JPS62284962A - 内燃機関用点火時期制御装置 - Google Patents
内燃機関用点火時期制御装置Info
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- JPS62284962A JPS62284962A JP12888286A JP12888286A JPS62284962A JP S62284962 A JPS62284962 A JP S62284962A JP 12888286 A JP12888286 A JP 12888286A JP 12888286 A JP12888286 A JP 12888286A JP S62284962 A JPS62284962 A JP S62284962A
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- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 title claims abstract description 9
- 230000004044 response Effects 0.000 abstract description 3
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 3
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 2
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 2
- 239000000498 cooling water Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
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- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
３、発明の詳細な説明
〔産業上の利用分野〕
本発明は内燃機関（エンジン）のノックを検出して点火
時期を修正制御する機能を持つ内燃機関用点火時期制御
装置（以下ＫＣ３という）に関するものである。
時期を修正制御する機能を持つ内燃機関用点火時期制御
装置（以下ＫＣ３という）に関するものである。
ノックセンサによりエンジンに生じるノックを検出し、
点火時期を進・遅角させるＫＯ２は周知である。
点火時期を進・遅角させるＫＯ２は周知である。
このＫＯ２で気筒別に制御を行った場合、各気筒毎にノ
・ツク限界点火時期付近に制御することができ、エンジ
ンの燃費、出力、性能を最大限に引き出すことができる
。
・ツク限界点火時期付近に制御することができ、エンジ
ンの燃費、出力、性能を最大限に引き出すことができる
。
しかしながら、ノック限界点火時期はエンジン状態によ
り刻々と変化するため従来のＫＯ２でのノック状態に応
じて点火時期を一定に遅角させる制御では、エンジン状
態変化などの要因によりノック限界点火時期が変化して
非常にノックしやすい状態に急変した場合、現点火時期
との差が大きい程、ノック限界点火時期までの到達時間
が長く掛かってしまい、その間中ノック音が大きくなっ
てしまうという不具合が生じていた。
り刻々と変化するため従来のＫＯ２でのノック状態に応
じて点火時期を一定に遅角させる制御では、エンジン状
態変化などの要因によりノック限界点火時期が変化して
非常にノックしやすい状態に急変した場合、現点火時期
との差が大きい程、ノック限界点火時期までの到達時間
が長く掛かってしまい、その間中ノック音が大きくなっ
てしまうという不具合が生じていた。
また、特開昭５９−７４３７２号公報において本発明と
同様にノック発生頻度を判別（但し、最大ノック発生気
筒のみ）し、進角量を変化するものが考えられているが
、この変更サイクルは所定の全ノック発生回数毎であり
、即ち応答性が悪いため、過渡時のように刻々と変化す
るエンジン状態においては最適な制御はできなかった。
同様にノック発生頻度を判別（但し、最大ノック発生気
筒のみ）し、進角量を変化するものが考えられているが
、この変更サイクルは所定の全ノック発生回数毎であり
、即ち応答性が悪いため、過渡時のように刻々と変化す
るエンジン状態においては最適な制御はできなかった。
そこで本発明は、過渡時のように刻々と変化するエンジ
ン状態においても最適な制御ができるようにするもので
ある。
ン状態においても最適な制御ができるようにするもので
ある。
〔問題点を解決するための手段〕
そのため本発明は第１図に示すごと（、内燃機関のノッ
クを検出するノックセンサと、このノックセンサよりの
出力により気筒別にノック強度を判定する気筒別ノック
強度判定手段と、このノック強度判定手段により判定さ
れたノック強度に応じて気筒別に点火時期を制御する気
筒別点火時期制御手段と、前記ノックセンサよりの出力
により気筒別にノック回数を判別する気筒別ノック回数
判別手段と、前記ノックセンサよりの出力により金気筒
のノック回数を判別する全気筒ノック回数判別手段と、
この金気筒ノック回数判別手段の全気筒ノック判別回数
に対する前記気筒別ノック回数判別手段の各気筒別ノッ
