JPS62268149A - 電子部品の半田付け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ 本発明は、ＤＩＰ型ＩＣ等の電子部品のリード端子に半
田付けを施す半田付は装置に関する。

［発明の技術的背景］ 一般にＩＣのリード端子への半田付けは、第５図に示さ
れる作業工程によって行なわれる。すな、わら、水洗い
１、酸洗浄２、水洗い３、エアーブロー４、フラックス
付け５、エアーブロー６、プリヒータ７、半田付け８、
洗浄９、エアーブロー１０、乾燥１１となっている。こ
こでエアーブロー４は水洗い３によってＩＣに付着した
水滴を除去するために設けられ、エアーブロー６はフラ
ックス付け５でＩＣに付着した余分なフラックスを除去
するために設けられ、そしてエアーブロー１０は、洗浄
９によってＩＣに付着した洗浄液を除　　　　。

去するために設けられているもので、それぞれＩＣにエ
アーを吹き付けることによりＩＣに付着した不要物の除
去装置を構成している。

また、ＩＣの搬送ラインに沿う上記の半田付は工程に沿
ってＩＣを順次搬送するため、保持具が用いられ、その
−例を第６図に示す。保持具２０は、ＩＣ２１を複数個
、整列状態で保持可能とし、ＩＣ２１の整列方向［矢示
△方向］の両端に位置する端部材２２と、両端部材２２
間に延設され、複数のＩＣ２１を整列状態で保持可能と
する支持部材２３とにより構成され、また、両端部材２
２には、この保持具２Ｑに対しＩＣ２１を供給或いは排
出するための導入孔２４がそれぞれ設けられる。そして
この保持具２０は両端部材２２に設けたホルダ部２５を
用いて図示省略の搬送手段により、順次搬送ラインしに
沿って搬送される。

第７図には、先に示した工程の作業領域の１つであるエ
アープロー４の一例を示す。このエアープロー４は、前
工程の水洗い３により、ＩＣ２１に付着した水滴を除去
するために設けられるもので、保持具２０の搬送ライン
しく紙面と直交する方向）を挟んで上下に固定ブロック
２６．２７を配置し、この固定ブロック２６．２７にお
けるＩＣ２１との対向面にエアー等の気体の吹き出し０
２８．２つが多数設けられた構成となっている。

このため保持具２０に保持され搬送されるＩＣ２１が固
定ブロック２６．２７の間を通過する時、各固定ブロッ
ク２６．２７の吹き出し口２８．２９よりエアー等の気
体が吹き付けられ、ＩＣ２１に付着している水滴等の不
要物を吹き飛ばして除去するようにしている。

［背景技術の問題点］ ところが、保持具２０は先に示したようにＩＣ２１の供
給あるいは排出のための導入孔２４が設けられているた
め、固定ブロック２６．２７の吹き出し口２８．２９か
らエアーを強＜ＩＣ２’ｌに向けて吹き出した時、この
エアーのためにＩＣ２１が保持具２０内を移動し、最悪
の場合導入孔２４より脱落してしまうことがあった。

［発明の目的］ 本発明は、上記した欠点を除去するために成されたもの
で、半田付は工程中、電子部品が保持手段より脱落する
ことを完全に防止できる電子部品の半田付は装置を提供
することを目的とする。

［発明の概要］ 上記目的を達成するため本発明においては、作業領域に
到達した保持手段に作用し、電子部品が保持手段の導入
孔から脱落するのを防止する脱落防止手段を設けたこと
を特徴とする。

［発明の実施例コ 以下本発明の一実施例について先に示したエアープロー
４を例にとり図面を参照しながら説明する。第１図は、
本発明の一実施例の正面図、第２図は第１図Ｘ部の部分
拡大正面図、第３図は第２図の平面断面図、第４図は第
１図に用いられる搬送手段の一実施例の斜視図を各々示
し、第６図乃至第７図と同一部材には同一符号を付し、
その説明は省略する。

