JPS62298935A - 光学的情報再生装置 - Google Patents
光学的情報再生装置Info
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- JPS62298935A JPS62298935A JP61141978A JP14197886A JPS62298935A JP S62298935 A JPS62298935 A JP S62298935A JP 61141978 A JP61141978 A JP 61141978A JP 14197886 A JP14197886 A JP 14197886A JP S62298935 A JPS62298935 A JP S62298935A
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- 238000002310 reflectometry Methods 0.000 abstract 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 5
- 206010041662 Splinter Diseases 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 1
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- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 1
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- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
- Optical Record Carriers And Manufacture Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
3、発明の詳細な説明
産業上の利用分野
本発明は情報トラックを有する記!3担体から光学的に
情報を読み取る光学的情報再生装置に関する。
情報を読み取る光学的情報再生装置に関する。
従来の技術
情報トラックを有する記録担体から光学的に情報を読み
取る情報再生装置として、すでに光データファイル、ビ
デオディスクプレーヤ、コンパクトディスクプレーヤ等
が市販されている。第4圓は従来の情報再生装置のトラ
ッキング制御系の一例を示すブロック図で1は情報トラ
ック、3は記録担体、4は光源、5はビームスプリフタ
、6はフォーカスレンズ、7は光電変換器対、8は加算
手段、9は減算手段、10はアクチュエータ駆動手段、
1)はアクチュエータである。以上の様に構成されたト
ラッキング制御系について以下にその動作を簡華に説明
する。光源4から発生された光束はビームスプリッタ5
.フォーカスレンズ6を通り記録担体3の情報トラック
1にミルの光スポットを結び、情報トラックlの状態に
応じた変調を受けた後再び、フォーカスレンズ6へ入射
してビームスプリンタ5で反射されて光電変換器7上に
像を結ぶ、光電変換器対7の出力は加算手段8で加算さ
れて情報トラックlの状態に応じた情報信号を出力する
と共に、減算手段9で減算されて光スポツト位置と情報
トラック1との相対位置誤差に応じた相対位置誤差信号
を出力する。相対位置誤差信号はアクチュエータ駆動手
段10で増幅され、アクチュエータ1)によってフォー
カスレンズ6をトラッキング方向に動かして、光スポッ
トの位置を前述の相対位置誤差を打ち消すように勅かし
、情報トラックに合せていた。(たとえば電子通信学会
誌1)/”84pp1215−発明が解決しようとする
問題点 この相対位置誤差信号を得る方法は一般にプッシュプル
法と呼ばれ、情報トラック1からの0次の回折光と±1
次の回折光の干渉によって光電変換器上のトラック写像
の左右の領域で相対位置誤差に応じて強弱の差が生じる
事を利用したものでその出力レベルは情報トラックのピ
ッチと密接な関係がある。ピンチを縮めると0次の回折
光と±1次の回折光の干渉領域が少なくなり相対位置誤
差信号レベルはしだいに下がり、ついにはまったく信号
が得られなくなってしまう。例えばフォーカスレンズの
NA−0,4、光源の波長λ−0,8μmとすると情報
トラックのピッチP=λ/(2・NA)=1μm以下で
