JPS62176722A - 工具マガジンを備えた工作機械 - Google Patents
工具マガジンを備えた工作機械Info
- Publication number
- JPS62176722A JPS62176722A JP62002448A JP244887A JPS62176722A JP S62176722 A JPS62176722 A JP S62176722A JP 62002448 A JP62002448 A JP 62002448A JP 244887 A JP244887 A JP 244887A JP S62176722 A JPS62176722 A JP S62176722A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magazine
- tool
- workpiece
- magazine base
- base body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract 7
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 18
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
- B23Q3/15526—Storage devices; Drive mechanisms therefor
- B23Q3/15539—Plural magazines, e.g. involving tool transfer from one magazine to another
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、複数の工具ソケットを外周部に固着した円形
の工具マガジンを備えた工作機械に関する。
の工具マガジンを備えた工作機械に関する。
〈従来の技術〉
工具マガジンを備えた工作機械においては多種類の工作
物を少量ずつ生産することが多く、使用する工具の全て
を工具マガジンが必要となるため、−・般には加工する
工作物が変更される度に工Ｐ２の一部を差替えるように
している。
物を少量ずつ生産することが多く、使用する工具の全て
を工具マガジンが必要となるため、−・般には加工する
工作物が変更される度に工Ｐ２の一部を差替えるように
している。
また、従来においても、機外に補助の工具マガジンを用
意しておき、工作物の加工中に次の工作物の加工に必要
な工具を補助マガジンに装着し、加工の完了と同時に機
上のマガジンと補助マガジンを交換するようにしたもの
はある。
意しておき、工作物の加工中に次の工作物の加工に必要
な工具を補助マガジンに装着し、加工の完了と同時に機
上のマガジンと補助マガジンを交換するようにしたもの
はある。
〈発明が解決しようとする問題点〉
しかるに前者のものでは工具マガジンを１つしか備えて
いない工作機械においては、工具の差替えのために加工
を長時間停止しなければならず（°′ダｆａｊｌが低下
する欠点があった。
いない工作機械においては、工具の差替えのために加工
を長時間停止しなければならず（°′ダｆａｊｌが低下
する欠点があった。
また後者のものにおいてもマガジン交換動作が完了する
までは工具を使用できないため加工を停止する必要があ
り、加工する工作物が頻繁に変わる場合には稼動率が低
下する欠点があった。
までは工具を使用できないため加工を停止する必要があ
り、加工する工作物が頻繁に変わる場合には稼動率が低
下する欠点があった。
く問題点を解決するための手段〉
本発明は、上記問題点を解決するためになされたもので
、工具マガジンを構成する複数の部分円状のマガジン基
体と、この複数のマガジン基体を円形に組合せた状態で
装着支持しかつその各々のマガジン基体を個別に着脱可
能に支持する回転円板と、この回転円板を回動してこの
回転円板上のマガジン基体の内の使用済のマガジン基体
を搬入する搬入出装置に割出す割出装置と、使用済の前
記マガジン基体を前記搬入吊位置から前記マガジンの回
