JPS6217528B2 - - Google Patents

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JPS6217528B2
JPS6217528B2 JP57169299A JP16929982A JPS6217528B2 JP S6217528 B2 JPS6217528 B2 JP S6217528B2 JP 57169299 A JP57169299 A JP 57169299A JP 16929982 A JP16929982 A JP 16929982A JP S6217528 B2 JPS6217528 B2 JP S6217528B2
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JP
Japan
Prior art keywords
roll
rolls
thickness
gap
sheet
Prior art date
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Expired
Application number
JP57169299A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS5957732A (en
Inventor
Naoya Utsunomya
Haruo Wada
Norimichi Ito
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
IHI Corp
Original Assignee
IHI Corp
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Publication date
Application filed by IHI Corp filed Critical IHI Corp
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Publication of JPS5957732A publication Critical patent/JPS5957732A/en
Publication of JPS6217528B2 publication Critical patent/JPS6217528B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C43/00Compression moulding, i.e. applying external pressure to flow the moulding material; Apparatus therefor
    • B29C43/22Compression moulding, i.e. applying external pressure to flow the moulding material; Apparatus therefor of articles of indefinite length
    • B29C43/24Calendering

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、カレンダ加工におけるロールギヤ
ツプの自動設定方法に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a method for automatically setting a roll gap in calendering.

一般に、フアブリツクの両面にゴムシートを貼
り合わせてタイヤコードを製造するカレンダ加工
には、第1図および第2図に示すように、第1〜
第4の4本のロールR1〜R4を備えた装置が用い
られている。この装置は、第2、第3のロール
R2,R3間を通るフアブリツク1の両面に対し
て、第1、第2のロールR1,R2により圧延した
ゴムシート2と、第3、第4のロールR3,R4
より圧延したゴムシート3とを貼り合わせるよう
になつており、ゴムシート2,3を所定の厚さに
成形するため、第1、第4のロールR1,R4をそ
れぞれ第2、第3のロールR2,R3に対して近接
および離間変位させて、それぞれのギヤツプを調
整している。
Generally, in calendering, which involves laminating rubber sheets on both sides of a fabric to produce a tire cord, there are steps 1 to 2, as shown in Figures 1 and 2.
A device with four fourth rolls R 1 to R 4 is used. This device has second and third rolls.
Rubber sheet 2 rolled by first and second rolls R 1 and R 2 and rolled by third and fourth rolls R 3 and R 4 on both sides of fabric 1 passing between R 2 and R 3 In order to form the rubber sheets 2 and 3 to a predetermined thickness, the first and fourth rolls R 1 and R 4 are connected to the second and third rolls, respectively. The respective gap is adjusted by displacing R 2 and R 3 toward and away from each other.

ところで、第3、第4のロールR3,R4間のギ
ヤツプ調整に当つては、成形直後に第3のロール
R3側に巻き付くゴムシート3の厚さを例えば放
射線反射型の厚さ検出器4にて測定し、その厚さ
偏差信号によつて第4のロールR4の位置調整を
行なつている。ところが、成形直後のゴムシート
2が巻き付く第2のロールR2に対しては、他の
ロールR1,R3との配置の関係上、その近傍にゴ
ムシート2の厚さ検出器を備えることができな
い。
By the way, when adjusting the gap between the third and fourth rolls R 3 and R 4 , the third roll
The thickness of the rubber sheet 3 wrapped around the R 3 side is measured using, for example, a radiation reflection type thickness detector 4, and the position of the fourth roll R 4 is adjusted based on the thickness deviation signal. . However, due to the arrangement with the other rolls R 1 and R 3 , a thickness detector for the rubber sheet 2 is provided near the second roll R 2 around which the rubber sheet 2 is wrapped immediately after forming. I can't.

そこで、このゴムシート2の厚さに関しては、
第1図に示すように、両面にゴムシート2,3が
貼り合わせられた後のタイヤコード5の厚さを検
出する例えば放射線透過形の厚さ検出器6を用
い、ここで検出したタイヤコード5の厚さから、
既知のフアブリツク1の厚さと、前記厚さ検出器
4で検出したゴムシート3の厚さを差し引くこと
により算出している。そして、この結果に基づい
て、第1のロールR1の位置調整を行なう。
Therefore, regarding the thickness of this rubber sheet 2,
As shown in FIG. 1, for example, a radiographic thickness detector 6 is used to detect the thickness of the tire cord 5 after the rubber sheets 2 and 3 are pasted on both sides. From the thickness of 5,
It is calculated by subtracting the known thickness of the fabric 1 from the thickness of the rubber sheet 3 detected by the thickness detector 4. Then, based on this result, the position of the first roll R1 is adjusted.

