JPS62172680A - ホツトメルト加熱装置におけるヒ−タ・回路及び温度センサの性能低下の検出及びチヤンネル結線の検査方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ホットメルトの加熱および分配に関し、特に
構成要素の接続構成誤差およびヒータ回路の性能低下を
検出する方法に関する。

ホットメルト加熱および分配装置は通常接着剤のタンク
を具備しており、このタンクはその中に入れた接着剤を
ペレット状態から熔融状態にし、溶融した接着剤がこの
タンクから、それぞれ導管を通してマニホールドに接着
された１つ以上の分配器、すなわちディスペンサーに上
記のマニホールドを介して加圧下で選択的に供給できる
ように構成されている。上記の接着剤タンクにはヒータ
が設けられるが、この他にマニホールドや各々のディス
ペンサーおよびこれ等のディスペンサーをマニホールド
に接続する各々の導管にもヒータを設けることができる
。このヒータに関して温度検出要素、好ましくは温度に
依存する抵抗を持つ抵抗器、例えば、温度の増減につれ
増減する抵抗を持つ抵抗器が設けられる。更に、各構成
要素のヒータに関して固体リレーや電子スイッチ、ＳＣ
Ｒ。

トライアックなどの信号制御スイッチが設けられ、この
スイッチは、当該構成要素の、その各々関係する温度依
存抵抗器により検出された温度が所定の設定値以下の時
は、選択的に導通状態にされる。

更に、加熱された装置の各種構成要素の所望の温度を入
力するマイクロコンピュータが設けられる。このマイク
ロコンピュータは各種の温度センサに応答して閉ループ
制御の下でヒータを選択的にオン状態にし、各種構成要
素の温度を所望の設定値に維持している。

閉ループホットメルト加熱・分配装置においては、マイ
クロコンピュータとこのマイクロコンピュータの制？ｆ
ｆ１ｌ下にある各種構成要素のヒータ回路および温度セ
ンサとの間の回路接続の構成を、装置の構成要素の各々
のヒータ回路と関連する温度センサがマイクロコンピュ
ータの同一入力チャネルに接続されていることを確認す
るためにチェックすることが望まれる。例えば、ヒータ
回路の信号制御スイッチおよび導管、すなわらホース１
などの特定の構成要素に対する温度センサがマイクロコ
ンピュータの同じチャネルに接続され、それによりホー
スｌの温度センサが加熱の必要性を反映した場合ホース
ｌのヒータに対する信号制御スイッチが導通状態にされ
、他のホースのヒータでなくホースｌのヒータをオンに
したことをチェックすることが重要である。同じことが
ホース２などの他のホースのヒータや温度センサに対し
ても重要であり、またディスペンサーやマニホールド、
接着剤タンクなどの装置の他の要素に対しても重要であ
る。更に、マイクロコンピュータの各チャンネルに対し
て、構成要素が接続されているか否かを決定することも
望まれる。

更に、ヒータ回路および／またはその関連する温度セン
サにおける開路や短絡などの性能低下を定期的にチェッ
クすることが望まれる。もし信号制御スイッチが短絡し
ている場合は、その関連するヒータは過剰にオンされ、
ホースなどの構成要素が燃えてしまうか劣化することに
なる。同様に、接着剤タンクマニホールドとディスペン
サーの間を接着剤が流動する時この接着剤を溶融状態に
保つのに必要な所望の温度にボースを維持できるように
加熱回路における開路の存在を決定する必要がある。デ
ィスペンサーやマニホールドおよび接着剤タンクも同様
である。以上と同様の理由から、温度センサが開路か短
絡かを決定することが望まれる。

従って、本発明は、装置がその各々の使用の前に初期化
された時、マイクロコンピュータの各ｆｆｆｉチャンネ
ルと、各チャンネルの信号制御スイッチ、ヒータおよび
温度センサとの間の結線の正しさをチェックすると同時
に、チャンネルがこれに、適切に機能するホースヒータ
や関連する信号制御スイッチおよびセンサなどの十分に
動作的な構成要素を接続しているか否かを決定する方法
を提供することを目的とするものである。この目的は以
下に与える諸工程を含む方法を用いることにより本発明
の原理の成るものに従って実現される。即ち、上記諸工
程は、 ａ）　全てのチャンネルの信号制御スイッチの制御ライ
ンに同時にオフ信号を与え、１方で諸ヒータを流れる電
流をチェックする工程からなる。このような状況の下で
、上記信号制御スイッチのどれも導通状態になく、ヒー
タのいずれかを流れる電流が検出されない場合は、信号
制御スイッチは正しく動作することが結論づけられる。

更に上記方法は次の工程に進行する。

ｂ）　マイクロコンピュータチャンネル１に接続された
構成要素のヒータをオンにすることを制御する信号制御
スイッチの制御ラインに付勢信号を与える工程。ここで
、ヒータ回路を流れる電流が検出されると、チャンネル
ｌのヒータ回路の信号制御スイッチがチャンネル１に関
係するマイクロコンピュータの入力に適切に接続された
とされる。

上記方法は更に、 ｃ）　　’ｔＬ度センサが好ましい温度依存性を持つ抵
抗と仮定して、マイクロコンビ二一夕に組込んだ調整電
流源からチャンネル１に接続された抵抗性温度検出要素
に定電流信号を与えることにより温度センサをチェック
するステップから構成される。