動に干渉しない段取替え位置へ搬出しかつ新しいマガジ
ン基体を前記段取替え位置から前記搬入吊位置へ搬入す
る搬入する搬入出装置とを設けた工具マガジンを備えた
工作機械に関する。
、工具マガジンを構成する複数の部分円状のマガジン基
体と、この複数のマガジン基体を円形に組合せた状態で
装着支持しかつその各々のマガジン基体を個別に着脱可
能に支持する回転円板と、この回転円板を回動してこの
回転円板上のマガジン基体の内の使用済のマガジン基体
を搬入する搬入出装置に割出す割出装置と、使用済の前
記マガジン基体を前記搬入吊位置から前記マガジンの回
動に干渉しない段取替え位置へ搬出しかつ新しいマガジ
ン基体を前記段取替え位置から前記搬入吊位置へ搬入す
る搬入する搬入出装置とを設けた工具マガジンを備えた
工作機械に関する。
く作用〉
本発明はこのような構成を備えているため、工！１．マ
ガジンを複数のマガジン基体に分割してマガジン基体の
中位で段取替えのＯＪ能な位置へ退避できる。また、工
！１、の取替えまたは工具マガジンの取替え動作中にお
いても残るマガジン基体の工具を使用して工作物の加工
を継続できる。
ガジンを複数のマガジン基体に分割してマガジン基体の
中位で段取替えのＯＪ能な位置へ退避できる。また、工
！１、の取替えまたは工具マガジンの取替え動作中にお
いても残るマガジン基体の工具を使用して工作物の加工
を継続できる。
〈実施例〉
第１図は、ベッド１０上の前方に、サドル１）を介して
ワークテーブル１２を案内し、ベッド１０の後方にコラ
ム１３を突設した工作機械を示し、前記コラム１３に、
主軸１４を軸架した主軸頭１５が上下動可能に案内され
、囲路の送りねし介してサーボモータ１６に連結されて
いる。また、コラム１３の前面１３ａ上部には、両端に
把持爪を有する工具交換アーム７１が装架されており、
囲路の作動機構によって、主軸軸線方向移動と旋回動な
らびに把持爪の開閉動作が制御されるようになっている
。
ワークテーブル１２を案内し、ベッド１０の後方にコラ
ム１３を突設した工作機械を示し、前記コラム１３に、
主軸１４を軸架した主軸頭１５が上下動可能に案内され
、囲路の送りねし介してサーボモータ１６に連結されて
いる。また、コラム１３の前面１３ａ上部には、両端に
把持爪を有する工具交換アーム７１が装架されており、
囲路の作動機構によって、主軸軸線方向移動と旋回動な
らびに把持爪の開閉動作が制御されるようになっている
。
６０は一対の半円状マガジン基体８０を装管可能な回転
円板で、この回転円板６０は、第２図のように支持ブロ
ック６１を介してコラム１３０側面に回転可能に支承さ
れている。そして、この回転円板６０の枢軸６２に固着
されたウオームホイール６３は、囲路のマガジン割出用
モータの出力軸に固着されたウオーム６４に噛合してお
り、所定角度ずつ回転割出しされるようになっている。
円板で、この回転円板６０は、第２図のように支持ブロ
ック６１を介してコラム１３０側面に回転可能に支承さ
れている。そして、この回転円板６０の枢軸６２に固着
されたウオームホイール６３は、囲路のマガジン割出用
モータの出力軸に固着されたウオーム６４に噛合してお
り、所定角度ずつ回転割出しされるようになっている。
前記回転円板６０のコラム１３から遠い側の面の中央に
は、所定幅の四部６５が回転円板６０を横切って刻設さ
れており、この凹部６５の両側面に所定幅の案内溝６６
ａ、６６ｂが互いに対向して刻設され、その両端は回転
円板６０の外周に開口していイ）。また、６７ａ、６７
ｂは、凹部６５の幅方向の中央部で、かつ回転円板６０
の回転軸線を挟んで互いに対称な位置において回転円板
６０と直交する方向へ進退可能に案内させた一対のソッ
クピンを示し、これらのノックピン６７ａ、６７ｂは回
転円板６０に設けられたシリンダ装置６８ａ、６８ｂに
よってそれぞれ進退されるようになっている。なお、コ
ラム１３に設けられたシリンダ装置７０は、工′！１２
交換アーム７１および、この交換アーＡ７１の作動を制
御する工具交換装置７２を一体的に水平面内で９０度旋
回さげるものである。
は、所定幅の四部６５が回転円板６０を横切って刻設さ
