JPS6232330B2 - - Google Patents
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- JPS6232330B2 JPS6232330B2 JP57068318A JP6831882A JPS6232330B2 JP S6232330 B2 JPS6232330 B2 JP S6232330B2 JP 57068318 A JP57068318 A JP 57068318A JP 6831882 A JP6831882 A JP 6831882A JP S6232330 B2 JPS6232330 B2 JP S6232330B2
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B75/00—Other engines
- F02B75/06—Engines with means for equalising torque
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
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- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、エンジンのトルク変動抑制装置に関
するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an engine torque fluctuation suppressing device.
一般に、エンジンにおいては、シリンダ内の爆
発力をクランク軸の回転に変換するため、クラン
ク軸が１回転する間に、このクランク軸に上記爆
発と同期して回転トルク変動が発生する。そし
て、このクランク軸に発生する回転トルク変動
は、振動、歯打ち音等を生起するものであつて、
種々の弊害を有する。 Generally, in an engine, explosive force within a cylinder is converted into rotation of a crankshaft, so that during one rotation of the crankshaft, rotational torque fluctuations occur in the crankshaft in synchronization with the explosion. The rotational torque fluctuations generated in the crankshaft cause vibrations, rattling noises, etc.
It has various disadvantages.
従来より、上記クランク軸の回転トルク変動を
抑制するものとして、特開昭55−1431号公報に示
されるように、エンジンのクランク軸と一体に回
転運動する第１の磁束発生手段と、固定側の第２
の磁束発生手段とを設け、クランク軸に発生する
回転トルク変動に同期してこの回転トルク変動と
逆位相に磁気トルクを発生させてエンジンのトル
ク変動を抑制する技術が提案されている。しかる
に、上記提案技術では、従来のエンジンに第１お
よび第２磁束発生手段を別途に形成しなければな
らず、コスト面で不利になる問題がある。 Conventionally, as shown in Japanese Patent Application Laid-Open No. 1431/1983, a first magnetic flux generating means that rotates integrally with the crankshaft of the engine, and a fixed side have been used to suppress the rotational torque fluctuation of the crankshaft. the second of
A technique has been proposed for suppressing engine torque fluctuations by providing magnetic flux generating means and generating magnetic torque in synchronization with rotational torque fluctuations generated in the crankshaft and in an opposite phase to the rotational torque fluctuations. However, in the proposed technique, the first and second magnetic flux generating means must be separately formed in the conventional engine, which is disadvantageous in terms of cost.
そこで、本発明はかかる点に鑑み、エンジンの
爆発と同期してクランク軸に発生する回転トルク
変動のトルク増大時を検出するタイミング検出手
段と、該タイミング検出手段の信号を受けてトル
ク増大時にオルタネータのフイールドコイルにフ
イールド電流を印加するフイールド電流制御手段
とを設け、さらにバツテリの放電状態を検出する
バツテリ状態検出手段と、この検出手段の信号を
受けてバツテリが放電状態にあるときにはトルク
増大時のフイールド電流を他の時よりも相対的に
多くしながら、少なくとも所定量のフイールド電
流を常時フイールドコイルに印加してフイールド
電流の実効値が高くなるように上記フイールド電
流制御手段を補正する補正手段とを設けたエンジ
ンのトルク変動抑制装置を提供せんとするもので
ある。 In view of the above, the present invention includes a timing detection means for detecting when the torque increases due to rotational torque fluctuations occurring in the crankshaft in synchronization with the explosion of the engine, and a timing detection means for detecting when the torque increases due to rotational torque fluctuations occurring in the crankshaft in synchronization with the explosion of the engine. field current control means for applying a field current to the field coil of the battery, and battery state detection means for detecting the discharge state of the battery; a correction means for correcting the field current control means so that the effective value of the field current becomes high by constantly applying at least a predetermined amount of field current to the field coil while making the field current relatively larger than at other times; It is an object of the present invention to provide a torque fluctuation suppressing device for an engine equipped with a torque fluctuation suppressing device.
