JPS6212051B2 - - Google Patents
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- JPS6212051B2 JPS6212051B2 JP57207038A JP20703882A JPS6212051B2 JP S6212051 B2 JPS6212051 B2 JP S6212051B2 JP 57207038 A JP57207038 A JP 57207038A JP 20703882 A JP20703882 A JP 20703882A JP S6212051 B2 JPS6212051 B2 JP S6212051B2
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- JP
- Japan
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- sensor
- signal
- accelerator pedal
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 21
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 239000002826 coolant Substances 0.000 description 1
- 230000000881 depressing effect Effects 0.000 description 1
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
- B60W10/11—Stepped gearings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/1819—Propulsion control with control means using analogue circuits, relays or mechanical links
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/21—Providing engine brake control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は自動変速機において減速のための制動
時にシフトアツプするのを防ぐようにする変速機
の制御装置に関する。
時にシフトアツプするのを防ぐようにする変速機
の制御装置に関する。
自動変速機を搭載した車両においては、アクセ
ルペダルの踏込量に応じた信号と車速信号によつ
て最適変速段を検出し自動的に変速操作を行つて
いるが、コーナ進入時等減速のために、アクセル
ペダルから足を離し、ブレーキを踏むと、シフト
アツプしてしまい、コーナリングにおいて、パワ
ー不足を生じたり、コーナリング終了後の加速遅
れと云つた不具合が発生していた。
ルペダルの踏込量に応じた信号と車速信号によつ
て最適変速段を検出し自動的に変速操作を行つて
いるが、コーナ進入時等減速のために、アクセル
ペダルから足を離し、ブレーキを踏むと、シフト
アツプしてしまい、コーナリングにおいて、パワ
ー不足を生じたり、コーナリング終了後の加速遅
れと云つた不具合が発生していた。
これに対しては従来、アクセルペダルから足を
離し、ブレーキを踏んだ場合には、それらの状況
を検出して、Ｄ（ドライブ）レンジから１レンジ
または２レンジへ固定するようにしてエンジンブ
レーキを作用させ、該固定を車速、アクセルの踏
み込みによつて自動的に解除し、自動変速に復帰
するようにしているが、自動変速復帰時にアクセ
ルペダルの踏込量に応じた変速段が選ばれ、その
復帰は必ずしもスムースには行かない上に、アク
セル踏み込み量、車速、ブレーキのみの値できめ
られ、他の要素は考慮されず、きめ細かい対応は
されていなかつた。また減速時は固定レンジパタ
ーンを選んで、変速機を操作させるようにするも
のなので、その回路構成は複雑なものになつてい
た。
離し、ブレーキを踏んだ場合には、それらの状況
を検出して、Ｄ（ドライブ）レンジから１レンジ
または２レンジへ固定するようにしてエンジンブ
レーキを作用させ、該固定を車速、アクセルの踏
み込みによつて自動的に解除し、自動変速に復帰
するようにしているが、自動変速復帰時にアクセ
ルペダルの踏込量に応じた変速段が選ばれ、その
