JPS621490A - 色彩選別機の光源清掃装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、穀物等粒状物を色の相違によって選別する色
彩選別機において、光源に付着した粉塵を清掃する清掃
装置に関する。

従来技術 穀粒その他の粒状物を色彩選別する装置において、供給
部から流下する粒状物に対して基準色板と受光素子とを
対向的に配設し、また粒状物、基準色板、受光素子に光
源から照射し、受光素子が粒子から得られる反射または
透過する光量を検出し、その検出値と基準光量値を比較
し、基準光量値より外れた信号を噴射ノズル装置に連絡
し、基準値外の異色粒子を噴射ノズルからの高圧空気に
より正常流下軌跡外に排除して選別を行うものであるが
、この選別作用時において、噴射ノズル装置の作動によ
り異色粒子を正常軌跡外に排除する際に、高圧空気の噴
出に伴って異色粒子に付着する粉塵を離脱させ、離脱し
た粉塵が浮遊して選別機構となす前記光源、基準色板、
受光素子等に付着して選別精度の低下を招来し、度々装
置の運転を中断して前記した選別機構の掃除を行わねば
ならず、作業能率の低下および人手を有する等の問題点
を有するものであった。

上記問題点を解消する目的により、全面をガラスにより
閉塞し、内側には光源、バックグランド、センサー等を
配設した防塵筐体を互いに向い合わせてその中央に被選
別物の流下孔ができるように構成し、前記被選別物の流
下孔内にはガラス板と接触する面にワイパーブレードを
設けたワイパー機構を摺動自在とするように装着したワ
イパー機構を具えた色彩選別機が実開昭５６−１３７７
８２号公報として提案されている。

発明が解決しようとする問題点 上記ワイパー機構を具えた色彩選別機によれば、バック
グランド、センサー等を配設した防塵筒の前面をガラス
板により閉塞し、該ガラス板に接触してワイパーブレー
ドを摺動させ、噴射ノズルの異色粒子選別作用時に粒子
から離脱してガラス板に付着した粉塵を清掃でき、省力
化を達成するものであるが、ワイパー機構の作動時には
、ワイパーブレードがセンナ−により異色粒子として検
出され、正常粒子までも噴射ノズル装置の噴風により吹
き飛ばされる誤動作を誘起するため、ワイパー機構の作
動時には、一旦原料の供給を中断し、ガラス板全面の清
掃を終了した後に運転を再開するものであり、依然とし
て作業能率低下の問題点を未解決とするものであった。

本発明は、上記問題点を解消するために、光源の清掃時
においても選別作用の運転を中断することなく光源の清
掃を実施でき、選別作用を高精度に、しかも長時間継続
して運転できる光源の清掃装置を提供せんとするもので
ある。

問題点を解決するための手段 本発明は、上記問題点を解消するために、原料供給部か
ら整然と流下する異色籾混入粒子の流下軌跡の近傍に、
基準色板と噴射ノズル装置と受光素子と蛍光燈からなる
光源とを設け、前記軌跡に沿って流下する粒子に前記光
源から照射して得られる光間と前記基準色板からの光量
とを受光素子によって検出し、その検出信号によって異
色粒子を判別して噴射ノズル装置を作動し、異色粒子を
選別する色彩選別機において、前記蛍光燈を内設して包
囲する筒状透明壁を挿着して光源とし、該光源の透明壁
に付着して光量を減衰する粉塵等を清掃する清掃装置の
清掃体を、前記透明壁の外周面と関連的に接触するよう
に装設した構成を有する。

作　　用 原料供給部から流下軌跡に沿って流下する異色籾混入粒
子に光源から照射し、流下する粒子と基準色板から得ら
れる光量を検出した受光素子の検出信号により、基準光
量値以外の検出信号である場合にはその信号を噴射ノズ
ル装置に連絡し、噴射ノズル装置を作動して基準光量値
外の異色粒子を噴射ノズル装置からの噴風により、正常
粒子の流下軌跡外に排除して色彩選別するものである。

