枢着している回
転軸１５と回転軸１６間の距離とＬ字形リンク１
７を枢着している回転軸１８と回転軸１９間の距
離は等しく且つ平行である。回転軸による各枢着
部は第４図に示した如く回転軸１５の一端には止
めネジ１５′が螺合せしめられているとともに回
転軸１５の頭部と支持体１０との間、支持体１０
とＬ字形リンク１４の横腕部１４ａとの間には平
座金２０，２１が、又横腕部１４ａと止めネジ１
５′の頭部との間には波形座金２２が夫々介在せ
しめてあり、特に波形座金２２の弾力が数着部に
適当な回転重さを与えるようになつている。
本装置は、上述の如く、従来の直線的な横腕体
３及び横腕体４に該当するＬ字形リンク１４及び
Ｌ字形リンク１７は取付体１２又は支持体１０に
沿つて変形しているので、従来の構成により閉塞
的に形成される占有面積Ｓを周囲の空間に開放し
ているのでりＬ字形リンク１４及びＬ字形リンク
１７が移動しても周囲、特に本実施例では側方に
配置した物体にリンクがぶつかるというような影
響を受けない部分として有効に使用することがで
きるものである。
３及び横腕体４に該当するＬ字形リンク１４及び
Ｌ字形リンク１７は取付体１２又は支持体１０に
沿つて変形しているので、従来の構成により閉塞
的に形成される占有面積Ｓを周囲の空間に開放し
ているのでりＬ字形リンク１４及びＬ字形リンク
１７が移動しても周囲、特に本実施例では側方に
配置した物体にリンクがぶつかるというような影
響を受けない部分として有効に使用することがで
きるものである。
尚、本装置を実際に使用する際は動作をスムー
スにするために顕微鏡本体１３の重さと釣り合う
ようにバランスウエイトをリンク１４又はリンク
１７の延長上に取付けるが第６図に示した如くリ
ンク１４の延長上に取付ける場合は回転軸１５と
回転軸１６とを結ぶ延長線上にバランスウエイト
Ｇを位置せしめ、又リンク１７の延長上に取付け
る場合は回転軸１８と回転軸１９を結ぶ延長線上
にバランスウエイトG′を位置せしめる。
スにするために顕微鏡本体１３の重さと釣り合う
ようにバランスウエイトをリンク１４又はリンク
１７の延長上に取付けるが第６図に示した如くリ
ンク１４の延長上に取付ける場合は回転軸１５と
回転軸１６とを結ぶ延長線上にバランスウエイト
Ｇを位置せしめ、又リンク１７の延長上に取付け
る場合は回転軸１８と回転軸１９を結ぶ延長線上
にバランスウエイトG′を位置せしめる。
次に第二実施例について第７図に基いて説明す
ると、顕微鏡本体１３を吊り下げて支持する取付
体３１、支持体３０、Ｉ字形リンク３２及びコ字
形リンク３３を組み合せて構成したものである。
Ｉ字形リンク３２は横腕部のみを具備していて、
一方の端部を支持体３０に回転軸により枢着し、
他方の端部を取付体３１に回転軸により枢着され
る。コ字形リンク３３は従来の横腕体４に該当す
る横腕を取付体３１及び支持体３０に沿つて折曲
して横腕部及び両折曲部とから構成してある。コ
字形リンク３３は横腕部を上記Ｉ字形リンクの横
腕部に重合するとともに一方の折曲部を支持体３
０に回転軸により枢着し、他方の折曲部を取付体
３１に上記Ｉ字形リンクの支持形に対する回転軸
とコ字形リンクの支持体に対する回転軸間の距離
と等しいとともに上記Ｉ字形リンクの支持体に対
する回転軸と取付体に対する回転軸間と等しく且
つ平行な位置に回転軸により枢着し、本実施例に
於いては、下方に配置された物体に干渉すること
なく周囲空間を利用できる効果を奏する。
ると、顕微鏡本体１３を吊り下げて支持する取付
体３１、支持体３０、Ｉ字形リンク３２及びコ字
形リンク３３を組み合せて構成したものである。
Ｉ字形リンク３２は横腕部のみを具備していて、
一方の端部を支持体３０に回転軸により枢着し、
他方の端部を取付体３１に回転軸により枢着され
る。コ字形リンク３３は従来の横腕体４に該当す
る横腕を取付体３１及び支持体３０に沿つて折曲
して横腕部及び両折曲部とから構成してある。コ
字形リンク３３は横腕部を上記Ｉ字形リンクの横
腕部に重合するとともに一方の折曲部を支持体３
０に回転軸により枢着し、他方の折曲部を取付体
３１に上記Ｉ字形リンクの支持形に対する回転軸
とコ字形リンクの支持体に対する回転軸間の距離
と等しいとともに上記Ｉ字形リンクの支持体に対
する回転軸と取付体に対する回転軸間と等しく且
つ平行な位置に回転軸により枢着し、本実施例に
於いては、下方に配置された物体に干渉すること
なく周囲空間を利用できる効果を奏する。
以上のように、本発明による平行移動支持装置
は、一対の横腕の少くとも一つを、支持体又は／
及び取付体に沿つて変形したリンクを用いて構成
したので、従来の構成では使用することができな
い占有面積Ｓの一部分を開放して、周囲に配置さ
れた物体と干渉することなく、周囲空間を有効に
使用することができるものである。
は、一対の横腕の少くとも一つを、支持体又は／
及び取付体に沿つて変形したリンクを用いて構成
したので、従来の構成では使用することができな
い占有面積Ｓの一部分を開放して、周囲に配置さ
れた物体と干渉することなく、周囲空間を有効に
使用することができるものである。
第１図は従来の平行移動支持装置の斜視図、第
２図は上記従来例の概略図、第３図は本発明によ
る平行移動支持装置の一実施例の斜視図、第４図
は本発明による枢着部の構造を示す断面図、第５
図はリンクの移動前及び移動後の状態を示した
図、第６図は上記実施例を使用する場合の概略説
明図、第７図は第二実施例の斜視図である。 １０……支持体、１２……取付体、１４，１７
……Ｌ字形リンク、１４ａ，１７ａ……横腕部、
１４ｂ，１７ｂ……折曲部、１５，１６，１８，
１９……回転軸、Ｏ，O′……定点、Ｐ……変位
点、Ｓ，S′……占有面積。
２図は上記従来例の概略図、第３図は本発明によ
る平行移動支持装置の一実施例の斜視図、第４図
は本発明による枢着部の構造を示す断面図、第５
図はリンクの移動前及び移動後の状態を示した
図、第６図は上記実施例を使用する場合の概略説
明図、第７図は第二実施例の斜視図である。 １０……支持体、１２……取付体、１４，１７
……Ｌ字形リンク、１４ａ，１７ａ……横腕部、
１４ｂ，１７ｂ……折曲部、１５，１６，１８，
１９……回転軸、Ｏ，O′……定点、Ｐ……変位
点、Ｓ，S′……占有面積。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ ２つの枢軸を有する支持体１０，３０と、前