まず第４図を用いて、保持具２０の搬送手段について説
明する。図に示すように、搬送手段３０は、固定ビーム
３１および可動ビーム３２とから成る。固定ビーム３１
は、搬送ラインＬの両側部に冶って、それぞれ対向位置
する状態で配設される。固定ビーム３１の上部位置には
、進行方向［矢示Ｂ方向］に沿う上記保持具２０の位置
決め部３３が形成されている。位置決め部３３は、保持
具２０のホルダ部２５を保持し、位置決め可能とする凹
部からなり、該位置決め部３３は、搬送ラインＬの両端
の各固定ビーム３１にそれぞれ位置対向する状態で形成
されている。また、位置決め部３３は、搬送ラインしに
沿って所定ピッチＰで形成されている。可動ビーム３２
は、搬送ラインＬにおける各固定ビーム３１の内側に配
設されている。可動ビーム３２は、第４図に示すように
進行方向［矢示Ｂ方向］における位置決め部３３と位置
決め部３３の間を１ピツチＰとして往復移動し、該往復
移動は、不図示のリンク機構により行なわれるようにし
ている。リンク機構による往復移動は、第４図の移動軌
跡Ｃに示すように横進み移動→下降移動→横戻り移動→
上昇移動を繰り返す状態で行なわれ、第４図に示す横進
み移動の状態においては、可動ビーム３２の上端で、保
持具２０の両端のホルダ部２５を吊持し、保持するよう
にしている。横進み移動は、ホルダ部２５が位置決め部
３３の上部に位置する状態まで１１なわれ、該位置に到
達すると継いで下降移動によりホルダ部２５が位置決め
部３３に位置決めされる状態となる。ざらに、可動ビー
ム３２の戻り移動、上昇移動により次の保持具２０のホ
ルダ部２５が吊持され、保持されることとなり、これら
動作の繰り返しにより順次保持具２０が搬送ラインＬに
。

沿って進行方向［矢示Ｂ方向コに移動されることとなる
。

さて、第５図を用いて説明したように、水洗い３の次に
エアープロー４による除去装置が設けられる。そしてこ
の除去装置の配設される位置に対応して、前記した搬送
手段３０によってこのエアープロー４と対向する位置に
搬送された保持具２０に対し作用する脱落防止手段４０
が設けられている。これについて第１図乃至第３図を用
いて説明する。４１．４１ａは、エアープロー４と対向
位置する保持具２０の長手方向［ＩＣ２１の整列方向Ａ
］に沿って両側に設けられたエアーシリンダで、図示省
略の機械本体に固定される。なお、図中エアーシリンダ
４１並びにエアーシリンダ４１ａに付設される部材は両
者同一機構のため、エアーシリンダ４１に関してのみ説
明し、必要に応じてエアーシリンダ４１ａ側に付設され
ている部材には符号ａを付して説明する。さてエアーシ
リンダ４１のピストンロッド４２には、ビン保持部材４
３がボルト５０によって固定される。このピン保持部材
４３には、雌ねじ４４が設けられ、ピン４５がこの雌ね
じ４４に螺着されるようになっており、螺着されたピン
４５が、保持具２０の端部材２２に形成された導入孔２
４と対向するように、雌ねじ４４の位置は設定される。

またピン４５をピン保持部材４３に螺着する際、ナツト
４６を介在させて行なわれ、このナツト４６と雌ねじ４
４とにより言わゆるダブルナツトの効果を出すようにし
ており、ピン保持部材４３に対するピン４５の螺入量を
調整することによりピン保持部材４３に対するピン４５
の突出ｆｊｉＬを調整可能としている。なお、図中４７
はピン４５に固定した六角部材で、この六角部材４７を
利用してピン４５を回転ざぜるようにしている。

さて上記のように構成された一実施例の作用につき、以
下説明する。ＩＣ２１は保持具２Ｑにより保持されなが
ら、第５図に示した半田付は工程を順次移動する。そし
てエアープロー４の作業工程に達し、保持具２０が固定
ブロック２６．２７と対向すると、図示省略のセンサー
灰これを検知し、固定ブロック２６．２７に設けられた
吹き出し口２８．２９から保持具２０に保持されている
ＩＣ２１に向けてエアーを吹き付けることとなる。

