JPS62139012A - 画像式無人車における走行経路決定方法 - Google Patents

画像式無人車における走行経路決定方法

Info

Publication number
JPS62139012A
JPS62139012A JP60281399A JP28139985A JPS62139012A JP S62139012 A JPS62139012 A JP S62139012A JP 60281399 A JP60281399 A JP 60281399A JP 28139985 A JP28139985 A JP 28139985A JP S62139012 A JPS62139012 A JP S62139012A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
unmanned vehicle
image
function
points
driving route
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP60281399A
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JPH056882B2 (https=
Inventor
Kohei Nozaki
野崎 晃平
Akiyoshi Itou
日藝 伊藤
Eisaku Takinami
滝波 栄作
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Industries Corp
Original Assignee
Toyoda Automatic Loom Works Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyoda Automatic Loom Works Ltd filed Critical Toyoda Automatic Loom Works Ltd
Priority to JP60281399A priority Critical patent/JPS62139012A/ja
Publication of JPS62139012A publication Critical patent/JPS62139012A/ja
Publication of JPH056882B2 publication Critical patent/JPH056882B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
JP60281399A 1985-12-13 1985-12-13 画像式無人車における走行経路決定方法 Granted JPS62139012A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP60281399A JPS62139012A (ja) 1985-12-13 1985-12-13 画像式無人車における走行経路決定方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP60281399A JPS62139012A (ja) 1985-12-13 1985-12-13 画像式無人車における走行経路決定方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS62139012A true JPS62139012A (ja) 1987-06-22
JPH056882B2 JPH056882B2 (https=) 1993-01-27

Family

ID=17638600

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP60281399A Granted JPS62139012A (ja) 1985-12-13 1985-12-13 画像式無人車における走行経路決定方法

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS62139012A (https=)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6444513A (en) * 1987-08-12 1989-02-16 Fujitsu Ltd Unmanned carrying system
JPH02115905A (ja) * 1988-10-26 1990-04-27 Mazda Motor Corp 移動車の軌動制御装置
JPH0436878A (ja) * 1990-06-01 1992-02-06 Nissan Motor Co Ltd 走行路検出装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6444513A (en) * 1987-08-12 1989-02-16 Fujitsu Ltd Unmanned carrying system
JPH02115905A (ja) * 1988-10-26 1990-04-27 Mazda Motor Corp 移動車の軌動制御装置
JPH0436878A (ja) * 1990-06-01 1992-02-06 Nissan Motor Co Ltd 走行路検出装置

Also Published As

Publication number Publication date
JPH056882B2 (https=) 1993-01-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS62139012A (ja) 画像式無人車における走行経路決定方法
JPH0552562A (ja) 先行車追尾用車間距離検出装置
JPS62140109A (ja) 画像式無人車における操舵制御方法
JPS62140110A (ja) 画像式無人車における走行経路決定方法
JPH056881B2 (https=)
JPS6352212A (ja) 画像式無人車における走行速度に基づく走行方法
JPH01188912A (ja) 画像式無人車における運行異常検出方法
JPS6352213A (ja) 画像式無人車におけるコ−ス追従走行方法
JPS6355608A (ja) 画像式無人車の誘導方法
JPS62285115A (ja) 無人車の走行制御方法
JPH03268108A (ja) 自動走行装置
JPH05297941A (ja) 道路形状検出方法
JPH0510685B2 (https=)
JP2560147B2 (ja) 車間距離検出装置
JPH0535884B2 (https=)
JPS62140114A (ja) 画像式無人車の走行制御方法
JPH01211006A (ja) 画像式無人車における運行情報の認識位置決定方法
JPS6352211A (ja) 画像式無人車における走行経路決定方法
JPH01188911A (ja) 画像式無人車における走行経路異常検出方法
JPS62222308A (ja) 無人車の画像式障害物検出方法
JPH0756633A (ja) 移動体の自動追尾式位置測定装置
JPS62140108A (ja) 無人車の操舵制御装置
JPH01211007A (ja) 画像式無人車の停止方法
JPH01193903A (ja) 画像式無人車における運行異常検出方法
JPS62139010A (ja) 画像式無人車における有効視野切換装置