上記抵抗性温度検出要素にかかる電圧が、マイクロコン
ピュータにより適切に処理されてこの電圧に相関する温
度を発生した後に、コンピュータに格納した構成要素の
上限温度でも下限温度でもない温度を反映する場合は、
温度検出要素は動作状態にあり、チャンネル１の温度検
出入力に適切に接続されていると考えられる。チャンネ
ル１の温度検出要素が開路し、存限の大きさの抵抗を有
効に表わす場合にこれを通して予め設定した調節電流を
流そうとする時は、非常に大きな電圧が検出され、この
電圧は、これに相関する温度を発生するように処理され
た時、チャンネル１に接続した構成要素の上＠温度より
はるかに大きな温度値をもたらす。このようにして、温
度検出要素の開路状態が検出され、適切な表示が与えら
れる。チャンネル１に接続した温度検出要素が短絡、即
ち非常に小さな抵抗を持つ場合、大きさが予め設定され
た調節電流が入力された時は、温度の下限値より十分小
さな温度に相関する非常に小さな電圧が検出され、この
電圧はチャンネル１に接続した温度センサが短絡してい
るという適切な表示を与える。チャンネル１の温度セン
サに欠陥がないとし、制御された電流レベルの信号を入
力した時は、検出電圧に相関する温度は許容できる温度
レベルの最大および最小値内にある。チャンネル１に対
するヒータ回路が機能状態にあることが予め決定された
事実と共に上記の状態は、チャンネルｌに接続された構
成要素が存在し、動作状態にあることを示すものである
。

上記工程ｂ）で、信号制御スイッチをオンにする信号を
チャンネル１に印加した時、電流が検出されなかった場
合、チャンネル１に構成要素は接続されてないとされる
。これ自体は装置の構成誤差とは考えられない。何故な
ら、構成要素が全てのチャンネルに接続される必要はな
いからである。

但し、他のチェックが行われる。

ｄ）　チャンネル１の構成要素の温度検出抵抗器を上記
ステップＣ）で述べたようにチェックして、温度センサ
が開路か、短絡か、機能しているかを決定する。このチ
ェックの結果、チャンネルｌの温度センサが機能してい
ることがわかった場合、温度センサが、その関係するヒ
ータが接続されてない時、動作状態にあることは不適切
なので、チャンネル構成誤差が存在することになる。温
度センサをチェックした結果、それが短絡していること
がわかった場合、それに関係するヒータが断路している
ことが予め示されているのでチャンネル構成誤差も存在
することになる。更に、誤って接続したセンサが短絡し
ていることも明らかになる。

チャンネル１の温度センサが断路に近い程開路している
ことが示された場合は、全体のチャネルは、温度センサ
とその関連するセンサが断路していることがわかってい
るなら、断路状態にあると思われる。その場合、チャン
ネルｌはそれに接続された要素を持たないという適切な
表示が与えられる。

チャンネＪし１をチェックしてヒータおよび？？ｒｒ度
検出抵抗器がこれに正しく接続されているか否かを決定
した後、上記ステップｂ）、Ｃ）およびｄ）がチャンネ
ル２に接続されたヒータと温度検出抵抗器に対して反復
される。同様にして、チャンネル３、・・・に対してス
テップｂ）、Ｃ）およびｄ）が逐次適用され、正しく機
能するヒータと温度検出抵抗器がマイクロコンピュータ
のそれぞれのチャンネルに適切に接続されているか否か
を確認する。

本発明の他の利点によれば、上記のように動作状態にあ
り、適切に接続されていることがわかっている各チャネ
ルの抵抗性温度検出装置の温度は定期的に検出され、且
つマイクロコンピュータに入力されて、格納された所望
の温度設定値と比較される。閉ループ制御法を用いると
、特定チャンネルの検出温度が所望の設定値以下の場合
、そのチャンネルに関係する信号制御スイッチは実際の
温度と設定温度との差に依存して循環的な制御期間の比
例部分に対してオンにされ、この部分は温度差がそれぞ
れ増減するにつれ増・滅する。上記検出温度が所望の設
定温度以上の時は信号制御スイッチはオンにされない。

本発明の好ましい１態様によれば、上記循環制御期間は
３００ミリ秒であり、また実際の温度と設定温度との差
に依存して信号制御スイッチは各循環する３００ミリ秒
の制御期間の０％と１００％の間のいたる所でオンにさ
れる。

本発明の成る付加的な原理によれば、ホットメルト加熱
・分配装置の動作時に信号制御スイッチの短絡を検出す
る定期的な検査、即ちチェック法が与えられる。これは
、異なるマイクロコンピュータチャンネルを走査し、各
チャンネルの信号制御スイッチのデユーティサイクルを
そのようにモニタすることにより実現される。走査する
各種チャンネルに接続した全ての信号制御スイッチの制
御期間或いはデユーティサイクルのオン部分が０％で、
それ等の関係する温度検出要素が所望の設定温度に等し
いか、それ以上であることを示している時は、各個別チ
ャンネルをチェックして、これに関係する信号制御スイ
ッチが短絡しているか否かを決定する。これは次に示す
工程を含む方法を利用して実現される。即ち、 ａ）　当該チャンネルに関係する抵抗性温度検出装置の
温度が、その関係するヒータ付勢信号制御スイッチのデ
ユーティサイクルが先ず０％に設定されてから、上昇し
たか否かを決定する工程。この温度が上昇していない場
合は、信号制御スイッチは適切に動作していると考えら
れる。もし温度が上昇している場合は、性能低下チェッ
クプロセスが継続される。

ｂ）　全てのチャンネルの信号制御スイッチにオフ信号
を入力してそれ等のそれぞれの信号制御スイッチを非導
通にし、ヒータを流れる電流を検出する。このような条
件の下でヒータを流れる電流がない場合は、信号制御ス
イッチは動作していると考えられる。１つ以上のヒータ
を流れる電流が検出された時は、全装置が停止され、信
号制御スイッチが短絡していることを示す表示が与えら
れる。

本発明の成る他の原理によれば、信号制御スイッチのモ
ニタプロセスおよびチャンネル走査プロセス中にヒータ
回路に開路があるか否かを決定する方法が与えられる。

特に、チャンネルを逐次走査する時は、その等のそれぞ
れの設定温度より十分下のセンサ温度に対応して１００
％の最大デユーティサイクルを持つチャンネルを決定す
るために上記チャネルをモニタする。このようなチャン
ネルを見出したら次の工程を実施する。