ク判別回数の比率に応じて比率が大きい気筒程遅角量を
多（する比率応動気筒別遅角量可変手段とを備える内燃
機関用点火時期制′４Ｂ装置を提供するものである。
クを検出するノックセンサと、このノックセンサよりの
出力により気筒別にノック強度を判定する気筒別ノック
強度判定手段と、このノック強度判定手段により判定さ
れたノック強度に応じて気筒別に点火時期を制御する気
筒別点火時期制御手段と、前記ノックセンサよりの出力
により気筒別にノック回数を判別する気筒別ノック回数
判別手段と、前記ノックセンサよりの出力により金気筒
のノック回数を判別する全気筒ノック回数判別手段と、
この金気筒ノック回数判別手段の全気筒ノック判別回数
に対する前記気筒別ノック回数判別手段の各気筒別ノッ
ク判別回数の比率に応じて比率が大きい気筒程遅角量を
多（する比率応動気筒別遅角量可変手段とを備える内燃
機関用点火時期制′４Ｂ装置を提供するものである。
これにより、気筒別ノック回数判別手段により気筒別の
ノック回数が判別され、金気筒ノック回数判別手段によ
り全気筒のノック回数が判別される。そして、全気筒の
ノック判別回数に対する各気筒別のノック判別回数の比
率に応じて比率応動気筒別遅角量可変手段により比率が
大きい気筒程遅角量を多くする。
ノック回数が判別され、金気筒ノック回数判別手段によ
り全気筒のノック回数が判別される。そして、全気筒の
ノック判別回数に対する各気筒別のノック判別回数の比
率に応じて比率応動気筒別遅角量可変手段により比率が
大きい気筒程遅角量を多くする。
以下、本発明を図に示す実施例により説明する。
第２図には、エンジン制御装置の全体構成が示されてい
る。同図において、１は４サイクル４気筒エンジン、２
はエアクリーナ、３は吸入空気量を電気信号で出力する
エアフローメータ、４はスロットル弁である。５はエン
ジンｌの基準クランク角度位置くたとえば上死点）を検
出するための基準角センサ５Ａとエンジンの一定クラン
ク角度毎に出力信号を発生するクランク角センサ５Ｂと
を内蔵したディストリビュータである。６はエンジンの
ノック現象に対応したエンジンブロックの振動を圧電素
子式（ピエゾ素子式）、電磁式（マグネット、コイル）
等によって検出するためのノ・７クセンサ、７はノック
センサの出力を受けてエンジンのノック発生を検出する
ためのノック検出回路である。９はエンジン１の冷却水
温に応じた電気信号を出力する水温センサ、１２はスロ
ットル弁４の位置（開閉状Ｂ）を検出し電気信号を出力
するスロットルポジションセンサ、１３は排気ガスの空
燃比（Ａ／Ｆ）が理論空燃比に比べて濃い（リッチ）か
薄い（リーン）かに応じて電気信号を出力する０２セン
サである。
る。同図において、１は４サイクル４気筒エンジン、２
はエアクリーナ、３は吸入空気量を電気信号で出力する
エアフローメータ、４はスロットル弁である。５はエン
ジンｌの基準クランク角度位置くたとえば上死点）を検
出するための基準角センサ５Ａとエンジンの一定クラン
ク角度毎に出力信号を発生するクランク角センサ５Ｂと
を内蔵したディストリビュータである。６はエンジンの
ノック現象に対応したエンジンブロックの振動を圧電素
子式（ピエゾ素子式）、電磁式（マグネット、コイル）
等によって検出するためのノ・７クセンサ、７はノック
センサの出力を受けてエンジンのノック発生を検出する
ためのノック検出回路である。９はエンジン１の冷却水
温に応じた電気信号を出力する水温センサ、１２はスロ
ットル弁４の位置（開閉状Ｂ）を検出し電気信号を出力
するスロットルポジションセンサ、１３は排気ガスの空
燃比（Ａ／Ｆ）が理論空燃比に比べて濃い（リッチ）か
薄い（リーン）かに応じて電気信号を出力する０２セン
サである。
８は前記各センサからの入力信号状態に応じてエンジン
１の点火時期及び燃料噴射量を制御するためのマイクロ
コンピュータを含んで構成される制御回路、１０は制御
回路８から出力される点火時期制御信号を受けてイグニ
ッションコイルへの通電遮断を行なうイグナイタ及びイ
グニッションコイルである。イグニッションコイルで発
生した高電圧はディストリビュータ５の高圧配電部を通
して膚切な時間に所定の気筒の点火プラグに印加される
。１１は制御回路８で決定された燃料噴射時間に基づい
て吸気マニホールドに燃料を噴射するためのインジェク
タである。
１の点火時期及び燃料噴射量を制御するためのマイクロ
コンピュータを含んで構成される制御回路、１０は制御
回路８から出力される点火時期制御信号を受けてイグニ
ッションコイルへの通電遮断を行なうイグナイタ及びイ
グニッションコイルである。イグニッションコイルで発
生した高電圧はディストリビュータ５の高圧配電部を通
して膚切な時間に所定の気筒の点火プラグに印加される
。１１は制御回路８で決定された燃料噴射時間に基づい
て吸気マニホールドに燃料を噴射するためのインジェク
タである。
次に制御回路８により行われる本発明の点火時期制御の
内容を第３図のフローチャートにて説明する。
内容を第３図のフローチャートにて説明する。
同図において点火時期演算の割込みが起こると、ステッ
プ１０１において基準角センサ５Ａとクランク角センサ
５Ｂとの出力信号により、直前に点火した気筒を判別し
、その気筒の番号をｉとする。
