JPS62183231A - Id code collecting system - Google Patents

Id code collecting system

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JPS62183231A
JPS62183231A JP61023681A JP2368186A JPS62183231A JP S62183231 A JPS62183231 A JP S62183231A JP 61023681 A JP61023681 A JP 61023681A JP 2368186 A JP2368186 A JP 2368186A JP S62183231 A JPS62183231 A JP S62183231A
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center side
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Tomomi Sano
友美 佐野
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Abstract

PURPOSE:To exact an iD code from plural mobile bodies existing in a prescribed zone separately by providing a transmission means sending a call signal to a center device so as to eliminate the need for a means regulating the position of the mobile bodies. CONSTITUTION:For example, the transmission power of an antenna 22 is reduced to change the directivity into a characteristic A', then an iD code of at least a mobile body T1 is extracted. Thus, the power adjustment of the antenna 22 is required and the adjustment is executed by a control circuit 21. While the power adjustment is being increased sequentially, however, the iD code is not sent again for a prescribed time or a prescribed number of times of calls after the iD code is once sent. Then the center side completes a series of iD code collection within the time or number of times. The response control is executed in interlocking with the transmission control of the center side in this way, then it is possible to collect the iD codes of the plural mobile bodies existing in a prescribed zone separately.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、所定領域内を移動する移動体から、この移
動体に個有の識別(iD)コードを収集するiDコード
収集方式に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an ID code collection method for collecting an identification (ID) code unique to a mobile body moving within a predetermined area from the mobile body.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

この種の方式では、移動体から自己に固有のiDコード
を常時出力するのではなく、センタ装置から呼出信号を
受信したとき初めて各個体に固有のiDコードを送信す
るのが一般的である。したがって、センタ装置は成る特
定の(限定された)領域に向けて常時呼出信号を出力し
ており、との領域内に進んで来た移動体がとの呼出信号
を受信すると、自己のiDコードを出力することになる
ので、センタ装置では送られて来たiDコードを受信す
る。
In this type of system, the mobile unit does not always output its own unique ID code, but generally transmits the unique ID code to each individual unit only when it receives a call signal from the center device. Therefore, the center device always outputs a paging signal towards a specific (limited) area, and when a mobile unit that has moved into the area receives the paging signal, it will receive its own ID code. Therefore, the center device receives the sent iD code.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

上記の如き方式では、センタ装置が呼出信号を出力して
いる範囲内に、iDコードを返送する個体が1個だけし
か存在しないことが前提である。
The above method is based on the premise that there is only one individual that returns an iD code within the range where the center device outputs the calling signal.

すなわち、2個以上の個体が存在すると、要求に対して
同時に2つ以上の個体が応答することになるため、セン
タ装置は正しいデータを受信することができず、このた
めiDコードの収集ができなくなるという問題がある。
In other words, if two or more individuals exist, two or more individuals will respond to a request at the same time, making it impossible for the center device to receive correct data and therefore unable to collect ID codes. The problem is that it disappears.

この問題を解決する方法として有効なものは今のところ
無く、わずかに所定領域に1つの個体しか存在し得ない
ような対策、例えば2つ以上の個体が存在できないよう
な通路またはゲートのようなものを準備したり、呼出信
号の指向性を鋭くして検出すべき領域を狭める等の方法
がとられている。しかし、このような方法は大きな移動
体には比較的容易に適用できるが、小形の移動体には向
かず、したがって小形の移動体については適当な方法が
全くないというのが現状である。
There is currently no effective way to solve this problem, and there are measures that only allow one individual to exist in a given area, such as passages or gates that prevent more than one individual from existing. Methods such as preparing equipment or sharpening the directivity of the calling signal to narrow the area to be detected have been taken. However, although such a method can be applied relatively easily to large moving objects, it is not suitable for small moving objects, and therefore, the current situation is that there is no suitable method at all for small moving objects.