ａ）　特定の当該チャンネルに対して、そのチャンネル
に対する信号制御スイッチのデユーティサイクルが初め
に１００％に設定されてから温度が下降したか否かを決
定すく。下降していない時は、加熱回路は動作状態にあ
るとされる。関連する破滅チャネルの信号制御スイッチ
のデユーティサイクルが初めに１００％に設定されてか
ら温度が下降した場合は、当該プロセスが継続される。

ｂ）　当該チャンネルの信号制御スイッチにオン信号を
印加し、他の全てのチャネルの信号制御スイッチにオフ
信号を１時的に印加し、ヒータを流れる電流を検出する
。ヒータ電流を検出した場合、ヒータ回路は動作状態に
あるとされる。試験されるチャンネルの信号制御スイッ
チに印加した活性信号によりヒータ電流が検出されない
場合、装置が停止され、開放ヒータ回路を示す表示が与
えられる。

第１図にはホットメルト加熱・分配装置が示してあり、
これによりチャンネル接続誤差およびヒータ回路要素性
能低下検出法の都合の良い使用が可能になる。特に、こ
のシステムは接着剤タンクすなわちタンク１０を備え、
このタンクは概略図示したヒータＨ１を具備している。

このタンク１０の内部には同様に概略図示した温度検出
要素Ｓ１を設ける。実際には、接着剤の固体状ベレット
をタンク１０に注入し、そこでペレットをヒータＨ１で
加熱し、接着剤の組成に従って変化する成る温度で溶融
状態にする。上記ヒータＨ１の動作はマイクロコンピュ
ータによる閉ループ制御下にあり、このマイクロコンピ
ュータの１チヤンネルにはリザーバのヒータＨ１と関連
する温度検出要素Ｈ１に供する信号制御スイッチＲ１（
第２図に示した）の制御電極が接続しである。

１つの好ましい態様によれば、温度検出要素Ｓ１は温度
の増・滅につれて増・滅する抵抗特性を有する温度検出
抵抗器である。上記抵抗温度検出要素、特にホースに有
用なものは１９８５年９月２３日に提出され、本出願の
出願人に譲渡されたロバート・ジー・ベーカ−（Ｒｏｂ
ｅｒｔ　Ｇ、　Ｂａｋｅｒ　）による「抵抗温度検出器
アセンブリおよびその製造法」と題した同時係属出願第
７７８．８６４号に記載しである。このヘーカーの出願
の全開示内容をここで引用により取入れることにする。

他の形の検出要素も使用可能なことは明らかである。

タンク１０の下部には幾つかの出力ボート１２ａ、１２
ｂ、１２ｃ等を備えたマニホールド１２を配置する。こ
のマニホールド１２は更にヒータＨ２と関連する抵抗温
度検出要素Ｓ２を備え、マイクロコンピュータによる閉
ループ制御下でマニホールド１２内の接着剤を所望の溶
融温度に維持するように動作する。上記マイクロコンピ
ュータの他のチャネルには温度センサＳ２からの出力と
ヒータＨ２用の信号制御スイッチの制御電極とが接続し
である。

更に、１基以上のポンプ（回路）もタンク１０および／
またはマニホールド１２を備え、マニホールドの出力ポ
ート１２ａ、１２ｂ、１２ｃ等に加圧溶融接着剤を与え
ている。１基以上のポンプを設けた場合、各ポンプはそ
れ自身の抵抗加熱要素（回路）と、関連する温度検出要
素（回路）とを備えている。これ等のポンプヒータ回路
信号制御スイッチ制御電極と、関連する温度検出要素は
上記マイクロコンピュータの更に他のチャンネルに接続
し、ポンプ内の接着剤を閉ループ制御下で所望の溶融温
度に維持するように動作させる。

マニホールド出力ポート１２ａ、１２ｂ、１２Ｃの各々
にはホース１４ａ、１４ｂ、１４ｃを接続し、その他方
の端部にはそれぞれ選択的に動作できるホットメルトデ
ィスペンサ１６３．１６ｂ、１６ｃを接続する。上記ホ
ース１４ａ、１４ｂ、１４Ｃは技術的に公知のものであ
り、ヒータＨ３、Ｈ４、Ｈ５および関連する抵抗温度検
出要素Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５とを備えている。同様に、ディ
スペンサ１６ａ、１６ｂ、１６ＣはそれぞれヒータＨ６
、Ｈ７、Ｈ８および関連する抵抗温度検出要素Ｓ６、Ｓ
７、Ｓ８を備える。与えられたホースのヒータ信号制御
スイッチ制御電極と、関連する温度検出要素をマイクロ
コンピュータの異なるチャンネルに接続し、それにより
マイクロコンピュータが閉ループ制御下で、当該ホース
内の接着剤の温度をマイクロコンピュータに入力した所
望の設定値に維持できるようにする。同様に、与えられ
たディスペンサのヒータ信号制御スイッチ制御電極と関
連する温度検出要素をマイクロコンピュータの異なるチ
ャンネルに接続し、それによりマイクロコンピュータが
閉ループ制御下で上記ディスペンサ内の接着剤の温度を
マイクロコンピュータに入力した所望の設定値に維持で
きるように構成する。

