JPS62228379A - 電気モ−タ式工具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この発明は交流サーボモータ式ナツトランナー等の電気
モータ式工具に関する。

〈従来の技術〉 従来、この種の電気モータ式工具としては、交′ＩＡ（
ＡＣ）ザーポモークと遊星歯車減速機構と駆動軸とを備
え、交流サーボモータの回転力を遊星歯車減速機構によ
り増力減速しで駆動軸に伝えることによりナツト等を締
め付けろようにしたものがある。

〈発明が解決しようする問題点〉 しかしながら、上記従来の電気モータ式工具においては
、ＡＣサーボモータの回転力のみで駆動軸を回転さ仕て
いるため、どうしてら駆動軸を高速で回転させることが
できない。特に、一般には減速機で増力・減速している
ので、ＡＣザーボモータでは、ネジの着座までの間に要
求される高速回転が得られないという問題かある。また
、一般に、駆動軸の締め付はトルクを測定するために駆
動軸の回りのケーノングにストレインゲージ等のトラン
スノユーサを取り付けるか、このトランスジユーサにＡ
Ｃザーボモータからの熱が伝わって、トランスジューサ
の測定精度を悪くするという問題がある。

そこて、この発明の目的は、初期駆動を高速にてき、ネ
ジ着座までの時間を短くして高効率を達成し、かつ電気
モータからの熱を吸収して池の部分に１云わらないよう
にすることにある。

〈問題点を解決するための手段〉 上記目的を達成するため、この電気モータ式工具は、電
気モータと、上記電気モータの軸に連結されたエアター
ビンと、上記？！！気モータおよびエアタービンにより
駆動される駆動軸とを備えたことを特徴としている。

く作　用〉 ネジ着座までは、エアタービンにエアを供給してエアタ
ービンで駆動軸を高速駆動し、ネジ着座後は１Ｔ１気モ
ータに電流を通電して駆動軸を回転させる。これにより
ネジの着座まで、駆動軸はエアタービンにより高速で回
転させられ、作業時間が短縮され、高能率が達成される
。また、電気モータにおいて発生した熱はエアタービン
から、特にタービンブレードからエアに放熱され、電気
モータが冷却され、電気モータの性能が高く維持される
と共に、他の部分への熱の拡散が防止される。

したがって、ケーシング等に取り付けられたトランスジ
ュサーの精度が悪くなることはない。

〈実施例〉 以下、この発明を図示の実施例により詳細に説明４°る
。

第１図において、ｌは電気モータの一例としてのＡＣＣ
サーモータ、２は駆動軸、３はＬ記ＡＣサーボモータＩ
と駆動軸２の間に配置されたエアタービンである。上記
ＡＣザーボモータｌの駆動軸５にはエアタービン３の駆
動軸６を外嵌してキー７て固定している。上記エアター
ビン３の駆動軸６にはタービンブレード８をキー１１で
固定している。上記タービンブレード８は第２図に示す
ようにカッター状の羽根を有する。上記エアタービン３
には第２図に示す供給ボート！５より矢印Ｘ方向にエア
が供給され、排出ボート１６からエアか排出され、矢印
Ｙに示すようにエアタービンターヒンプレート８が高速
回転する。

上記エアタービン３の出力は第１星歯車減速機構２１と
第２遊星歯車減速機構２２により増力減速して駆動軸２
を駆動する。第１遊星歯車減速ｖＡ）４２１は、エアタ
ービン３の軸６の延長部に設けたサンギヤ−２５と遊星
ギヤー２６とインクナルギヤー２７からなる。また、第
２遊星歯車減速、機構２２は第１ａ星歯車減速機構２１
の出力軸の延長１１＜に設けたザンギャー３１と遊星歯
車３２とインクナルギヤー３３からなる。上記遊星歯車
３２は駆動軸２の後端部に形成したホルダーに支持され
ており、この遊星歯車３２の公転運動により駆動軸２は
増力されて駆動される。上記駆動軸２の外周のケーシン
グ３５にはストレインゲージからなるトランスジュサー
３６を取り付けている。

このトランスジュザー３６は駆動軸２の締付トルクの反
力により映られたケーシング３５のネジリ変形を検出し
て、締付トルクを検出するものである。このケーシング
３５はボルト７ＩＯによってベースプレート４１に固定
している。

