JPS62185108A

JPS62185108A - デ−タ出力付位置決め用測長装置

Info

Publication number: JPS62185108A
Application number: JP2862986A
Authority: JP
Inventors: Shinobu Ando; 安藤　忍; Kiyoshi Tada; 潔多田; Hiroyoshi Uchiyama; 内山　博義; Takashi Kawashima; 川島　隆司
Original assignee: Sekisui Jushi Corp
Current assignee: Sekisui Jushi Corp
Priority date: 1986-02-12
Filing date: 1986-02-12
Publication date: 1987-08-13

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、種々の材料を加工する時に加工長さを精度高
く位置決めする装置に関し、例えばフライス盤、木工用
切断機、金属用切断機や穴開は機のピンチ間隔の位置決
め等に利用される。

（従来の技術）従来、工作機械のＮＣ化とともに、デジタル量によって
種々の材料の加工長さを測定する位置決め用測長機器が
提供されている。しかるに、この種の位置決め用測長機
器は加工機械に高精度のレベル出しを行って取付けられ
、ミクロン単位の測定を行うものである。

（発明が解決しようとする問題点）しかるに、近来±１鰭程度の精度で安価なデジタル表示
ができる位置決め用測長機器の要望が高く、特に木工切
断機や金属用切断機等にその要望が高い。また、従来の
加工機械に取付けられている測長機器は、いったん取付
けると他の加工機械等には取付けることができず、使用
が極めて一義的であり柔軟性に欠けるという欠点がある
。

また、加工現場では得られる複数の測定データを逐次書
き留めたり、統計処理のようなデータ処理をするには適
さない場合がある。

（問題点を解決するための手段）本発明は、任意の基準点からの位置決めとして測長を必
要とする諸機械の適当箇所に取付けられる装置であって
、一定間隔を存して設けたマークａを有するテープ状物
体すと、該マークａを検出するマーク検出手段Ｃと、該
マークａの検出数に対応するパルス信号を発生するパル
ス信号発生手段ｄと、前記パルス信号を計数し、この計
数結果をもとに前記基準点からの位置決めの長さ相当量
を演算する演算手段ｅと、該演算結果を収録する記憶手
段ｆとを備え、該記憶手段「の内容が外部機器ｇに伝送
可能に構成されたものである。このテープ状物体すは例
えばボールねじ等によって一定方向に案内可能に構成さ
れた被位置決め体の移動に伴って引出し、収納されて移
動するようになされる。前記マークａ及びマーク検出手
段Ｃは、磁気式であってもよく光学式であってもよい。

前記外部機器ｇは予めこの記憶手段ｒに接続しておいて
も、必要に応じて接続してもよく、この外部機器ｇは例
えば統計処理を行うコンピュータであり処理結果はプリ
ント出力される。

（作用）テープ状物体すに設けられたマークａは、マーク検出手
段Ｃによって検出され、このマーク検出数に対応するパ
ルス信号がパルス信号発生手段ｄによって発生され、例
えばテープ状物体すの引出相当量がすなわち、前記基準
点から被位置決め体の移動距離が演算手段ｅによって演
算されて記憶手段ｆに収録される。この記憶手段ｆは、
外部機器ｇに接続されるとデータの伝送やデータの印字
、統計処理等が行われる。

（実施例）以下、本発明の実施例について図面を参照して説明する
。

第２図は、本発明に係るデータ出力付位置決め用測長装
置の一例を示す概略図である。

第、２図において、制御モータｌに被位置決め体２を移
動させるボールねじ３が連結されている。

被位置決め休２の測長基準点には、スケールユニット４
から引出されるテープ体５の先端が取付けられている。

スケールユニット４は前記テープ体５の長手方向に沿っ
て所定間隔ごとに穿設された開孔６を検出するもので、
検出結果はスケールユニット４から制御部７に入力され
る。制御部７は前記制御モータ１の駆動指令信号を出力
するとともに、前記スケールユニット４から入力される
パルス信号を計数して、前記予め設定した基準点からの
被位置決め体２の移動距離、すなわち位置決め長さを測
長するもので、前記制御モータ１に対して完全なりロー
ズドループ制御を構成している。

この制御部７では、例えばキーボード７０等によって移
動距離が設定され、予め決めた制御手順例えば偏差に応
じたパルス幅を有するモータ駆動信号を前記制御モータ
１へ出力する。