れており、この凹部６５の両側面に所定幅の案内溝６６
ａ、６６ｂが互いに対向して刻設され、その両端は回転
円板６０の外周に開口していイ）。また、６７ａ、６７
ｂは、凹部６５の幅方向の中央部で、かつ回転円板６０
の回転軸線を挟んで互いに対称な位置において回転円板
６０と直交する方向へ進退可能に案内させた一対のソッ
クピンを示し、これらのノックピン６７ａ、６７ｂは回
転円板６０に設けられたシリンダ装置６８ａ、６８ｂに
よってそれぞれ進退されるようになっている。なお、コ
ラム１３に設けられたシリンダ装置７０は、工′！１２
交換アーム７１および、この交換アーＡ７１の作動を制
御する工具交換装置７２を一体的に水平面内で９０度旋
回さげるものである。
８０ａは、回転円板６０上に取付けられたマガジン基体
で、このマガジン基体８０ａのコラム１３から遠い側の
側面には多数の工具ソケットＴＳがその円周部外縁に固
着され、他側面には前記案内溝６６ａ、６６ｂに係合す
る複数の案内ローラ８１が上下２列に枢着されている。
で、このマガジン基体８０ａのコラム１３から遠い側の
側面には多数の工具ソケットＴＳがその円周部外縁に固
着され、他側面には前記案内溝６６ａ、６６ｂに係合す
る複数の案内ローラ８１が上下２列に枢着されている。
なお、８２はノックピン６７ａ、６７ｂに係合してマガ
ジン基体８０ａの位置決めを行う係合穴を示す。
ジン基体８０ａの位置決めを行う係合穴を示す。
９０は、２つのマガジン基体８０ｂ、８０ｃを回転円板
６０に隣接して貯蔵するマガジン貯蔵装置で、基台９１
上において可動台９２が回転円板６０と直交する方向へ
移動可能に案内され、この可動台９２上には、可動台９
２の移動方向へ所定の間隔をおいて一対のマガジン保持
板９３ａ、９３ｂが回転円板６０と平行に固着されてい
る。これらのマガジン保持板９３ａ、９３ｂの一側面に
は、前記案内溝６６ａ、６６ｂの間隔と等間隔の一対の
案内量ｌＩり ４ ａ、 ９４ ｂおよび９５ａ、９
５ｂがそれぞれ水平に刻設されており、この案内溝９４
ａ、９４ｂおよび９５ａ、９５ｂにマガジン基体８０ｂ
、８０ｃの案内ローラ８１が係合してマガジン基体３Ｑ
ｂ、ｓｏｃがマガジン保持板９３ａ、９３ｂのそれぞれ
に保持されている。
６０に隣接して貯蔵するマガジン貯蔵装置で、基台９１
上において可動台９２が回転円板６０と直交する方向へ
移動可能に案内され、この可動台９２上には、可動台９
２の移動方向へ所定の間隔をおいて一対のマガジン保持
板９３ａ、９３ｂが回転円板６０と平行に固着されてい
る。これらのマガジン保持板９３ａ、９３ｂの一側面に
は、前記案内溝６６ａ、６６ｂの間隔と等間隔の一対の
案内量ｌＩり ４ ａ、 ９４ ｂおよび９５ａ、９
５ｂがそれぞれ水平に刻設されており、この案内溝９４
ａ、９４ｂおよび９５ａ、９５ｂにマガジン基体８０ｂ
、８０ｃの案内ローラ８１が係合してマガジン基体３Ｑ
ｂ、ｓｏｃがマガジン保持板９３ａ、９３ｂのそれぞれ
に保持されている。
そして、回転円板６０が所定の回転位相に割出されて案
内溝６６ａ、６６ｂが水平状態にされた後、シリダン９
６の作動によって可動台９２が所定位置に位置決めされ
ると、マガジン保持板９３ａ、９３ｂにそれぞれ刻設さ
れた案内溝９４ａ。
内溝６６ａ、６６ｂが水平状態にされた後、シリダン９
６の作動によって可動台９２が所定位置に位置決めされ
ると、マガジン保持板９３ａ、９３ｂにそれぞれ刻設さ
れた案内溝９４ａ。
９４ｂまたは９５ａ、９５ｂが案内溝６６ａ、６６ｂと
一直線上に位置し、マガジン保持板９３ａまたは９３ｂ
と回転円板６０との間でマガジン基体８０ｂ、ａｏｃを
移動させることが可能となる。
一直線上に位置し、マガジン保持板９３ａまたは９３ｂ
と回転円板６０との間でマガジン基体８０ｂ、ａｏｃを
移動させることが可能となる。
なお、９７ａ、９７ｂは、マガジン保持板９３ａ、９３
ｂに固着されたシリンダ装置９８ａ、９８ｂによってマ
ガジン保持板９３ａ、９３ｂから突出され、マガジン基
体８０ｂ、ｓｏｃに穿設された係合穴８２に係合してマ
ガジン基体８０ｂ。
ｂに固着されたシリンダ装置９８ａ、９８ｂによってマ
