JPS62224394A - 刺しゅうミシンの縫いデータ作成装置および刺しゅうミシンの縫いデータ作成方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （従来技術） 従来よりこの種の刺しゅうミシンにおいてはＸ１Ｙ座Ｍ
ＡｌｉｆＩに変換した模様データに基いて被縫布をミシ
ン針に対して相対移動させ、これによって刺しゅう模様
を形成しており、その模様データの記憶を針落点毎に行
う場合、多くの記憶容重が必要とされる。このため刺し
ゅう縫いすべぎ図柄を連続する複数のブロックに分割し
、各ブロックの輪郭線を位置座標に変換してブロック毎
に順次に読み取り、読み取った位置座標を記憶し、刺し
ゅう縫いに際しての縫い目データの作成については前記
位置座標に基いて各ブロックの輪郭線内に刺しゅう縫い
目を形成するように輪郭線上に針落点を設定するものが
知られている。

（発明が解決しようとする問題点） 前記被縫布の伸縮特性は各市の種類により異なるものが
あり、図柄の刺しゅう縫い目において、特に縫い糸の走
る方向については布の伸縮特性に起因する縫い縮み等に
より読み取った図柄のものを正確に縫い上げたりまた任
意の縫い巾とすることが出来なかった。

（問題点を解決するための手段） 刺しゅう縫いすべき図柄を連続する複数のブロックに分
割し、各ブロックの輪郭線をファンクションコードと位
置座標に変換してブロック毎に順次に読み取り、読み取
ったファンクションコードと位置座標に基いて、前記輪
郭線の縫い糸の走る方向における対となる輪郭形成点の
中心座標から前記輪郭形成点までの距離に縫い巾変更指
令による変更率を乗じた距離を演算して前記中心座標か
ら距離を変更して変更輪郭線を形成し、針落点を前記変
更輪郭線上に設定する。

（実１Ｍ例） 次に本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明する。

刺しゅうミシンの図柄の形成手段は第１図に示ず如くで
あり、刺しゅう縫いすべき図柄を連続する複数のブロッ
クに分割して各ブロック毎にファンクションコードと位
置座標とによるパターンデータとして入力する入力手段
１と、入力されたパターンデータを記憶する第１の記憶
手段３と、該第１の記憶手段に記憶のパターンデータを
針溝位置を設定する縫いデータとして記憶する第２の記
憶手段４と、縫いデータにより作動し被縫布をＸ方向及
びＹ方向に夫々駆動するＸ方向駆動アクチュエータ５、
Ｙ方向駆動アクチュエータ６と、縫目形成手段７と、縫
い巾変更手段８とが中央演算装置２と連結している。

前記入力手段１により連続する複数のブロック毎のパタ
ーンデータとして入力して前記第１の記憶手段３に記憶
し、縫いデータの作成においては前記パターンデータを
読み出して針溝位置を設定する縫いデータとして前記第
２の記憶１段４に記憶し、この縫いデータに基いて前記
Ｘ方向駆動アクチュエータ５、Ｙ方向駆動アクチュエー
タ６を夫々駆動し前記縫目形成手段７とにより刺しゅう
縫い目を形成する。なお前記縫い巾変更手段８からの信
号により縫いデータの形成時にパターンデータを変更す
ることにより、変更された縫い巾の刺しゅう縫い目を形
成する。

刺しゅう縫いすべき図柄はその形態から次の４つのパタ
ーン、すなわち第２図に示す「直ａｍい］、第３図に示
す「曲線縫い」、第４図に示す「直線密着縫いＪ及び第
５図に示す「曲線ｖＭ着縫い」の形状に分類することが
出来る。

「直線縫い」について第２図及び第６図を用いて説明す
る 「直線縫い」はその形態を示すファンクションコ−ｔ’
　ｒＦＦ２０Ｊと２点の位置出ａ　＜Ｘｓ　、Ｙｔ　　
）（Ｘｚ　、Ｙｘ　）にて読み取られて前記第１の記憶
手段３に記憶される。「直線縫い」の縫いデータの作成
は第６図に示す方法により行われる。前記第１の記憶手
段３に記憶４きれたファンクションコードｒＦＦ２０Ｊ
及び両端の２点の座標を読み出し、ファンクションコー
ドにより「直線縫い」を判断してデータの作成を行う。

