JPS62152077A - Segment managing device - Google Patents

Segment managing device

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JPS62152077A
JPS62152077A JP60293724A JP29372485A JPS62152077A JP S62152077 A JPS62152077 A JP S62152077A JP 60293724 A JP60293724 A JP 60293724A JP 29372485 A JP29372485 A JP 29372485A JP S62152077 A JPS62152077 A JP S62152077A
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JP
Japan
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coordinate
associative memory
polygon
data
vertical coordinate
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JP60293724A
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Japanese (ja)
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Teiji Nishizawa
西澤 貞次
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Panasonic Holdings Corp
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Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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  • Processing Or Creating Images (AREA)
  • Image Generation (AREA)
  • Controls And Circuits For Display Device (AREA)

Abstract

PURPOSE:To operate the segment management at a high speed by providing an associative memory storing coordinate data for left/right ridge lines constituting a projected active polygon and an adder to update the coordinate data. CONSTITUTION:A vertical coordinate Yend of an end point of each line segment deciding the boundary of a projected polygon constituting a three-dimensional object, a horizontal coordinate X at a present scanning line position, a depth coordinate Z, a horizontal coordinate displacement dX/dY as each advance of one scanning line, a depth coordinate displacement dZ/dY and an effective data flag V are stored in an associative memory 1 by using a polygon number as a key. A current scan line position Ycur is stored in a current vertical coordinate register 2. The effective segment information is read sequentially from the memory 1, the coordinate Yend is fed to a comparator 5 via a selector 4, compared with the position Ycur in the register 2. When Ycur<Yend, an adder 7 adds (X+dX/dY) and (Z+dZ/dY) and the result is written in the memory 1 via a selector 6 for the revision. When Ycur>=Yend, the flag V is reset and the result is written.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は3次元多面体物体を、隠れ面処理を行ないなが
ら2次元スクリーン上に投影して表示する3次元コンピ
ュータグラフィックス装置におけるセグメント管理装置
に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Application The present invention relates to a segment management device in a three-dimensional computer graphics device that projects and displays a three-dimensional polyhedral object on a two-dimensional screen while performing hidden surface processing. be.

従来の技術 3次元物体を2次元スクリーン上に合成して表示する場
合、手前に存在する物体がそれより奥にある物体の一部
またはすべてを隠してしまう現象を何らかの方法で処理
して、ラスクスキャンの順に各画素の色・輝度を表示装
置に出力しなければならない。このような3次元グラフ
ィックス装置は一般に第2図に示すような構成をとる。
Conventional technology When displaying a composite of three-dimensional objects on a two-dimensional screen, the phenomenon in which an object in the foreground hides part or all of an object further back must be handled in some way to create a raster image. The color and brightness of each pixel must be output to the display device in the order of scanning. Such three-dimensional graphics devices generally have a configuration as shown in FIG.

まずワールド座標系上で多面体として定義された物体の
各頂点座標を、座標変換・透視変換装置11が視点から
みた座標系に変換し、正規デバイス座標系のデータを出
力する。正規デバイス座標系では、すべての可視領域が
座標軸x、y、zの長さが1の立方体の内部に写像され
ている。次に表示制御装置12は、これら変換された座
標値をもつ頂点から構成される平面(ポリゴン)に隠れ
面処理を施しだ後、表示装置16に輝度情報を出力する
。この表示制御装置を構成する方法として、従来よりワ
トキンスの方法が知られている。この方法は ジー、ニス、ワトキンス。
First, the coordinate conversion/perspective conversion device 11 converts the coordinates of each vertex of an object defined as a polyhedron on the world coordinate system to the coordinate system seen from the viewpoint, and outputs data in the regular device coordinate system. In the regular device coordinate system, the entire visible region is mapped inside a cube whose coordinate axes x, y, and z have lengths of 1. Next, the display control device 12 performs hidden surface processing on a plane (polygon) made up of vertices having these converted coordinate values, and then outputs brightness information to the display device 16. The Watkins method has been known as a method for configuring this display control device. This method is Gee, Nis, Watkins.

”ア リアルタイム ビジプル サーフェイスアルゴリ
ズム”。
``A real-time visible surface algorithm''.

ユタ大学  コンピュータサイエンス学科。University of Utah, Department of Computer Science.

UT EC−CS C−70−101,1970年6月
に示され、さらに 山口富士夫。
UT EC-CS C-70-101, June 1970, and Fujio Yamaguchi.