ところで、前記異色粒子の選別作用中において、異色粒
子の噴風選別排除に伴い異色粒子から離脱して浮遊する
粉塵が、光源に付着して光量を減衰させ、受光素子の粒
状物中からの異色粒子の検出が不正確となり、選別精度
の低下を誘起するものであるが、本発明では光源に個別
の清掃装置を装設してあるので、必要な都度光源の透明
壁に接触する清掃体により粉塵等を清掃し、常に均一な
光量を粒状物に照射し、しかも選別作用中に清掃装置を
作動させても基準色板、受光素子に影響を及ぼすことが
ないので、高能率高精度の選別作用を長時間継続して実
施できるものである。

実施例 本発明の実施例を第１図〜第３図に基づいて説明する。

第１図において、供給ホッパー１の下部を電磁石３を備
えた振動供給樋２に接続し、供給ｅｔｌ１２の粒状物排
出部を流下樋４に接続して原料供給部に形成する。選別
室５内には、（第２図参照）上部仕切壁６に光源支持台
７．７を吊架し、蛍光燈８Ａを内設して包囲する筒状の
透明壁８Ｂを挿着してなる光源８，８に形成し、光源８
．８は支持台７，７に嵌装してある。流下樋４の下端部
から選別室５の空中に流出する粒状物の流下軌跡Ａに対
面し、選別室５の側壁９、に装着した透明壁体１０の背
後に、レバーを有する支軸１１に軸支した基準色板１２
を回動自在に設け、側壁９を貫通させて基準色調整板１
３を出入調節自在に設ける。前記基準色板１２の反対側
の選別室５の側壁１５に透明壁板１６を装着し、その後
面にレンズとスリットを内設したレンズ筒１７を配設し
、レンズ筒１７の端部に受光素子１６を装着し、レンズ
筒１７と光源８との間には出入自在の光量調整板１４を
装着してある。前記流下軌跡Ａの延長線上に精品排出筒
１９を配設し、該排出筒１９を選別室５の底壁２０に固
着すると共に、排出筒１９に噴射ノズル装置２１を流下
軌跡Ａと関連的に装着し、選別室５の底部開口部２２を
異色粒子排出口２３とし、流下８ｉＩ４の下端部と精品
排出筒１９の上端部との間に粒状物の流通する通孔２４
を設けた山形状仕切壁２５を横架し、仕切壁　　、２５
により区画した選別室５の上部を光電検出部２６に、そ
の下部を粒子選別部２に形成する。

前記上部仕切壁６から吊架した光源８は、（第３図参照
）光源支持台７にリング受環２８を固着し、蛍光燈８Ａ
の端部をソケット３０に嵌挿し、ソケット３０はリング
受環２８の内筒に嵌挿して固着され、回動リング２９は
リング受環２８に回動自在に嵌装してあり、蛍光燈８Ａ
を内設して包囲する筒状透明壁８Ｂは回動リング２９に
嵌着してある。光源支持台７，７に回転軸３５を軸設し
、回転＠３５には透明壁８Ｂの外周面に接触するゴム等
の弾性材による複数個の翼片を清掃体３４として装着し
、−側端にハンドル３９を固着した操作軸３７は選別室
５の側面板４２を貫通させて回転軸３５に連結し、回転
軸３５に軸着した駆動小歯車３６と、回動リング２９に
固設した受動大歯車３３とを関連的に噛合させて清掃装
置４０に形成してある。なお、受光素子１８と噴射ノズ
ル装置２１は制御装置４３に連絡してあり、４７は光源
８のコードである。

上記構成における作用を以下に説明する。

供給ホッパー１から撮動供給１２に流下した選別原料の
異色粒混入粒子は、電磁石３の振動作用によって振動供
給１２の排出部から原料供給部の流下１４に流出し、異
色粒混入粒子は流下樋４の離面を滑流して流下樋端部か
ら光電検出部２６内の空中の流下軌跡Ａに放出される。