ガジン保持板９３ａ、９３ｂから突出され、マガジン基
体８０ｂ、ｓｏｃに穿設された係合穴８２に係合してマ
ガジン基体８０ｂ。
８０ｃをマガジン保持板９３ａ、９３ｂ上に固定するノ
ックピンを示す。
ックピンを示す。
また、１００はマガジン基体８０ｂ、８０ｃをマガジン
保持板９３ａ、９３ｂと回転円板６０との間で移動させ
る搬入搬出装置で、マガジン保持板９３ａ、９３ｂを挟
んで回転円体６０と対向する位置に配設されている。１
０１が搬入出用シリンダ装置で、ハウジングの一端が、
基台９１上に固着されたブラケッｌ−１０２に枢支され
て略水平状態に配設され、マガジン保持板９３ａ、９３
ｂ側にピストンロッド１０３が突出している。また、ハ
ウジングの右端部は、基台９１内に設けられたシリンダ
装置１０４のピストンロッド１０４ａに係合しており、
シリンダ装置１０４の作動によって、ピストンロッド１
０３が枢点１０２ａを中心として上下方向に回動される
。
保持板９３ａ、９３ｂと回転円板６０との間で移動させ
る搬入搬出装置で、マガジン保持板９３ａ、９３ｂを挟
んで回転円体６０と対向する位置に配設されている。１
０１が搬入出用シリンダ装置で、ハウジングの一端が、
基台９１上に固着されたブラケッｌ−１０２に枢支され
て略水平状態に配設され、マガジン保持板９３ａ、９３
ｂ側にピストンロッド１０３が突出している。また、ハ
ウジングの右端部は、基台９１内に設けられたシリンダ
装置１０４のピストンロッド１０４ａに係合しており、
シリンダ装置１０４の作動によって、ピストンロッド１
０３が枢点１０２ａを中心として上下方向に回動される
。
このピストンロッド１０３の右端には、マガジン基体８
０ａ〜８０ｃの内周部外縁中央においてローラ取付面の
側に固着された固定ブロック８３に係合する凹状の切欠
き１０３ａが突設されており、前記シリンダ装置１０１
は、マガジン保持板９３ａ、９３ｂ上に保持されたマガ
ジン基体８０ｂ、８０ｃの固定ブロック８３に切欠き１
０３ａが係合できる中間停止位置にピストンロッド１０
３を停止できるようになっている。したがって、シリン
ダ装置１０１および１０４を所定の順序で作動させるこ
とにより、マガジン基体８０ａ〜８０ｃをマガジン保持
板９３ａ、９３ｂと回転円板６０との間で移動できる。
０ａ〜８０ｃの内周部外縁中央においてローラ取付面の
側に固着された固定ブロック８３に係合する凹状の切欠
き１０３ａが突設されており、前記シリンダ装置１０１
は、マガジン保持板９３ａ、９３ｂ上に保持されたマガ
ジン基体８０ｂ、８０ｃの固定ブロック８３に切欠き１
０３ａが係合できる中間停止位置にピストンロッド１０
３を停止できるようになっている。したがって、シリン
ダ装置１０１および１０４を所定の順序で作動させるこ
とにより、マガジン基体８０ａ〜８０ｃをマガジン保持
板９３ａ、９３ｂと回転円板６０との間で移動できる。
上記構成の工作機械において、多種の工作物を加工する
場合、回転円板６０上のマガジン基体８０ａには各工作
物の加工に対して共通に使用できる工具Ｔが装着され、
マガジン保持板９３ａのマガジン基体８０ｂには例えば
最初に加工する工作物Ｗａの加工のみに使用される工具
Ｔが装着され、マガジン保持板９３ｂのマガジン基体８
０ｃには ５工作物Ｗａに続いて加工される工作物ｗｂ
の加工のみに使用される工具Ｔが装着されている。そし
て、工作物Ｗａの加工を開始する前にマガジン保持板９
３ａのマガジン基体８０ｂを回転円板６０に搬入して工
作物の加工を開始する。
場合、回転円板６０上のマガジン基体８０ａには各工作
物の加工に対して共通に使用できる工具Ｔが装着され、
マガジン保持板９３ａのマガジン基体８０ｂには例えば
最初に加工する工作物Ｗａの加工のみに使用される工具
Ｔが装着され、マガジン保持板９３ｂのマガジン基体８
０ｃには ５工作物Ｗａに続いて加工される工作物ｗｂ
の加工のみに使用される工具Ｔが装着されている。そし
て、工作物Ｗａの加工を開始する前にマガジン保持板９
３ａのマガジン基体８０ｂを回転円板６０に搬入して工
作物の加工を開始する。
工作物Ｗ ａの加工が完了すると、マガジン基体８０ａ