6コンピユータデイスプレイによる図形処理工学”1日
刊工業社、昭和56年 の第5.7.9節(PP、 281−292 )に詳し
く解設されている0この方法は第2図における表示制御
装置12内の処理プログラムをセグメント管理部13と
隠れ面処理部14とに分離する。
6 Graphic processing engineering using computer displays” 1 Nikkan Kogyosha, 1981, Section 5.7.9 (PP, 281-292) This method is explained in detail in the display control device 12 in Fig. The processing program within is separated into a segment management section 13 and a hidden surface processing section 14.

隠れ面処理部14は、表示装置15のラスクスキャンに
相当する1スキャンライン単位に奥行きデータ(勾を基
に隠れ面処理を行なうもので、セグメント管理部13は
スキャンラインが変わるごとに刻々変化するポリゴンの
各スキャンライン上での始点と終点を計算し、隠れ面処
理部14に出力する。第3図はこの様子を図示したもの
でa図は正規デバイス座標のX軸、Y軸を表示装置16
の水平軸、垂直軸にそれぞれ対応させ、水平・垂直解像
度をNxMとし、その空間内に存在するポリゴン20と
、Y=yにさしかかったスキャンラインとの関係を表わ
している0この正規デバイス座標系を直正面から見た図
が第3図1)、Y=yの断面を示したのが第3図Cであ
る。第2図の隠れ面処理部14は第3図Cのセグメント
21(ポリゴン20とスキャンライン面の交線)の両端
点座標、特に奥行きデータZe、zrに注目して隠れ面
処理を行なう0節2図のセグメント管理部13は第3図
すにおいてたえず変化するスキャンラインに追従して各
セグメント21の両端点座標を第2図の隠れ面処理部1
4に出力する。このセグメント管理部13は、ポリゴン
20の構成する陵線は常に直線であることを利用して、
第4図に示すような処理フローをとっている。現スキャ
ンライン面と交叉するポリゴン(アクティブポリゴン)
に関する情報をリスト構造で主記憶装置上にもち、これ
を管理する。新しいスキャンラインになった時、ある陵
線が新たに侵入(アクティブになる)した場合、このリ
ストを更新2作成して付加し、また退出する陵線がある
場合にはやはりリストを更新して除去する。その後すべ
てのアクティブポリゴンについて隠れ面処理を行ない、
次のスキャンラインのためにすべての陵線について X=X+dX/dY Z = Z + dZ/dY 度 を計算する。dX/dY 、dZ/dYは−ゞ前もって
計算しておけば、スキャンラインが変わるたびの計算は
インクリメンタルにできるため、プログラムで実行する
にしては高速化できるという特徴がある。
The hidden surface processing unit 14 performs hidden surface processing based on depth data (gradient) for each scan line corresponding to the rask scan of the display device 15, and the segment management unit 13 changes the depth data every time the scan line changes. The starting point and ending point on each scan line of the polygon are calculated and output to the hidden surface processing unit 14. Fig. 3 shows this situation, and Fig. a shows the X-axis and Y-axis of the normal device coordinates on the display device. 16
This normal device coordinate system corresponds to the horizontal and vertical axes of A view taken from the front is shown in FIG. 3 (1), and a cross section at Y=y is shown in FIG. 3C. The hidden surface processing unit 14 in FIG. 2 performs hidden surface processing by paying attention to the coordinates of both end points of the segment 21 (the intersection line of the polygon 20 and the scan line surface) in FIG. 3C, especially the depth data Ze and zr. The segment management unit 13 in FIG. 2 follows the constantly changing scan line in FIG.
Output to 4. This segment management unit 13 utilizes the fact that the ridge line constituted by the polygon 20 is always a straight line.
The processing flow is as shown in FIG. Polygon that intersects the current scan line surface (active polygon)
This information is stored in the main memory in a list structure and managed. When a new scan line is created, if a new ridge line enters (becomes active), this list is updated 2 and added to it, and if there is a ridge line to leave, the list is updated again. Remove. Then perform hidden surface processing on all active polygons,
Calculate X=X+dX/dY Z=Z+dZ/dY degrees for all ridges for the next scan line. If dX/dY and dZ/dY are calculated in advance, the calculations can be made incrementally each time the scan line changes, so the program can be executed at high speed.

発明が解決しようとする問題点 しかしながら上記のような構成では、主記憶装置にある
リスト構造をもつアクティブポリゴンテーブルを、逐次
処理型プロセッサで管理するため、高速化に限界がある
という欠点を有していた。
Problems to be Solved by the Invention However, the above configuration has the disadvantage that there is a limit to speedup because the active polygon table having a list structure in the main memory is managed by a sequential processing processor. was.