流下軌跡Ａに放出される。流下軌跡Ａに流下する粒子に
光源８から照射し、粒子と基準色板１２から得られる先
口を受光素子１８によって検出し、その検出信号を制御
装置４３に連絡する。

制御装置４３に設けた基準光量値に対し、受光素子１８
の検出信号が基準光量値よりも外れるときに、制御装置
４３から粒子選別部２７の噴射ノズル装置２１に出力信
号を発し、噴射ノズル装置２１を作動してその噴風によ
り異色粒子を流下軌跡Ａから排除し、異色粒子は異色粒
子排出口２３から機外に排出され、基準光Ｍ値内の正常
粒子は流下軌跡Ａを流下して精品排出筒１９より取出さ
れる。

上記選別作用中において、選別室５内を仕切壁２５によ
り光電検出部２６と粒子選別部２７に区画してあるので
、噴射ノズル装置２１の作動に伴い異色粒子に付着した
粉塵が粒子から離脱するが、粉塵は光電検出部２６への
逆流はないもので、異色粒子と共に粉塵は異色粒子排出
口２３から排出される。しかし、長時間の運転中におい
ては、流下８１４の下端部から流下軌跡Ａに放出される
粒子に付着した粉塵の離脱に伴う浮遊により、光源８に
粉塵が付着して流下軌跡Ａを流下する粒子と基準色板１
２に照射する光■が減衰し、受光素子１８の異色粒子検
出精度が低下する。そこで一定時間ごと、あるいは精品
排出筒１９から流出する精品の確認、または制御装置４
３に設けたオシロスコープ等により選別精度の低下を検
知すると、光源８に付着した粉塵の清掃を行うものであ
る。（第３図参照）清掃装置４０のハンドル３９を回転
すると、清掃体３４は光源８の透明壁８Ｂの外周面に接
触して回転し、透明壁８Ｂは受動用大歯車３３を固設し
た回動リング２つと一体的に清掃体３４よりは低速に回
転し、清掃体３４と透明壁８Ｂとは回転周速度を異にす
る摺擦作用により透明壁８Ｂに付着した粉塵は完全に清
掃除去され、光源８は正常な光間を光電選別部２６内に
照射し、良好な選別条件に調整される。上記光源８の清
掃中において、清掃体３４は流下軌跡Ａを流下中の粒子
、基準色板１２．受光素子１８に全く影響を及ぼすこと
がなく、粒子の選別作用中であっても清掃装置４０を作
動させることができ、原料供給の一時中断を必要とする
従来装置とその機能を異にする。また光源を選別室５内
に配設したので放熱が容易であると共に、受光素子を配
設した箇所には発熱機器を装着していなく、受光素子を
正確に作用させることができる等の効果もある。なお、
選別する原料粒子に最適とする光源８の光量および基準
色板１２の反射用光量の調整は、基準色調整板１３と光
量調節板１４とを光電選別部２６内への出入りを調整す
ることにより、また基準色板１２の微調整は、レバーを
操作して基準色板１２の傾斜角度を調節することで行え
る。上記した清掃装置の他に、回転する透明壁８Ｂの外
周面に接触する清掃体を固定して設ける場合もある。

なお、受光素子１８と基準色板１２とは対設させて配置
した一方向のみについて説明したが、受光素子１８側に
も別の基準色板を、そして基準色板１２の側にも別の受
光素子を対設する場合もあり、また基準色板を長尺にし
て横設し、受光素子を複数個並列して前述した選別作用
の能力増大を達成すること、および同一機枠内に設けた
流下樋と受光素子と噴射ノズル装置とを関連的に組合せ
て第−次選別部と第二次選別部とに使い分けること等は
自由に選択できるものである。