はまったく相対位置誤差信号が得られない。又、別の方
法として2つのサブビームを用いてそれぞれの光量差で
相対値’flq差信号を得る方法が知られているが、こ
の場合も情報トラックのピッチが縮まると隣接情報トラ
ックからのクロストークで光量変化がほとんどなくなり
、同様に相対位置誤差信号レベルが下がってしまう。そ
の為に記録密度を上げようとしても情報トラックピッチ
を縮める事ができなかった。本発明は上記の欠点に鑑み
なされたもので、トラッキング誤差信号のレベルを下げ
ることなく記録密度を上げる事ができる光学的情報再生
装置を提供することにある。
取る情報再生装置として、すでに光データファイル、ビ
デオディスクプレーヤ、コンパクトディスクプレーヤ等
が市販されている。第4圓は従来の情報再生装置のトラ
ッキング制御系の一例を示すブロック図で1は情報トラ
ック、3は記録担体、4は光源、5はビームスプリフタ
、6はフォーカスレンズ、7は光電変換器対、8は加算
手段、9は減算手段、10はアクチュエータ駆動手段、
1)はアクチュエータである。以上の様に構成されたト
ラッキング制御系について以下にその動作を簡華に説明
する。光源4から発生された光束はビームスプリッタ5
.フォーカスレンズ6を通り記録担体3の情報トラック
1にミルの光スポットを結び、情報トラックlの状態に
応じた変調を受けた後再び、フォーカスレンズ6へ入射
してビームスプリンタ5で反射されて光電変換器7上に
像を結ぶ、光電変換器対7の出力は加算手段8で加算さ
れて情報トラックlの状態に応じた情報信号を出力する
と共に、減算手段9で減算されて光スポツト位置と情報
トラック1との相対位置誤差に応じた相対位置誤差信号
を出力する。相対位置誤差信号はアクチュエータ駆動手
段10で増幅され、アクチュエータ1)によってフォー
カスレンズ6をトラッキング方向に動かして、光スポッ
トの位置を前述の相対位置誤差を打ち消すように勅かし
、情報トラックに合せていた。(たとえば電子通信学会
誌1)/”84pp1215−発明が解決しようとする
問題点 この相対位置誤差信号を得る方法は一般にプッシュプル
法と呼ばれ、情報トラック1からの0次の回折光と±1
次の回折光の干渉によって光電変換器上のトラック写像
の左右の領域で相対位置誤差に応じて強弱の差が生じる
事を利用したものでその出力レベルは情報トラックのピ
ッチと密接な関係がある。ピンチを縮めると0次の回折
光と±1次の回折光の干渉領域が少なくなり相対位置誤
差信号レベルはしだいに下がり、ついにはまったく信号
が得られなくなってしまう。例えばフォーカスレンズの
NA−0,4、光源の波長λ−0,8μmとすると情報
トラックのピッチP=λ/(2・NA)=1μm以下で
はまったく相対位置誤差信号が得られない。又、別の方
法として2つのサブビームを用いてそれぞれの光量差で
相対値’flq差信号を得る方法が知られているが、こ
の場合も情報トラックのピッチが縮まると隣接情報トラ
ックからのクロストークで光量変化がほとんどなくなり
、同様に相対位置誤差信号レベルが下がってしまう。そ
の為に記録密度を上げようとしても情報トラックピッチ
を縮める事ができなかった。本発明は上記の欠点に鑑み
なされたもので、トラッキング誤差信号のレベルを下げ
ることなく記録密度を上げる事ができる光学的情報再生
装置を提供することにある。
問題点を解決するための手段
読み取り光の波長の(2n+1)/2. (nは整数
)の光路差に相当する長さよりずれた第1の深さの凹凸
によって書込まれた第1の情報トラックと第1の情報ト
ラック間に設けられ、反射率の大小あるいは第1の深さ
と異なる第2の深さの凹凸によって書込まれた第2の情
報トラックを有する記録担体に光スポットを収束させ、
その反射光あるいは透過光の光量変化より前記第1の情
報トラックと前記光スポットとの相対位置誤差を検出し
相が位置誤差信号を出力する光学ヘッドと、前記相対位
置誤差信号の極性を任意に反転させ得る極性反転手段と
、前記極性反転手段の出力をもとに前記相対位置誤差を
打ち’tI4すように前記光スポットを動かすアクチュ
エータを具備するようにしたものである。
)の光路差に相当する長さよりずれた第1の深さの凹凸
によって書込まれた第1の情報トラックと第1の情報ト
ラック間に設けられ、反射率の大小あるいは第1の深さ
と異なる第2の深さの凹凸によって書込まれた第2の情
報トラックを有する記録担体に光スポットを収束させ、