本発明はかかる点に鑑み、上記セグメント管理を高速に
動作可能なセグメント管理装置を提供することを目的と
する。
In view of this point, it is an object of the present invention to provide a segment management device that can perform the segment management described above at high speed.

゛問題点を解決するための手段 本発明は凸形アクティブポリゴンを構成する左右の陵線
の座標データを記憶する連想メモリと、この座標データ
を更新するだめの加算器を備えたセグメント管理装置で
ある。
゛Means for Solving the Problems The present invention is a segment management device equipped with an associative memory for storing coordinate data of left and right ridge lines constituting a convex active polygon, and an adder for updating this coordinate data. be.

作  用 本発明は前記した構成により、ポリゴンがスキャンライ
ンに対してアクティブな間、左右陵線のx、z座標値お
よびその変位情報(dX/dY。
Effects According to the present invention, with the above-described configuration, while the polygon is active for the scan line, the x and z coordinate values of the left and right ridge lines and their displacement information (dX/dY).

dZ/dY)を連想メモリ内に格納し、スキャンライン
が変わるたびに進入陵線があればポリゴン番号をキーと
して連想メモリに書込み、次にすべてのアクティブポリ
ゴンのセグメントについて現X。
dZ/dY) in the associative memory, and each time the scan line changes, if there is an approach ridge line, write it into the associative memory using the polygon number as a key, and then write the current X for all active polygon segments.

2座標を読み出し、同時に退出陵線以外に対しては、こ
れらに変位情報を加算器を用いて加算し、再び連想メモ
リに書込むものである。
Two coordinates are read out, and at the same time, displacement information is added to these using an adder for areas other than the exit ridge line, and the result is written into the associative memory again.

実施例 第1図は本発明の実施例におけるセグメント管理装置の
ブロック図を示すものである0第1図において、1は連
想メモリ、2はカレント垂直座標レジスタ、3はインク
リメンタ、4,6はセレクタ、5は垂直座標比較器、7
は加算器である。
Embodiment FIG. 1 shows a block diagram of a segment management device in an embodiment of the present invention. In FIG. 1, 1 is an associative memory, 2 is a current vertical coordinate register, 3 is an incrementer, and 4 and 6 are selector, 5 is vertical coordinate comparator, 7
is an adder.

以上のように構成された本実施例のセグメント管理装置
について、以下その動作を説明する。
The operation of the segment management device of this embodiment configured as described above will be described below.

連想メモリ1は左右の陵線のそれぞれについて現スキャ
ンライン時点のX座標、2座標、およびスキャンライン
が次ラインに移ることによるX。
The associative memory 1 stores the X coordinate, 2 coordinate, and the X coordinate at the time of the current scan line for each of the left and right ridge lines, and the X coordinate when the scan line moves to the next line.

z 座mo変化i、dX/dY、dZ/dY、またその
陵線の終端点のY座標(Yend”有効データフラグ(
V)を格納し、ポリゴン番号PNをキーとじて連想読出
し/書込みができるものである。現在のスキャンライン
の位置(Ycur)はカレント垂直座標レジスタ2に格
納されている。
z Locus mo change i, dX/dY, dZ/dY, and the Y coordinate of the end point of the ridge line (Yend” valid data flag (
V), and can be read/written associatively using the polygon number PN as a key. The current scan line position (Ycur) is stored in the current vertical coordinate register 2.

本発明のセグメント管理装置の前段から、ポリゴン構成
要素となる線分の始点(2端点のうち垂直座標の小さい
方)の小さい順にソーティング(一般にyソートという
)された線分情報(所属ポリゴン番号、始点の座標(X
、、Y、、Z、)。
From the front stage of the segment management device of the present invention, line segment information (belonging polygon number, Coordinates of the starting point (X
,,Y,,Z,).

および終点の垂直座標Y。、陵線の水平変位dX/dY
 、奥行き変位(dZ/dY)が供給される。
and the vertical coordinate Y of the end point. , horizontal displacement dX/dY of the crest line
, depth displacement (dZ/dY) are supplied.

まず比較器5がセレクタ4を介して入力される上記Y 
とカレント垂直座標レジスタ2のデータYCurと比較
し、もし一致した場合進入陵線として上記線分情報をポ
リゴン番号をキーとして上記連想メモリに書込む。もし
対応する有効なポリゴン番号がない場合には新たなセグ
メントとして新しく登録されるし、もしあれば左右陵線
データ格納領域のうち有効でない方に書込まれ、セグメ
ント情報が更新される。この時書込んだデータについて
は有効データフラグCVeまだばvr)はONにする。
First, the comparator 5 inputs the above Y via the selector 4.
and the data YCur of the current vertical coordinate register 2, and if they match, the line segment information is written as an approach ridge line into the associative memory using the polygon number as a key. If there is no corresponding valid polygon number, it will be newly registered as a new segment, and if there is, it will be written to the invalid one of the left and right crest line data storage areas, and the segment information will be updated. For the data written at this time, the valid data flag CVe(vr) is turned ON.