すなわち、このトルク変動抑制装置において
は、バツテリが放電状態にないときはフイールド
電流制御手段からオルタネータのフイールドコイ
ルに対し回転トルク変動の増大時にフイールド電
流を印加して、クランク軸に逆トルクを発生させ
ることにより、回転トルク変動を抑制し、バツテ
リが放電状態になると、フイールド電流をトルク
増大時には他の時よりも相対的に多くしながら常
時フイールドコイルに所定量印加してフイールド
電流の実効値が高くなるように補正することによ
り、回転トルク変動の抑制制御を続行しながら、
フイールド電流の実効値の増加によりオルタネー
タの発電量を増加させることになる。 That is, in this torque fluctuation suppressing device, when the battery is not in a discharge state, a field current is applied from the field current control means to the field coil of the alternator when rotational torque fluctuation increases, thereby generating a reverse torque on the crankshaft. By this, fluctuations in rotational torque are suppressed, and when the battery is in a discharge state, the effective value of the field current is increased by constantly applying a predetermined amount of field current to the field coil, while increasing the field current relatively more than at other times when the torque increases. By making corrections so that the
The increase in the effective value of the field current increases the amount of power generated by the alternator.
以下、本発明の実施例を図面に沿つて説明す
る。第１図において、１はフイールドコイル１ａ
とステータコイル１ｂとを備えたオルタネータで
あつて、該オルタネータ１のフイールドコイル１
ａには、フイールド電流制御手段２が接続され、
また、このフイールド電流制御手段２にはタイミ
ング検出手段３が接続されている。上記タイミン
グ検出手段３はエンジンの爆発と同期してクラン
ク軸（図示せず）に発生する回転トルク変動のト
ルク増大時を検出するものであり、フイールド電
流制御手段２はタイミング検出手段３の信号を受
けて、トルク増大時にオルタネータ１のフイール
ドコイル１ａにフイールド電流を通電するもので
ある。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In Fig. 1, 1 is a field coil 1a.
and a stator coil 1b, the field coil 1 of the alternator 1
Field current control means 2 is connected to a,
Furthermore, timing detection means 3 is connected to this field current control means 2. The timing detecting means 3 detects when the torque increases due to rotational torque fluctuations occurring in the crankshaft (not shown) in synchronization with engine explosion, and the field current controlling means 2 receives the signal from the timing detecting means 3. In response, a field current is applied to the field coil 1a of the alternator 1 when the torque increases.
一方、オルタネータ１のステータコイル１ｂに
は、整流回路４を介してバツテリ５およびランプ
等の電気負荷６が接続されている。 On the other hand, a battery 5 and an electric load 6 such as a lamp are connected to the stator coil 1b of the alternator 1 via a rectifier circuit 4.
前記タイミング検出手段３を構成するクランク
角センサー７は、各気筒のピストンが上死点位置
にあるときに検出信号を出力するものであつて、
このクランク角センサー７の検出信号は波形整形
回路８に入力されて矩形波に整形される。 The crank angle sensor 7 constituting the timing detection means 3 outputs a detection signal when the piston of each cylinder is at the top dead center position, and
The detection signal from the crank angle sensor 7 is input to a waveform shaping circuit 8 and shaped into a rectangular wave.
波形整形回路８の信号は、フイールド電流制御
手段２の単安定マルチバイブレータ９に出力さ
れ、この単安定マルチバイブレータ９でフイール
ド電流を印加する時間に相当する所定のパルス幅
を有する信号とし、この信号を加算回路１０を介
して駆動回路１１で増幅してオルタネータ１のフ
イールドコイル１ａに所定タイミングで印加する
ものである。 The signal of the waveform shaping circuit 8 is output to the monostable multivibrator 9 of the field current control means 2, and is made into a signal having a predetermined pulse width corresponding to the time during which the field current is applied by this monostable multivibrator 9. is amplified by the drive circuit 11 via the adder circuit 10 and applied to the field coil 1a of the alternator 1 at a predetermined timing.