次に第４図および第５図に基づいて、清掃装置を間歇的
に作動させる清掃体の作ｖＪ機構の構成を説明する。

光源８となす蛍光ｆｆ１８Ａの一側端をソケット３０に
嵌挿し、ソケッ１〜３０はリング受環２８に嵌挿して固
着されており、回動リング２９は、上部仕切壁６から吊
架した光源支持台７に固着したリング受環２８に回動自
在に挿入してあり、回動リング２つに蛍光燈８Ａを内設
して包囲Ｔる筒状透明壁８Ｂを嵌着してある。光源支持
台７に回転軸３５を軸設し、回転軸３５には透明壁８Ｂ
の外周面に接触する複数個の弾性材による翼片を清掃体
３４として装着し、回動リング２９には受動大歯車３３
を、回転軸３５には駆動小歯車３６をそれぞれ固着し、
受動大歯車３３と駆動小歯車３６とを噛合させ、減速モ
ーター４４に軸着した駆動用歯車３８と回転軸３５に軸
着した連動歯車３２とを関連的に噛合させである。なお
、蛍光ｆｆ１８Ａの反対側端も、受動大歯車３３．受動
小歯車３６を設けていない点のみ異なり、その他は上記
構成と同様である。

制御装置４３内に設けた減速モータ−４４０制御機構の
構成は、（第５図参照）電源端子Ｓには設定時間可変の
タイマー４５を介設し、電源Ｒ−８と正逆回転減速モー
ター４４の主コイル４６及び補助コイル４８をそれぞれ
連結する母線間に正転用電磁接触器（Ｆ−ＭＣ）の接点
と逆転用電磁接触器（Ｒ−ＭＣ）の接点とをそれぞれ適
宜に介在し、正転用電磁接触器（Ｆ−ＭＯ）、逆転用電
磁接触器（Ｒ−ＭＯ）のインターロック接点、及びユニ
ットタイマー（ＴＭ）のＡ接点をそれぞれ直列に接続し
、また、逆転用電磁接触器（Ｒ−ＭＣ）　、正転用電磁
接触器（Ｆ−ＭＣ）のインターロック接点およびユニッ
トタイマー（ＴＭ）のＢ接点をそれぞれ直列に接続し、
直列に接続した前記のそれぞれとユニットタイマー（Ｔ
Ｍ）とを並列にして前記端子Ｒ−８から分岐した同舟線
間に連結してある。

タイマー４５に設定した時間ごとに減速モーター４５に
電源端子Ｒ−８から通電し、ユニットタイマー（ＴＭ）
を作動して交互に正転用電磁接触器（Ｆ−ＭＣ）及び逆
転用電磁接触器（Ｒ−ＭＣ）に通電し、それらの各接点
を開閉して減速モーター４４を正転又は逆転する。減速
モーター４４が正転又は逆転すると、該モーター４４に
軸着した駆動用歯車３６により回転軸３５を回転し、受
動大歯車３３と駆動小歯車３６から受動大歯車３３を回
転させ、透明壁８Ｂを低速に、清掃体３４を高速に回転
させ、清掃体３４が透明壁８Ｂの外周面に接触して粉塵
等の付着物を清掃除去するものであり、光源の光岳減哀
がないので、選別精度を低下させることもなく、長時間
継続して高精度の選別作用を実施でき、また人手を不要
とするものである。

なお、減速モーター４４を正逆回転に制御せず同一方向
に回転させて清掃する場合もある。

第６図は、清掃装置の作動を自動的に行う制御機構の別
実施例を示すものであり、選別室５内の任意箇所に光源
８の光量を測定する光量検出器４９を設け、光量検出器
４９の出力側を比較器５０の入力側−側端子に接続し、
基準光ｍ値を設定した光量設定器５１の出力側を比較器
５ｏの入力側他側端子に連結し、比較器４ｏの　　゛出
力側を制御回路５２に連結してある。制御回路５２には
タイマー５３を連結すると共に、回路５２の出力側を駆
動回路５４を介して減速モーター４４に連結してある。