の各工作物に対して共通の工具Ｔによってワークｗｂの
加工が開始され、この後、工具交換の行われない時に、
回転円板６０からマガジン基体８０ｂが搬出され、これ
に替わってマガジン保持＆９３ｂ上のマガジン基体８０
ｃが回転円板６０内に搬入される。このように、マガジ
ン基体８ｏｂと８００の交換動作中においてもマガジン
基体８０ａに収納されている工具によって工作物Ｗｂの
加工を、Ｉ［！続できるため、マガジン基体の交換によ
って工作物ｗｂの加工が中断されることはない。
の各工作物に対して共通の工具Ｔによってワークｗｂの
加工が開始され、この後、工具交換の行われない時に、
回転円板６０からマガジン基体８０ｂが搬出され、これ
に替わってマガジン保持＆９３ｂ上のマガジン基体８０
ｃが回転円板６０内に搬入される。このように、マガジ
ン基体８ｏｂと８００の交換動作中においてもマガジン
基体８０ａに収納されている工具によって工作物Ｗｂの
加工を、Ｉ［！続できるため、マガジン基体の交換によ
って工作物ｗｂの加工が中断されることはない。
工作物ｗｂの加工が完了すると、前途の場合と同様にし
てマガジン基体８０ａの工具Ｔによって工作物Ｗｃの加
工が開始され、この後、マガジン基体８０ｃと、工具の
取替えの終わったマガジン基体８０ｂとが交換される。
てマガジン基体８０ａの工具Ｔによって工作物Ｗｃの加
工が開始され、この後、マガジン基体８０ｃと、工具の
取替えの終わったマガジン基体８０ｂとが交換される。
なお、上記実施例は工具マガジンを２分割に１）、た実
施例であったが、工具マガジンを３分割または４分割と
して、これらの１つを選択的に段取替え位置へ退避させ
るようにしてもよい。
施例であったが、工具マガジンを３分割または４分割と
して、これらの１つを選択的に段取替え位置へ退避させ
るようにしてもよい。
以上述べたように本発明においては、工具マガジンを構
成する複数の部分円状のマガジン基体と、この複数のマ
ガジン基体を円形に組合せた状態で装着支持しかつその
各々のマガジン基体を個別に着脱可能に支持する回転円
板と、この回転円板を回動してこの回転円板上のマガジ
ン基体の内の使用済のマガジン基体を割出装置と、使用
済の前記マガジン基体を前記搬入する搬入出装置に割出
す人出位置から前記マガジンの回動に干渉しない段取替
え位置へ搬出しかつ新しいマガジン基体を前記段取替え
位置から前記搬入出位置へ搬入する搬入する搬入出装置
とを設けた構成であるので、マガジンの機能を失うこと
なしにマガジン基体の内の任意のものだけを取出して工
具を取替えたり、他のマガジン基体と交換したりするこ
とができる。このため、工具の取替え、またはマガジン
の取替え動作中においても残るマガジン基体の工具を用
いて工作物の加工を継続して行うことができ、工作機械
の稼働率を著しく向上できる利点がある。
成する複数の部分円状のマガジン基体と、この複数のマ
ガジン基体を円形に組合せた状態で装着支持しかつその
各々のマガジン基体を個別に着脱可能に支持する回転円
板と、この回転円板を回動してこの回転円板上のマガジ
ン基体の内の使用済のマガジン基体を割出装置と、使用
済の前記マガジン基体を前記搬入する搬入出装置に割出
す人出位置から前記マガジンの回動に干渉しない段取替
え位置へ搬出しかつ新しいマガジン基体を前記段取替え
位置から前記搬入出位置へ搬入する搬入する搬入出装置
とを設けた構成であるので、マガジンの機能を失うこと
なしにマガジン基体の内の任意のものだけを取出して工
具を取替えたり、他のマガジン基体と交換したりするこ
とができる。このため、工具の取替え、またはマガジン
の取替え動作中においても残るマガジン基体の工具を用
いて工作物の加工を継続して行うことができ、工作機械
の稼働率を著しく向上できる利点がある。
図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は本発明の
工作機械の概略側面図、第２図は第１図におけるト］線
断面欠視図である。 １０・・・ベッド、１３・・・コラム、１４・・・主軸
、６０・・・回転円板、６６ａ、６６ｂ・・・案内溝、
