JPS6181266A - Conveyor - Google Patents
ConveyorInfo
- Publication number
- JPS6181266A JPS6181266A JP20421384A JP20421384A JPS6181266A JP S6181266 A JPS6181266 A JP S6181266A JP 20421384 A JP20421384 A JP 20421384A JP 20421384 A JP20421384 A JP 20421384A JP S6181266 A JPS6181266 A JP S6181266A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rail
- processing machine
- back surface
- running
- body frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は、レールと該レールに沿って自走し、かつ物
品を搬送する台車とを備えた搬送装置に関し、例えば、
第１の工作加工機で加工された物品を第２の工作加工機
まで搬送する搬送装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial Application Field) The present invention relates to a conveyance device including a rail and a trolley that self-propels along the rail and conveys articles.
The present invention relates to a conveyance device that conveys an article processed by a first machine processing machine to a second machine processing machine.
（従来の技術）
従来、第１の加工機で加工された物品を第２の加工機ま
で搬送するために、通常、第１の加工機と第２の加工機
との間にベルトコンベアを設置し、このベルトコンベア
によって物品の搬送を行うものがある。(Prior Art) Conventionally, in order to convey an article processed by a first processing machine to a second processing machine, a belt conveyor is usually installed between the first processing machine and the second processing machine. However, some belt conveyors transport articles.
（発明が解決しようとする問題点）
周知のようにベルトコンベアは、無端ベルトをローラに
よって駆動する構造上、第１の加工機と第２の加工機と
の間の距離が長いときには、これに比例して、大きい動
力を必要とし、かつ設備費や稼働コストが高くなるとい
う問題点があった。(Problems to be Solved by the Invention) As is well known, a belt conveyor has a structure in which an endless belt is driven by rollers, so when the distance between the first processing machine and the second processing machine is long, the belt conveyor becomes Proportionally, there were problems in that a large amount of power was required and equipment costs and operating costs were high.
さらに、第１の加工機と第２の加工機との間に高低差が
あるときには、ベルトコンベアのみでは物品の搬送を行
うことができない場合も生じる。すなわち、第１の加工
機と第２の加工機との高低差に対応して、ベルトコンベ
アを傾斜させて設定した場合、無端ベルトの搬送面と物
品との間に「すべり」が発生するという問題点があった
。Furthermore, when there is a height difference between the first processing machine and the second processing machine, there may be cases where the belt conveyor alone cannot transport the article. In other words, if the belt conveyor is set to be inclined to correspond to the height difference between the first processing machine and the second processing machine, "slip" will occur between the conveyance surface of the endless belt and the article. There was a problem.
（問題点を解決するための手段）
上記した従来の問題点を解決するために、この発明では
、レールと該レールに沿って自走し、かつ物品を搬送す
る台車とにより搬送装置を構成し、前記台車の本体フレ
ームには、前記レールの走行面とかみ合って回転するド
ライブホイールを軸回りに有するドライブシャフトと、
レールの走行裏面に沿って転動するガイドホイールを軸
回りにそれぞれ有する前後の両ガイドシャフトとを配設
し、これら前後の両ガイドシャフトのうち、少なくとも
一方のガイドシャフトを、前記レールの走行裏面に対し
進退可能となし、かつ常にはばねによってレールの走行
裏面に向けて付勢したものである。(Means for Solving the Problems) In order to solve the above-mentioned conventional problems, in the present invention, a conveyance device is configured by a rail and a trolley that runs on its own along the rail and conveys the article. , a drive shaft having a drive wheel around the axis that rotates while meshing with the running surface of the rail;
Front and rear guide shafts each having a guide wheel around the axis that roll along the running back surface of the rail are arranged, and at least one of the front and rear guide shafts is connected to the running back surface of the rail. It is designed to be able to move forward and backward against the rail, and is always biased by a spring toward the running back surface of the rail.
（作用）
そして、この発明は、レールに沿って自走する台車によ
って物品を搬送するとともに、レールに勾配があるとき
でも、このレールに対する台車のドライブホイール及び
前後のガイドローラの浮上がりを防止する作用をなす。(Function) The present invention transports articles by means of a self-propelled cart along a rail, and prevents the drive wheels and front and rear guide rollers of the cart from floating up with respect to the rail even when the rail is sloped. act.