復帰は必ずしもスムースには行かない上に、アク
セル踏み込み量、車速、ブレーキのみの値できめ
られ、他の要素は考慮されず、きめ細かい対応は
されていなかつた。また減速時は固定レンジパタ
ーンを選んで、変速機を操作させるようにするも
のなので、その回路構成は複雑なものになつてい
た。
本発明はこのような従来の欠点を解決しようと
するものであり、その目的は、アクセルペダルか
ら足を離し、ブレーキを踏むとき、自動変速によ
るシフトアツプを禁止すると共に、ブレーキから
足を離すことによつて自動変速に復帰させるよう
にして、円滑なコーナリング及び復帰を可能と
し、また、他の操作部材の状況によつても変速に
影響を及ぼすようにしてきめ細かい対応を得るよ
うにするものであり、しかも簡単な回路構成でそ
れが達成されるような変速機の制御装置を提供す
ることである。
するものであり、その目的は、アクセルペダルか
ら足を離し、ブレーキを踏むとき、自動変速によ
るシフトアツプを禁止すると共に、ブレーキから
足を離すことによつて自動変速に復帰させるよう
にして、円滑なコーナリング及び復帰を可能と
し、また、他の操作部材の状況によつても変速に
影響を及ぼすようにしてきめ細かい対応を得るよ
うにするものであり、しかも簡単な回路構成でそ
れが達成されるような変速機の制御装置を提供す
ることである。
以下、本発明を図示の実施例に基づいて具体的
に説明する。
に説明する。
第１図は変速操作用の油圧制御回路を示すもの
で、１０はセレクトアクチユエータ、２０はシフ
トアクチユエータ、３０はクラツチアクチユエー
タ、V1〜V4は開閉弁、V5〜V8は流路切換弁、Ｐ
はポンプ、Ｔはタンクであり、１〜５，Ｒ，Ｎは
ギヤポジシヨンを示し、ON−OFFはクラツチの
継および切を表わしている。
で、１０はセレクトアクチユエータ、２０はシフ
トアクチユエータ、３０はクラツチアクチユエー
タ、V1〜V4は開閉弁、V5〜V8は流路切換弁、Ｐ
はポンプ、Ｔはタンクであり、１〜５，Ｒ，Ｎは
ギヤポジシヨンを示し、ON−OFFはクラツチの
継および切を表わしている。
前記セレクトおよびシフトアクチユエータ１０
および２０は３位置に停止することができる構成
となつており、段付シリンダ１３および２３と、
第１のピストン１１および２１と、該第１のピス
トンと嵌合する筒状の第２のピストン１２および
２２とからなり、前記第１のピストンのロツド１
１ａおよび２１ａが図示しない変速機のインター
ナルレバーに係合している。前記両アクチユエー
タ１０および２０はその段付シリンダ１３および
２３の各々両室１３ａ，１３ｂおよび２３ａ，２
３ｂに油圧が作用したとき図示の中立状態にあ
り、各々室１３ａおよび２３ａに油圧が作用する
と第１のピストン１１および２１は第２のピスト
ン１２および２２を伴つて図において右方に移動
し、また、各々室１３ｂおよび２３ｂに油圧が作
用すると第１のピストン１１および２１のみが図
において左方に移動するようになつている。
および２０は３位置に停止することができる構成
となつており、段付シリンダ１３および２３と、
第１のピストン１１および２１と、該第１のピス
トンと嵌合する筒状の第２のピストン１２および
２２とからなり、前記第１のピストンのロツド１
１ａおよび２１ａが図示しない変速機のインター
ナルレバーに係合している。前記両アクチユエー
タ１０および２０はその段付シリンダ１３および
２３の各々両室１３ａ，１３ｂおよび２３ａ，２
３ｂに油圧が作用したとき図示の中立状態にあ
り、各々室１３ａおよび２３ａに油圧が作用する
と第１のピストン１１および２１は第２のピスト
ン１２および２２を伴つて図において右方に移動
し、また、各々室１３ｂおよび２３ｂに油圧が作
用すると第１のピストン１１および２１のみが図
において左方に移動するようになつている。
前記セレクトアクチユエータ１０の室１３ａお
よび１３ｂは流路切換弁V5およびV6を介してポ
ンプＰ（開閉弁V1を介して）或はタンクＴへそ
れぞれ連通する。
よび１３ｂは流路切換弁V5およびV6を介してポ
ンプＰ（開閉弁V1を介して）或はタンクＴへそ
れぞれ連通する。
前記シフトアクチユエータ２０も室２３ａおよ
び２３ｂは流路切換弁V7およびV8を介してポン
プＰ（開閉弁V1を介して）或はタンクＴへそれ
ぞれ連通する。
び２３ｂは流路切換弁V7およびV8を介してポン
プＰ（開閉弁V1を介して）或はタンクＴへそれ
ぞれ連通する。
前記クラツチアクチユエータ３０はシリンダ３