実際には、ディスペンサのヒータと温度センサへの電線
をその関連するホースに沿って張設し、ホースを接続し
たマニホールドボートに近接配置した適切な差込み式電
気コネクタに接続する。このようにして、ディスペンサ
１６ａのヒータＨ６をオンにする１対の電線をマニホー
ルドボート１２ａに近接して装着した電気コネクタにホ
ース１４ａに沿って接続することになる。同様にして、
ディスペンサ１６ａの温度検出要素Ｓ６に１端を接続し
た１対の電線をホース１４ａに沿って張設し、このホー
ス１４ａを接続したマニホールド１２ａに同様に近接し
て適切に配置した電気コネクタに接続する。同様にして
ニホースヒータＨ３と温度検出要素Ｓ３からの電線をホ
ース１４ａに沿って張設し、マニホールドボート１２ａ
に近接して配置した電気コネクタに接続する。温度セン
サＳ３とＳ６を接続したマニホールドボート１２ａに近
接配置した電気コネクタを、ディスペンサ１６ａとホー
ス１４ａの温度を閉ループ制御するマイクロコンピュー
タの異なるチャンネルに図示しない手段により適切に接
続する。ヒータＨ３とＨ６を接続したマニホールドポー
）１２ａに近接配置した電気コネクタをこれ等のそれぞ
れの関連する信号制御スイッチと直列に適切に接続し、
各々の直列接続ヒータと信号制御スイッチの組合わせを
以下に記載する交ｉ電源に接続する。各マイクロコンピ
ュータチャンネルには、このチャンネルに関係する装置
の構成成分の温度の閉ループ制御のために、関連する構
成要素に対する温度センサ用の結線およびこの構成要素
に対するセンサを付勢する信号制御スイッチの制御電極
の結線を設ける。このようにして、所定の構成要素、例
えばディスペンサ１６ａ用のチャンネルにはセンサＳ６
への結線およびディスペンサ１６ａに関係するヒータＨ
６と直列の信号制御スイッチへの結線を設ける。同様に
して、ホース１４ａ用のチャンネルには、センサＳ３用
の結線およびヒータＨ３と直列の信号制御スイッチ制御
電極用の結線を設ける。

本発明のチャンネル接続誤差、センサの欠陥、およびヒ
ータ回路構成要素の性能低下をチェフクする方法を実施
できるマイクロコンピュータによる閉ループ温度制御シ
ステムを第２図に示す。図に示したように、上記システ
ムは複数個のヒータＨ１、Ｈ２、・・・、Ｈ，、および
関連する温度検出要素Ｓ１、Ｓ２、・・・、Ｓ、を備え
ている。ヒータＨ１、Ｈ２、・・・、Ｈ，の各々と直列
に信号制御スイッチＲ１，Ｒ２、・・・Ｒｎをそれぞれ
設ける。スイッチＲ１、ヒータＨ１、およびセンサＳ１
はタンク１０などの単一システム成分に関係する。同様
に、スイッチＲ２、ヒータＨ２、およびセンサＳ２は、
例えば、マニホールド１２に関係する。

直列に接続したヒータと信号制御スイッチの組合わせＲ
１／Ｈ１、Ｒ２／Ｈ２、・・・、Ｒ，、／Ｈ。

を交流電源２２に対し直列に接続した並列回路の組合わ
せと並列に接続する。上記交流電源２２と、直列接続し
たヒータと信号制御スイッチとの並列の組合わせの間に
は変流器２４の１次巻線を接続する。この変流器２４は
、電流・電圧変換器２６、好ましくは、変流器２４の１
次巻線を電流が流れる時２進「１」レベルに対応する０
でない大きさの信号レベルを与えるように設計した演算
増幅器への２次巻線入力を有している。変流器２４の１
次巻線に電流が流れない時は、電流・電圧変換器２６か
らの出力は論理「０」レベル信号の形で与えられる。電
流・電圧変換器の出力信号はラインＩを通してマイクロ
コンピュータに入カスる。

１８号制御スイッチＲ１、Ｒ２、・・・Ｒｎの各々の制
御電極には制御ラインＣ１、Ｃ２、・・・Ｃｎを接続す
る。可変デユーティサイクルの制御信号Ｔ１、Ｔ２、・
・・Ｔ、、を信号制御スイッチＲ１、Ｒ２、・・・Ｒｆ
ｉにラインＣ１、Ｃ２、・・・Ｃｎを通して入力すると
、上記スイッチは導通して制御期間部分を変え、これに
より電源２２からの交流電力がスイッチを流れてそれぞ
れ関連するヒータＨＩＳＨ２、・・・Ｒ７を付勢する。

本発明の好ましい態様によれば、制御信号ＴＩ、Ｔ２、
・・・Ｔ１は、センサ温度がその所望の設定温度か、そ
れ以上の時の３００ｍ５の制御時間幅の０％と、上記セ
ンサ温度が所望の設定温度以下の時の１００％との間で
変化する制御パルス幅を持ち、任意時点での制御信号幅
が実際のセンサ温度と所望の設定温度との差の大きさに
相関するように、選択する。上記制御信号幅は信号制御
スイッチＲ１、Ｒ２、・・・Ｒ，ｌのデユーティサイク
ルを制御し、これにより関連するヒータＨ１、Ｒ２、・
・・Ｒ７をオンにする度合を制御する。

上記温度センサＳ１、Ｓ２、・・・ＳｒｌはＳｌ′、８
２′、・・・３　ｎ＋として概略図示したライン対を介
してマイクロコンピュータ３０に接続する。ヒータＨ１
のオン状態を制御する信号制御スイッチＲ１に関係する
Ｃ１とＳｌ’はリザーバ１０用チヤンネルなどのマイク
ロコンピュータ３０の１チヤンネルを構成する。同様に
、ヒータＨ２のオン状態を制御する信号制御スイッチＲ
２に関係するラインＣ２と３２’はマニホールド１２の
チャンネルなどのマイクロコンピュータ３０の他のチャ
ネルを構成する。同様に、ヒータＨ０のオン状態を制御
する信号制御スイッチＲ７に関係するラインＣ，ｌとＳ
、、′はディスペンサ１．６　Ｃ用チャンネルなどのマ
イクロコンピュータ３０のｎ番目のチャンネルを構成す
る。

動作時には、センサＳ１、Ｓ２、・・・Ｓｏの温度は、
これを調整定電流源に接続し、その電圧をモニタして決
定する。次にこの電圧をディジタル化し、マイクロコン
ピュータに格納した探索テーブルを用いてセンサＳｌ、
Ｓ２、・・・Ｓ１１の温度を決定する。このセンサ温度
をマイクロコンピュータに入力、格納した設定値と比較
することにより、センサの温度が所望値に、或いはそれ
以上にあるか否かを決定するが、この場合には関連する
ヒータはオンにされない。或いは、センサの温度が設定
値以下にあるか否かを決定するが、この場合には、実際
の温度と設定温度との差に対応する幅を持つ信号制御ス
イッチオレ信号ＴＩ、Ｔ２、・・・Ｔ。