両端の２点の座標から二点間距＠Ｌ及び傾きθを算出す
る。次にこの二点間距離りを基準ピッチ（例えば２ミリ
に設定）ＰＬで除して基準針数Ｎ＞を算出する。該基準
針数Ｎ１が整数であればＮ＋を、整数でない場合には切
り上げた数を実行針＠Ｎとし、＃記二点間キヨリＬをｒ
ｆＩ記実行針数Ｎで除して実行とッチＰを算出する。こ
の実行ピッチと前記傾き角と前記両端二点の座標とによ
り、前記両端二点間を結ぶ線上に針落点を設定すること
により縫いデータを作成し前記第二の記憶部２に記憶す
る。刺しゅう模様の形成は前記第二の記憶部２に記憶の
縫いデータに基いてＸ方向駆動及びＹ方向駆動のアクチ
ュエータ５．６を駆動して縫目形成手段７と協働して行
う。

次に「円弧縫い」について第３図及び第７図を用いて説
明する。

「円弧縫い」を表すファンクションコード「ＦＦ３０」
と３点の座標＜Ｘｔ　、Ｙ箇）、（Ｘ２、Ｙｌ　）、（
Ｘｌ　、　Ｙ３　）にてその形態を読み取り前記第１の
記憶手段３に記憶する。縫いデータの作成は第７図に示
ず手順に従って行われる。

前記第１の記憶手段からファンクションコードｒＦＦ３
０Ｊ及び両端と中間の３点の座標を読み出す。ファンク
ションコードにより［円弧縫いＪを判断してデータの作
成を行う。周知の方法により円弧の中心座標＜Ｘｏ　、
　Ｙｏ　）及び半径Ｒを算出する。算出した中心座標と
前記両端の座標を基に基準からの方向角θ０及び振り角
θ１を求める。

該振り角θ１と前記半径Ｒから円弧の長さＬを算出する
。次にこの円弧の長さしを基準ピッチ（例えば２ミリに
設定）ＰＬで除して基準針数Ｎ１を算出する。該基準針
数Ｎ１が整数であればＮ１を、整数でなければ切り上げ
た数Ｎｔ＋１を実行針数Ｎとし、前記振り角θ電を実行
針＠Ｎで除してピッチ角αを算出する。前記円弧両端の
座標（Ｘｌ、Ｙｔ）、（ＸＳ　、Ｙ３　）及び前記円弧
中心座標（Ｘｏ　、　Ｙｏ　）と半径Ｒと算出したピッ
チ角αとにより両ＤＮ間の円弧上に針落点を設定するこ
とにより縫いデータを作成する。

次に「直線密着縫い」について第４図と第８図を用いて
説明する。

「直線密着縫い」を表すファンクションコードｒＦＦ２
１Ｊと４点の座標（Ｘｔ−４、Ｙ１〜４）にてその形態
を読み取り前記第１の記憶手段３に記憶する。なお４点
の座標の入力順は縫い糸の走る方向を優先することとし
、この場合では（Ｘｉ、Ｙｌ）から（Ｘ２　、Ｙｚ　）
へ、（Ｘｚ、Ｙｚ）から（×３、ＹＳ）へ、又＜Ｘｓ　
、Ｙｓ　）から（Ｘａ　、ＹＳ）へと走ることが分る。

縫いデータの作成はこれらに基き、第８図の如くの手順
に従って行われる。

前記第１の記憶手段からファンクションコードｒＦＦ２
１Ｊ及び４カ所の座標を読み出す。ファンクションコー
ドにより「直線密着縫い」を判断して縫いデータを作成
する。４カ所を結ぶ線により輪郭線が形成される。この
輪郭線内に密着縫いを行うものである。