この発明はかかる点に鑑みてなされたもので、移動体の
位置を規制するための特別な手段を設けることなく、所
定領域内に複数存在する移動体からそのiDコードを互
いに分離して取り出し得るようにすることを目的とする
This invention has been made in view of the above, and it is possible to separate the ID codes from a plurality of moving objects in a predetermined area and extract them from each other without providing special means for regulating the positions of the moving objects. The purpose is to do so.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

センタ装置には呼出信号を送信する送信手段を設け、そ
の呼出信号を時間の経過とNもに振幅を次第に増大させ
て送出する制御を行なう一方、移動体側ではiDコード
信号をセンタ側装置へ返送する毎にそれから所定時間ま
たは一定の呼出回数に達する迄は再度iDコード信号を
送出しないように応答器を制御する。また、送信手段と
応答器との角度によって応答感度が変化することが問題
となる場合には、互いに異なる方向にそれぞれ呼出信号
を送信するように送信手段を複数個設け、その各々の呼
出信号を互いに所定時間ずつ時分割方式で送信させるよ
うにする。
The center device is equipped with a transmitting means for transmitting a paging signal, and the paging signal is controlled to be sent by gradually increasing the amplitude as time passes, while the mobile unit sends the iD code signal back to the center device. Each time a call is made, the transponder is controlled so as not to send out the iD code signal again until a predetermined time or a predetermined number of calls are reached. In addition, if it is a problem that the response sensitivity changes depending on the angle between the transmitting means and the transponder, a plurality of transmitting means may be provided so as to transmit the calling signals in different directions, and each of the calling signals may be The data are transmitted to each other in a time-division manner for a predetermined period of time.

〔作用〕[Effect]

所定領域内にiDコード要求のための呼出信号を送出す
るアンテナを配置し、このアンテナにて形成される一定
範囲内の各個体からiDコードを読み出す。呼出信号は
アンテナからその出力パワーを小から犬へと次第に変化
させ、より近距離の移動体から遠距離の移動体へと順次
変えてそのiDコードを収集する。一方、iDコード送
出側では自己のコード信号を出力した場合は、その後一
定時間または一定呼出回数が経過する迄は応答しないよ
うにしておき、センタ側ではその時間または回数内に一
連のiDコード収集動作を完了させる。
An antenna for transmitting a calling signal for requesting an iD code is placed within a predetermined area, and the iD code is read from each individual within a certain range formed by this antenna. The output power of the calling signal from the antenna is gradually changed from small to dog, and the iD code is collected from a moving object at a closer distance to a moving object at a longer distance. On the other hand, when the iD code sending side outputs its own code signal, it does not respond until a certain period of time or a certain number of calls have elapsed, and the center side collects a series of iD codes within that time or number of calls. Complete the action.

〔実施例〕〔Example〕

第1図はこの発明の実施例を示す構成図であり、図示さ
れない移動体に取り付けられる応答器1とセンタ側装置
2の構成を示すものである。応答器1はアンテナ11,
14.スイッチ素子12)電源13、制御回路15およ
び送信出力回路16等から構成され、センタ側装置2は
制御回路21、アンテナ22.24および受信データ処
理装置26の1つだけを示して他は省略した。
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, and shows the structure of a transponder 1 and a center-side device 2 attached to a moving body (not shown). The transponder 1 has an antenna 11,
14. The switch element 12) is composed of a power supply 13, a control circuit 15, a transmission output circuit 16, etc., and the center side device 2 only shows one of the control circuit 21, antenna 22, 24, and received data processing device 26, and the others are omitted. .