このような、第1、第4のロールR1,R4の位
置調整を自動的に行なつて製品の厚さを所定に保
つ制御装置が自動厚さ制御装置である。この自動
厚さ制御装置はマイクロコンピユータによる記憶
演算機能を持つており、反射形厚さ計4によつて
測定された下側のシート3の厚さと、透過形厚さ
計6によつて測定されたタイヤコード5の厚さの
信号を用いて、必要な第1、第4のロールR1
R4のロール位置調整量を演算し制御する。
An automatic thickness control device is such a control device that automatically adjusts the positions of the first and fourth rolls R 1 and R 4 to maintain a predetermined thickness of the product. This automatic thickness control device has a memory calculation function using a microcomputer, and has the thickness of the lower sheet 3 measured by the reflective thickness gauge 4 and the thickness measured by the transmission type thickness gauge 6. Using the signal of the thickness of the tire cord 5, the necessary first and fourth rolls R 1 ,
Calculate and control the roll position adjustment amount of R4 .

ところで、最近の自動厚さ制御装置は、自動
化・省力化の観点から、厚さ計やロールギヤツプ
位置、ロールクロス位置など、製品の切換に伴な
う各種の設定を自動に行なう自動設定機能を持つ
ものが多い。この自動設定機能の中で技術的に最
も難しいのがロールギヤツプの自動設定機能であ
る。
By the way, recent automatic thickness control devices have an automatic setting function that automatically performs various settings associated with product changeover, such as thickness gauge, roll gap position, roll cross position, etc., from the perspective of automation and labor saving. There are many things. Among these automatic setting functions, the most technically difficult one is the roll gap automatic setting function.

従来、カレンダのロールギヤツプ位置の自動設
定には、製品の種類ごとに運転中の平均ロール位
置などを“基準ロール位置”として、コンピユー
タに記憶しておき、製品の切換時に所定の“基準
ロール位置”に設定している。しかし、この方法
では、運転時におけるカレンダフレームやロール
の温度変化のために、同じ“基準ロール位置”に
セツトしても実際のロール間ギヤツプが変化し、
さらに投入される原材料ゴムの温度や配合などの
僅かな差によつても原材料ゴムの硬さが異なるの
で製品の厚さが大幅に目標厚さからずれるという
欠点をもつている。このため、実際の運転では、
制御装置による自動設定を行なつた後に、前述の
反射形および透過形厚さ検出器4,6の測定結果
に基づいて、手動調節による修正を行なうか、あ
るいはその後続いて自動厚さ制御装置によるフイ
ードバツク制御を行なつている。しかしながら、
このようないずれの場合も、厚さ検出器6は、前
述したようなカレンダ構造上の制約から、第2、
第3のロールR2,R3間からタイヤコード5上で
5〜10m程度離れた位置に設置せざるをえず、こ
のため検出のタイムラグが大きく、5〜10mにも
及ぶタイヤコード5の不良品を生むこともしばし
ばある。
Conventionally, to automatically set the roll gap position of a calendar, the average roll position during operation for each type of product is stored in a computer as a "reference roll position", and when the product is changed over, a predetermined "reference roll position" is used. It is set to . However, with this method, due to temperature changes in the calender frame and rolls during operation, the actual gap between the rolls changes even if the same "reference roll position" is set.
Furthermore, the hardness of the raw material rubber varies even due to slight differences in the temperature and composition of the raw material rubber, which has the disadvantage that the thickness of the product deviates significantly from the target thickness. Therefore, in actual driving,
After the automatic setting by the control device, corrections can be made by manual adjustment based on the measurement results of the aforementioned reflective and transmission thickness detectors 4, 6, or subsequently by the automatic thickness controller. Performs feedback control. however,
In any of these cases, the thickness detector 6 is configured to be
The third rolls R 2 and R 3 have to be installed at a distance of about 5 to 10 m on the tire cord 5, which results in a large detection time lag, which can extend to 5 to 10 m. It often produces good quality products.

