JPS62209642A - デ−タ処理装置のバツクアツプシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はデータ処理装置のバックアップシステムに関し
、特に同一のデータを相互に記憶する記憶装置を設けた
バックアップシステムに関し、ＰＯ３（ポイント・オプ
拳セールス二店頭情報収集）システム、銀行端末システ
ム、座席予約システム等に利用されるものである。

［９Ａ明の概要］ 本発明は同一のデータを相互に記憶する記ｔ！！装置を
設けたデータ処理装置のバックアップシステムにおいて
、記憶装置に記憶されたデータのエラーチェックを行い
、エラーが生じている場合にはエラーデータに対応する
正常なデータを他の記憶装置から書込んで常に正しいデ
ータを使用することができるようにしたものである。

［従来の技術Ｊ 従来、データ処理装置における記憶内容のバックアップ
システムとしては、現用と待機予備用の２台の記憶装置
を装備しておき、現用記憶！ｊｔ置のデータが破壊され
たようなときは待機予備用記憶？を置を切換使用するデ
ュプレックス方式と、２台の記憶装置を完全に並列的に
扱い、２台の記憶装置に同一データをそれぞれ記憶させ
ておくデュアル方式とがある。そして、特にＰＯＳシス
テムのように、記憶装置の記憶内容が絶えず変化するシ
ステムではデュアル方式が採用されいる。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、上記デュアル方式においても、２台の記
憶装置間でデータが異なる場合がある。

すなわち、記憶装置のメモリ素子が高集積化（高密度化
）され大容量化されるに従って、自然界に存在する微弱
な放射線（α線）に起因するノイズによって一時的（過
渡的）にデータが破壊されるというソフトエラーが生ず
るようになってきた。

このソフトエラーは、たとえ一時的であっても。

ＰｏＳシステムのように記憶装置の記憶内容が絶えず変
化する場合には、このエラーデータに対してさらに累積
的にデータ加工が行われるため、エラーデータに基づく
加工データは総てエラーデータとなってしまう。

本発明は、このような事情のもとに成されたもので、そ
の目的とするところは、同一データを相互に記憶する記
憶装置を設けたシステムにおいて、一旦正常に記憶され
たデータが放射線等の外的要因により破壊されてソフト
エラー等が生じたとしても常に正しいデータを使用し得
るデータ処理装置のバックアップシステムを提供するこ
とにある。

Ｅ問題点を解決するための手段］ 第１図は本発明の構成を示すＩａｆ彪ブロブロック図り
、Ａ、Ｂはそれぞれ同一のデータを相互に記憶するマス
タ記憶手段、バックアップ記憶手段、Ｃはマスタ記憶手
段Ａまたはバックアップ記憶手段Ｂから読出された読出
データに対してエラーチェックを行うエラー検出手段、
Ｄはエラー検出手段にてエラーが検出されたとき、エラ
ーが生じていない方のバックアップ記憶手段Ｂまたはマ
スタ記憶手段Ａからエラーデータ対応の正常なデータを
読出してエラーが生じた方のマスタ記憶子ｒＸｔＡまた
はバックアップ記憶手段Ｂの対応領域へ書込む回復手段
である。

［作　用］ ゛　本発明の作用について説明すると、マスタ記憶手段
Ａまたはバックアップ記憶手段Ｂ（あるいは、これら両
方の記憶手段）に対してアクセス信号ａが入力されると
、そのアクセス信号ａにより読出された読出データｂは
エラー検出手段Ｃに出力される。そうすると、読出デー
タｂは、エラー検出手段Ｃによりエラーチェックを受け
、もしエラーが発生している場合は、エラー検知信号Ｃ
がエラー検出手段Ｃから回復手段りに出力される。

エラー検知信号Ｃを受信した回復手段りは、エラーが生
じていない方のバックアップ記憶手段Ｂまたはマスタ記
憶手段Ａの対応領域をアクセスするためのアクセス信号
ｄを出力して対応データｅを読出し、読出した対応デー
タｅをエラーが生じた方のマスタ記憶手段Ａまたはバッ
クアップ記憶手段Ｂの対応領域へ書込む、このようにし
て、ソフトエラー等によるデータの過渡障害が回復され
る。