上記フイールドコイル１ａに印加されるフイー
ルド電流は、クランク軸に発生する回転トルク変
動のトルク増大時に通電されるものであつて、こ
のトルク増大時にオルタネータ１で発電を行わせ
て、クランク軸に逆トルクを発生させ、エンジン
の爆発と同期してクランク軸に発生する回転トル
ク変動を抑制するものである。 The field current applied to the field coil 1a is applied when the torque increases due to rotational torque fluctuations occurring at the crankshaft, and when this torque increases, the alternator 1 generates electricity, causing the crankshaft to generate a reverse torque. This is to suppress fluctuations in rotational torque that occur on the crankshaft in synchronization with engine explosion.
すなわち、例えば、４サイクル４気筒エンジン
においては、クランク軸が２回転する間に４回爆
発が行われることから、第２図Ａに示すような回
転トルク変動が発生する。 That is, for example, in a 4-stroke, 4-cylinder engine, explosions occur four times during two rotations of the crankshaft, so rotational torque fluctuations as shown in FIG. 2A occur.
これに対し、タイミング検出手段３とフイール
ド電流制御手段２とにより、第２図Ｂに示すよう
なフイールド電流を、クランク軸に発生する回転
トルク変動のトルク増大時にオルタネータ１のフ
イールドコイル１ａに印加し、このフイールド電
流の印加により、第２図Ｃに示すような負荷トル
ク（逆トルク）が発生し、このＣの負荷トルクと
Ａの回転トルクとの合成により、第２図Ｄに示す
ような、クランク軸合成トルクとなり、その変動
幅が小さくなるよう抑制されている。 On the other hand, the timing detection means 3 and the field current control means 2 apply a field current as shown in FIG. , By applying this field current, a load torque (reverse torque) as shown in Fig. 2C is generated, and by combining the load torque of C and the rotational torque of A, as shown in Fig. 2D, This results in a crankshaft composite torque, and its fluctuation range is suppressed to be small.
また、上記加算回路１０は、バツテリ５が放電
状態にあるときにオルタネータ１の発電量を増加
させる補正手段１２を構成するものであつて、こ
の補正手段１２（加算回路１０）にはバツテリ状
態検出手段１３が接続されている。上記バツテリ
状態検出手段１３は、バツテリ５の放電状態を検
出するものであり、補正手段１２は、該バツテリ
状態検出手段１３の信号を受けて、バツテリ５が
放電状態にあるときに少なくとも所定のフイール
ド電流を常時フイールドコイル１ａに印加するよ
うに、上記フイールド電流制御手段２を補正する
ものである。 The addition circuit 10 also constitutes a correction means 12 that increases the amount of power generated by the alternator 1 when the battery 5 is in a discharge state. Means 13 are connected. The battery state detection means 13 detects the discharge state of the battery 5, and the correction means 12 receives the signal from the battery state detection means 13 and adjusts at least a predetermined field when the battery 5 is in the discharge state. This corrects the field current control means 2 so that a current is always applied to the field coil 1a.
上記バツテリ状態検出手段１３は、バツテリ５
と直列に接続された抵抗１４の両端から電流変化
を検出し、これを差動増幅回路１５で増幅し、こ
の増幅値V1に対し、設定値Ｖeが加算回路１６で
加算され、この加算回路１６の信号V2は比較器
１７に出力される。 The battery state detecting means 13 detects the battery state of the battery 5.
A current change is detected from both ends of a resistor 14 connected in series with the current change, and this is amplified by a differential amplifier circuit 15. A set value V e is added to this amplified value V 1 by an adder circuit 16. The signal V 2 of circuit 16 is output to comparator 17 .