（実施例）
以下、この発明の一実施例を図面にしたがって説明する
。(Example) An example of the present invention will be described below with reference to the drawings.
搬送装置は、レール１と、該レール１に沿って自走し、
かつ物品Ｗを搬送する台車３とにより構成されている。The conveyance device includes a rail 1, self-propelled along the rail 1,
and a trolley 3 for transporting articles W.
レール１は、平帯状の板材より形成され、第１の加工機
と第２の加工機（ともに図示しない）との間において、
支持脚２によって支持されて所定高さで配設されている
。The rail 1 is formed from a flat strip-shaped plate material, and is provided between a first processing machine and a second processing machine (both not shown).
It is supported by support legs 2 and arranged at a predetermined height.
台車３の本体フレーム４は、第３図及び第４図に示すよ
うに、レール１に跨がる断面で門形状に形成されており
、その上部には、第１の加工機で加工された物品Ｗを載
置するためのパケット５がボルト６等によって着脱交換
可能に取付けられている。この本体フレーム４の左右の
両側板４ａ。As shown in FIGS. 3 and 4, the body frame 4 of the trolley 3 has a gate-shaped cross-section that straddles the rail 1, and the upper part of the body frame 4 has a gate-shaped cross section that straddles the rail 1. A packet 5 for placing articles W is detachably attached with bolts 6 or the like. The left and right side plates 4a of this main body frame 4.
４ｂ間には、レール１の走行面（第１図では上面）より
所定の高さ位置において、ドライブシャフト７が、軸受
８によって回転可能に支持されている。4b, a drive shaft 7 is rotatably supported by a bearing 8 at a predetermined height position from the running surface (the upper surface in FIG. 1) of the rail 1.
このドライブシャフト７は、本体フレーム４の所定位置
に取付けられた可逆モータ１０によって正逆方向へ回転
される。なお、可逆モータ１０に対する電源の供給はバ
ッテリでもよく適宜な配線手段から供給するようにして
もよい。This drive shaft 7 is rotated in forward and reverse directions by a reversible motor 10 attached to a predetermined position on the main body frame 4. Note that power may be supplied to the reversible motor 10 by a battery or from an appropriate wiring means.
上記のドライブシャフト７の一端には、可逆モータ１０
の出力軸１０ａの先端部に形成された小歯車１１とかみ
合う大歯車１２が取付けられている。さらに、ドライブ
シャフト７の中央部軸回りには、第３図に示すように、
レール１の走行面とかみ合って回転するドライブホイー
ル１３と、このドライブホイール１３の左右両側部にお
いて、レール１の走行面上を回転するドライブローラ１
４とが取付けられている。この実施例において、ドライ
ブホイール１３にはスプロケットが採用されており、レ
ール１の長手方向には、ドライブホイール１３のスプロ
ケット歯とかみ合うピッチで多数のかみ合い孔１５が貫
設されている。A reversible motor 10 is connected to one end of the drive shaft 7.
A large gear 12 that meshes with a small gear 11 formed at the tip of the output shaft 10a is attached. Furthermore, as shown in FIG. 3, around the center axis of the drive shaft 7,
A drive wheel 13 that rotates while meshing with the running surface of the rail 1, and a drive roller 1 that rotates on the running surface of the rail 1 on both left and right sides of the drive wheel 13.
4 is installed. In this embodiment, the drive wheel 13 employs a sprocket, and a large number of engagement holes 15 are provided in the longitudinal direction of the rail 1 at pitches that engage with the sprocket teeth of the drive wheel 13.
本体フレーム４の両側板４ａ、４ｂの前後部には車軸フ
レーム１６．１７がそれぞれ配設されており、これら車
軸フレーム１６．１７には、レール１の走行裏面（第３
図及び第４図では下面）より所定の高さ位置において、
左右各１対をなすガイドシャフト１８．１８，１９．１
９がそれぞれ配設されている。そして、各ガイドシャフ
ト１８゜１９の軸回りにはレール１の走行裏面に沿って
転動するガイドホイール２０．２１が回転自在に取付け
られている。Axle frames 16.17 are provided at the front and rear of the side plates 4a and 4b of the main body frame 4, respectively.