［実施例］ 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

梗−蕪 第２図は本発明の一実施例によるデータ処理装置のバッ
クアップシステムの構成図であり、本実施例はＰＯＳシ
ステムに適用した例である。

木ＰＯＳシステムは大別して、各店頭における個別の売
上データ等のみを処理する電子式金銭登録機（以下、巾
にスレーブ装置と呼ぶ）Ｓｕｎ（ｎ＝　１．２・・・・
・・ｎ）と、店頭における個別の売上データ等の処理の
みならず、各スレーブ装２１３Ｌｎから収集されたデー
タを種々の形式で分類。

演算したり、各スレーブ装置Ｓ　Ｌ　ｎに対して必要な
データを与えたりする゛電子式金銭登録機（以下、単に
マスタ装置と呼ぶ）Ｍと、このマスタ装２２Ｍと同様の
機能を有してマスタ装置Ｍと同一のデータを常時記憶し
マスタ装置Ｍをバックアップするバックアップマスタ装
置ＢＭと、これら各装置間でデータ、信号を授受するた
めのインライン（構内専用回線）Ｌにより構成されてい
る。

マスタ装置Ｍ、バックアップマスタ装置ＢＭ、およびス
レーブ装置ＳＬｎの具体的内容である各電子式金銭登録
機は基本的には同様の構成であり、それぞれ次のように
構成されている。すなわち、入力部ｌのキーボード上に
は担当者コード番号等を入力する置数キーＩＡ、小計、
訂正等の各種処理内容を指示するファンクションキーＩ
Ｂ、回転式のモード切換スイッチＩＣが設けられている
。このモード切換スイッチＩＣはその切換位置に応じて
「設定」、「登録」、「７ｒ！、源０ＦＦＪ。

「点検」、「精算」の各モードを切換えるものである。

そして、入力部１のキー操作に対応して出力されるキー
操作信号、モード切換スイッチＩＣの各切換位ｎに対応
して出力されるモード指定信号はＣＰＵ　（中央演算処
理装２１）２に入力され、キー操作信号はモード指定信
号に対応するプログラムにしたがって処理される。

ＣＰＵ２は予め記憶されているマイクロプログラムにし
たがって各種の動作を制御するもので。

例えば、エラー検出処理、入力処理、登録処理、データ
伝送処理等を実行する。そして、このＣＰＵ２は、マス
タ装ｍＭ、バックアップマスタ装置ＢＭ・スレーブ装置
Ｓ　Ｌ　ｎ間でのデータ転送制御を行う転送部の他、命
令実行に際して各種制御信号を出力する制御部、演算処
理を実行する演算部を有する構成となっている。このよ
うな構成のもとで、ＣＰＵ２はＲＡＭ　（ランダム・ア
クセス・メモリ）３との間でデータの授受を行ってＲＡ
Ｍ３内の各種のデータを累計したり、ドロア４の開放動
作を制御したりする。また、ＣＰＵ２は、表示部５に売
上データ等をデジタル表示させ、印字部６を駆動してレ
シート用紙並びにジャーナル用紙に売上データ等を印字
させ、さらに伝送制御部７を介して他のマスタ装置Ｍ、
バックアップマスタ装ｆｉＢＭ、スレーブ装２Ｌ　Ｓ　
Ｌ　ｎとの間でデータの送受信を行う、また、このＣＰ
Ｕ２には光学式のバーコードリーダ（ＯＢＲ）８も接続
されており、バーコードリーダ８により読取られ、商品
識別データ等を有するバーコード信号は、ＣＰＵ２に入
力されて所定の処理が実行されるので、使用者は入力部
１から商品識別情報を入力する必要はない。

ＲＡＭ３はＣＰＵ２の制御のもとにデータを記憶するも
ので、このメモリ構成は、マスタ装置Ｍとバックアップ
マスタ装ｆｉＢＭとは同一であるが、スレーブ装置Ｓ　
Ｌ　ｎはこれらとは異なって！／する。すなわち、マス
タ装置Ｍとノくツクアップマスタ装置ＢＭのＲＡＭ３は
、それぞれ、ＦＬＵ　（プライス・ルックアップ）別売
上合計メモリＭ１を有しており、スレーブ装Ｑ　Ｓ　Ｌ
　ｎのＲＡＭ３はこのＦＬＵ別売上合計メモリＭ１を有
していない。