プ１０１において基準角センサ５Ａとクランク角センサ
５Ｂとの出力信号により、直前に点火した気筒を判別し
、その気筒の番号をｉとする。
次にステップ１０２において、直前に点火した気筒でノ
ッキングが生じたか否かをノックセンサ６からの入力信
号により判定する。そしてノッキングが生じた場合は、
ステップ１０３にてノック強度（例えばノック中、ノッ
ク中、ノック大）を判別し、そのノック強度に応じた遅
角量Δθ＋１（例えばノック中なら０．２５°ＣＡ、ノ
ック中なら０．５”ＣＡ、ノック大なら０．７５°ＣＡ
）をノックが生じた気筒毎に設定する０次にステップ１
０４で、どの気筒で何回ノックを検出したかを計測する
為ノック発生カウントＫＮＯＣＫ （ｉ）に１を加え、
気筒毎にノック発生回数をカウントする。次いでステッ
プ１０５において、各気筒のノック発生回数を加算して
全気筒のノック発生ＷＤ（ｓ）をカウントする０次にス
テップ１０６において、その気筒のノック発生頻度が全
気筒のノック発生総数（Ｓ）に対してどれだけの比率か
を計算しくＫＮＯＣＫ （ｉ）／Ｓ） 、その比率に応
じた気筒別のノック発生頻度係数ｋ（例えば、ｋ＝４Ｘ
ＫＮ。
ッキングが生じたか否かをノックセンサ６からの入力信
号により判定する。そしてノッキングが生じた場合は、
ステップ１０３にてノック強度（例えばノック中、ノッ
ク中、ノック大）を判別し、そのノック強度に応じた遅
角量Δθ＋１（例えばノック中なら０．２５°ＣＡ、ノ
ック中なら０．５”ＣＡ、ノック大なら０．７５°ＣＡ
）をノックが生じた気筒毎に設定する０次にステップ１
０４で、どの気筒で何回ノックを検出したかを計測する
為ノック発生カウントＫＮＯＣＫ （ｉ）に１を加え、
気筒毎にノック発生回数をカウントする。次いでステッ
プ１０５において、各気筒のノック発生回数を加算して
全気筒のノック発生ＷＤ（ｓ）をカウントする０次にス
テップ１０６において、その気筒のノック発生頻度が全
気筒のノック発生総数（Ｓ）に対してどれだけの比率か
を計算しくＫＮＯＣＫ （ｉ）／Ｓ） 、その比率に応
じた気筒別のノック発生頻度係数ｋ（例えば、ｋ＝４Ｘ
ＫＮ。
ＣＫ （ｉ）／Ｓ）を判定する。
即ち、ノック検出頻度の大きい気筒程にの値は大きくな
り遅角量も大きくなる。（第４図参照）。
り遅角量も大きくなる。（第４図参照）。
次にステップ１０７で該当気筒の遅角量Δθ□にノック
検出頻度係数ｋを乗じて遅角量に重み付けの補正を行い
基本点火時期からのトータル遅角量、即ち補正点火時期
θ６．を求める。従ってノック頻度の大きい気筒程、補
正点火時期θ６．も大きくなり、より遅角側に制御を行
うことになる。
検出頻度係数ｋを乗じて遅角量に重み付けの補正を行い
基本点火時期からのトータル遅角量、即ち補正点火時期
θ６．を求める。従ってノック頻度の大きい気筒程、補
正点火時期θ６．も大きくなり、より遅角側に制御を行
うことになる。
一方、ステップ１０２においてノック発生が判定されな
い場合ステップ１０９に進み、ステップ１１０〜１１２
により所定時間ノックが発生しなかったら補正点火時期
θ。、から所定角度Δθ１（例えば０．４秒ノックが発
生しなかったら０．５゜ＣＡ）を滅する。従って、点火
時期はΔθ、だけ進角されることになる。
い場合ステップ１０９に進み、ステップ１１０〜１１２
により所定時間ノックが発生しなかったら補正点火時期
θ。、から所定角度Δθ１（例えば０．４秒ノックが発
生しなかったら０．５゜ＣＡ）を滅する。従って、点火
時期はΔθ、だけ進角されることになる。
次に、次回の点火のためのステップ１０８にてエンジン
回転数とエンジン負荷から定まる基本点火時期θ８から
前記補正点火時期θ。、を減じた最終的な実行点火時期
θ、を決定する。
回転数とエンジン負荷から定まる基本点火時期θ８から
前記補正点火時期θ。、を減じた最終的な実行点火時期
θ、を決定する。
以上の内容かられかるようにノックが検出されたとき当
該気筒のノック検出頻度が大きい程点火時期の遅角量を
大きくし、より遅角側に移行させるため、各気筒共、同
等のノック検出頻度（ノック音）にすばやく制御できる
ものである。
該気筒のノック検出頻度が大きい程点火時期の遅角量を
大きくし、より遅角側に移行させるため、各気筒共、同
等のノック検出頻度（ノック音）にすばやく制御できる
ものである。
なお、上述した実施例においては、比率に応じて点火時
期の遅角量に係数を重み付けするようにしたが、特開昭
５９−５１１６２号公報と同様に進角時定数を変化させ
て、結果的に遅角量が変化するようにしてもよい。
期の遅角量に係数を重み付けするようにしたが、特開昭
５９−５１１６２号公報と同様に進角時定数を変化させ
て、結果的に遅角量が変化するようにしてもよい。
以上述べたように本発明においては、各気筒のノ、７り
発生回数を判別するごとに、その時の全気筒のノック発
生回数に対する該当気筒のノック発生回数の比率に応じ
て該当気筒の点火時期の遅角量が可変制御されるから、
各気筒とも、最適点火時期に応答性よく制御することが
できて、過渡時のように刻々と変化するエンジン状態に
おいても最適な点火時期制御を行うことができるという
優れた効果がある。
発生回数を判別するごとに、その時の全気筒のノック発
生回数に対する該当気筒のノック発生回数の比率に応じ