At a predetermined height position from the bottom surface in Figures and Figure 4),
Guide shafts 18.18, 19.1, one pair each on the left and right
9 are arranged respectively. Guide wheels 20 and 21 that roll along the running back surface of the rail 1 are rotatably attached around the axes of each guide shaft 18 and 19.
上記した前側（第１図では右側）の車軸フレーム１６は
、そのガイドシャフト１８がレール１の走行裏面に対し
進退可能に、本体フレーム４の両側板４ａ、４ｂ間に取
付けにれ、かつ常にはばね２２によってレーム１の走行
裏面に向けて付勢されている。この実施例において、本
体フレーム４の両側板４ａ、４ｂの下部には、前側の車
軸フレーム１６を進退案内するための切欠き状のガイド
溝２３が形成される一方、前側の車軸フレーム１６のガ
イドシャフト１８の軸回りには、第３図に示すように、
ガイド溝２３に沿って移動可能に嵌合するカラー２４が
配設されている。さらに、前側−〇 −
の車軸フレーム１６のガイドシャフト１８の一端部には
、該シャフト１８と共に、車軸フレーム１６を、本体フ
レーム４に対し取付は支持するためのナツト２５が締着
されている。また、前側の車軸フレーム１６の上端部に
は、本体フレーム４の両側板４ａ、４ｂ前端面と係合し
て、この車軸フレーム１６の回止めをなす回止め片１６
ａが形成されている。The above-mentioned front axle frame 16 (right side in FIG. 1) has its guide shaft 18 attached between both side plates 4a and 4b of the main body frame 4 so that it can move forward and backward relative to the running back surface of the rail 1, and is always It is biased toward the running back surface of the frame 1 by a spring 22. In this embodiment, cutout-shaped guide grooves 23 for guiding the front axle frame 16 forward and backward are formed in the lower portions of the side plates 4a and 4b of the main body frame 4, while the guide grooves 23 for guiding the front axle frame 16 forward and backward are formed. Around the axis of the shaft 18, as shown in FIG.
A collar 24 that fits movably along the guide groove 23 is provided. Further, a nut 25 for attaching and supporting the axle frame 16 to the main body frame 4 is fastened to one end of the guide shaft 18 of the front axle frame 16 along with the shaft 18. Further, at the upper end of the front axle frame 16, there is a rotation prevention piece 16 that engages with the front end surfaces of both side plates 4a and 4b of the main body frame 4 to prevent the axle frame 16 from rotating.
a is formed.
一方、後側の車軸フレーム１７は、第４図に示すように
、本体フレーム１４の両側板４ａ、４ｂの間に固定され
るものであって、この車軸フレーム１７の両ガイドシャ
フト１９の一端部が、本体フレーム４の両側板４ａ、４
ｂを貫通してこられ両側板の外面より所定長さだけ突出
しており、当該部分に締着されたナツト２６によって、
両ガイドシャフト１９と共に、車軸フレーム１７が本体
フレーム４に固定されている。On the other hand, the rear axle frame 17 is fixed between the side plates 4a and 4b of the main body frame 14, as shown in FIG. However, both side plates 4a, 4 of the main body frame 4
b, and protrudes from the outer surface of both side plates by a predetermined length, and is tightened to this portion by a nut 26.
An axle frame 17 is fixed to the main body frame 4 together with both guide shafts 19.
上記したように構成されるこの実施例において、第１の
加工機で加工された物品Ｗは、台車３のパケット５内に
載置される。すると、可逆モータ１０が正回転し、該モ
ータの出力軸１０ａの小歯車１１とかみ合う大歯車１２
を介してドライブシャフト７が前進方向へ回転する。そ
して、ドライブシャフト７のドライブホイール１３が、
レール１の走行面のかみ合い孔１５とかみ合いながら回
転し、台車３は、第２の加工機に向けて自走する。In this embodiment configured as described above, the article W processed by the first processing machine is placed in the packet 5 of the trolley 3. Then, the reversible motor 10 rotates forward, and the large gear 12 meshes with the small gear 11 of the output shaft 10a of the motor.