制御回路21内には呼出信号源が設けられ、これにより
アンテナ22(場合によってはループコイル)を介して
外部に電磁界変化を与える。したがって、この電磁界変
化領域内に図示されない移動体が接近または進入すると
、移動体に取り付けられた応答器1の呼出信号受信用ア
ンテナ11(場合によってはコイル)がこの電磁界変化
をピックアップし、電圧信号に変換する。この電圧信号
がスイッチ素子12°を能動(オン)にするレベルに達
すると、このスイッチ素子12を通して制御回路15お
よび送信出力回路16に電源13が供給され、個体識別
送信機能を働かせる。電源13を与えられた制御回路1
5は、スイッチ素子12のオンが個体識別コードの送信
終了まで継続するよう、このスイッチ素子12を働かせ
て自身で電源を保持するようにする。電源を確保した制
御回路15は、と五に予め設定されている個体識別(i
D)コードを送信出力回路16に向けて出力する。送信
出力回路16は発振、変調、電力変換部から成り、制御
回路15から入力した信号でキャリア信号を変調し、電
力増幅して送信アンテナ14から電磁波として送出する
。送信用アンテナ14から出力された電磁波は、センタ
側装置2の受信用アンテナ24にて受信される。受信さ
れた電磁波は、受信データ処理装置23により応答器1
からのiDコードを復調し、同定する。こうして、移動
体からのiDコードを収集することができる。
A calling signal source is provided within the control circuit 21, and this provides an electromagnetic field change to the outside via an antenna 22 (or a loop coil as the case may be). Therefore, when a moving object (not shown) approaches or enters this electromagnetic field change area, the calling signal receiving antenna 11 (or coil in some cases) of the transponder 1 attached to the moving object picks up this electromagnetic field change. Convert to voltage signal. When this voltage signal reaches a level that activates (turns on) the switch element 12°, the power supply 13 is supplied to the control circuit 15 and the transmission output circuit 16 through this switch element 12, and the individual identification transmission function is activated. Control circuit 1 supplied with power supply 13
5 operates the switch element 12 to maintain its own power so that the switch element 12 remains on until the end of transmission of the individual identification code. The control circuit 15, which has secured the power supply, performs the individual identification (i
D) Output the code to the transmission output circuit 16. The transmission output circuit 16 consists of an oscillation, modulation, and power conversion section, modulates the carrier signal with the signal input from the control circuit 15, amplifies the power, and transmits it from the transmission antenna 14 as an electromagnetic wave. The electromagnetic waves output from the transmitting antenna 14 are received by the receiving antenna 24 of the center-side device 2 . The received electromagnetic waves are transmitted to the transponder 1 by the reception data processing device 23.
Demodulate and identify the iD code from. In this way, ID codes from mobile objects can be collected.

なお、受信データ処理装置23は例えばマイコン等から
構成されると瓦もに、復調、増幅、整形回路等を備えて
いるものとする。
It is assumed that the received data processing device 23 is composed of, for example, a microcomputer, and also includes demodulation, amplification, shaping circuits, and the like.

しかしながら、単に以上の如く送信々号を出力するだけ
では、例えば第2図の如くアンテナ22の電波領域A内
に複数の移動体TI+T2*T3が存在する場合は、ア
ンテナ22からの呼出信号によって複数の移動体が同時
に応答するため、iDコードの収集ができないことは前
述のとおりである。
However, if a plurality of mobile objects TI+T2*T3 exist within the radio wave area A of the antenna 22 as shown in FIG. As mentioned above, ID codes cannot be collected because all mobile units respond at the same time.

しかし、こメでアンテナ22の例えば送信パワーを絞っ
て指向特性をA′の如くすれば、少なくともT1のiD
コードが抽出できることがわかる。
However, if we reduce the transmission power of the antenna 22 and make the directivity characteristic like A', at least the iD of T1
You can see that the code can be extracted.

このためにはアンテナ22のパワーを調整することが必
要となり、この調整が第1図または第2図の制御回路2
1にて行なわれる。た父し、パワーの調整は小がら′大
へと順次増大させる一方、移動体側では一度iDコード
を送出したら、その後一定時間または一定の呼出回数が
経過する迄は再びiDコードを送出しないようにするこ
とが必要である。これは、例えば第2図で送信電波を移
動体T2をカバーし得る指向性に調整したとき、移動体
T1もその領域内に入ることになってiDコードが識別
できなくなるので、これを回避するための処置である。
For this purpose, it is necessary to adjust the power of the antenna 22, and this adjustment is performed by the control circuit 2 in FIG. 1 or 2.
It will be held at 1. However, while the power adjustment is gradually increased from small to large, once the mobile device sends the iD code, it should not send it again until a certain period of time or a certain number of calls have elapsed. It is necessary to. This is to avoid, for example, when the transmitted radio waves are adjusted to have a directivity that can cover the mobile body T2 in FIG. This is a treatment for