上記構成において、駆動軸２の先端に図示しないソケツ
トを介してボルトを取り付け、このボルトを締め付ける
とケる。

まず、エアタービン３の供給ボートＩ５からエアを供給
し、エアタービン３のエアブレード８を高速で回転させ
る。そうすると、このとき締め付はトルクに至っていな
いため、エアタービン３のエアブレード８の高速回転に
より駆動軸２は高速に回転させられる。また、ネジの着
座後にＡＣザーボモータｌに電流を通じ、ＡＣザーボモ
ータの回転力で駆動軸２を回転させると共に、エアター
ビン３に冷却のための少量のエアを供給する。そうする
と、ＡＣザーボモータｌから発熱した熱はそのハウジン
グ及び軸５より駆動軸２の方に伝イっろうとするか、こ
のときエアタービン３に供給ボーＮ５より冷却用の少量
のエアが供給されているため、このエアタービン３の箇
所で熱がエアに放出されて、エアタービン３より前方の
第１．第２Ｊ星歯車減速機構２１．２２及び駆動軸２の
方には伝わらない。すなわち、エアタービン３７こより
ＡＣザーボモータから発生した熱はエアタービン３の冷
却用エアにより空冷されることになるため、この熱は駆
動軸２側には伝わらない。特に、タービンプレート８の
放熱面積が大きいため、冷却用エアに接触するタービン
ブレード８から効率良く熱が放出される。エアタービン
３のタービンブレ−ド８およびケーシング１９はエアに
接触するため放熱板として極めて有効である。このため
ＡＣサーボモータｌが冷却されてそれ自体の性能が高く
椎Ｐ１ｊされると同時に、駆動軸２及びその外側のケー
シング３５に取り付けたトランスジューサ３６には熱が
伝わらず、トランスジューサ３６の締め付はトルクの検
出精度が極めて高い。

上記実施例ではＡＣサーボモータｌと駆動軸２との間に
エアタービン３を設けたため、ＡＣサーボモータ１から
駆動軸ｌ及びその外側のケーシング３５に伝わる熱をエ
アタービン３の箇所で遮断して、エア中に放出すること
ができる。したがって、トランスジューサ３６に熱を殆
ど伝わらないようにできろ。

上記実施例ではエアタービンをＡＣサーボモータｌと駆
動軸２との間に設けたがエアタービンをＡＣサーボモー
タの後側、すなわちＡＣサーボモータをエアタービンと
駆動軸の間に設けてもよい。

この場合はＡＣサーボモータより発生する熱は後側のエ
アタービンから放出されることになる。また、上記実施
例では遊星歯車減速機構を２段に設けたが１段に設けて
乙よく、また遊星歯車減速機構は設けなくてらよい。ま
た、エアタービンは１個設けたが２四以上設けてもよい
。また、上記実施例ではＡＣザーポモータを用いたが直
流ザーボモータを用いてもよい。

〈発明の効果〉 以上より明らかなように、この発明によれば、電気モー
タとエアタービンを設け、この電気モータとエアタービ
ンで駆動軸を駆動するようにしているので、ネジの着座
までエアタービンによって駆動軸を高速回転させること
ができ、したがって締付時間を短縮して作業能率を向上
できる。また、エアタービンを設けているので、このエ
アタービンに供給されるエアにエアタービンブレードお
よびエアタービンのケーシングなどから電気モータより
発生する熱を効率よく放出することができ、したがって
、電気モータの性能を高く維持すると同時に、トランス
ジューサ等の性能を高く維持できろ。

また、電気モータと駆動軸との間にエアタービンを設け
れば、駆動軸の回りに取り付けられるたとえばトランス
ジューサへの熱をエアタービンによって遮断でき、トラ
ンスジューサの性能を確実に高く維持できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の断面図、第２図は上記実
施例の■−■線断面図である。 １・・・電気モータ、２・・・駆動軸、３・・・エアタ
ービン、８・・・タービンブレード、２１．２２・・・
遊星歯車減速機構、３６・・・トランスジユーザ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）電気モータと、上記電気モータの軸に連結された
   エアタービンと、上記電気モータおよびエアタービンに
   より駆動される駆動軸とを備えたことを特徴とする電気
   モータ式工具。
2. （２）上記電気モータと駆動軸との間に上記エアタービ
   ンが配置されたことを特徴とする特許請求の範囲第１項
   に記載の電気モータ式工具。