The drive shaft 7 rotates in the forward direction via. Then, the drive wheel 13 of the drive shaft 7
The trolley 3 rotates while engaging with the engaging hole 15 on the running surface of the rail 1, and moves by itself toward the second processing machine.
台車３が第２の加工機まで自走した前進端において、適
宜の検出手段（例えば近接スイッチ、リミットスイッチ
等）によって、可逆モータ１０が止められ、台車３は前
進端位置で停止する。At the forward end when the cart 3 has traveled by itself to the second processing machine, the reversible motor 10 is stopped by appropriate detection means (for example, a proximity switch, a limit switch, etc.), and the cart 3 is stopped at the forward end position.
この台車３の前進端位置において、該台車３によって搬
送された物品Ｗは、台車３より取出され第２の加工機へ
向けて送られる。すると、可逆モータ１０が逆回転し、
台車３は元の位置まで自走して停止し、ここで、物品Ｗ
の搬送１サイクルが完了する。At the forward end position of the truck 3, the article W transported by the truck 3 is taken out from the truck 3 and sent toward the second processing machine. Then, the reversible motor 10 rotates in reverse,
The trolley 3 self-propels to its original position and stops, where the article W
One cycle of transport is completed.
第１の加工機と、第２の加工機との間に高低差があり、
この高低差に対応して、レール１の一部に、第５図に示
すように、所定角度の勾配を設は場合、台車３がレール
１の勾配に達した時には、前側の車軸フレーム１６と共
に、ガイドシャフト１８が、ばね２２の付勢力によって
レール１０走行裏面に向けて前進し、これによって、レ
ール１０走行面に対するドライブホイール１３の浮上が
り、及び、レール１の走行裏面に対する前後の両ガイド
ローラ１８．１９の浮上がりが防止される。There is a height difference between the first processing machine and the second processing machine,
In response to this difference in height, if a part of the rail 1 is sloped at a predetermined angle as shown in FIG. 5, when the bogie 3 reaches the slope of the rail 1, the front axle frame , the guide shaft 18 moves forward toward the running back surface of the rail 10 due to the biasing force of the spring 22, thereby causing the drive wheel 13 to rise above the running surface of the rail 10, and both the front and rear guide rollers to move relative to the running back surface of the rail 1. 18.19 lifting is prevented.
このため、レール１の走行面に対するドライブホイール
１３のかみ合いが常に良好に保持され、台車３はレール
１に沿って円滑に自走する。Therefore, the engagement of the drive wheels 13 with the running surface of the rail 1 is always maintained well, and the bogie 3 moves smoothly along the rail 1.
なお、上記実施例においては、前側のガイドシャフト１
８をレール１の走行裏面に対し進退可能となし、かっば
ね２２によってレール１０走行裏面に向けて付勢したが
、これに限定するものではなく、後側のガイドシャフト
１９のみ、又は前後の両ガイドシャフト１８．１９を、
レール１の走行裏面に対し進退可能となしかつばねによ
ってレール１の走行裏面に向けて付勢してもよい。In addition, in the above embodiment, the front guide shaft 1
8 is movable toward and away from the running back surface of the rail 1, and is biased toward the running back surface of the rail 10 by the lever spring 22. However, the present invention is not limited to this. guide shaft 18.19,
It may be movable toward and away from the running back surface of the rail 1 and biased toward the running back surface of the rail 1 by a spring.
さらに、上記実施例においてはねガイドシャフト１８を
、レール１の走行裏面側へ付勢するために、本体フレー
ム４と車軸フレーム１６との間に引張コイルスプリング
よりなるばね２２を介装したが、それに限定するもので
はなく、例えば、第６図に示すように、本体フレーム４
の所定位置に、車軸フレーム１６の一端部を回動可能に
ピン２７によって枢着し、このビン回りにトルクばね（
図示しない）を介装して車軸フレーム１６のガイドシャ
フト１８をレール１の走行裏面に向けて付勢してもよい
。さらに、第７図に示すように、本体フレーム４の所定
位置に、一端が固定された板ばね２２の他端に、車軸フ
レーム１６を取付けて、該フレームのガイドシャフト１
８をレール１０走行裏面に向けて付勢してもよい。Further, in the above embodiment, a spring 22 made of a tension coil spring is interposed between the main body frame 4 and the axle frame 16 in order to bias the spring guide shaft 18 toward the running back side of the rail 1. For example, as shown in FIG. 6, the main body frame 4
One end of the axle frame 16 is rotatably attached to a predetermined position by a pin 27, and a torque spring (
(not shown) may be used to urge the guide shaft 18 of the axle frame 16 toward the running back surface of the rail 1. Further, as shown in FIG. 7, an axle frame 16 is attached to the other end of the leaf spring 22, one end of which is fixed at a predetermined position of the main body frame 4, and the guide shaft 1 of the frame is attached to the other end of the leaf spring 22.