が適切な制御ラインＣ１、Ｃ２、・・・ｃｏ上に与えら
れて制御信号の幅に対応する３００ｍ５の制御量間の１
部の間に電源２２から関連するヒータＨ１、Ｒ２、・・
・Ｈ，、を通して電流が流され、これにより当該センサ
に関係するシステムの構成要素の温度を所望レベルに上
昇させている。

マイクロコンピュータのチャンネルがＯＮ状態にあるか
を決定するため、即ち、どのチャンネルが、ヒータや関
連する温度センサを備えたホースやマニホールド、タン
ク、ディスペンサなどの機能システム要素と共同動作す
るかを決定するため、第３ａ図の流れ図に示した方法を
適切にプログラム化したマイクロコンピュータを用いて
実行する。

特に、ブロック４０に示したように、マイクロコンピュ
ータ３０は、信号制御スイッチを同時に非導通にするた
めにラインＣ１、Ｃ２、・・・ｃｏ上のオフ信号を信号
制御スイッチＲ１、Ｒ２、・・・Ｒ７の制御電極に与え
る。このステップは第３ａ図の流れ図で参照番号４０で
示しである。第３ａ図の流れ図のステップ４２で示した
ように、マイクロコンピュータ３０は電流・電圧変換器
２６からのライン■をモニタする。スイッチＲ１、Ｒ２
、・・・Ｒ，、が短絡していない場合、ラインＣ１、Ｃ
２、・・・Ｃ１上の上記スイッチへのオフ信号はこれ等
のスイッチを非導通にし、その場合には変流器２４の１
次側には電流は流れず、電流・電圧変換器２６の出力線
に論理Ｏレベルの信号を発生する。

論理Ｏ信号の存在を検出したマイクロコンピュータは信
号制御スイッチＲ１，Ｒ２、・・・Ｒ，、のいずれにも
電流が流れていないと判断するが、これは上記スイッチ
が活性化されていないので適当であり、その後プロセス
はうイン４３に沿って判断ブロック４４に進行する。

１つ以上の信号制御スイッチＲ１、Ｒ２、・・・Ｒｆｉ
が短絡している場合は、ラインＣ１、Ｃ２、・・・Ｃｆ
ｉ上にオン信号がな（でも、変流器２４の１次巻線に上
記スイッチを通して電流が流れることになる。

これは電流・電圧変換器２６から出カラインＩ上に論理
１信号を発生していることになる。これ等に応じてマイ
クロプロセッサ３０はブロック４１により示したように
信号制御スイッチ表示を与えることになる。

信号制御スイッチＲ１、Ｒ２、・・・Ｒ，、が短絡して
いないとすると、プロセスはライン４３に沿ってステッ
プ４４に移る。このステップ４４に従って、マイクロコ
ンピュータは論理ルベルを持つラインＣ１にオン信号を
与えて信号制御スイッチＲ１を４通にする。ここでプロ
セスはステップ４５に進行する。このステップ４５に従
って、ラインＩ上の電流・電圧変換器２６の出力は、オ
ンにした信号側ｉｌｌスイッチＲ１とヒータｆ（１から
なる直列回路を変換器２４の１次巻線に電流が流れてい
ることを示す論理ルベル信号に対してチェックされる。

ヒータ回路Ｈ１が開路していないことを示すラインＩ上
の論理１の信号をマイクロコンピュータが検出したとす
ると、プロセスはライン４６に沿ってステップ４７に進
む。

このステップ４７では、温度センサＳ１はラインＳｌ上
のセンナに定電流信号を入力し、後者のセンサに生じた
電圧をモニタすることによりチェックする。この電圧が
、ディジタル化され、探索表を用いて温度に変換された
後、マイクロコンピュータのメモリに格納した動作温度
の上下限値内に入ると、温度センサＳ１は動作状態にあ
ると見做され、プロセスはライン４８に沿ってブロック
４９に進む。これは、チャンネル１の状態が十分にチェ
ックされ、システムの構成要素、例えば、タンク１０が
チャンネル１に接続され、信号制御スイッチＲ１が完全
に動作し、ヒータＨ１が開路しておらず、温度センサＳ
１も動作状態にあると判定された事実を示している。マ
イクロコンピュータはこのシステム要素がチャンネル１
に接続され、完全に動作していることを示す状態情報を
格納する。

このステップ４７で、温度センサＳ１が開路している場
合、ラインＳｌ上で上記センサを通して調整電流源から
一定電流信号を流すと、ラインＳ１に非常に大きな電圧
が発生する。マイクロコンピュータは、この電圧をディ
ジタル化し、マイクロコンピュータに格納した索引テー
ブルを用いてそれを温度に換算した後、センサＳ１の温
度がセンサの動作温度の上限値よりはるかに高いと決定
し、この場合、プロセスはライン５０に沿ってブロック
５１に進み、センサに欠陥があること、即ち、システム
要素のチャンネル１への接続が開路温度センサを持つこ
とを示す。

センサをチェックするステップ４７でセンサＳｌが短絡
していると、調整電流源からの定電流がセンサＳ１を流
れた時マイクロコンピュータに入力されたラインＳ１に
非常に小さな電圧が現われる。この低電流はラインＳ１
に非常に小さな電圧を発生し、マイクロコンピュータは
この電圧を、温度索引表を参照して、温度に換算するが
、この温度はシステムの温度下限値よりはるかに低く、
センサの短絡状態を示すものである。このような状況の
下で、プロセスはライン５３に沿ってセンサ欠陥状態表
示器５１に進む。