このＦＬＵ別売上合計メモリＭ１は、商品コードデータ
とともに、その商品コードで示される商品のキャラクタ
データ、単価データ、売上データを記憶するものであり
、さらに、これら商品コードデータ、キャラクタデータ
、単価データ、売上データ、および後述のパリティデー
タを構成する総てのビットの中の“１”を示すビットの
数が偶数であるように定めるための１ビツトの冗長（パ
リティ）ビットＰが設けられている。そして各商品に記
されたバーコードシンボルがバーコードリーダ８により
読取られると、ＣＰＵ２はそのバーコードシンボルの商
品コードデータを基にしてＰＬＵ別売上合計メモリＭ１
を検索し、対応商品の商品コード、キャラクタデータ、
単価データ、売上データおよびパリティデータを構成す
る総てのビットの中の“ｌ”を示すビットの数が偶・数
個であるか否かを判定し、奇数個であるときは放射線等
の外的要因によりデータが破壊されソフトエラーが生じ
たものと判断する。

スレーブ装置ＳＬｎのＲＡＭ３はＦＬＵ別売上合計メモ
リＭｌを有しておらず、−取引ごとのデータが登録され
る取引別メモリＭ２や他のメモリを有しており、このス
レーブ装置ＳＬｎのＲＡＭ３が有するメモリは、マスタ
装２２Ｍおよびバックアップマスタ装置ＢＭのＲＡＭ３
も総て有している。このようにマスタ装ａＭおよびバッ
クアップマスタ装置ＢＭのＲＡＭ３は情報量が多いため
高密度化されており、自然界に存在する微弱な放射線に
起因するノイズ等の外的要因によってソフトエラー等が
生ずる恐れがあるので、マスタ装ｆｆ１Ｍおよびバック
アップマスタ装２１ＢＭのＲＡＭ３のＦＬＵ別売上合計
メモリＭｌ以外の各メモリも、それぞれエラー検出用の
パリティピッ）Ｐを有する構成となっている。他方、ス
レーブ装＠　Ｓ　ｕ　ｎのＲＡＭ３の各メモリは比較的
集植度が低く、放射！ａ等の外的要因によりソフトエラ
ー等が生ずる恐れがないので上記パリティビットＰを有
していない。

肱−且 次に本実施例の動作を第３図〜第６図に基づいて説明す
る。

第３図は、マスタ装置Ｍ、バックアップマスタ装置ＢＭ
、スレーブ装置ＳＬｎ間におけるデータ転送シーケンス
と、これら各装置の動作を説明するための図、第４図、
第５図、第６図はそれぞれマスタ装置Ｍ、バックアップ
マスタ装置ＢＭ、　　スレーブ装″ｔｉＳ　Ｌ　ｎの動
作を示すフローチャートであり、以下、第３図を軸にし
てマスタ装置Ｍ、バックアップマスタ装置ＢＭ、スレー
ブＲ２ｔＳＬｎの動作を第４図〜第６図に基づいて並列
的に説明する。なお、第３図〜第６図において示した符
号は同一処理内容を示している。

今、スレーブ装２１ＳＬ１の登録モードのもとでスレー
ブ装２１ＳＬ１のバーコードリーダ８により商品に記さ
れたバーコードシンボルが読取られ、その読取信号がＣ
ＰＵ２に入力されたとすると、ＣＰＵ２はバーコードシ
ンボルの商品コードデータを伝送制御部７、インライン
Ｌを介してマスタ装置Ｍへ転送する（ステップ５ＴＩ）
。