その反射光あるいは透過光の光量変化より前記第1の情
報トラックと前記光スポットとの相対位置誤差を検出し
相が位置誤差信号を出力する光学ヘッドと、前記相対位
置誤差信号の極性を任意に反転させ得る極性反転手段と
、前記極性反転手段の出力をもとに前記相対位置誤差を
打ち’tI4すように前記光スポットを動かすアクチュ
エータを具備するようにしたものである。
作用
本発明では、読み取り光の波長の(2n+1)/2゜(
nは整数)の光路差に相当する長さよりずれた第1の深
さの凹凸によって書込まれた第1の情報トラックと第1
の情報トラック間に設けられ、反射率の大小あるいは第
1の深さと異なる第2の深さの凹凸によって書込まれた
第2の情報トラックを設けることによりピンチの減少に
よる相対位置誤差信号のレベル低下なしに記録密度を上
げる事ができる。また相対位置誤差信号の極性を切り替
える事によってそれぞれの情報トラックの情報を別々に
よみだすことができる。
nは整数)の光路差に相当する長さよりずれた第1の深
さの凹凸によって書込まれた第1の情報トラックと第1
の情報トラック間に設けられ、反射率の大小あるいは第
1の深さと異なる第2の深さの凹凸によって書込まれた
第2の情報トラックを設けることによりピンチの減少に
よる相対位置誤差信号のレベル低下なしに記録密度を上
げる事ができる。また相対位置誤差信号の極性を切り替
える事によってそれぞれの情報トラックの情報を別々に
よみだすことができる。
実施例
以下に本発明の光学的情報再生装置の一実施例について
、図面を参照しながら説明する。
、図面を参照しながら説明する。
第1図は本発明の一実施例を示すブロック図で23は読
み取り光の波長の(2n+1)/2゜(nは整数)の光
路差に相当する長さよりずれた第1の深さの凹凸によっ
て書込まれた第1の情報トラック、2bは反射率の違い
によって書込まれた第2の情報トラック、3は記録担体
、4は光源、5はビームスプリンタ、6はフォーカスレ
ンズ、7は光電変換器対、8は加算手段、9は減算手段
、10はアクチュエータ駆動手段、1)はアクチェエー
タ、12は極性反転手段である6以上のように構成され
た本実施例における光学的情報再生装置のトラッキング
制御系について、以下にその動作を説明する。光源4か
ら発生された光束はビームスプリッタ5.フォーカスレ
ンズ6を通り記録担体3の上の情報トラック2aに極小
の光スポットを結び、情報トラック2aの状態に応じた
変調を受けた後再び、フォーカスレンズ6へ入射してビ
ームスプリンタ5で反射されて光電変換器対7上に像を
結ぶ。光電変換器対7の出力は加算手段8で加算されて
情報トラック2aの状態に応じた情報信号を出力すると
共に、減算手段9で減算されて、第1の情報トラックに
対する光スポットの位置に応じて第2図のような相対位
置誤差信号を出力する。第2図のように、プッシュプル
法を用いた相対位置誤差検出信号は第1の情報トラック
と光スポツト位置の相対位置誤差によってきまり、基本
的に第2の情報トラックには影響されない。
み取り光の波長の(2n+1)/2゜(nは整数)の光
路差に相当する長さよりずれた第1の深さの凹凸によっ
て書込まれた第1の情報トラック、2bは反射率の違い
によって書込まれた第2の情報トラック、3は記録担体
、4は光源、5はビームスプリンタ、6はフォーカスレ
ンズ、7は光電変換器対、8は加算手段、9は減算手段
、10はアクチュエータ駆動手段、1)はアクチェエー
タ、12は極性反転手段である6以上のように構成され
た本実施例における光学的情報再生装置のトラッキング
制御系について、以下にその動作を説明する。光源4か
ら発生された光束はビームスプリッタ5.フォーカスレ
ンズ6を通り記録担体3の上の情報トラック2aに極小
の光スポットを結び、情報トラック2aの状態に応じた
変調を受けた後再び、フォーカスレンズ6へ入射してビ
ームスプリンタ5で反射されて光電変換器対7上に像を
結ぶ。光電変換器対7の出力は加算手段8で加算されて
情報トラック2aの状態に応じた情報信号を出力すると
共に、減算手段9で減算されて、第1の情報トラックに
対する光スポットの位置に応じて第2図のような相対位
置誤差信号を出力する。第2図のように、プッシュプル
法を用いた相対位置誤差検出信号は第1の情報トラック
と光スポツト位置の相対位置誤差によってきまり、基本
的に第2の情報トラックには影響されない。