また、呼出信号受信用アンテナ11と呼出信号送信用ア
ンテナ22との角度によっては応答感度が変化し、検出
距離特性もこの角度によって異なるのが普通であるから
、アンテナ22は複数個配置することが望ましい。第3
図(イ)はアンテナ22.22’の如く2つ配置した例
を示すものである。この場合、アンテナ22.22’は
同図(ロ)および(ハ)のように交互に駆動すると〜も
に、その送信パワーAT1・・・・・・AT6.AT、
’・・・・・・AT6’を時間の経過と−もに順次増大
させるようにする。
Furthermore, since the response sensitivity changes depending on the angle between the antenna 11 for receiving the calling signal and the antenna 22 for transmitting the calling signal, and the detection distance characteristic also changes depending on the angle, it is not possible to arrange a plurality of antennas 22. desirable. Third
Figure (a) shows an example in which two antennas are arranged, such as antennas 22 and 22'. In this case, the antennas 22, 22' are driven alternately as shown in FIG. AT,
'...AT6' is made to increase sequentially as time passes.

こうすることにより、2つのアンテナ22.22’にて
同図(イ)のA2 e A2’ # A4+ A4’ 
+ A6 + A、6’の如く順次変化する呼出信号領
域を形成することができる。
By doing this, A2 e A2'# A4+ A4' in the same figure (a) is obtained using the two antennas 22 and 22'.
+ A6 + A, 6' calling signal areas that change sequentially can be formed.

このようなセンタ側装置による送信制御に対する応答器
側での上記の如き応答制御は制御回路15にて行なわれ
るが、その制御動作をタイムチャートにて示したのが第
4図、第5図および第6図である。すなわち、第4図は
応答器がセンタ側装置からの呼出信号に対し応答信号を
返送したら、その後一定時間はiDコードを送出しない
場合の例であり、第5図は一定の呼出回数に達する迄は
iDコードを送出しない場合の例である。また、第6図
は第5図よりも呼出周期を早くした例である。なお、こ
れらの図において、(イ)は呼出信号S、(ロ)は応答
信号Rを示す。したがって、このような応答制御をセン
タ側の送信制御と合わせて行なうことにより、所定領域
内に複数個存在する移動体からそのiDコードを互いに
分離して収集することが可能になる。
The above-mentioned response control on the transponder side to the transmission control by the center side device is performed by the control circuit 15, and the control operation is shown in time charts in FIGS. 4, 5 and 5. FIG. That is, FIG. 4 shows an example in which the answering device returns a response signal to a calling signal from the center side device and then does not send out an iD code for a certain period of time, and FIG. is an example in which no iD code is sent. Further, FIG. 6 is an example in which the calling cycle is faster than that in FIG. 5. In these figures, (a) shows the calling signal S, and (b) shows the response signal R. Therefore, by performing such response control together with transmission control on the center side, it becomes possible to separately collect ID codes from a plurality of mobile objects existing within a predetermined area.

なお、上記ではアンテナを直交する方向に2個設置する
例について説明したが、個体の大きさや所定領域内に存
在する個体数等に応じてアンテナ個数、配置を調整する
ことができる。また、この発明は以上の如きiDコード
を収集することが必要な技術分野一般に広く適用するこ
とが可能である。
Note that although an example in which two antennas are installed in orthogonal directions has been described above, the number and arrangement of antennas can be adjusted depending on the size of the individual, the number of individuals existing within a predetermined area, etc. Further, the present invention can be widely applied to general technical fields where it is necessary to collect the above-mentioned ID codes.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