8 may be biased toward the back surface of the rail 10 running.
（発明の効果）
すなわら、この発明によれば、レールに沿って自走する
台車によって物品を搬送するものであるから、物品の搬
送距離が長いときには、レールのみを伸ばすことで対処
することができて、ベルトコンベアによる従来のものと
異なり、設置費のコスト低減や、稼働コストの低減を図
ることができる効果がある。(Effects of the Invention) According to the present invention, since the article is transported by a trolley that runs on its own along the rail, when the article has to be transported over a long distance, it is possible to cope with the problem by extending only the rail. Unlike conventional belt conveyor systems, this system has the effect of reducing installation costs and operating costs.
ざらに、物品を低所から高所又は高所から低所に向けて
搬送するために、レールの一部に所定角度の勾配を設け
た場合においても、レールに対する台車のドライブホイ
ール及び前後のガイドローラの浮上がりを防止すること
ができる。この結果、ドライブホイールを常にレールの
走行面にかみ合せて回転させ、台車を円滑に自走させる
ことができる効果がある。Roughly speaking, even when a part of the rail is sloped at a predetermined angle in order to transport goods from a low place to a high place or from a high place to a low place, the drive wheels and front and rear guides of the trolley relative to the rail It is possible to prevent the roller from floating. As a result, the drive wheels are always rotated while meshing with the running surface of the rail, and the bogie can smoothly run on its own.
図面はこの発明の一実施例を示すもので、第１図は搬送
装置の側面図、第２図は第１図のＩ−ＩＩ線線断断面図
第３図は第１図の■−■線断面図、第４図は第１図のｒ
Ｖ−■線断面図、第５図はレールの勾配に台車が達した
ときの状態を示す側断面図、第６図と第７図は他の実施
例をそれぞれ示す側断面図である。
１・・・レール
３・・・台車
４・・・本体フレーム
５・・・パケット
７・・・ドライブシャフト
１０・・・可逆モータ
１３・・・ドライブホイール
１６・・・車軸フレーム
１８．１９・・・ガイドシャフト
２０．２１・・・ガイドホイール
出願人 株式会社 三陽製作所
代理人 弁理士 岡 １）英 彦
手続補正書（鱗）
１．事件の表示
昭和イフ年 特許 願第−￥政ユ／）号３、 補正
をする者
事件との関係 特許出願人
４、代理人
５、 補正命令の日付
６、 補正により増加する発明の敷
用 細 書
１、発明の名称
搬送装置
２、特許請求の範囲
レールと該レールに沿って自走し、かつ物品を搬送する
台車とを備えた搬送装置であって、前記台車の本体フレ
ームには、前記レールの走行面とかみ合って回転するド
ライブホイールを軸回りに有するドライブシャフトと、
レールの走行裏面に沿って転動するガイドホイールを軸
回りにそれぞれ有する前後の両ガイドシャフ１〜とを配
設し、これら前後の両ガイドシャフトのうち、少なくと
も一方のガイドシャフトを、前記レールの走行裏面に対
し進退可能となし、かつ常にｃｔ Ｌ／−ルの走行裏面
に向けて付勢してあることを特徴とする搬送装置。
３、発明の詳細な説明
（産業上の利用分野）
この発明は、レールと該レールに沿って自走し、かつ物
品を搬送する台車とを備えた搬送装置に関し、例えば、
第１の工作加工機で加工された物品を第２の工作加工機
まで搬送する搬送装置に関するものである。
（従来の技術）
従来、第１の加工機で加工された物品を第２の加工機ま
で搬送するために、通常、第１の加１１１＆と第２の加
工機どの間にベルトコンベアを設置し、このベルトコン
ベアによって物品の搬送を行うものがある。
（発明が解決しようとする問題点）
周知のようにベルトコンベアは、無端ベルトをローラに
よって駆動する構造上、第１の加工機と第２の加工機と
の間の距離が長いときには、これに比例して、大きい動
力を必要とし、かつ設備費や稼働コス１−が高くなると