マスタ装置ＭのＣＰＵ２は伝送制御部７を介して商品コ
ードデータを受信し、その商品コードデータに基づいて
ＲＡＭ３　（以下、マスタ装置ＭのＲＡＭ３のことをマ
スタメモリＭＭと呼ぶ）を検索する（ステップＳＭＩ）
、その結果対応する商品コードデータが有れば、マスタ
メモリＭＭより対象データ（商品コードデータ、その商
品コードデータに対応するキャラクタデータ、単価デー
タ、売上個数データ、パリティデータ）を読出して、キ
ャラクタデータ、単価データ、売上個数データ、パリテ
ィデータの中の“１”の個数を計数し、その結果が偶数
個であるか否かを判断する（ステップ５Ｍ２〜ステツプ
５Ｍ５）、上記パリティデータは、そのパリティデータ
をも含めた対象データの中に、“１ｎを示すビットが偶
数個存在するように設定されたものであるから、ステッ
プＳＭ５での判断の結果、対象データの中に“１”を示
すビットが奇数個存在すると判断された場合は、外的要
因によりソフトエラー等が生じた恐れがあるので、マス
タ装こＭのＣＰＵ２は／くツタアップマスタ装２！ＢＭ
から対応データを獲得すべく、バックアップマスタ装２
１ＢＭに商品コードデータを送出する（ステップ５Ｍ６
）、ステップＳＭ５で対象データの中の“ｌ”を示すビ
ット数が偶数個であると判断された場合は、エラーが発
生していないので、マスタメモリＭＭに格納されていた
パリティデータ以外の対象データをスレーブ装２１ＳＬ
１へ転送する（ステップＳＭ５→５Ｍ９）。

バックアップマスタ装ｆｉＢＭは、マスタ装置Ｍから商
品コードデータを受信すると、その商品コードデータに
基づいてＲＡＭ３　（以下、バックアップマスタ装置Ｂ
ＭのＲＡＭ３のことをバックアップマスタメモリＢＭＭ
と呼ぶ）を検索する（ステップＳＢＭＩ）、その結果、
対応する商品コードデータが有れば、バックアップマス
タメモリＢＭＭより対象データを読出して、対象データ
（パリティデータを含む）をマスタ装、ＩＭへ転送する
（ステップＳＢＭ２〜ＳＢＭ４）。

ここで、マスタメモリＭＭとバックアップマスタメモリ
ＢＭＭの対応エリアが同時にソフトエラーとなる確率は
非常に低いので、マスタ装２２Ｍへ転送された対象デー
タは正常データであると考えられる。もし正常データで
あるとの確証を得たい場合には、バックアップマスタメ
モリＢＭＭに設けられているパリティビットＰを用いて
上述と同様の手順でパリティチェックを行った後、転送
すれば良い。

°この段階では、マスタ装置ＭはステップＳＭ７に進ん
でおり、マスタ装置Ｍではバックアップマスタ装２１Ｂ
Ｍからの転送データの着信を待ち、転送データ（対象デ
ータ）を受信すると、ＣＰＵ２はその対象データをマス
タメモリＭＭの対応エリア（ソフトエラー等が生じた恐
れのある前記対象データが格納されていたエリア）に書
込む（ステップ５Ｍ８）、そして、書込んだ対象データ
のうち、パリティデータ以外の対象データをスレーブ装
ｆｉｓＬ１へ転送する（ステップ５Ｍ９）。

このときスレーブ装置ＳＬＩはステップＳＴ２に進んで
おり、スレーブ装置ｓＬ１ではマスタ装置Ｍからの転送
データの着信を待ち、転送データ（パリティデータ以外
の対象データ）に基づいて売上金額等を算出し、ＲＡＭ
３　（以下、スレーブ装置１ｉｓＬ１のＲＡＭ３をスレ
ーブメモリＳＭと呼ぶ）に登録する（ステップＳＴ３〜
５Ｔ４）。この登録処理が終了するとＣＰＵ２はその商
品のコードデータ、および売上個数データ等の変動デー
タをマスタ装δＭへ転送する（ステップ５Ｔ５）、この
ようにして、正しいデータのみをスレーブ装ｆｉｓＬｌ
へ転送することが可ｆｌとなる。またマスタメモリＭＭ
の対象データにソフトエラー等が生じた場合、その障害
は直ちに回復されるので、マスタ装ｇ１Ｍは引続いてマ
スタとして動作することができる。さらに、入力された
商品コードデータに対応する総ての対象データのエラー
を一括してパリティチェックすることにより、エラーチ
ェックを効率化している。