ステップ４５で、信号制御スイッチＲ１がマイクロコン
ピュータからの制御ラインＳｌ上の論理１信号によりオ
ンされたが、ヒータＨ１を通して変流器２４の１次巻線
に電流が流れない場合は、電流・電圧変換器２６により
ライン■上に論理Ｏ信号が与えられ、これは、ヒータＨ
１が接続されていないことを示すものである。このよう
な状況下で、プロセスはライン５５に沿ってステップ５
６に進行する。ステップ５６では、温度検出要素Ｓ１の
状態をチェ；ツクし、同様にしてこれを既に記載したス
テップ４７でチェックする。ステップ５６における温度
センサＳ１の状態のチェックによりこの温度センナが開
路していることがわがった場合、プロセスはライン５７
に沿い、ブロック５８で示したチャネル新路表示器に移
る。このようにして、信号制御スイッチＲ１が制御ライ
ンＣ１上の論理１信号によりオンにされ、且つ、ステッ
プ５６におけるセンサＳｌの状態のチェ・２りにより、
温度センサＳ１が開路していることがライン５７上で示
された時ヒータＨ１には電流が流れていないということ
が、ライン５５により示されたように、ステップ４５で
決定された場合は、ブロック５８のチャネル断路表示が
与えられる。

ステップ５６におけるセンサＳ１の状態のチェックの結
果、それが短絡していることがわかった場合は、プロセ
スはライン６０上をセンサ欠陥表示器ブロック５１に進
む。同様にして、ステップ５６上におけるセンサＳｌの
状態のチェックにより、このセンサが動作状態にある、
即ち、その温度が許容できる上・下限値の間にあること
がわかった場合、プロセスはライン６１に沿ってチャン
ネル構成誤差５１に進む。ライン６０と６１により反映
されたステップ５６におけるセンサ状態のチェンク結果
は、短絡温度センサ（ライン６０）または適切に機能し
ている温度センサ（ライン６１）が、ステップ４５で行
われたヒータ状態のチェックの結果どんなヒータも接続
されてなかった（ライン５５）という事実と一致しない
場合は、チャンネル構成誤差を反映する。

単一チャンネルに対する、部ち単一のマニホールド、ホ
ース、ディスペンサなどに対する第３ａ図のフローチャ
ートに示したステップが完了すると、システムは、、完
全に動作している信号制御スイッチと、ヒータ、温度セ
ンサのチャンネルがマイクロプロセッサチャンネルに接
続されている（ブロック４９）か、チャンネルには何も
接続されていない（ブロック５８）か、欠陥センサ或い
は不適切に接続されたセンサの形のセンサおよび／或い
はチャネル構成誤差が存在する（ブロック５１）かなど
上記チャンネルに関する情頼を知ることになる。

第３ａ図に示した諸ステップ、特にブロック４４以降の
諸ステップは、全チャンネルの状態をチェックし、チャ
ネル状態の適切な決定がなされるまで、チャンネル毎に
反復する。

その後システムは、第３ａ図のプロセスで十分に機能し
ており、接続されていることがわかったチャンネルに対
する閉ループヒータ制御相（第３ｂ図）に入る。特に、
またこのように十分な動作状態にあり、接続されている
チャンネルに関して、マイクロプロセッサ３０は時分割
多重式に各種センサＳ１、Ｓ２、・・・Ｓ７の温度を定
期検出し、更に検出温度をそのチャンネルの所望の設定
温度と比較する。検出温度が設定値以下の場合、マイク
ロコンピュータはその検出温度を持つチャンネルの信号
制御スイッチＲ１、Ｒ２、・・・Ｒ７の制御ライン上に
デユーティサイクルが変化するオン信号を与え、それに
より関連するヒータがオンにされ、温度が所望のレベル
に上昇されることになる。既に記載したように、デユー
ティサイクルの大きさは、実際の温度が設定温度よりど
の程度下にあるかに依存して与えられる。この温度が設
定値に等しいか、それ以上の場合は、温度センサが検出
されたチャネルの制御ラインＣ１、Ｃ２、・・・ｃ、、
上に与えられ、その場合には関連する信号制御スイッチ
はオンにされず、従って関連するヒータには電力が供給
されない。各種動作チャンネルのセンサ温度および閉ル
ープ温度制御を行う上記チャンネルのヒータオンについ
ての上記時分割多重化検出をブロック５９で示す。

マイクロコンピュータはヒータ回路要素の性能低下のチ
ェックプロセスを定期的に実施する。特に、またステッ
プ６６に示したように、ラインＣＩ、Ｃ２、・・・Ｃ，
、上の制御信号状態をチェックし、それぞれに関係する
信号制御スイッチＲ１、Ｒ２、・・・Ｒ，、が導通して
いるか否か、関連するヒータＩ１１、Ｒ２、・・・ＦＩ
７がオンにされているか否かを決定する。ステップ６６
で、ヒータをオンにするデユーティサイクルが０％（ラ
イン６２）と１００％（ライン７８）の間にあると決定
された場合は、プロセスはライン８８に沿って「センサ
の性能低下なし」のブロック６５に進む。このステップ
６６におけるチェックによりチェックされた全チャネル
のヒータがオンにされておらず、それ等の関連する温度
センサがそれ等の所望の設定値以上にあることがわかっ
た場合、プロセスはライン６２に沿ってステップ６３に
進行する。ステップ６３では、マイクロコンピュータは
、チェックが望まれる特定チャンネルのセンサの温度が
、その制御ラインＣ１、Ｃ２、・・・Ｃ７上の制御信号
がチェックされるチャネルのヒータの消勢状態を示す０
％のデユーティサイクルに初めに設定されてから、上昇
したか否かの決定のチェックを実施する。

この温度が上昇してない場合は、プロセスはライン６４
に沿って、「センサ性能を低下なし」の表示ブロック６
５に進む。上記ステップ６３における温度上昇チェック
により、モニタされたチャンネルの制御ラインＣＩ、Ｃ
２、・・・Ｃ７上の信号が０％デユーティサイクルに初
めに設定されてから上記温度が上昇していることがわか
った場合、プロセスはライン６７に沿ってステップ６８
に進む。