いう問題点があった。
さらに、第１の加工機と第２の加工機どの間に高低差が
あるときには、ベルトコンベアのみでは物品の搬送を行
うことができない場合も生じる。すなわち、第１の加工
機と第２の加工機との高低差に対応して、ベルトコンベ
アを傾斜させて設定した場合、無端ベルトの搬送面と物
品との間に［すべり］が発生するという問題点があった
。
（問題点を解決するための手段）
上記した従来の問題点を解決するために、この発明では
、レールと該レールに沿って自走し、かつ物品を搬送す
る台車とにより搬送装置を構成し、前記台車の本体フレ
ームには、前記レールの走行面とかみ合って回転するド
ライブホイールを軸回りに有するドライブシャフトと、
レールの走行裏面に沿って転動するガイドホイールを軸
回りにそれぞれ有する前後の両ガイドシャフトとを配設
し、これら前後の両ガイドシャフトのうち、少なくとも
一方のガイドシャフトを、前記レールの走行裏面に対し
進退可能となし、かつ常にはレールの走行裏面に向けて
付勢したものである。
（作用）
そして、この発明は、レールに沿って自走する台車によ
って物品を搬送するとともに、レールに勾配があるとき
でも、このレールに対する台車のドライブホイール及び
前後のガイドローラの浮き上がりを防止する作用をなす
。
（実施例）
以下、この発明の一実施例を図面にしたがって説明する
。
搬送装置は、レール１と、該レール１に沿って自走し、
かつ物品Ｗを搬送する台車３とにより構成されている。
レール１は、平帯状の板材より形成され、第１の加工機
と第２の加工機（ともに図示しない）との間において、
支持脚２によって支持されて所定高さで配設されている
。
台車３０本体フレーム４は、第３図及び第４図に示すよ
うに、レール１に跨がる断面で門形状に形成されており
、その上部には、第１の加工機で加工された物品Ｗを載
置するためのバヶッｌ−５がボルト６等によって着脱交
換可能に取り付けられている。この本体フレーム４の左
右の両側板４８゜４ｂ間には、レール１の走行面（第１
図では上面）より所定の高さ位置において、ドライブシ
ャフト７が、軸受８によって回転可能に支持されている
。
このドライブシャフト７は、本体フレーム４の所定位置
に取り付けられた可逆モータ１０によって正逆方向へ回
転される。なお、可逆モータ１ｏに対する電源の供給は
バッテリでもＪ：り適宜な配線手段から供給するように
してもよい。
上記のドライブシャフト７の一端には、可逆モータ１０
の出力軸１０ａの先端部に形成された小歯車１１とかみ
合う大歯車１２が取り付けられている。さらに、ドライ
ブシャフト７の中央部軸回りには、第３図に示すように
、レール１０走行面とかみ合って回転するドライブホイ
ール１３と、このドライブホイール１３の左右両側部に
おいて、レール１の走行面上を回転するドライブローラ
１４とが取り付けられている。この実施例において、ド
ライブホイール１３にはスプロケットが採用されており
、レール１の長手方向には、ドライブホイール１３のス
プロケット歯とがみ合うピッチで多数のかみ合い孔１５
が貫設されている。
本体フレーム４の両側板４ａ、４ｂの前後部には車軸フ
レーム１６．１７がそれぞれ配設されており、これら車
軸フレーム１６．１７には、レール１の走行裏面（第３
図及び第４図では下面）より所定の高さ位置において、
左右各１対をなすガイドシャフト１８．１８．１９．１
９がそれぞれ配設されている。そして、各ガイドシャフ
ト１８゜１９の軸回りにはレール１の走行裏面に沿って
転動するガイドホイール２０．２１が回転自在に取り付
けられている。
上船した前側（第１図では右側）の車軸フレーム１６は
、そのガイドシャフト１８がレール１の走行裏面に対し
進退可能に、本体フレーム４の両側板４ａ、４ｂ間に取
り付けられ、かつ常にはばね２２にｊ：ってレール１の
走行裏面に向けて付勢されている。この実施例において
、本体フレーム４の両側板４ａ、４ｂの下部には、前側
の車軸フレーム１６を進退案内するための切欠き状のガ
イド嵩２３が形成される一方、前側の車軸フレーム１６
のガイドシャフト１８の軸回りには、ｆｆ１３図に示す
ｊ：うに、ガイド溝２３に沿って移動可能に嵌合するカ
ラー２４が配設されている。さらに、前側の車軸フレー
ム１６のガイドシャフト１８の一端部には、該シャフト
１８と共に、車軸フレーム１６を、本体フレーム４に対
し取り付は支持するためのナツト２５が締着されている
。また、前側の車軸フレーム１６の上端部には、本体フ
レーム４の両側板４ａ、４ｂ前端面と係合して、この車
軸フレーム１６の回り止めをなす回り止め片１６ａが形
成されている。
一方、後側の車軸フレーム１７は、第４図に示すように
、本体フレーム１４の両側板４ａ、４ｂの間に固定され
るものであって、この車軸フレーム１７の両ガイドシャ
フト１９の一端部が、本体フレーム４の両側板４ａ、４
ｂを貫通してこれら両側板の外面より所定長さだけ突出
しており、当該部分に締着されたナツト２６によって、
両ガイドシャフト１９と共に、車軸フレーム１７が本体
フレーム４に固定されている。
上記したように構成されるこの実施例において、第１の
加工機で加工された物品Ｗは、台車３のパケット５内に