て該当気筒の点火時期の遅角量が可変制御されるから、
各気筒とも、最適点火時期に応答性よく制御することが
できて、過渡時のように刻々と変化するエンジン状態に
おいても最適な点火時期制御を行うことができるという
優れた効果がある。
第１図は本発明の特許請求の範囲対応図、第２図は本発
明装置を適用したエンジン制御装置の一実施例を示す部
分断面構成図、第３図は第２図図示装置における制御回
路の作動説明に供するフロ−チャート、第４図は第２図
図示装置における重み付は係数の特性図である。 ｌ・・・内燃機関、５Ａ・・・基準角センサ、５Ｂ・・
・クランク角センサ、６・・・ノックセンサ、７・・・
ノック検出回路、８・・・制御回路。
明装置を適用したエンジン制御装置の一実施例を示す部
分断面構成図、第３図は第２図図示装置における制御回
路の作動説明に供するフロ−チャート、第４図は第２図
図示装置における重み付は係数の特性図である。 ｌ・・・内燃機関、５Ａ・・・基準角センサ、５Ｂ・・
・クランク角センサ、６・・・ノックセンサ、７・・・
ノック検出回路、８・・・制御回路。
Claims (2)
- （１）内燃機関のノックを検出するノックセンサと、こ
のノックセンサよりの出力により気筒別にノック強度を
判定する気筒別ノック強度判定手段と、このノック強度
判定手段により判定されたノック強度に応じて気筒別に
点火時期を制御する気筒別点火時期制御手段と、前記ノ
ックセンサよりの出力により気筒別にノック回数を判別
する気筒別ノック回数判別手段と、前記ノックセンサよ
りの出力により全気筒のノック回数を判別する全気筒ノ
ック回数判別手段と、この全気筒ノック回数判別手段の
全気筒ノック判別回数に対する前記気筒別ノック回数判
別手段の各気筒別ノック判別回数の比率に応じて比率が
大きい気筒程遅角量を多くする比率応動気筒別遅角量可
変手段とを備える内燃機関用点火時期制御装置。 - （２）前記比率応動気筒別遅角量可変手段は、比率に応
じた係数を、前記気筒別点火時期制御手段の点火時期の
遅角量に重み付けするものである特許請求の範囲第１項
記載の内燃機関用点火時期制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12888286A JPH0689735B2 (ja) | 1986-06-02 | 1986-06-02 | 内燃機関用点火時期制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12888286A JPH0689735B2 (ja) | 1986-06-02 | 1986-06-02 | 内燃機関用点火時期制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62284962A true JPS62284962A (ja) | 1987-12-10 |
| JPH0689735B2 JPH0689735B2 (ja) | 1994-11-14 |
Family
ID=14995686
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12888286A Expired - Lifetime JPH0689735B2 (ja) | 1986-06-02 | 1986-06-02 | 内燃機関用点火時期制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0689735B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02230960A (ja) * | 1989-03-02 | 1990-09-13 | Fujitsu Ten Ltd | 内燃機関のノツキング制御装置 |
| US5065724A (en) * | 1989-08-04 | 1991-11-19 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Ignition timing control apparatus for internal combustion engine |
-
1986
- 1986-06-02 JP JP12888286A patent/JPH0689735B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02230960A (ja) * | 1989-03-02 | 1990-09-13 | Fujitsu Ten Ltd | 内燃機関のノツキング制御装置 |
| US5065724A (en) * | 1989-08-04 | 1991-11-19 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Ignition timing control apparatus for internal combustion engine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0689735B2 (ja) | 1994-11-14 |
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