この発明は上記事情を考慮してなされたもの
で、カレンダの両サイドのギヤツプの初期設定に
当たり、第1ステツプとしてコンピユータに記憶
されている“基準ロール位置”設定値に基づく自
動設定を行なつた後に、第2ステツプとして第4
のロールの位置調整機構に直ちにフイードバツク
できる下側のシートの厚さ測定信号を、そのフイ
ードバツクと同時に、厚さ測定信号のフイードバ
ツクが遅れる第1のロールの位置調整機構に対し
ても暫定的にフイードバツクすることにより、両
サイドのギヤツプの予測修正制御を行なつて、ギ
ヤツプの初期設定時における不良製品の発生を最
小限に抑えることができるカレンダ加工における
ロールギヤツプの自動設定方法を提供することを
目的とする。
This invention was made in consideration of the above circumstances, and when initializing the gap on both sides of the calendar, automatic setting is performed as a first step based on the "reference roll position" set value stored in the computer. Later, as the second step, the fourth
The thickness measurement signal of the lower sheet, which can be immediately fed back to the first roll position adjustment mechanism, is simultaneously fed back temporarily to the first roll position adjustment mechanism, where the feedback of the thickness measurement signal is delayed. The purpose of the present invention is to provide an automatic roll gap setting method in calender processing that can perform predictive correction control of the gap on both sides and minimize the occurrence of defective products during initial gap setting. do.

以下、この発明を前述した従来例と同様に第1
図および第2図に基づいて説明する。
Hereinafter, the present invention will be described in the first example similar to the conventional example described above.
This will be explained based on the figure and FIG.

この発明によれば、両サイドのギヤツプの初期
設定に当たり、まずは第1ステツプとして従来の
方法により行なう。すなわち、第1、第4のロー
ルR1,R4の中心をそれぞれスタート前の任意の
位置P0,P′0から、製品の種類に応じた基準ロー
ル位置P1,P′1まで自動的にロール位置調整機構
を作動させて、第1、第2のロールR1,R2間の
ギヤツプと、第3、第4のロールR3,R4間のギ
ヤツプをそれぞれ設定する。これらの基準ロール
位置はカレンダ加工する製品の種類によつて異な
るので、各製品毎にコンピユータ記憶部に運転中
の平均ロール位置などを“基準ロール位置”とし
て予め記憶させておき、これらの読出し値に基づ
いて第1ステツプのロールギヤツプの自動設定を
行なう。
According to this invention, when initializing the gap on both sides, the first step is performed by a conventional method. That is, the centers of the first and fourth rolls R 1 and R 4 are automatically moved from arbitrary positions P 0 and P′ 0 before starting, respectively, to reference roll positions P 1 and P′ 1 according to the type of product. Then, the roll position adjustment mechanism is operated to set the gap between the first and second rolls R 1 and R 2 and the gap between the third and fourth rolls R 3 and R 4 , respectively. These reference roll positions differ depending on the type of product to be calendered, so for each product, the average roll position during operation is stored in advance in the computer storage unit as the "reference roll position", and these read values are used. The roll gap in the first step is automatically set based on the following.