記支持体の枢着間の距離と等しい距離に枢軸を有
する取付体１２，３１と、前記支持体と前記取付
体との相対する枢軸間の距離を等しく維持する一
対の横腕１４，１７，３２，３３とからなる平行
移動支持装置において、前記一対の横腕１４，１
７，３２，３３の少くとも一つを、前記支持体１
０，３０又は／及び前記取付体１２，３１に沿う
方向に伸張して変形した横腕としたことを特徴と
する平行移動支持装置。 ２ 上記一対の横腕１４，１７，３２，３３の少
なくとも一つを、前記支持体１０，３０又は／及
び前記取付体１２，３１に沿う方向に伸張して変
形した横腕がＬ字形リングであることを特徴とす
特許請求の範囲第１項に記載した平行移動支持装
置。 ３ 上記一対の横腕１４，１７，３２，３３の少
くとも一つを、前記支持体１０，３０又は／及び
前記取付体１２，３１に沿う方向に伸張して変形
した横腕がコ字形リングであることを特徴とする
特許請求の範囲第１項に記載した平行移動支持装
置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1713278A JPS54111052A (en) | 1978-02-18 | 1978-02-18 | Parallel motion supporting device |
| US06/002,247 US4270723A (en) | 1978-02-18 | 1979-01-10 | Pantograph mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1713278A JPS54111052A (en) | 1978-02-18 | 1978-02-18 | Parallel motion supporting device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS54111052A JPS54111052A (en) | 1979-08-31 |
| JPS6244141B2 true JPS6244141B2 (ja) | 1987-09-18 |
Family
ID=11935498
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1713278A Granted JPS54111052A (en) | 1978-02-18 | 1978-02-18 | Parallel motion supporting device |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4270723A (ja) |
| JP (1) | JPS54111052A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2641390B1 (fr) * | 1989-01-05 | 1993-08-13 | Telemecanique Electrique | Terminal informatique portatif a ecran pivotant |
| US5249858A (en) * | 1992-05-04 | 1993-10-05 | Nusser Marjorie A | Motor driven movable cabinet |
| US10118277B2 (en) * | 2016-10-19 | 2018-11-06 | Harry Wong | Multi-angle magnetic holder |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US586415A (en) * | 1897-07-13 | Basin attachment for bath-tubs | ||
| US1174881A (en) * | 1914-12-30 | 1916-03-07 | John S Ludlum | Telephone-bracket. |
| US1711768A (en) * | 1925-12-03 | 1929-05-07 | Bausch & Lomb | Lens-focusing mechanism |
| US2036097A (en) * | 1932-11-10 | 1936-03-31 | Alphonse F Pieper | Counterbalanced supporting mechanism |
| FR841588A (fr) * | 1938-01-25 | 1939-05-23 | Table mobile | |
| US2531572A (en) * | 1947-11-24 | 1950-11-28 | Knoedler Mfg Inc | Tractor seat support |
| US2557608A (en) * | 1948-08-19 | 1951-06-19 | Keystone View Company | Stand |
| US3070340A (en) * | 1960-11-14 | 1962-12-25 | Harold J Cohn | Extendible and retractable accessory for articles of furniture and support for the same |
| US3211314A (en) * | 1963-05-24 | 1965-10-12 | Yale & Towne Inc | Projecting and retracting lever mechanism for a load supporting member on an industrial truck |
-
1978
- 1978-02-18 JP JP1713278A patent/JPS54111052A/ja active Granted
-
1979
- 1979-01-10 US US06/002,247 patent/US4270723A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS54111052A (en) | 1979-08-31 |
| US4270723A (en) | 1981-06-02 |
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