比較器１７では、加算回路１６の出力V2を基
準値V0と比較し、この基準値V0はバツテリ５の
容量等に応じて実際の運転状態でバツテリ５が過
放電状態（バツテリがあがる）とならないよう設
定されているものであつて、加算回路１６の出力
V2がこの値V0より低くなつたときに比較器１７
から信号V3が出力される。つまり、V0とＶeが等
しいときには、電流ｉが負となつてバツテリ５か
ら電気負荷６に電力の供給を補つている放電状態
において、比較器１７より出力V3がある。な
お、V0はV0≦Ｖeの範囲で適宜設定される。 The comparator 17 compares the output V 2 of the adder circuit 16 with a reference value V 0 , and this reference value V 0 is determined depending on the capacity of the battery 5 and other factors. ), and the output of the adder circuit 16
Comparator 17 when V 2 becomes lower than this value V 0
A signal V 3 is output from. That is, when V 0 and V e are equal, the comparator 17 outputs V 3 in a discharging state in which the current i becomes negative and supplements the supply of power from the battery 5 to the electrical load 6 . Note that V 0 is appropriately set within the range of V 0 ≦V e .
上記加算回路１０は、前記比較器１７から信号
V3が出力されたとき、すなわち、バツテリ５が
放電状態にあるときには、単安定マルチバイブレ
ータ９からの信号に比較器１７からの補正信号
V3を加算するように補正してトルク増大時のフ
イールド電流を他の時よりも相対的に多くしなが
ら、少なくとも所定量のフイールド電流を常時フ
イールドコイル１ａに印加して、フイールド電流
の実効値の増加によりオルタネータ１の発電量を
増加させるものである。 The adder circuit 10 receives a signal from the comparator 17.
When V 3 is output, that is, when the battery 5 is in a discharge state, the correction signal from the comparator 17 is added to the signal from the monostable multivibrator 9.
At least a predetermined amount of field current is constantly applied to the field coil 1a, while making the field current at the time of torque increase relatively larger than at other times by adding V 3 to calculate the effective value of the field current. The amount of power generated by the alternator 1 is increased by the increase in the amount of power generated by the alternator 1.
なお、フイールド電流の波高値は、加算回路１
０の供給電圧で規制されるから、その値は殆ど変
化せず、補正信号V3の常時加算による実効値の
上昇により、オルタネータ１の発電量が増加する
ものである。 Note that the peak value of the field current is calculated by adding circuit 1.
Since it is regulated by a supply voltage of 0, its value hardly changes, and the amount of power generated by the alternator 1 increases as the effective value increases due to constant addition of the correction signal V3 .
本発明は、上記両実施例の構造に限定されるも
のではなく、種々の変形例を包含している。すな
わち、上記実施例では、フイールド電流に一定の
補正信号V3を加算して補正するようにしている
が、電流ｉの大きさに応じて加算値を無段階に補
正するようにしてもよい。 The present invention is not limited to the structures of the two embodiments described above, but includes various modifications. That is, in the above embodiment, the field current is corrected by adding a constant correction signal V3 , but the added value may be corrected steplessly according to the magnitude of the current i.
また、タイミング検出手段３としては、点火回
路からエンジンのイグニシヨンパルスを検出する
ものを使用してもよく、その際には遅延回路を設
けて点火時期から所定量遅らせた時期にフイール
ド電流の波高値を印加するように設けるものであ
る。 Furthermore, as the timing detection means 3, one that detects the ignition pulse of the engine from the ignition circuit may be used. In that case, a delay circuit is provided to detect the field current wave at a time delayed by a predetermined amount from the ignition timing. It is provided to apply a high value.