ステップ６８では、モニタされるチャンネルのヒータ回
路を流れる電流がその関連する制御ライン上に０％デユ
ーティサイクルが有ることによりオフにされた関連する
信号制御スイッチにより検出される。変流器２４および
電流・電圧変換器２６によりヒータを電流が流れてない
ことが検出された場合、即ち、マイクロコンピュータの
出力ラインｌ上に論理Ｏレベル信号が与えられた場合、
プロセスはうイン７０に沿って「センサ性能低下なし」
を表示するブロック６５に進む。信号制御スイッチが関
係する制御ライン上にＯ％デユーティサイクル信号があ
るにも関わらず４、モニタされたチャンネルのヒータを
通して電流が検出された場合、プロセスはライン７２に
沿って、ブロック７４で示したシステムの運転停止よン
よび短絡信号制御スイッチ表示装置に進む。

スイッチ制御信号チェックステップ６６で、任意のチャ
ンネルの任意の信号制御スイッチへの制御ライン上に、
例えば３００ｍ５の制御期間に上記チャンネルのヒータ
が最大にオンにされていることを示す１００％デユーテ
ィサイクルの制御信号がある場合は、プロセスはライン
７８に沿って、上記チャンネルがヒータ回路中に開路を
有するかをチェックするステップ７９に進む。ステップ
７９では、チェックするチャンネルのセンサの温度が、
その関連する制御ライン上の信号がヒータを最大にオン
にするように最初に設定されてから、下降したか否かの
評価を実施する。もし下降していなければ、プロセスは
ライン８０に沿って、Ｔブロック６５の「センサの性能
低下なし」の表示器に進む。上記ヒータが最大限にオン
にされ、温度が下降していない時は、上記チャンネルは
十分動作していると見做される。温度が下降している場
合は、プロセスはライン８１に沿ってステップ８２に移
る。このステップ８２では、１００％デユーティサイク
ル制御信制御子ェックされるチャンネルの関連する制御
ラインに入力されてその信号制御スイッチを導通にし、
１方全チヤンネルの信号制御スイッチ制御ラインにオフ
信号が入力された時、上記ヒータ回路を流れる電流が検
出される。ヒータ回路電流を検出できた場合、即ち、ラ
インＩ上の電流・電圧変換器２６から論理ｌレベルの信
号が出力された場合は、プロセスはライン８３に沿い、
「センサの性能低下なし」の表示器ブロック６５に進む
。このような状況の下では、また最大にヒータをオンに
する要件を反映する１００％デユーティサイクル制御信
制御子御ライン上に生じてから例え温度が降下しなくて
も、ヒータを通して電流が流れている場合は、センサの
性能低下は生じなたったと考えられる。

スイッチ８２でモニタ中のチャンネルにヒータ電流が検
出されなかった場合は、プロセスはライン８５に沿って
チャンネルの運転停止およびヒータ開路表示装置に進む
。このプロセスはモニタ中のチャネルのヒータ回路に電
流が流れているか否かを決定できるが、もしヒータ回路
に電流が流れていない場合は、これがヒータの開路によ
るのか、信号制御スイッチの開路によるのか、或いは交
流器′ｒＡ２２への信号制御スイッチおよびヒータと交
流器２４の１次巻線とを接続する配線のしゃ断に起因す
るのか否かを決定することはできない。しかし、いずれ
にしても、モニタ中のチャンネルを停止し、ヒータの開
路表示を与える必要がある。

多くの機能し、且つ適切に接続されたチャンネルの定期
再チェック（ステップ６６）がライン９０により制御ル
ープブロック５９に戻って表示される。

ステップ６６などにより実施された上記プロセスは適切
に接続されている（ブロック４９）と考えられる十分に
動作している各チャンネルに対して反復される。全て十
分に動作し、且つ適切に接続されたチャンネルをチェッ
クした後、このようなチャンネルは再び逐次チェックし
、プロセスを反復する。