輪郭線を形成する４カ所のうち対向する二点間ツキヨリ
：図中１７）（ＸＩ、Ｙｌ）と（Ｘｌ　、Ｙ３　）の間
及び（Ｘｚ　、Ｙｌ　）と（Ｘ４、ＹＳ）との間の距離
を算出する。

この図では等しい距離であるが異なる場合は平均距離を
算出する。該距離（又は平均距離）を基準ピッチ（密着
縫いであり、例えば０．４ミリ）Ｐｌで除して基準針数
Ｎｉを算出する。該基準ａＩ数　Ｎ＆が整数の場合はＮ
１を、整数でなければ端数を切り上げたＮ１＋１を実行
針数Ｎとして、Ｐとにより前記輪郭線上に針落点を設定
することによる縫いデータを作成する。

次に「円弧密着縫い」について第５図と第９図を用いて
説明する。

「円弧密Ｗｉｔい」を表すファンクションコードｒＦＦ
３１Ｊと輪郭線を形成する６カ所の座標（ＸＬ〜６、Ｙ
ｔ−４）を読み取り前記第１の記憶手段３に記憶する。

この場合の６カ所の読み取り順序は対向する円弧ごとに
順次読み取る。この記憶データに基く縫いデータの作成
は第９図に示す手順に従って行う。

ｒ円弧ｖ！！着縫いＪを表すファンクションコードｒＦ
Ｆ３１Ｊと６カ所の座標を前記第１の記憶手段から読み
出す。ファンクションコードにより「円弧！−１縫い」
を判断して縫いデータを作成する。周知の方法により夫
々の円弧の中心座標＜ｘａ　、　ｙａ　＞及び（ｘｂ　
、　ｙｂ　）と半径Ｒｔ　、Ｒｚを算出する。算出した
中心座標と円弧両端の座標により、基準からの方向角θ
ａ、θｂと振り角θ１、θ２を求める。該振り角θｌ及
びθ２と前記半径ＲＬ　、Ｒ２により円弧の長さＬｌ及
びＬｌを算出する。２つの円弧Ｌ１及びＬｌを平均して
平均円弧長さＬを算出する。

該平均円弧長さＬをｊ３準ピッチＰ（密着の場合例えば
０．４ミリに設定）で除して基準針数Ｎ１を求める。、
該基準針数ＮＬが整数であればＮ１を、整数でなければ
端数を切り上げた数を実行針数Ｎとし、前記振り角θを
及びθ２を前記実行針数Ｎで除してピッチ角α、βを算
出する。

前記円弧中心座標（Ｘａ　１Ｙａ　）、（Ｘｂ　。

Ｙｂ）、半径Ｒ１、Ｒ２、ピッチ角α、β及び方一夕を
作成する。

次に縫い巾を変更する場合について第１０図に示ず「直
線ｖＲ着縫い」を例として説明する。

「直＄９密首縫い」を表すファンクションコードｒＦＦ
２１Ｊと輪郭線を形成するための４カ所の座標（Ｘ１〜
４、Ｙ１〜４−）を読み取り前記第１の記憶手段３に記
憶する。なお４カ所の座標の入力順は先に述べたものと
同一である。縫いデータの作成はこれらに基き第１１図
の如く手順に従って行われる。

前記第１の記憶手段３からファンクションコードｒＦＦ
２１Ｊ及び４カ所の座標を読み出した後に縫い中度化率
の入力が行われることが前出の「直線密着縫い」の場合
と異る点である。

縫い中度化率の入力により最初に縫い巾を形成する二点
間、（ＸＩ、ＹＬ）と（Ｘ２、Ｙ２　）及び＜Ｘｓ　、
Ｙｓ　）と（Ｘ４、Ｙ４）の間の中心ａ、ｂの座標を算
出する。次に該中心座標ａ、ｂが輪郭位置座標までの距
離ＬＬ及びｌｚを算出する。