６７ａ、６７ｂ・・・ノックピン、８０ａ〜８０ｃ・・
・マガジン基体、８２・・・係合穴、１００・・・１股
大搬出装置、ＴＳ・・・工具ソケット、Ｔ・・・工具、
Ｗ・・・工作物。
工作機械の概略側面図、第２図は第１図におけるト］線
断面欠視図である。 １０・・・ベッド、１３・・・コラム、１４・・・主軸
、６０・・・回転円板、６６ａ、６６ｂ・・・案内溝、
６７ａ、６７ｂ・・・ノックピン、８０ａ〜８０ｃ・・
・マガジン基体、８２・・・係合穴、１００・・・１股
大搬出装置、ＴＳ・・・工具ソケット、Ｔ・・・工具、
Ｗ・・・工作物。
Claims (1)
- （１）複数の工具ソケットを外周部に固着した円形の工
具マガジンを備えた工作機械において、前記工具マガジ
ンを構成する複数の部分円状のマガジン基体と、この複
数のマガジン基体を円形に組合せた状態で装着支持しか
つその各々のマガジン基体を個別に着脱可能に支持する
回転円板と、この回転円板を回動してこの回転円板上の
マガジン基体の内の使用済のマガジン基体を搬入出装置
に割出す割出装置と、使用済の前記マガジン基体を前記
搬入出位置から前記マガジンの回動に干渉しない段取替
え位置へ搬出しかつ新しいマガジン基体を前記段取替え
位置から前記搬入出位置へ搬入する搬入出装置とを設け
たことを特徴とする工具マガジンを備えた工作機械。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62002448A JPS62176722A (ja) | 1987-01-08 | 1987-01-08 | 工具マガジンを備えた工作機械 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62002448A JPS62176722A (ja) | 1987-01-08 | 1987-01-08 | 工具マガジンを備えた工作機械 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1738080A Division JPS56114640A (en) | 1980-02-14 | 1980-02-14 | Machine tool equipped with tool magazine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62176722A true JPS62176722A (ja) | 1987-08-03 |
| JPS6339373B2 JPS6339373B2 (ja) | 1988-08-04 |
Family
ID=11529562
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62002448A Granted JPS62176722A (ja) | 1987-01-08 | 1987-01-08 | 工具マガジンを備えた工作機械 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62176722A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115533588A (zh) * | 2022-11-09 | 2022-12-30 | 深圳市良庆机械有限公司 | 基于数据判定的cnc加工中心及刀库 |
-
1987
- 1987-01-08 JP JP62002448A patent/JPS62176722A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115533588A (zh) * | 2022-11-09 | 2022-12-30 | 深圳市良庆机械有限公司 | 基于数据判定的cnc加工中心及刀库 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6339373B2 (ja) | 1988-08-04 |
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