第３図は、第２図で示した構成の具体例を示す一部破断
斜視図である。なお、第２図と同じ構成部材には同一符
号を示している。

被位置決め体２は中空の箱体形状になされており、制御
モータ１側の側壁２ａは前記ボールねじ３に螺合する雌
ねじ８に形成されている。被位置決め体２を一定方向に
案内する案内レール９は前記ボールねじ３の下方に沿っ
て設けられており、断面が略半円弧状の溝ＩＯが案内部
を構成している。一方、被位置決め休２の下面に固着さ
れた被案内部材１１の両側に沿って複数個のボールベア
リング１２が設けられ、しかしてこのボールベアリング
１２が前記溝１０内を転勤して被位置決め体２を案内し
ている。ボールねじ３の先端は受板３ａで回転自在に軸
承されている。前記制御部７はマイクロコンピュータを
備えたカウンタユニット７ａと前記制御モータｌの速度
切換を制御するリレー装置７ｂによって構成されている
。カウンタユニット７ａはテンキー及び各種ファンクシ
ョンキーを備えたキーボード７Ｃと、測長データをデジ
タル表示する表示部７ｄ、さらにキーボード７ｃによっ
て設定した設定値まで前記被位置決め体２が移動した時
に点灯する発光ダイオード７ｅ。

７ｆが設けられている。本例ではかかる発光ダイオード
７ｅ、７ｆが点灯すると同時に、リレー装置７ｂを切換
える切換信号を出力するようになされている。

プリンタ１９は前記カウンタユニット７ａに接続可能に
構成されたもので、このプリンタ１９をカウンタユニッ
ト７ａの出力コネクタ（図示省略）に接続すると、測長
データの印字を適宜行うことができる。

第４図は、前記スケールユニット４及びカウンタユニッ
ト７ａのハードウェア構成を示すブロック図であり、１
４は中央演算処理装置（以下ｃｐＵと称す）、１５はセ
ンサー人力及び前記キーボード７Ｃからの入力情報をＣ
ＰＵ１４へ人力するために介在する入力側インターフェ
ースであり、１６は前記リレー装置７ｂ及び表示部７ｄ
、さらには前記プリンタ１９へＣＰＵ１４からの制御信
号を送出す出力側インターフェースである。１７はＲＡ
Ｍ、１ＢはＲＯＭであり、ＲＡＭ１７の内容はバックア
ップ用電源（図示省略）によって電源ＯＦＦ時にも保持
されている。

テープ体５に穿設された前記開孔６に対して投光可能な
投光器２０は、テープ体５の下方に設けられる第一受光
器２１ａ〜第四受光器２１ｄに対して光を発するもので
あり、第二受光器２１ｂと第三受光器２１ｃの中間位置
の略真上に設けられている。これら投光器２０及び受光
器２１ａ〜２１ｄは前記スケールユニット４内に設けら
れている。

なお、投光器２０は、第一受光器２１ａ〜第四受光器２
１ｄの真上にそれぞれ設けてもよい。

これら４つの受光器２１２〜２１ｄは太陽電池等の光セ
ンサ部及び２値化パルスを出力するパルス変換部とが一
体になったもので、前記開孔６の穿設間隔（本例では４
鶴）内にほぼ納まっており、第一受光器２１ａと第二受
光器２１ｂとの間隔が約１．９ｍｍ、第二受光器２１ｂ
と第三受光器２１Ｃとの間隔が約１．５■ｌ、第三受光
器２１Ｃと第四受光器２１ｄとの間隔が約１．０ｍｉ＋
になされている。

なお、受光器２１２〜２１ｄは前記穿設間隔に設けた場
合に限定されず、例えば２×穿設間隔内に設けてもよく
、また、測長にあたり１つの投光器と４つの受光器を用
いているが、投光器及び受光器の数はこれに限定するも
のではなく、特に受光器の数を増加させると一層精密な
測定が可能となる。さらに、前記受光器２１３〜２１ｂ
は一列に並べても千鳥足状に設けてもよい。