３と、ピストン３１、該ピストン３１に一端を連
結し他端が図示しないクラツチの作動レバーに連
結されるピストンロツド３１ａとからなり、室３
３ａは開閉弁V2を介してポンプＰ（開閉弁V1を
介して）に連通するとともに、開閉弁V3および
パルス制御される開閉弁V4を介してタンクＴに
連通する。なお、室３３ｂは常にタンクＴ側と連
通するように配管されている。
３と、ピストン３１、該ピストン３１に一端を連
結し他端が図示しないクラツチの作動レバーに連
結されるピストンロツド３１ａとからなり、室３
３ａは開閉弁V2を介してポンプＰ（開閉弁V1を
介して）に連通するとともに、開閉弁V3および
パルス制御される開閉弁V4を介してタンクＴに
連通する。なお、室３３ｂは常にタンクＴ側と連
通するように配管されている。
５０はマイクロコンピユータから構成される電
子制御装置で、前記クラツチアクチユエータ３０
の作動位置を検出する位置センサー０１、アクセ
ルペダルの操作位置を検出するアクセルセンサー
０２、車速センサー０３、エンジン回転センサー
０４、エンジン冷却水の水温センサー０５、変速
機のギヤ位置を検出するギヤポジシヨンセンサー
０６、ブレーキセンサー０７等からの入力信号に
基づいて、前記開閉弁V1〜V4および流路切換弁
V5〜V8を制御する。
子制御装置で、前記クラツチアクチユエータ３０
の作動位置を検出する位置センサー０１、アクセ
ルペダルの操作位置を検出するアクセルセンサー
０２、車速センサー０３、エンジン回転センサー
０４、エンジン冷却水の水温センサー０５、変速
機のギヤ位置を検出するギヤポジシヨンセンサー
０６、ブレーキセンサー０７等からの入力信号に
基づいて、前記開閉弁V1〜V4および流路切換弁
V5〜V8を制御する。
第２図は第１図の構成を有する変速操作回路に
おけるコーナリング時の制御をするブロツク図で
あり、第１図と同一部材は同一符号で示す。図に
おいて、０３は車速に対応した出力信号を出す車
速センサ、０２はアクセルペダルの踏込量あるい
はスロツトル開度に対応した出力信号を出すアク
セルペダルセンサー、０７はブレーキの作動・非
作動を検出するブレーキ圧力センサ、０１はクラ
ツチがオフのとき出力信号を出すクラツチ出力セ
ンサ、４５はアクセルペダルセンサ０２の出力信
号と車速センサ０３の出力信号を入力し、アクセ
ルペダル踏込量と車速との関係によつて、自動レ
ンジにおける変速を決定する自動レンジ変速段決
定回路、４６はＥ（Enable）にハイレベルの信
号が入つたとき、前記自動レンジ変速段決定回路
４５の出力を変速機アクチユエータ駆動回路４７
へ伝達するアナログゲート回路、なお変速機アク
チユエータ駆動回路４７は自動レンジ変速段決定
回路４５からの信号により、その制御部が作動さ
れることによつて対応するアクチユエータが作動
し変速を行うものである。４８はアンド回路、４
９はオア回路、４０はインバータである。
おけるコーナリング時の制御をするブロツク図で
あり、第１図と同一部材は同一符号で示す。図に
おいて、０３は車速に対応した出力信号を出す車
速センサ、０２はアクセルペダルの踏込量あるい
はスロツトル開度に対応した出力信号を出すアク
セルペダルセンサー、０７はブレーキの作動・非
作動を検出するブレーキ圧力センサ、０１はクラ
ツチがオフのとき出力信号を出すクラツチ出力セ
ンサ、４５はアクセルペダルセンサ０２の出力信
号と車速センサ０３の出力信号を入力し、アクセ
ルペダル踏込量と車速との関係によつて、自動レ
ンジにおける変速を決定する自動レンジ変速段決
定回路、４６はＥ（Enable）にハイレベルの信
号が入つたとき、前記自動レンジ変速段決定回路
４５の出力を変速機アクチユエータ駆動回路４７
へ伝達するアナログゲート回路、なお変速機アク
チユエータ駆動回路４７は自動レンジ変速段決定
回路４５からの信号により、その制御部が作動さ
れることによつて対応するアクチユエータが作動
し変速を行うものである。４８はアンド回路、４
９はオア回路、４０はインバータである。
次に上記実施例の動作について説明する。
通常の自動変速レンジでの走行時にはブレーキ
は作動しないので、アンド回路４８には、ブレー
キセンサ０７からのローレベル出力が反転されて
ハイレベルの信号として入力し、一方アクセルペ
ダルセンサ０２からの出力もハイレベルの信号と
して入力されるので、出力はハイレベルの信号と
なり、オア回路４９を介してアナログゲート回路
４６のＥにはハイレベル信号が送られる。この信