その後、第2ステツプの自動設定として、圧延
されたゴムシート3の厚さを厚さ検出器4にて直
ちに測定し、それを第4のロールR4の位置調整
機構にフイードバツクする。これにより、そのロ
ールR4の位置は直ちに修正され、ゴムシート3
の厚さが所定の値となる。また、これと同時に、
厚さ検出器4の測定信号を直ちに第1のロール
R1の位置調整機構にもフイードバツクする。し
たがつて、例えば第4のロールR4が設定ロール
位置P′1からΔXだけ修正されて修正位置P′2まで
自動変位されると、これと同様に、第1のロール
R1が設定ロール位置P1からΔXだけ修正された
修正位置P2まで直ちに予測修正制御される。カレ
ンダのフレームやロールの温度変化によるロール
ギヤツプへの影響および成形材料の温度変化など
による製品厚さへの影響が上側のロールR1,R2
間に及ぼす程度と、それが下側のロールR3,R4
間に及ぼす程度とが同程度であることから、上記
のように、第1ステツプの自動設定完了後に、第
2ステツプとしてロールR1,R2間のギヤツプを
ロールR3,R4間のそれと同量だけ予測修正制御
を行なうと、不良製品を生まない程度には充分正
確に予測制御できる。
Thereafter, as automatic setting in the second step, the thickness of the rolled rubber sheet 3 is immediately measured by the thickness detector 4, and the measured value is fed back to the position adjustment mechanism of the fourth roll R4 . As a result, the position of that roll R 4 is immediately corrected, and the position of the rubber sheet 3
has a predetermined thickness. Also, at the same time,
The measurement signal of the thickness detector 4 is immediately transferred to the first roll.
Feedback is also provided to the R1 position adjustment mechanism. Therefore, for example, if the fourth roll R4 is corrected by ΔX from the set roll position P'1 and automatically displaced to the corrected position P'2 , the first roll
R 1 is immediately subjected to predictive correction control from the set roll position P 1 to a correction position P 2 that is corrected by ΔX. The effect on the roll gap due to temperature changes in the calender frame and rolls, and the effect on the product thickness due to temperature changes in the molding material , etc.
The extent to which it affects the lower rolls R 3 , R 4
As mentioned above, after the automatic setting of the first step is completed, as a second step, the gap between rolls R 1 and R 2 is changed to that between rolls R 3 and R 4 . If predictive correction control is performed by the same amount, predictive control can be performed accurately enough to prevent defective products.

したがつて、第1ステツプの自動設定値に基づ
いて圧延されたゴムシート3の厚さが厚さ検出器
4にて検出されるまでの間、すなわち第3のロー
ルR3が1/4周分回転する間については、ゴム
シート2,3の厚さが規定内におさまらず、タイ
ヤコード5の不良品を生むおそれがあるものの、
それ以降については、上記のギヤツプの自動調整
によつて、目標厚さのゴムシート2,3を貼り付
けた精度のよいタイヤコード5を製造することが
できる。第3のロールR3の1/4周分に対応するタ
イヤコード5は0.5m程度であつて前述した従来
の5〜10mと比較するときわめて短く、不良品の
発生を低く抑えられることになる。
Therefore, until the thickness of the rolled rubber sheet 3 is detected by the thickness detector 4 based on the automatic setting value in the first step, that is, the third roll R 3 is rotated for 1/4 turn. During the rotation, the thickness of the rubber sheets 2 and 3 may not be within the specified range, which may result in defective tire cords 5.
After that, by automatically adjusting the gap described above, it is possible to manufacture a highly accurate tire cord 5 to which the rubber sheets 2 and 3 of the target thickness are attached. The tire cord 5 corresponding to 1/4 turn of the third roll R3 is about 0.5 m, which is extremely short compared to the conventional 5 to 10 m described above, and the occurrence of defective products can be suppressed to a low level.

なお、本自動設定完了後から所定時間経過し、
製造されたタイヤコード5が厚さ検出器6の位置
に至つて、この検出器6がタイヤコード5の厚さ
を検出する時点からは、前述したようにゴムシー
ト2の厚さを算出し、それを第1のロールR1
位置調整機構にフイードバツクする。したがつ
て、この時点から、第1、第4のロールR1,R4
の位置調整機構は、それぞれ専用の厚さ検出信号
をフイードバツクして通常運転の制御状態に移行
する。
Please note that after a certain period of time has passed after this automatic setting is completed,
From the time when the manufactured tire cord 5 reaches the position of the thickness detector 6 and this detector 6 detects the thickness of the tire cord 5, the thickness of the rubber sheet 2 is calculated as described above, This is fed back to the position adjustment mechanism of the first roll R1 . Therefore, from this point on, the first and fourth rolls R 1 , R 4
The position adjustment mechanisms feed back the respective dedicated thickness detection signals and shift to the normal operation control state.