載置される。すると、可逆モータ１゜が正回転し、該モ
ータの出力軸１０ａの小歯車１１とかみ合う大歯車１２
を介してドライブシャフト７が前進方向へ回転する。そ
して、ドライブシャフト７のドライブホイール１３が、
レール１の走行面のかみ合い孔１５とかみ合いながら回
転し、台車３は、第２の加工機に向けて自走する。
台車３が第２の加工機まで自走した前進端において、適
宜の検出手段（例えば近接スイッチ、リミッ１〜スイツ
ヂ等）によって、可逆モータ１０が止められ、台車３は
前進端位置で停止する。
この台車３の前進端位置において、該台車３によって搬
送された物品Ｗは、台車３より取出され第２の加工機へ
向【ノて送られる。すると、可逆モータ１０が逆回転し
、台車３は元の位破まで自走して停止し、ここで、物品
Ｗの搬送１サイクルが完了する。
第１の加工機と、第２の加工機との間に高低差があり、
この高低差に対応して、レール１の一部に、第５図に示
すように、所定角度の勾配を設けた場合、台車３がレー
ル１の勾配に達した時には前側の車軸フレーム１６と共
に、ガイドシャフト１８が、ばね２２の付勢力によって
レール１の走行裏面に向けて前進し、これによって、レ
ール１の走行面に対するドライブホイール１３の浮ぎ上
がり、及び、レール１の走行裏面に対する前後の両ガイ
ドローラ１８．１９の浮き上がりが防止される。このた
め、レール１０走行面に対するドライブホイール１３の
かみ合いが常に良好に保持され、台車３はレール１に沿
って円滑に自走する。
なお、上記実施例においては、前側のガイドシャフト１
８をレール１の走行裏面に対し進退可能となし、かっば
ね２２によってレール１の走行裏面に向けて付勢したが
、これに限定するものではなく、後側のガイドシャフト
１９のみ、又は前後の両ガイドシャフト１８．１９を、
レール１の走行裏面に対し進退可能となしかつばねによ
ってレール１の走行裏面に向けて付勢してもよい。
さらに、上記実施例においてはガイドシャフト１８を、
レール１の走行裏面側へ付勢するために、本体フレーム
４と車軸フレーム１６との間に引張コイルスプリングよ
りなるばね２２を介装したが、それに限定するものでは
なく、例えば、第６図に示すように、本体フレーム４の
所定位置に、車軸フレーム１６の一端部を回動可能にビ
ン２７によって枢着し、このピン回りにトルクばね（図
示しない）を介装して車軸フレーム１６のガイドシャフ
ト１８をレール１の走行裏面に向けて付勢してもよい。
さらに、第７図に示すように、本体フレーム４の所定位
置に、一端が固定された板ばね２２の細端に、車軸フレ
ーム１６を取り付けて、該フレームのガイドシャフト１
８をレール１０走行裏面に向けて付勢してもよい。
（発明の効果）
すなわち、この発明によれば、レールに沿って自走する
台車によって物品を搬送するものであるから、物品の搬
送距離が長いとぎには、レールのみを伸ばすことで対処
することができて、ベルトコンベアによる従来のものと
異なり、設置費のコスト低減や、稼働コストの低減を図
ることができる効果がある。
＝ １０−
さらに、物品を低所から高所又は高所から低所に向けて
搬送するために、レールの一部に所定角度の勾配を設け
た場合においても、レールに対する台車のドライブホイ
ール及び前後のガイドローラの浮き上がりを防止するこ
とができる。この結果、ドライブホイールを常にレール
の走行面にかみ合せて回転させ、台車を円滑に自走させ
ることができる効果がある。
４、図面の簡単な説明
図面はこの発明の一実施例を示すもので、第１図は搬送
装置の側面図、第２図は第１図の■−■線平線面断面図
３図は第１図の■−■−■面図、第４図は第１図のＩＶ
−ＴＶ線断面図、第５図はレールの勾配に台車が達した
ときの状態を示す側断面図、第６図と第７図は他の実施
例をそれぞれ示す側断面図である。
１・・・レール
３・・・台車
４・・・本体フレーム
５・・・パケット
７・・・ドライブシャフト
１０・・・可逆モータ
１３・・・ドライブホイール
１６・・・車軸フレームThe drawings show one embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a side view of the conveying device, FIG. 2 is a sectional view taken along line I-II in FIG. 1, and FIG. Line sectional view, Figure 4 is r of Figure 1.