次に、上記連想メモリから有効セグメント情報を順次読
出し、このうちポリゴン番号PNと左右の水平・奥行き
座標(X、、Ze、Xr、Zr)を系外に出力する。こ
れらのデータは次段の隠れ面処理装置の入力データとな
る。この時流出されたセグメント情報のうち左右陵線の
終点垂直座標Y/end 、rendがセレクタ4を介
して比較器5に供給され、やはりYcu、と比較される
。もしYcur < Y$end  の時は、X 、7
 = X e+ΔXe/ΔY、Zl=Zt2+Δz、/
ΔYまたYcur<Yrondの時は、 xr零xr十ΔX、/Δy、zr=z、+Δzr/ΔY
を加算器7により計算し、結果をセレクタ6を介して連
想メモリ6に書込み更新する。しかし、もしYCur≧
Y、、nd、またはY。ur≧Yrendの時は・この
陵線が遅延することを意味するため、左右対応する有効
データフラグ(V、またはvr)をオフして上記連想メ
モリに書込むO 上記の連想メモリ更新手続きをすべての有効セグメント
について完了した時点で、カレント垂直座標レジスタ2
の内容Ycurをインクリメンタ3により1増加させて
カレント垂直座標レジスタ2に再び書込み、次のスキャ
ンラインの処理に移る。
Next, valid segment information is sequentially read from the associative memory, and among them, the polygon number PN and left and right horizontal and depth coordinates (X, Ze, Xr, Zr) are output to the outside of the system. These data become input data for the next-stage hidden surface processing device. Of the segment information leaked at this time, the end point vertical coordinates Y/end and rend of the left and right ridge lines are supplied to the comparator 5 via the selector 4, and are also compared with Ycu. If Ycur < Y$end, then X, 7
= X e+ΔXe/ΔY, Zl=Zt2+Δz,/
When ΔY or Ycur<Yrond, xr zero xr + ΔX, /Δy, zr=z, +Δzr/ΔY
is calculated by the adder 7, and the result is written to the associative memory 6 via the selector 6 for updating. However, if YCur≧
Y,, nd, or Y. When ur≧Yrend - This means that this crest line is delayed, so turn off the valid data flags (V or vr) corresponding to the left and right and write to the above associative memory.O Perform all of the above associative memory update procedures. When completed for the valid segment of the current vertical coordinate register 2
The content Ycur is incremented by 1 by the incrementer 3 and written into the current vertical coordinate register 2 again, and the process moves on to the next scan line.

以上のように本実施例によれば、アクティブポリゴンを
連想メモリによって管理することにより、大幅な処理の
高速化が実現可能となる。
As described above, according to this embodiment, by managing active polygons using an associative memory, it is possible to significantly speed up processing.

発明の詳細 な説明したように、本発明によれば、スキャンライン単
位で隠れ面処理を行なう方法におけるアクティブポリゴ
ンのセグメント管理を非常に高速化でき、その実用的効
果は大きい。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION As described in detail, according to the present invention, segment management of active polygons in a method of performing hidden surface processing in units of scan lines can be extremely speeded up, and its practical effects are significant.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明における一実施例のセグメント管理装置
のブロック図、第2図、第3図は本発明がかかわる3次
元グラフィックス装置の基本的概念の説明図、第4図は
従来のセグメント管理部のフロー図である。 1・・・・・・連想メモリ、2・・・・・・カレント垂
直座標レジスタ、6・・・・・・垂直座標比較器、7・
・・・・・加算器。 第1図 第3図 φ0
FIG. 1 is a block diagram of a segment management device according to an embodiment of the present invention, FIGS. 2 and 3 are explanatory diagrams of the basic concept of a three-dimensional graphics device to which the present invention relates, and FIG. 4 is a block diagram of a segment management device according to an embodiment of the present invention. It is a flow diagram of a management part. 1... Content addressable memory, 2... Current vertical coordinate register, 6... Vertical coordinate comparator, 7.
...Adder. Figure 1 Figure 3 φ0