この発明によれば、センタ側装置には呼出信号を送信す
るアンテナを設け、その呼出信号を時間の経過と\もに
振幅を次第に増大させて送出する一方、応答器側ではi
Dコード信号をセンタ側装置へ返送する毎にそれから所
定時間または一定呼出回数に達する迄は再度iDコード
を送信しないようにしたので、所定領域内に複数の移動
体が存在する場合でも、そのiDコードを互いに分離し
て取り出し得る利点がもたらされる。
According to this invention, the center side device is provided with an antenna for transmitting a paging signal, and the paging signal is transmitted with the amplitude gradually increasing over time, while the answering device side
Every time a D code signal is sent back to the center device, the ID code is not sent again until a predetermined time or a certain number of calls are reached, so even if there are multiple mobile objects within a predetermined area, their iD This provides the advantage that the codes can be retrieved separately from each other.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図はこの発明の実施例を示す構成図、第2図はアン
テナの指向性と移動体との関係を説明するための説明図
、第6図は第1図におけるセンタ側装置の送信用アンテ
ナとその動作を説明するための説明図、第4図は応答器
における調整動作の一例を示すタイムチャート、第5図
は応答器における調整動作の他の例を示すタイムチャー
ト、第6図は応答器における調整動作のさらに別の例を
示すタイムチャートである。 符号説明 1・・・・・・応答器、11,14,22,22’、2
4・・・・・・アンテナ、12・・・・・・スイッチ素
子、13・・・・・・電源、15.21・・・・・・制
御回路、16・・川・送信出力回路、23・・・・・・
受信データ処理装置。 代理人 弁理士 並 木 昭 夫 代理人 弁理士 松 崎    清 r−−−−−−一二 冨 2 図 冨 3 図
FIG. 1 is a configuration diagram showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an explanatory diagram for explaining the relationship between antenna directivity and a moving object, and FIG. An explanatory diagram for explaining the antenna and its operation, FIG. 4 is a time chart showing an example of adjustment operation in the transponder, FIG. 5 is a time chart showing another example of adjustment operation in the transponder, and FIG. 6 is a time chart showing another example of adjustment operation in the transponder. It is a time chart which shows yet another example of the adjustment operation in a responder. Code explanation 1...Responder, 11, 14, 22, 22', 2
4... Antenna, 12... Switch element, 13... Power supply, 15.21... Control circuit, 16... River/transmission output circuit, 23・・・・・・
Reception data processing device. Agent Patent Attorney Akio Namiki Agent Patent Attorney Kiyoshi Matsuzaki---Ichitomi 2 Figure 3

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1)所定領域内を移動し外部からの呼出信号を受信して
固有の識別(iD)コード信号を返送する応答器をもつ
移動体に対し、センタ側装置から前記呼出信号を発して
そのiDコード信号を収集するiDコード収集方式にお
いて、 前記センタ側装置には呼出信号を送信する送信手段を設
けてその呼出信号を時間の経過とゝもに振幅を次第に増
大させて送出する制御を行なう一方、 前記応答器ではiDコード信号をセンタ側装置へ返送す
る毎にそれから所定時間または一定の呼出回数に達する
迄は再度iDコード信号を送信しないよう制御すること
により、所定領域内に複数存在する移動体からそのiD
コードを互いに分離して取り出すことを特徴とするiD
コード収集方式。 2)特許請求の範囲第1項に記載のiDコード収集方式
において、前記送信手段を互いに異なる方向にそれぞれ
呼出信号を送信するように複数個設け、その各々の呼出
信号が互いに所定時間ずつ時分割式に送信されるように
各送信手段を制御することを特徴とするiDコード収集
方式。
[Scope of Claims] 1) A call signal is transmitted from a center side device to a moving body that moves within a predetermined area and has a transponder that receives a call signal from the outside and returns a unique identification (iD) code signal. In the iD code collection method, the center device is provided with a transmitting means for transmitting a paging signal, and the paging signal is sent out with the amplitude gradually increasing as time passes. At the same time, each time the transponder sends an iD code signal back to the center side device, it controls not to send the iD code signal again until a predetermined period of time or a certain number of calls is reached. ID from multiple mobile objects in
iD characterized by separating codes from each other and taking them out
Code collection method. 2) In the iD code collection method according to claim 1, a plurality of the transmitting means are provided so as to transmit a calling signal in different directions, and each of the calling signals is time-shared by a predetermined period of time. An iD code collection method characterized by controlling each transmission means so that the ID code is transmitted according to the method.
JP61023681A 1986-02-07 1986-02-07 iD code collection method Expired - Lifetime JPH0671224B2 (en)

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JPH0671224B2 JPH0671224B2 (en) 1994-09-07

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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02257081A (en) * 1989-03-30 1990-10-17 Fujitsu Ltd Traveling object identifying device
US5952940A (en) * 1997-07-16 1999-09-14 Denso Corporation Moving-body communication device
JP2002071798A (en) * 2000-09-01 2002-03-12 Hitachi Kokusai Electric Inc Object detecting system
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