これはプッシュプル法の相対位置誤差信号が+1・
次光と一1次光の0次光に対する位相差に差がある時に
0次光と+1次光との間の干渉領域と0次光と一1次光
との間の干渉領域とでそれぞれの領域におかれた光電検
出器の出力に差がでることを利用している為で反射率の
違いによって書込まれた第2の情報トラックからの回折
光成分では+1次光と一1次光の0次光に対する位相差
に差が生じないからである。従ってこの場合は第1の情
報トラックのピッチによって相対位置誤差信号の出力レ
ベルがきまる。ここで第1の情報トラックの凹凸の深さ
は読み取り光の波長をλとする時、光路差がλ/4(光
の反射によってよみだす場合は記録担体の屈折率をNと
するとλ/(8・N)の深さに相当)の時、最も相対位
置誤差信号のレベルが大きい、また光路差がλ/2のと
きは相対位置誤差信号のレベルはOである。しかし情報
トラックからの情報信号のレベルはλ/2のときが最も
大きいので第1の情報トラックの凹凸の深さは光路差が
λ/2から少しずらしたλ/2からλ/4の間ぐらいに
選ぶのが望ましい、この相対位置誤差信号は極性反転手
段12に人力される。極性反転手段12は任意に相対位
置誤差信号の極性を切り替えるもので出力信号が入力信
号の極性と等しくした場合には、極性反転手段12の出
力信号は従来例と同様にアクチュエータ駆動手段10で
増幅され、アクチュエータ1)によってフォーカスレン
ズ6を動かして光スポットの位置を第1の情報トラック
2aに合せる。すなわち第2図のA点にサーボがかかる
。ここで極性反転手段12で相対位置誤差信号の極性を
反転した後アクチュエータ駆動手段10に加えると第2
図の点線のようにアクチュエータ駆動手段に入力される
ためにトラッキングサーボは今度は案内溝の凸部の第2
の情報トラック2bに光スポットが一致するように働き
、情報トラック2bの情報を読みだすことができる。す
なわち第2図のB点にサーボがかかる。
次光と一1次光の0次光に対する位相差に差がある時に
0次光と+1次光との間の干渉領域と0次光と一1次光
との間の干渉領域とでそれぞれの領域におかれた光電検
出器の出力に差がでることを利用している為で反射率の
違いによって書込まれた第2の情報トラックからの回折
光成分では+1次光と一1次光の0次光に対する位相差
に差が生じないからである。従ってこの場合は第1の情
報トラックのピッチによって相対位置誤差信号の出力レ
ベルがきまる。ここで第1の情報トラックの凹凸の深さ
は読み取り光の波長をλとする時、光路差がλ/4(光
の反射によってよみだす場合は記録担体の屈折率をNと
するとλ/(8・N)の深さに相当)の時、最も相対位
置誤差信号のレベルが大きい、また光路差がλ/2のと
きは相対位置誤差信号のレベルはOである。しかし情報
トラックからの情報信号のレベルはλ/2のときが最も
大きいので第1の情報トラックの凹凸の深さは光路差が
λ/2から少しずらしたλ/2からλ/4の間ぐらいに
選ぶのが望ましい、この相対位置誤差信号は極性反転手
段12に人力される。極性反転手段12は任意に相対位
置誤差信号の極性を切り替えるもので出力信号が入力信
号の極性と等しくした場合には、極性反転手段12の出
力信号は従来例と同様にアクチュエータ駆動手段10で
増幅され、アクチュエータ1)によってフォーカスレン
ズ6を動かして光スポットの位置を第1の情報トラック
2aに合せる。すなわち第2図のA点にサーボがかかる
。ここで極性反転手段12で相対位置誤差信号の極性を
反転した後アクチュエータ駆動手段10に加えると第2
図の点線のようにアクチュエータ駆動手段に入力される
ためにトラッキングサーボは今度は案内溝の凸部の第2
の情報トラック2bに光スポットが一致するように働き
、情報トラック2bの情報を読みだすことができる。す
なわち第2図のB点にサーボがかかる。
以上のように本発明では、凹凸によって書込まれた第1
の情報トラック間に反射率の大小によって書込まれた第
2の情報トラックを設けることによリビノチの減少によ
る相対位置誤差信号のレール低下なしに記録密度を2倍
に上げる事ができる。
の情報トラック間に反射率の大小によって書込まれた第
2の情報トラックを設けることによリビノチの減少によ
る相対位置誤差信号のレール低下なしに記録密度を2倍
に上げる事ができる。
また相対位置誤差信号の極性を切り替えることによって
それぞれの情報トラックの情報を別々によみだすことが
できる。