上記構成により、選別室５内に光源８がら照射する光量
を光量検出器４９により検出し、その信号を比較器５０
に連絡し、比較器５０において設定器５２に設定した光
量値と光量検出器４９の検出光量とを比較し、設定器５
１に設定した光量値よりも光量検出器４９の検出した光
量値が小さい場合には、比較器５０から制御回路５４を
介して減速モーター４４をタイマー５３に設定した時間
だけ回転せさ、清掃体３４によって光源８の透明壁８Ｂ
の外周面に付着した粉塵等を清掃除去する。

第７図および第８図は清掃装置の別実施例を示すもので
ある。光源支持台７，７に蛍光燈装着環５７．５７を装
着し、蛍光ｆｆ１８Ａを内設して包囲する筒状透明壁８
Ｂにゴム、スポンジ。

ブラシ等からなる環状清掃体５８を嵌め込み、蛍光１８
Ａはソケット３０に嵌挿し、ソケット３０は蛍光ｆｆ１
Ｈ！環５７に固定してあり、透明壁８Ｂは蛍光燈装着環
５７に回動自在に嵌装した回転リング２９に嵌着してあ
る。光源支持台７．７に回転自在に溝車５５Ａ、５５Ｂ
、５５０．５５Ｄと溝車５６Ａ、５６Ｂとを装着し、２
条の溝を設けた溝車５５Ａと５６Ａのそれぞれに小型モ
ーター５９に軸着した駆動満車６０からワイヤー６１Ａ
、６１Ｂを捲回してある。

一部を清邪体５８の係止部５８Ａに固着した環状ワイヤ
ー６２は溝車５５Ａ、５５Ｂ、５５Ｃ。

５５Ｄに捲回し、一部を清掃体５８の係止部５８Ｂに固
着した環状ワイヤー６３は溝車５６Ａ。

５６Ｂに捲回し、小型モーター５９の正逆回転により清
掃体５８を透明壁８Ｂの外周面に接触して摺動自在に往
復動するように形成してある。

上記のように構成したから、モーター５つを起動すると
、溝車５５Ａ、５６Ａの回転により清掃体５８が透明壁
８Ｂの外周面に接触して摺動状に移動し、透明壁８Ｂの
外周面に付着した粉塵等を清掃するものであり、この実
施例において、第５図または第６図に示すどちらがの制
御機桶を連結し、清掃装置を自動的に作動させること、
あるいは小型モーター４９の代りにハンドルを連結し、
手動操作により清掃装置を駆動させることもあり、清掃
体５８の摺動作動と共に透明壁を回転させると清掃効果
はさらに向上するものである。