ところで、上記実施例では、第1のロールR1
の予測修正を第4のロールR4と同量(ΔX)だ
け行なうようにしているが、勿論、カレンダ構造
等によつては、第1のロールR1について、第4
のロールR4の修正量ΔXに所定の比α(例えば
α=0.8、1.2など)を掛けた量α・ΔXの予測修
正を行なうようにしてもよい。
By the way, in the above embodiment, the first roll R 1
The prediction is corrected by the same amount (ΔX) as the fourth roll R 4 , but of course, depending on the calendar structure etc., the fourth roll R 1
The predicted correction may be made by multiplying the correction amount ΔX of the roll R 4 by a predetermined ratio α (for example, α=0.8, 1.2, etc.).

以上説明したように、この発明に係るカレンダ
加工におけるロールギヤツプの自動設定方法によ
れば、カレンダの両サイドのギヤツプの初期設定
に当たり、第1ステツプのコンピユータ記憶デー
タによる初期自動設定の後、第2ステツプとし
て、第4のロールの位置調整機構に直ちにフイー
ドバツクできる反射形厚さ計からの厚さ測定信号
を有効に利用し、これを、厚さ測定信号のフイー
ドバツクが遅れる第1のロールの位置調整機構に
対しても暫定的にフイードバツクするので、両サ
イドのギヤツプを同時にかつ適正に調整して、ギ
ヤツプの初期設定時における不良製品の発生を最
小限に抑えることができる等の効果を奏する。
As explained above, according to the method for automatically setting roll gaps in calender processing according to the present invention, in the initial setting of the gap on both sides of the calender, after the initial automatic setting based on the data stored in the computer in the first step, the second step is performed. As a result, the thickness measurement signal from the reflective thickness gauge, which can be immediately fed back to the fourth roll position adjustment mechanism, is effectively used, and this is used to feed back the thickness measurement signal to the first roll position adjustment mechanism, where the feedback of the thickness measurement signal is delayed. Since provisional feedback is also provided to the gap, it is possible to adjust the gap on both sides simultaneously and appropriately, thereby minimizing the occurrence of defective products at the initial setting of the gap.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図はタイヤコード製造用のカレンダ装置の
要部の概略斜視図、第2図はそのロール部分の構
成図である。 1…フアブリツク、2,3…ゴムシート、R1
…第1のロール、R2…第2のロール、R3…第3
のロール、R4…第4のロール。
FIG. 1 is a schematic perspective view of the main parts of a calender device for manufacturing tire cords, and FIG. 2 is a configuration diagram of the roll portion thereof. 1...Fabric, 2, 3...Rubber sheet, R 1
...first roll, R 2 ...second roll, R 3 ...third
roll, R 4 ...Fourth roll.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 第1、第2、第3、第4の4本のロールを備
え、第2、第3のロール間を通過するフアブリツ
クの両面に、第1、第2のロール間で圧延された
一方のシートと、第3、第4のロール間で圧延さ
れた他方のシートを貼り合わせるカレンダ加工に
おいて、第1、第2のロール間および第3、第4
のロール間のギヤツプの自動設定は、第1ステツ
プとして、まず製品毎にコンピユータに記憶され
ている基準ロール位置のデータを用いて第1と第
4のロールを所定の設定位置に自動設定し、その
後、第3のロール胴面の成形直後のシートの厚さ
を検出し、その検出結果に基づき、目標厚さから
の偏差分にみあつたギヤツプ修正量を第4のロー
ルにフイードバツク制御すると同時に、第1のロ
ールに対してもこれに比例した修正量だけギヤツ
プを予測制御することを特徴とするカレンダ加工
におけるロールギヤツプの自動設定方法。
1 Equipped with four rolls, ie, first, second, third, and fourth, one of the fabrics rolled between the first and second rolls is coated on both sides of the fabric passing between the second and third rolls. In the calendering process for pasting together the sheet and the other sheet rolled between the third and fourth rolls, the
The first step of automatic setting of the gap between the rolls is to first automatically set the first and fourth rolls to predetermined setting positions using reference roll position data stored in a computer for each product. After that, the thickness of the sheet immediately after forming on the body surface of the third roll is detected, and based on the detection result, the gap correction amount corresponding to the deviation from the target thickness is feedback-controlled to the fourth roll. . A method for automatically setting a roll gap in calender processing, characterized in that the gap is predictively controlled by a correction amount proportional to the gap for the first roll as well.
JP57169299A 1982-09-28 1982-09-28 Method of automatically setting roll gap in calendering Granted JPS5957732A (en)

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