それぞれの情報トラックの情報を別々によみだすことが
できる。
第3図は本発明の別の一実施例における情報トラックの
構造を示したもので22aは読み取り光の波長の(2n
−r1)/2. (nは整数)の光路差に相当する長
さよりずれた第1の深さの凹凸によって書込まれた第1
の情報トラック、22bは第1の情報トラック間に設け
られ第1の深さと異なる第2の深さの凹凸によって書込
まれた第2の情報トラ、りである。ここで第2情報トラ
ツクの凹凸を読み取り光の波長の概(2n+1)/2゜
(nは整数)の光路差に相当する深さに選んでやるとは
じめの実施例の場合と同様に第2の情報トラックからの
回折光成分では+1次光と一1次光の0次光に対する位
相差に差が生じない為に、第1の情報トラックからの回
折光成分によって相対位置誤差信号のレベルがきまる。
構造を示したもので22aは読み取り光の波長の(2n
−r1)/2. (nは整数)の光路差に相当する長
さよりずれた第1の深さの凹凸によって書込まれた第1
の情報トラック、22bは第1の情報トラック間に設け
られ第1の深さと異なる第2の深さの凹凸によって書込
まれた第2の情報トラ、りである。ここで第2情報トラ
ツクの凹凸を読み取り光の波長の概(2n+1)/2゜
(nは整数)の光路差に相当する深さに選んでやるとは
じめの実施例の場合と同様に第2の情報トラックからの
回折光成分では+1次光と一1次光の0次光に対する位
相差に差が生じない為に、第1の情報トラックからの回
折光成分によって相対位置誤差信号のレベルがきまる。
したがって、この場合もピンチの減少による相対位V!
l誤差信号のレベル低下なしに記録密度を2倍に上げる
事ができる。また第1の情報トラックの第1の深さによ
る光路差をλ、第2の情報トラックの第2の深さによる
光路差をB、読み取り光の波長をλとするときAが (nλ<A< (2n+1) λ/2.(nは整数))
にある時はBを ((2m+1)7/2<B< (m+1) λ。
l誤差信号のレベル低下なしに記録密度を2倍に上げる
事ができる。また第1の情報トラックの第1の深さによ
る光路差をλ、第2の情報トラックの第2の深さによる
光路差をB、読み取り光の波長をλとするときAが (nλ<A< (2n+1) λ/2.(nは整数))
にある時はBを ((2m+1)7/2<B< (m+1) λ。
(mは整数))
に選び、八が
((2n+1) λ/2<A< (n+1) λ。
(nは整数))
にある時はBを
(mλ<B< (2m+ 1) λ/2.(mは整数
))に選んでやると第1の情報トラック22aからの回
折光の+1次光と一1次光の0次光に対する位相差と第
2の情報トラック22bからの回折光の+1次光と一1
次光の0次光に対する位相差は互いに強めあう為さらに
大きな相対位置誤差信号を得ることができる。これらの
回折光の振舞については(特開昭52−93222号公
報あるいはシャープ枝軸第33号1985、PP27−
39)に詳しい、ここでは再生時のみ説明したが書込み
時にも同様の効果があることはあきらかである。
))に選んでやると第1の情報トラック22aからの回
折光の+1次光と一1次光の0次光に対する位相差と第
2の情報トラック22bからの回折光の+1次光と一1
次光の0次光に対する位相差は互いに強めあう為さらに
大きな相対位置誤差信号を得ることができる。これらの
回折光の振舞については(特開昭52−93222号公
報あるいはシャープ枝軸第33号1985、PP27−
39)に詳しい、ここでは再生時のみ説明したが書込み
時にも同様の効果があることはあきらかである。
また光だけでなく、例えば電子線を利用するようなシス
テムでも本発明は通用可能である。
テムでも本発明は通用可能である。
発明の効果
以上の説明から明らかなように、本発明によると相対位
置誤差信号のレベルを下げることなく記録密度を上げる
ことができる。
置誤差信号のレベルを下げることなく記録密度を上げる
ことができる。
第1図は本発明の光学的情報再生装置のトラッキング制
御系の一実施例を示すブロック図、第2図は本発明の光
学的情報再生装置の相対位置誤差信号を示す説明図、第
3図は本発明の光学的情報再生装置の別の実施例の情報
トラックの構造を示す説明図、第4図は従来の光学的情
報再生装置のトラッキング制御系の一例を示すブロック
図である。 2a・・・・・・第1の情報トラック、2b・旧・・第
2の情報トラック、12・・・・・・極性反転手段。 代理人の氏名 弁理士 中尾敏男 はか1名第1図 第2図