該距離に前記の縫い中度化率を乗じて変更距離Ｓ１及び
Ｓｚを算出する。前記中心座標ａ、ｂと変更距１１ｓｓ
　、Ｓｚとにより変更輪郭位置座標（Ｘａ　−ｄ　、　
Ｙａ〜ｄ）を算出する。この座標により対向する二点間
距離ＬＸ　、Ｌ２を算出する。

次にＬＬ　とＬｚの平均距離りを算出する。

該平均距離を基準ピッチＰ（密着縫いでは０゜４ミリに
設定）で除して基準針数Ｎ１を求める。

該基準針数Ｎ１が整数の時はＮｉを、整数でない場合は
端数を切り上げた数を実行開数Ｎとし、前記の距離ＬＬ
及びＬＬを前記実行針数Ｎで除して縫い目ピッチｐ１、
ｐｚを夫々算出する。該縫い目ピッチＰＬ、Ｐｚと前記
変更輪郭位置座標とにより釘落位置を変更輪郭線上に設
定する縫いデータを作成する。

なお縫い［［Ｊ変化率の入力手段は独自に設はマニュア
ル操作可能な縫い小変化手段によるものの他、布のｔＩ
Ｊ縮特性に対応づ−る縫い中度化率を予め組合せ、第１
２図の如く操作パネル９上の布種選択ボタン、「伸びる
」１０、「普通］１１、「縮む」１２を操作することに
より縫い中度化率を変化す以上の如く本発明によれば刺
しゅう縫いすべき図柄を連続する複数のブロックに分割
し、その分ｉＪされたブロックパターンの縫い中形成要
素のみを増減することが可能となり、縫い目データ形成
時に意図する縫い巾とすることが可能であり、又被縫布
の伸縮特性に対応する縫い中度更率を予め設定しておく
ことにより、ＩＰ！縫布の種類の選択により適正縫い巾
に設定することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例に係り、第１図は刺しゅうミシン
の縫いデータ作成に係る構成説明のブロック図、第２図
は「直ｌｉ！縫い」の説明図、第３図は「円弧縫い」の
説明図、第４図は「直線密着縫い」の説明図、第５図は
「曲ｍ密着縫い」の説明図、第６図は「直ｍａい」にお
ける縫いデータ作成方法を示す流れ図、第７図は「円弧
縫い」にお【プる縫いデータ作成方法を示す流れ図、第
８図は「直線密着縫い」における縫いデータ作成方法を
示す流れ図、第９図は「円弧！５＠縫い」における縫い
データ作成方法を示す流れ図、第１０図は「直線密着縫
い」の縫い巾変更の説明図、第１１図は「直線密着縫い
Ｊの縫い巾変更における縫いデータ作成方法を示す流れ
図、第１２図は縫い巾変更装置を示す斜視図である。 特許出願人　蛇の目ミシン工業株式会社第　　１　　図 第６図　　　第７図 第８図　　第９図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）刺しゅう縫いすべき図柄を連続する複数のブロッ
   クに分割し、各ブロックの輪郭線をファンクションコー
   ドと位置座標に変換してブロック毎に順次に読み取り、
   読み取ったファンクションコードと位置座標に基づいて
   、前記輪郭線の縫い糸の走る方向における対となる輪郭
   形成点の中心座標から前記輪郭形成点までの距離に縫い
   巾変更信号による変更率を乗じた距離を演算して変更輪
   郭線を形成し、針落点を前記変更輪郭線上に設定するた
   めの針落データを算出する刺しゅうミシンの縫いデータ
   作成方法。
2. （２）前記縫い巾変更信号は刺しゅう縫いすべき図柄の
   選択時に操作可能な縫い巾変更装置により制御されるも
   のであることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
   刺しゅうミシンの縫いデータ作成方法。
3. （３）前記縫い巾の変更率は布の伸縮特性に対向する如
   く予め設定されており、布の種類の選択により縫い巾変
   更信号が制御されることを特徴とする特許請求の範囲第
   １項記載の刺しゅうミシンの縫いデータ作成方法。