発明の効果 本発明は上記に説明した如く、光源となす蛍光燈を内股
して包囲する筒状の透明壁に接触する清掃体により、透
明壁の外周面に付着して光量を減衰する粉塵等を清掃し
て常に均一な光】を粒状物および基準板に照射し、高精
度高能率な選別作用を長時間継続して実施でき、省力化
を達成すると共に、清掃装置の作動を選別作用の中断を
することなくできる等の種々の効果を有するものである
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す全体図、第２図は第１図
の要部拡大断面図、第３図は本発明の清掃装置の構成を
示す斜視図、第４図は清掃装置の駆動機構を示す斜視図
、第５図は清掃装置の制御機構を示す回路図、第６図は
清掃装置の制御機構の別実施例を示すブロック図、第７
図および第８図は清掃装置の別実施例図である。 １・・・供給ホッパー　　　２・・・振動供給樋３・・
・電磁石　　　　　　４・・・流下樋５・・・選別至　
　　　　　６・・・上部仕切壁７・・・光源支持台　　
　　８・・・光源８Ａ・・・蛍光ｔｉ　　　　　　９・
・・側壁１０・・・透明壁体　　　　１１・・・支点軸
１２・・・基準色板　　　　１３・・・基準色調整板１
４・・・光ｌ調整板　　　１５・・・側壁１６・・・透
明壁板　　　　１７・・・レンズ筒１８・・・受光素子
　　　　１９・・・精品排出筒２０・・・底壁　　　　
　　２１・・・噴射ノズル装置２２・・・底部開口部　
　　２３・・・異色粒子排出口２４・・・通孔　　　　
　　２５・・・山形状仕切壁２６・・・光電検出部　　
　２７・・・粒子選別部　　　　　′２８・・・リング
受環　　　２９・・・回動リング３０・・・ソケット　
　　　３２・・・連動歯車３３・・・受動大歯車　　　
３４・・・清掃体３５・・・回転軸　　　　　３６・・
・駆動小歯車３７・・・操作軸　　　　　３８・・・駆
動用歯車３９・・・ハンドル　　　　４０・・・清掃装
置４１・・・コード　　　　　４２・・・側面板４３・
・・制御装置　　　　４４・・・減速モーター４５・・
・タイマー　　　　４６・・・主コイル４８・・・補助
コイル　　　４９・・・光量検出器５０・・・制御回路
　　　　５３・・・タイマー５４・・・駆動回路 ５５Ａ、５５Ｂ、５５Ｃ，５５Ｄ・・・溝車５６Ａ、５
６Ｂ・・・溝車　５７・・・蛍光燈装着環５８・・・清
掃体　　　　　５８Ａ、５８Ｂ・・・係止部５９・・・
小型モーター　　６０・・・駆動満車６１Ａ、６１Ｂ・
・・ワイヤー　６２・・・環状ワイヤー６３・・・環状
ワイヤー Ｒ−８・・・電源端子　Ｆ−ＭＣ・・・正転用電磁接触
器Ｒ−ＭＣ・・・逆転用電磁接触器 ＴＭ・・・ユニットタイマー 特許出願人　株式会社佐竹製作所 第４図 第５図 第６図

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）、原料供給部から整然と流下する異色粒混入粒子
   の流下軌跡の近傍に、基準色板と噴射ノズル装置と受光
   素子と蛍光燈からなる光源とを設け、前記軌跡に沿つて
   流下する粒子に前記光源から照射して得られる光量と前
   記基準色板からの光量とを受光素子によって検出し、そ
   の検出信号によつて異色粒子を判別して噴射ノズル装置
   を作動し、異色粒子を選別する色彩選別機において、前
   記蛍光燈を内設して包囲する筒状透明壁を挿着して光源
   とし、該光源の透明壁に付着して光量を減衰する粉塵等
   を清掃する清掃装置の清掃体を、前記透明壁の外周面と
   関連的に接触するように装設したことを特徴とする色彩
   選別機の光源清掃装置。
2. （２）、前記透明壁を回動自在に装設してある特許請求
   の範囲第（１）項記載の色彩選別機の光源清掃装置。
3. （３）、前記清掃体が前記透明壁の外周面に接触して回
   転自在に形成したものである特許請求の範囲第（１）項
   記載の色彩選別機の光源清掃装置。
4. （４）、前記清掃体が前記透明壁の外周面に接触して摺
   動自在に形成してある特許請求の範囲第（１）項記載の
   色彩選別機の光源清掃装置。
5. （５）、前記清掃装置が間歇的に作動するように、清掃
   体駆動機構にタイマーを連結してある特許請求の範囲第
   （１）項、第（３）項、第（４）項のいずれかに記載の
   色彩選別機の光源清掃装置。
6. （６）、前記清掃装置が光源の照度が低下したときに作
   動するように清掃体駆動機構と光源の照度を検出する照
   度検出器とを電気的に連結した特許請求の範囲第（１）
   項、第（３）項、第（４）項のいずれかに記載の色彩選
   別機の光源清掃装置。