御系の一実施例を示すブロック図、第2図は本発明の光
学的情報再生装置の相対位置誤差信号を示す説明図、第
3図は本発明の光学的情報再生装置の別の実施例の情報
トラックの構造を示す説明図、第4図は従来の光学的情
報再生装置のトラッキング制御系の一例を示すブロック
図である。 2a・・・・・・第1の情報トラック、2b・旧・・第
2の情報トラック、12・・・・・・極性反転手段。 代理人の氏名 弁理士 中尾敏男 はか1名第1図 第2図
Claims (3)
- (1)読み取り光の波長の(2n+1)/2、(nは整
数)の光路差に相当する長さよりずれた第1の深さの凹
凸によって書込まれた第1の情報トラックと、第1の情
報トラック間に設けられ、反射率の大小あるいは第1の
深さと異なる第2の深さの凹凸によって書込まれた第2
の情報トラックを有する記録担体に光スポットを収束さ
せ、その反射光あるいは透過光の光量変化より前記第1
の情報トラックと前記光スポットとの相対位置誤差を検
出し相対位置誤差信号を出力する光学ヘッドと、前記相
対位置誤差信号の極性を任意に反転させ得る極性反転手
段と、前記極性反転手段の出力をもとに前記相対位置誤
差を打ち消すように前記光スポットを動かすアクチュエ
ータを具備したことを特徴とする光学的情報再生装置。 - (2)第2の情報トラックは読み取り光の波長の概(2
n+1)/2、(nは整数)の光路差に相当する深さの
凹凸によってなることを特徴とする特許請求の範囲第(
1)項記載の光学的情報再生装置。 - (3)第1の情報トラックの第1の深さによる光路差を
A、第2の情報トラックの第2の深さによる光路差をB
、読み取り光の波長をλとするときAが (nλ<A<(2n+1)λ/2、(nは整数))にあ
る時はBは ((2m+1)λ/2<B<(m+1)λ、(mは整数
)) に選び、Aが ((2n+1)λ/2<A<(n+1)λ、(nは整数
)) にある時はBを (mλ<B<(2m+1)λ/2、(mは整数))に選
ぶことを特徴とする特許請求の範囲第(1)項記載の光
学的情報再生装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61141978A JPH0758551B2 (ja) | 1986-06-18 | 1986-06-18 | 光学的情報再生装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61141978A JPH0758551B2 (ja) | 1986-06-18 | 1986-06-18 | 光学的情報再生装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62298935A true JPS62298935A (ja) | 1987-12-26 |
JPH0758551B2 JPH0758551B2 (ja) | 1995-06-21 |
Family
ID=15304548
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP61141978A Expired - Fee Related JPH0758551B2 (ja) | 1986-06-18 | 1986-06-18 | 光学的情報再生装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0758551B2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01223633A (ja) * | 1988-03-01 | 1989-09-06 | Hitachi Maxell Ltd | 光記録媒体の情報記録方法 |
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1986
- 1986-06-18 JP JP61141978A patent/JPH0758551B2/ja not_active Expired - Fee Related
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JPH0758551B2 (ja) | 1995-06-21 |
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