以上説明したように、本発明によれば、タイミ
ング検出手段とフイールド電流制御手段とを設け
るとともに、バツテリ状態検出手段と補正手段と
を設けたことにより、トルク増大時にクランク軸
に逆トルクを発生させ、エンジンの爆発と同期し
てクランク軸に発生する回転トルク変動を抑制す
ることができ、振動、歯打ち音等の弊害を改善す
ることができ、しかも、発電機としてのオルタネ
ータを利用して行えるものであつて、コスト的に
も有利となる利点を有すると同時に、バツテリが
放電状態にあるときには回転トルク変動の抑制制
御を続行しながら発電量を増加させてバツテリの
充電を増大し、充電不足の発生を防止することが
できるものである。 As explained above, according to the present invention, by providing the timing detection means and the field current control means, as well as the battery state detection means and the correction means, it is possible to generate reverse torque on the crankshaft when torque increases. , it is possible to suppress the rotational torque fluctuation that occurs in the crankshaft in synchronization with the engine explosion, and it is possible to improve harmful effects such as vibration and tooth rattling noise, and moreover, it can be done by using an alternator as a generator. It has the advantage of being advantageous in terms of cost, and at the same time, when the battery is in a discharged state, it increases the amount of power generation while continuing to suppress rotational torque fluctuations, increasing the battery charge and preventing insufficient charging. It is possible to prevent the occurrence of
第１図は本発明の一実施例を示す概略構成図、
第２図Ａ〜Ｄはトルク変動抑制作用を示す説明図
である。
１……オルタネータ、１ａ……フイールドコイ
ル、１ｂ……ステータコイル、２……フイールド
電流制御手段、３……タイミング検出手段、５…
…バツテリ、１０……加算回路、１２……補正手
段、１３……バツテリ状態検出手段。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an embodiment of the present invention;
FIGS. 2A to 2D are explanatory diagrams showing the torque fluctuation suppressing effect. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Alternator, 1a... Field coil, 1b... Stator coil, 2... Field current control means, 3... Timing detection means, 5...
...Battery, 10...Addition circuit, 12...Correction means, 13...Battery state detection means.
Claims (1)
する回転トルク変動のトルク増大時を検出するタ
イミング検出手段と、該タイミング検出手段の信
号を受けてトルク増大時にオルタネータのフイー
ルドコイルにフイールド電流を印加するフイール
ド電流制御手段と、バツテリの放電状態を検出す
るバツテリ状態検出手段と、該バツテリ状態検出
手段の信号を受けてバツテリが放電状態にあると
きに、トルク増大時のフイールド電流を他の時よ
りも相対的に多くしながら、少なくとも所定量の
フイールド電流を常時フイールドコイルに印加し
てフイールド電流の実効値が高くなるように上記
フイールド電流制御手段を補正する補正手段とを
設け、トルク増大時にクランク軸に逆トルクを発
生させ、エンジンの爆発と同期してクランク軸に
発生する回転トルク変動を抑制するようにしたこ
とを特徴とするエンジンのトルク変動抑制装置。1 Timing detection means for detecting when torque increases due to rotational torque fluctuations occurring in the crankshaft in synchronization with engine explosion, and applying a field current to a field coil of an alternator when torque increases upon receiving a signal from the timing detection means. a field current control means; a battery state detection means for detecting a discharge state of the battery; and when the battery is in a discharge state in response to a signal from the battery state detection means, the field current at the time of torque increase is set to be higher than at other times. and a correction means for correcting the field current control means so that the effective value of the field current becomes high by constantly applying at least a predetermined amount of field current to the field coil, while increasing the field current relatively. An engine torque fluctuation suppressing device, characterized in that it generates a reverse torque to suppress rotational torque fluctuations generated in a crankshaft in synchronization with engine explosion.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6831882A JPS58185940A (en) | 1982-04-22 | 1982-04-22 | Torque fluctuation restraining device for engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6831882A JPS58185940A (en) | 1982-04-22 | 1982-04-22 | Torque fluctuation restraining device for engine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58185940A JPS58185940A (en) | 1983-10-29 |
| JPS6232330B2 true JPS6232330B2 (en) | 1987-07-14 |
Family
ID=13370347
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6831882A Granted JPS58185940A (en) | 1982-04-22 | 1982-04-22 | Torque fluctuation restraining device for engine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58185940A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107054343A (en) * | 2015-09-17 | 2017-08-18 | 现代自动车株式会社 | Non-homogeneous displacement engine control system and method with transition state control model |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0734678B2 (en) * | 1989-11-09 | 1995-04-12 | いすゞ自動車株式会社 | Idle vibration reduction device |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57201099U (en) * | 1981-06-15 | 1982-12-21 |
-
1982
- 1982-04-22 JP JP6831882A patent/JPS58185940A/en active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107054343A (en) * | 2015-09-17 | 2017-08-18 | 现代自动车株式会社 | Non-homogeneous displacement engine control system and method with transition state control model |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58185940A (en) | 1983-10-29 |
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