号があることにより、車速およびアクセルペダル
踏込量により、自動レンジ変速段決定回路４５で
決定された変速段を変更する信号が、該アナログ
ゲート回路４６を通して変速機アクチユエータ駆
動回路４７へ伝達され、所定の変速段へシフトさ
れる。
は作動しないので、アンド回路４８には、ブレー
キセンサ０７からのローレベル出力が反転されて
ハイレベルの信号として入力し、一方アクセルペ
ダルセンサ０２からの出力もハイレベルの信号と
して入力されるので、出力はハイレベルの信号と
なり、オア回路４９を介してアナログゲート回路
４６のＥにはハイレベル信号が送られる。この信
号があることにより、車速およびアクセルペダル
踏込量により、自動レンジ変速段決定回路４５で
決定された変速段を変更する信号が、該アナログ
ゲート回路４６を通して変速機アクチユエータ駆
動回路４７へ伝達され、所定の変速段へシフトさ
れる。
コーナリング時等にアクセルペダルから足を離
すとアクセルペダルセンサ０２からの出力はロー
レベルとなるので、この出力はアンド回路４８、
オア回路４９を介してアナログゲート回路４６を
非作動状態にさせ、アクセルペダルから足を離す
ことにより自動レンジ変速段決定回路４５でシフ
トアツプが決定されその信号が出されても、変速
機アクチユエータ駆動回路４７へのシフトアツプ
信号は送出されなくなる。また、ブレーキペダル
を踏む事によつて、ブレーキセンサ０７からハイ
レベルの信号が出された場合にはインバータ４０
で反転されてローレベルとなりアンド回路に入
り、ローレベルの出力となり、オア回路４９を介
してアナログゲート回路４６のＥに入り、該アナ
ログゲート回路４６を非作動にさせる。
すとアクセルペダルセンサ０２からの出力はロー
レベルとなるので、この出力はアンド回路４８、
オア回路４９を介してアナログゲート回路４６を
非作動状態にさせ、アクセルペダルから足を離す
ことにより自動レンジ変速段決定回路４５でシフ
トアツプが決定されその信号が出されても、変速
機アクチユエータ駆動回路４７へのシフトアツプ
信号は送出されなくなる。また、ブレーキペダル
を踏む事によつて、ブレーキセンサ０７からハイ
レベルの信号が出された場合にはインバータ４０
で反転されてローレベルとなりアンド回路に入
り、ローレベルの出力となり、オア回路４９を介
してアナログゲート回路４６のＥに入り、該アナ
ログゲート回路４６を非作動にさせる。
このような状況において、クラツチがオンとな
るとクラツチ出力センサ０１はオン信号を発生
し、該信号はオア回路４９を介してアナログゲー
ト回路４６に対してハイレベルの信号となり、該
アナログゲート回路４６を作動状態にし、自動レ
ンジ変速段決定回路４５からのシフト信号を変速
段アクチユエータ駆動回路４７へ伝える。さらに
この回路にはアクセルペダルセンサ０２とブレー
キセンサ０７の信号を導くアンド回路と該アンド
回路のハイレベルの出力によりシフトダウンを行
わせる信号を発生する回路を付設して、より積極
的にシフトダウンを行わせることも出来る。
るとクラツチ出力センサ０１はオン信号を発生
し、該信号はオア回路４９を介してアナログゲー
ト回路４６に対してハイレベルの信号となり、該
アナログゲート回路４６を作動状態にし、自動レ
ンジ変速段決定回路４５からのシフト信号を変速
段アクチユエータ駆動回路４７へ伝える。さらに
この回路にはアクセルペダルセンサ０２とブレー
キセンサ０７の信号を導くアンド回路と該アンド
回路のハイレベルの出力によりシフトダウンを行
わせる信号を発生する回路を付設して、より積極
的にシフトダウンを行わせることも出来る。
本発明は以上詳細に説明したように車速センサ
とアクセルペダルセンサの信号を変速段決定回路
に入力し、該回路で決定された変速段に対応した
信号を変速機アクチユエータ駆動回路に送信する
配線の途中にハイレベルの信号で開くアナログゲ
ート回路を設け、アクセルペダルセンサの信号と
ブレーキセンサの反転信号をアンド回路を介して
出力し、該出力とクラツチセンサからの出力信号
とをオア回路の入力とし、該オア回路の出力を前
記ハイレベルの信号としたので、アクセルペダル
の踏み込みによつてシフトアツプの禁止が自動的
に解除し、自動変速に復帰する時アクセルペダル
の踏込量に応じた変速段が選ばれ、その復帰は必
ずしもスムースではない上に、アクセルペダル踏
み込み量、車速、ブレーキ作用のみの値できめら
れ、他の要素は考慮されない従来のものとは異な
り、アクセルペダルから足を離し、あるいはブレ