以上、本発明はその好ましい実施例により説明されたが
、添付した特許請求の範囲により特に規定される本発明
の精神と範囲を逸脱せずに多くの変更並びに変形が可能
なことは当業者には明らかなことである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の方法を適用するホットメルト加熱・
分配装置の概略斜視図であり、第２図は、本発明の方法
を実施できる閉ループ制御システムの概略回路図であり
、更に、第３ａ図および３ｂ図は、本発明の方法のマイ
クロコンピュータによる実施例を説明するフローチャー
トである。 〔主要部分の符号の説明〕 １０・・・接着剤タンク Ｈ１〜Ｈ７・・・ヒータ ５ｌ−３，・・・温度検出要素 Ｒ１−Ｒ７・・・信号制御スイッチ １２・・・マニホールド １２ａｓ　　１２１　１２ｃ・・・マニホールド出力ポ
ート １４ａ、１４ｂ、１４Ｃ，１８ａ・・・ホース１６ａ、
１６ｂ、１６ｃ・・・ホットメルトディスペンサ ０１〜Ｃ，、Ｉ、Ｓｌ’〜Ｓ、％′・・・ライン２２・
・・電源 ３０・・・マイクロコンピュータ ＦＩＧ、　１ ＦＩＧ、３Ａ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、各構成要素が制御電極と関連する温度センサとを備
   えた信号制御スイッチを通してオンにされる電気ヒータ
   を具備し、更にこれ等の構成要素が構成要素の個別の閉
   ループ温度制御を行う多重チャンネルマイクロプロセッ
   サの異なるチャンネルにそれぞれ接続された多重構成要
   素ホットメルト加熱装置に関係して用いられる、各チャ
   ンネルを検査してその構成要素状態を決定する方法であ
   って、 ａ）各マイクロコンピュータチャンネルの制御電極出力
   ラインに制御信号を与えてチャンネルの入力に接続され
   たそれぞれの制御電極を備えた信号制御スイッチを非導
   通にするステップと、ｂ）全てのヒータオン回路に共通
   する電流センサにより前記ヒータに流れる電流を検出し
   、且つ有意の電流が存在する場合短絡スイッチ表示を与
   えるステップと、 ｃ）検査されるべき特定の個別チャンネルの制御電極出
   力ラインに制御信号を与えて、この出力ラインに制御電
   極が接続された前記信号制御スイッチを導通させるステ
   ップと、 ｄ）全てのヒータオン回路に共通する電流センサにより
   ヒータ電流を検出するステップと、更に ｅ）ステップｄ）における有意の検出ヒータ電流に応じ
   て、検査される特定の個別チャンネルに接続された温度
   センサを検査し、且つもし該温度センサが開路でもなく
   短絡でもない場合は、完全に動作している構成要素が検
   査する特定チャンネルに接続されているという表示を与
   えるステップとから構成されることを特徴とする各チャ
   ンネルを検査する方法。 ２、ステップｅ）においてセンサ状態が開路および／或
   いは短絡の場合に、検査する特定チャンネルに接続され
   たセンサに欠陥があるという表示を与えるステップを更
   に含むことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の
   方法。 ３、ステップｄ）における有意の検出ヒータ電流の欠如
   に応じて、検査される特定チャンネルの温度センサ入力
   を検査し、且つ開路状態が検出された場合に、構成要素
   が検査される特定の個別チャンネルに接続されてないと
   いう表示を与えるステップを更に含むことを特徴とする
   特許請求の範囲第１項に記載の方法。 ４、ステップｄ）における有意の検出ヒータ電流の欠如
   に応じて、検査される特定チャンネルに接続された温度
   センサを検査し、且つ短絡センサ状態が検出された場合
   に、検出された特定チャンネルに接続されたセンサが短
   絡であるという表示を与えるステップを更に含むことを
   特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の方法。 ５、ステップｄ）における有意の検出ヒータ電流の欠如
   に応じて、検査される特定チャンネルに接続された温度
   センサを検査し、もう短絡センサ状態も開路センサ状態
   も検出されない場合は、センサがチェックされる特定チ
   ャンネルに誤って接続されたという表示を与えるステッ
   プを更に含むことを特徴とする特許請求の範囲第１項に
   記載の方法。 ６、各構成要素が制御電極と関係する温度センサとを備
   えた信号制御スイッチを通してオンにされるヒータを具
   備し、且つこれ等の構成要素が各構成要素の個別の閉ル
   ープ温度制御のために多重チャンネルマイクロプロセッ
   サの異なるチャンネルにそれぞれ接続された多重構成要
   素ホットメルト加熱装置と関連して用いられる、各チャ
   ンネルを検査してその構成要素の状態を決定する方法で
   あって、 ａ）全てのチャンネルの信号制御スイッチの制御電極へ
   の制御信号を検査して、全てのチャンネルが、それ等の
   関係する信号制御スイッチを非導通にするように設計さ
   れ、それ等の各々の設定温度値以上に全てのセンサ温度
   があることを反映する、スイッチオフレベルにあるかど
   うかを決定するステッ プと、 ｂ）全ての制御信号がスイッチオフレベルにある時、検
   査されるべき単一チャンネルに関係するセンサに対して
   、その温度が、その関係する信号制御１スイッチへの制
   御信号レベル入力がその現在のスイッチオフレベルに最
   も新しく切替えられた時点から、上昇したか否かを決定
   するステップと、更に ｃ）ステップｂ）における非増加センサ温度の検出に応
   じて、正常な信号制御スイッチ表示を与えるステップと
   から構成されることを特徴とする各チャンネルを検査す
   る方法。 ７、前記ステップｂ）における増加するセンサ温度の検
   出に応じて、全てのヒータオン回路に共通する電流セン
   サによりヒータ電流を検出し、且つ有意のヒータ電流が
   検出された場合に短絡信号制御スイッチ表示を与えるス
   テップを更に含むことを特徴とする特許請求の範囲第６
   項に記載の方法。 ８、有意のヒータ電流が検出されない場合に正常の信号
   制御スイッチ表示を与えるステップを更に含むことを特
   徴とする特許請求の範囲第７項に記載の方法。 ９、各構成要素が制御電極と関係する温度センサとを備
   えた信号制御スイッチを通して付勢されたヒータを具備
   し、且つこれ等の構成要素が各構成要素の個別の閉ルー
   プ温度制御のために多重チャンネルマイクロプロセッサ
   の異なるチャンネルにそれぞれ接続された多重構成要素
   ホットメルト加熱装置と関係して用いられる、各チャン
   ネルを検査してその構成要素の状態を決定する方法であ
   って、 ａ）全てのチャンネルの信号制御スイッチの制御電極へ
   の制御信号を検査して、これ等の制御信号のいずれかが
   、ほぼその設定温度値以下のセンサ温度を反映し、その
   最大デューティサイクルの少なくともかなりの部分にわ
   たってその関係する信号制御スイッチを導通にするよう
   に設計されたスイッチ活勢レベルにあるか否かを決定す
   るステップと、 ｂ）チャンネルの制御信号がステップ活勢レベルにある
   時、検査されるべきその単一チャンネルに関係するセン
   サに対して、その温度が、その関係する信号制御スイッ
   チに入力された制御信号レベルがそのスイッチ活性化レ
   ベルに最も新しく切替えられた時点から減少しているか
   否かを決定するステップと、更に、 ｃ）前記ステップｂ）における非減少センサ温度の検出
   に応じて、検査されるそのチャネルに対して正常の信号
   制御スイッチ表示を与えるステップとから構成されるこ
   とを特徴とする各チャンネルを検査する方法。 １０、前記ステップｂ）における被試験チャンネルに対
   するセンサ温度の減少の検出に応じて、他の全てのチャ
   ンネルに対して同時に一時的なオフ信号を印加し、１方
   全てのヒータオン回路に共通する電流センサによりヒー
   タ電流のこのような検出を行い、且つ有意のヒータ電流
   が検出された場合に被試験チャンネルに対して開路ヒー
   タ回路表示を与えるステップを含むことを特徴とする特
   許請求の範囲第９項に記載の方法。 １１、有意のヒータ電流が検出された場合被試験チャン
   ネルに対する正常ヒータ回路表示を与えるステップを更
   に含むことを特徴とする特許請求の範囲第１０項に記載
   の方法。