投光器２０から発せられた光が前記開孔６を通って第一
受光器２１３〜第四受光器２１ｄによって受光されると
、受光器の設置間隔に相当する位相差（マークの穿設間
隔を２πとする）を有する２値化パルス信号８１〜Ｓ４
が出力される。前記ＣＰＵ１４ではそれらパルス信号Ｓ
　Ｉ”’　Ｓ　ａをもとに、テープ体５の引出し方向及
び引出し量（基準測量単位は前記開孔６の間隔の１／８
である０、５龍）を演算する。この演算結果は前記Ｒ八
Ｍ１７に順次収録される。このようにして収録された測
長データは、前記キーボード７Ｃの操作によって適宜プ
リンタ１９に出力することができる。

なお、上述した実施例においてはスケールユニット４を
加工機械近傍に取付りればよく、カウンタユニッ）７ａ
は加工機械から遠隔した位置に取付けることができるの
で電子回路系に及ぶ雑音等を有効に防止できる。

また、前記プリンタ１９の代わりにパソコン、オフコン
等によって設定値と実測値の偏差や実測値の平均値等の
統計処理を予めプログラムし、測定データである情報を
集中して情報処理を行うこともできる。もちろん、この
測定データの情報処理をＧＰＩＢ方式を用いてカウンタ
ユニット７ａとのハンドシェークによることもできる。

また、上述した実施例ではテープ体５を、被位置決め体
２の移動にともなって引出し、収納自在に構成したが、
これに限らずテープ体５を一定方向に予め張架しておき
、投光器２０及び受光器２１ａ〜２１ｄからなるマーク
検出手段をテープ体５に挟んで設け、被位置決め体２に
ともなって移動するようにしてもよい。さらに、ボール
ねじ３に代えてラックピニオン、無段変速機、カム、ソ
レノイド、エアシリンダー等の慣用手段又はベルトコン
ベア等の移動手段で構成することもできる。

（発明の効果）以上述べたように、本発明は種々の加工機械に取付けら
れ近時の要望に答える安価な位置決め用測長装置〃であ
り、しかも測長データの出力、及び統計処理を必要に応
じてすることができて極めて便宜である。

【図面の簡単な説明】第１図は本発明に係るデータ出力付位置決め用測長装置
の構成を示すブロック図、第２図は実施例を示す概略図
、第３図は実施例を具体的に示す一部破断斜視図、第４
図はスケールユニット及びカウンタユニットのハードウ
ェア構成を示すブロック図である。ａ・・・マーク　　　　　　ｂ・・・テープ状物体Ｃ・
・・マーク検出手段　　ｄ・・・パルス信号発生手段ｅ
・・・演算手段　　　　　ｒ・・・記憶手段ｇ・・・外
部機器　　　　　１・・・制御モータ２・・・被位置決
め体　　　３・・・ボールねし４・・・スケールユニッ
ト　５・・・テープ体７・・・制御部　　　　　７ａ・
・・カウンタユニット１９・・・プリンタ第７図第２図

Claims

【特許請求の範囲】１）任意の基準点からの位置決めとして測長を必要とす
る諸機械の適当箇所に取付けられる装置であって、一定間隔を存して設けたマークを有するテープ状物体と、該マークを検出するマーク検出手段と、該マークの検出数に対応するパルス信号を発生するパルス信号発生手段と、前記パルス信号を計数し、この計数結果をもとに前記基準点からの位置決め長さ相当量を演算する
演算手段と、該演算結果を収録する記憶手段とを備え、該記憶手段の内容が外部機器に伝送可能に構成されたこ
とを特徴とするデータ出力付位置決め用測長装置。２）前記外部機器が、プリンタである特許請求の範囲第
１項記載のデータ出力付位置決め用測長装置。３）前記外部機器が、伝送された演算結果を予め決めた
手順によってデータ処理を行うコンピュータである特許
請求の範囲第１項記載のデータ出力付位置決め用測長装
置。４）前記テープ状物体が、一定方向に案内可能に構成さ
れた被位置決め体の移動にともなって引出し又は収納自
在になされたものである特許請求の範囲第１項記載のデ
ータ出力付位置決め用測長装置。５）前記テープ状物体が、一定方向に張架され、前記マ
ーク検出手段が該テープ状物体を挟んで設けられ、被位
置決め体の移動に伴ってマークを検出する特許請求の範
囲第１項記載のデータ出力付位置決め用測長装置。