ーキを踏むとき自動変速によるシフトアツプを禁
止し、ブレーキから足を離すことによつて自動変
速に復帰させるようにして、円滑なコーナリング
及び復帰を可能とし、また、他の操作部材の状況
によつても変速に影響を及ぼすようにしてきめ細
かい対応を得ることができ、しかも簡単な回路構
成でそれを達成することができるものである。
とアクセルペダルセンサの信号を変速段決定回路
に入力し、該回路で決定された変速段に対応した
信号を変速機アクチユエータ駆動回路に送信する
配線の途中にハイレベルの信号で開くアナログゲ
ート回路を設け、アクセルペダルセンサの信号と
ブレーキセンサの反転信号をアンド回路を介して
出力し、該出力とクラツチセンサからの出力信号
とをオア回路の入力とし、該オア回路の出力を前
記ハイレベルの信号としたので、アクセルペダル
の踏み込みによつてシフトアツプの禁止が自動的
に解除し、自動変速に復帰する時アクセルペダル
の踏込量に応じた変速段が選ばれ、その復帰は必
ずしもスムースではない上に、アクセルペダル踏
み込み量、車速、ブレーキ作用のみの値できめら
れ、他の要素は考慮されない従来のものとは異な
り、アクセルペダルから足を離し、あるいはブレ
ーキを踏むとき自動変速によるシフトアツプを禁
止し、ブレーキから足を離すことによつて自動変
速に復帰させるようにして、円滑なコーナリング
及び復帰を可能とし、また、他の操作部材の状況
によつても変速に影響を及ぼすようにしてきめ細
かい対応を得ることができ、しかも簡単な回路構
成でそれを達成することができるものである。
第１図は変速機操作用油圧制御回路図、第２図
は回路図である。 ０３……車速センサ、０２……アクセルペダル
センサ、０７……ブレーキセンサ、０１……クラ
ツチ出力センサ、４５……変速段決定回路、４６
……アナログゲート回路、４７……変速機アクチ
ユエータ駆動回路、４８……アンド回路、４９…
…オア回路。
は回路図である。 ０３……車速センサ、０２……アクセルペダル
センサ、０７……ブレーキセンサ、０１……クラ
ツチ出力センサ、４５……変速段決定回路、４６
……アナログゲート回路、４７……変速機アクチ
ユエータ駆動回路、４８……アンド回路、４９…
…オア回路。
Claims (1)
- １ 車速センサとアクセルペダルセンサの信号を
変速段決定回路に入力し、該回路で決定された変
速段に対応した信号を変速機アクチユエータ駆動
回路に送信する配線の途中に、ハイレベルの信号
で開くアナログゲート回路を設け、アクセルペダ
ルセンサの信号とブレーキセンサの反転信号をア
ンド回路を介して出力し、該出力とクラツチセン
サからの出力信号とをオア回路の入力とし、該オ
ア回路の出力を前記ハイレベルの信号としたこと
を特徴とする変速機の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57207038A JPS59100023A (ja) | 1982-11-26 | 1982-11-26 | 変速機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57207038A JPS59100023A (ja) | 1982-11-26 | 1982-11-26 | 変速機の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59100023A JPS59100023A (ja) | 1984-06-09 |
| JPS6212051B2 true JPS6212051B2 (ja) | 1987-03-16 |
Family
ID=16533172
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57207038A Granted JPS59100023A (ja) | 1982-11-26 | 1982-11-26 | 変速機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59100023A (ja) |
-
1982
- 1982-11-26 JP JP57207038A patent/JPS59100023A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59100023A (ja) | 1984-06-09 |
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