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 3次元空間上に定義された物体を、ラスタスキャン形デ
ィスプレイ装置の2次元スクリーン上に隠れ面処理を施
しながら水平方向にスキャンして表示する3次元コンピ
ュータグラフィックス装置において、3次元物体を構成
する各凸角形平面(ポリゴン)の境界を定める各線分の
終点(2端点のうち垂直座標の大きい方)の垂直座標(
Y_e_n_d)、現在のスキャンライン位置での水平
座標(X)、奥行き座標(Z)、1スキャンライン進む
ごとの水平座標変位(dX/dY)、奥行き座標変位(
dZ/dY)、およびこれらのデータが有効であること
を示す有効データフラグを、ポリゴンの左右の陵線につ
いてそれぞれ記憶し、ポリゴン番号をキーとして読出し
書込み可能な連想メモリと、現在のスキャンライン位置
(Y_c_u_r)を保持するカレント垂直座標レジス
タと、全物体のポリゴン構成要素となる線分の始点(2
端点のうち垂直座標の小さい方)の小さい順にリーティ
ングされて系外から順次供給され、所属ポリゴン番号、
始点、終点の垂直、水平、奥行きの各座標のデータをも
つ線分情報の中で、始点垂直座標が上記カレント垂直座
標レジスタの内容(Y_c_u_r)と一致した時に、
この線分情報を上記連想メモリに登録する手段と、上記
登録手続き後、上記連想メモリから順次有効セグメント
情報を読出し、ポリゴン番号、左右の陵線の水平座標、
奥行き座標を系外に出力する手段と、同時に読出された
セグメント情報のうち左右の陵線の終点垂直座標と上記
カレント垂直座標レジスタの内容(Y_c_u_r)と
を比較する比較器と、上記比較器の出力が、Y_c_u
_r<Y_e_n_dの時は、読出されたセグメント情
報のうち、左右陵線のうち対応するX、Zのデータにd
X/dY、dZ/dYをそれぞれ加算し、有効データフ
ラグと共に再び上記連想メモリに書込み更新し、それ以
外は有効データフラグをオフして上記連想メモリに書込
む手段と、上記連想メモリ内のすべての有効データにつ
いて上記更新手続きを完了した時点で、上記カレント垂
直座標レジスタを1だけインクリメントする手段を備え
たことを特徴とするセグメント管理装置。
A three-dimensional object is constructed in a three-dimensional computer graphics device that scans and displays an object defined in a three-dimensional space horizontally on a two-dimensional screen of a raster scan type display device while performing hidden surface processing. The vertical coordinate (
Y_e_n_d), horizontal coordinate (X), depth coordinate (Z) at the current scan line position, horizontal coordinate displacement (dX/dY) for each scan line progress, depth coordinate displacement (
dZ/dY) and a valid data flag indicating that these data are valid for the left and right ridge lines of the polygon, and an associative memory that can read and write using the polygon number as a key and the current scan line position. (Y_c_u_r) and the starting point (2
The endpoints (the one with the smallest vertical coordinate) are fed in order from outside the system, and the belonging polygon number,
When the starting point vertical coordinate matches the contents of the current vertical coordinate register (Y_c_u_r) in the line segment information that has vertical, horizontal, and depth coordinate data of the starting point and ending point,
A means for registering this line segment information in the associative memory, and after the registration procedure, sequentially reading out valid segment information from the associative memory, polygon numbers, horizontal coordinates of left and right ridge lines,
means for outputting depth coordinates outside the system; a comparator for comparing the end point vertical coordinates of the left and right ridge lines among the simultaneously read segment information with the contents of the current vertical coordinate register (Y_c_u_r); The output is Y_c_u
When _r<Y_e_n_d, d is added to the corresponding X and Z data of the left and right crest lines among the read segment information.
means for adding each of X/dY and dZ/dY, writing and updating the data together with the valid data flag in the associative memory, turning off the valid data flag for the rest, and writing in the associative memory; and everything in the associative memory. A segment management device characterized by comprising means for incrementing the current vertical coordinate register by 1 when the updating procedure is completed for the valid data.
JP60293724A 1985-12-26 1985-12-26 Segment management device Expired - Lifetime JPH0679214B2 (en)

Priority Applications (1)

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JPH0679214B2 JPH0679214B2 (en) 1994-10-05

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6848437B2 (en) 2002-06-28 2005-02-01 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Ignition device for an internal combustion engine
US7425955B2 (en) 2003-06-26 2008-09-16 Canon Kabushiki Kaisha Method for tracking depths in a scanline based raster image processor

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US7425955B2 (en) 2003-06-26 2008-09-16 Canon Kabushiki Kaisha Method for tracking depths in a scanline based raster image processor

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