この段階ではマスタ装ｍＭはステップ５Ｍｌ０に進んで
おり、マスタ装２１Ｍはスレーブ装ｆｌｌｓＬ１からの
転送データの着信を待ち、受信した商品コードデータを
もとにして対象エリアを探索し、探索したエリアに変動
データ（売上個数データ）を加算するとともに、その加
算結果に応じてパリティデータを設定する（ステップＳ
ＭＩ　ｌ）、その後、スレーブ装ａｔｓＬ１へ終了信号
と対象データ（書き換えられた対象データ、以後、新対
象データと呼ぶ）を送出する（ステップ５Ｍ１２）。

このとき、スレーブ装ａｔｓＬｌではステップＳＴ６に
てマスタ装置Ｍからの新対象データの送出を待っており
、スレーブ装ｆｉｓＬｌは新対象データを受信すると、
バックアップマスタ装置ＢＭへ新対象データを転送する
（ステップ５Ｔ７）。

この時点ではバックアップマスタ装置？ＩＢＭはステッ
プＳＢ５の段階にあり、バックアップマスタ装置ＢＭは
スレーブ装ｆｉｌｌｓＬ１より新対象データを受信する
と、マスタ装２１Ｍと同様の手順により新対象データの
エラーチェックを実行し、もしエラーが発生している場
合は、マスタ装２２Ｍから対応データを収得すべく、マ
スタ装置Ｍへ商品コードデータを送出する（ステップＳ
ＢＭ６〜ＳＢＭ１１）、エラーが発生していない場合は
、ステップＳＢＭＩＯからステップＳＢＭ１４へ進んで
スレーブ装２１ＳＬ１へ終了信号を送出して処理を終了
する。

この時マスタ装置Ｍはステップ５Ｍ１３の段階にあり、
バックアップマスタ装置ＢＭからの商品コードデータの
着信を所定時間待っている（ステップ５Ｍ１３．５Ｍ１
４）、そして、商品コードデータを受信すると、その商
品コードデータ対応の新対象データ（パリティビットデ
ータをも含む）をバックアップマスタ装置ＢＭへ転送す
る（ステップ５Ｍ１５〜５Ｍ１８）、ステップ５Ｍ１４
にて所定時間待っても商品コードデータが転送されて来
ないときは、バックアップマスタメモリＢＭＭの新対象
データが正常であるものと判断して処理を終了する。

マスタ装ｍＭのステップ５Ｍ１８にてマスタ装置Ｍから
バックアップマスタ装置ＢＭへ新対象データが転送され
た時点では、バックアップマスタ装置ＢＭはステップＳ
ＢＭ１２の状態にあり、マスタ装置Ｍから新対象データ
が送信され次第、バックアップマスタメモリＢＭＭの対
応エリアに書込む（ステップ５Ｍ１３）、このようにし
て、バックアップマスタメモリＢＭＭの対応エリアにエ
ラー（このエラーは主として転送過程において発生する
）が発生した場合には、そのエラーは直ちに回復される
。バックアップマスタメモリＢＭＭへの書込みが終了す
ると、スレーブ装置ＳＬＩへ終了信号を送出し終了する
（ステップＳＢＭ１４）、このようにして、バックアッ
プマスタメモリＢＭＭにはマスタメモリＭＭと同一のデ
ータが保持されるとともに、バックアップマスタメモリ
ＢＭＭのデータもマスタメモリＭＭのデータと同様に、
商品コードデータの入力都度、その商品に関連する総て
のデータのエラーチェックが実行される。

スレーブ装２１ＳＬ１ではバー２クアツプマスタ装置Ｂ
Ｍから終了信号を受信することにより、処理を終了する
（ステップ５Ｔ８）、次に、他のスレーブ装置１例えば
スレーブ装；ｊｌ　Ｓ　Ｌ　ｎの操作により、商品に付
された商品コードシンボルが読取られると、これまで説
明してきたのと同様の処理をマスタ装２１Ｍ、バックア
ップマスタ装置ＢＭ、スレーブ装置ＳＬｎが実行する（
第３図参照）、なお、マスタ装２１Ｍおよびバックアッ
プマスタ装置ＢＭは、商品コードデータを受信し、その
商品コードデータに基づいてマスタメモリＭＭ、バック
アップマスタメモリＢＭＭを検索した結果、対応する商
品コードがない場合は、エラー処理を行った後、商品コ
ードデータの発信元へＮＡＫ　（否定応答）信号を送出
する（ステップ５Ｍ１９〜５Ｍ２０、ステップＳＭ２１
〜５Ｍ２２、ステップＳＢＭ１５〜ＳＢＭ１６）、また
、上記動作説明は、スレーブ装ＮＳ　Ｌ　ｎから商品コ
ードデータが入力された場合の例であったが、マスタ装
置Ｍまたはバックアップマスタ装ｇｌＢＭ自身から・商
品コードデータが入力された場合にも、マスタメモリＭ
ＭまたはバックアップマスタメモリＢＭＭの対象データ
にエラーが生じている場合には、エラーを生じた対象デ
ータは同様の処理により、エラーが生じていない方のバ
ックアップマスタメモリＢＭＭまたはバックアップマス
タ装置ＢＭの対象データにより書換えられる。

なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく１
例えば、上記実施例のように、商品コードデータをマス
タ装置Ｍに送出して登録を終えた後に改めてバックアッ
プマスタ装置ＢＭへ商品コードデータを送出することな
く、マスタ装２ｉＭとバックアップマスタ装ｆｆｌＢＭ
へ同時に商品コードデータを送出するようにしても良い
、また、対象データのチェック方式もパリティ方式に限
定されることなく、例えばサイクリック符号（ＣＲＣ；
Ｃｙｃｌｉｃ　　Ｒｅｄｕｎｄａｎｃｙ　　Ｃｈｅｃｋ
）を用いた周期冗長検査方式を採用することも可ス莞で
ある。また、バックアップマスタ装置ＢＭの数も１台に
限定されることなく複数台のバックアップマスタ装２１
ＢＭを有するシステムにも適用可能であり、この場合、
例え複数台のバックアップマスタ装ｆａＢＭ、またはマ
スタ装ｆｉＭにおいて同時多発的にエラーが生じたとし
てもマスタ装置Ｍは常に正しいデータを使用することが
可能となる。さらに、スレーブ装置Ｓ　Ｌ　ｎが接続さ
れておらず、マスタ装２２Ｍとバックアップマスタ装ｆ
ａＢＭのみからなるシステムであっても良い、また、上
記実施例では商品コードデータの入力に基づいてマスタ
メモリＭＭおよびバックアップマスタメモリＢＭＭを検
索する例であった゛が、マスタメモリＭＭおよびバック
アップマスタメモリＢＭＭを検索する際のキーデータは
、マスタメモリＭＭおよびバックアップマスタメモリＢ
ＭＭの構成方式に対応して変更することも可能である。

［発明の効果］ 以上、詳細に説明したように、本発明によれば、同一の
データを相互に記憶する記憶装置を設けたデータ処理！
装置のバックアップシステムにおいて、記憶装置に記憶
されたデータのエラーチェックを行い、エラーが生じて
いる場合にはエラーデータに対応する正常なデータを他
の記憶装置から書込むようにしたので、一旦正常に記憶
されたデータが放射線等の外的要因により破壊されてソ
フトエラー等が生じたとしても常に正しいデータを使用
し得るデータ処理装置のバックアップシステムを実現す
ることが可梯となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を示す機能ブロック図。 第２′５！Ｊは本発明の一実施例を示す構成図、第３図
〜第６図は第２図の動作を説明するための図である。 ２・・・・・・ＣＰＵ、ＭＭ・・・・・・マスタメモリ
、ＢＭＭ・・・・・・バックアップマスタメモリ、Ｐ・
・・・・・パリティビット。 特許出願人　　カシオ計算機株式会社 へ゛−ツク了−Ｉ７＃マスダペユー 第５図 スし一７°久Ｎヲ５巳 第６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　同一のデータを相互に記憶するマスタ記憶手段および
   バツクアツプ記憶手段と、このマスタ記憶手段またはバ
   ツクアツプ記憶手段から読出されたデータに対してエラ
   ーチエツクを行うエラー検出手段と、このエラー検出手
   段によりエラーが検出されたときエラーが生じていない
   方のバツクアツプ記憶手段またはマスタ記憶手段の対応
   するデータをエラーが生じた方のマスタ記憶手段または
   バツクアツプ記憶手段の対応領域へ書込む回復手段とを
   有することを特徴とするデータ処理装置のバツクアツプ
   システム。