このエアーの吹き付けに先立ち、エアーシリンダ４１．
４１ａが作動し、ピストンロッド４２．４２ａを突出方
向に駆動する。するとピン保持部材４３．４３ａは、各
保持部材４３．４３ａが有するピン４５．４５ａを、対
向する保持具２０の導入孔２４に第１図二点鎖線で示す
如くそれぞれ進入させる状態となる。そしてエアープロ
ーが終了すると、各エアーシリンダ４１．４１８はその
ピストンロッド４２．４２ａを収縮させ、ピン４５．４
５ａを導入孔２４から退避させることとなる。

以後は搬送手段３０により、この保持具２０が次工程に
搬送されるとともに、新たな水洗い３の終了した保持具
２０がエアープローされ、以後この繰り返しとなる。

このように上記した実施例によれば、エアーの吹き付け
によって、保持具２０に保持されたＩＣ２１の水滴を除
去するに先立ち、保持具２０の有している導入孔２４に
ピン４５．４５ａを進入させるようにしたため、水滴の
除去作業中に導入孔２４からＩＣ２１が脱落することを
完全に防止することが可能となる。また保持具２０の搬
送時の撮動等によって保持具２０の導入孔２４側に移動
してしまったＩＣ２１を、ピン４５．４５ａの進入によ
り保持具２０の中央方向に戻してやることも可能となり
、固定ブロック２６．２７における吹き出し口２８．２
つの取り付は範囲、あるいは次工程のフラックス付け５
におけるフラックス付着可能範囲を第１に図示す範囲ｍ
に設定しておきざえすればよいことになり、装置の小形
化にも貢献する。また保持具２Ｑの搬送時にはピン４５
は導入孔２４から退避するので、保持具２０の搬送に支
障を来たすこともない。

なお上記実施例において、ピン保持部材４３に１本のピ
ン４５を設けた例について説明したが、搬送ラインしに
沿ってピッチＰずつ複数のピン４５を設けるようにし、
一度に複数の保持具２０に対し、その各導入孔２４から
のＩＣ２１の脱落防止を行なうようにしてもよい。さら
に１つの保持具２０に対し、両側からピン４５を進入さ
せるようにしたが、保持具２０の一方端だけに導入孔２
４が設けられている場合には、その設けられている片方
側からだけでよい。またピン４５の進入方向を保持具２
０の長手方向［矢示△］としたが、例えば第１図に一点
鎖線で示すように、保持具２０の上方から下方に向かっ
て（または下方から上方に向って）ピン４５′を下降（
または上昇）させ、下降後（または上昇後）保持具２０
の中央方向に所定量移動させるようにしてもよい。また
本発明は水滴の除去に限定されないことは言うまでもな
く、その他の作業領域、すなわち例えば第５図に示した
工程のいずれに設けてもよい。

［発明の効果］ 本発明によれば、電子部品の半田付は装置において、作
業領域に達した保持手段より、電子部品が脱落すること
を完全に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の正面図、第２図は第１図Ｘ
部の部分拡大正面図、第３図は第２図の平面断面図、第
４図は第１図に用いられる搬送手段の一実施例の斜視図
、第５図は半田付けの工程図、第６図は保持具の一実施
例の斜視図、第７図はエアーブローの一例の正面図を各
々示す。 ２０・・・保持具、２１・・・ＩＣ１２４・・・導入孔
、３０・・・搬送手段、４０・・・脱落防止手段、４１
・・・エアーシリンダ、４２・・・ピストンロッド、４
３・・・ピン保持部材、４５・・・ピン。 特許出願人　　　東芝精機株式会社 茅４０ 品　５　図 ？３ 算　７図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数個の電子部品を整列状態で保持するとともに
   前記電子部品の導入孔を有する保持手段と、この保持手
   段を搬送ラインに沿って半田付け工程の各作業領域に順
   次搬送する搬送手段とを有し、前記電子部品のリード端
   子に半田付けを施す電子部品の半田付け装置において、
   少なくとも前記作業領域の１つに到達した前記保持手段
   に作用し、前記電子部品が前記保持手段の導入孔から脱
   落するのを防止する脱落防止手段を設けたことを特徴と
   する電子部品の半田付け装置。