FIG. 5 is a side sectional view showing the state when the truck reaches the slope of the rail, and FIGS. 6 and 7 are side sectional views showing other embodiments. 1...Rail 3...Dolly 4...Body frame 5...Packet 7...Drive shaft 10...Reversible motor 13...Drive wheel 16...Axle frame 18.19...・Guide shaft 20.21...Guide wheel applicant Sanyo Seisakusho Co., Ltd. Agent Patent attorney Oka 1) Hidehiko procedural amendment (scale) 1. Display of incidents Showa If year patent application - ￥ Masayu /) No. 3, Related Patent Applications to Cases Cases 4, Agency 5, Date 6 of the Correction Order, Finance for Inventions increased by correction Document 1, Title of the Invention Conveying device 2, Claims A conveying device comprising a rail and a trolley that runs on its own along the rail and conveys articles, the main body frame of the trolley having the above-mentioned structure. a drive shaft having a drive wheel around the axis that rotates while meshing with the running surface of the rail;
Both front and rear guide shafts 1-- each having a guide wheel around its axis that rolls along the running back surface of the rail are arranged, and at least one of the front and rear guide shafts is connected to the rail. A conveyor device characterized in that it is capable of moving forward and backward with respect to the running back surface, and is always biased toward the running back surface of the ct L/-. 3. Detailed Description of the Invention (Industrial Application Field) The present invention relates to a conveyance device comprising a rail and a cart that self-propels along the rail and conveys articles, such as:
The present invention relates to a conveyance device that conveys an article processed by a first machine processing machine to a second machine processing machine. (Prior Art) Conventionally, in order to convey an article processed by a first processing machine to a second processing machine, a belt conveyor is usually installed between the first processing machine and the second processing machine. There is a belt conveyor that transports articles. (Problems to be Solved by the Invention) As is well known, a belt conveyor has a structure in which an endless belt is driven by rollers, so when the distance between the first processing machine and the second processing machine is long, the belt conveyor becomes Proportionally, a large amount of power is required, and equipment costs and operating costs are high. Furthermore, if there is a height difference between the first processing machine and the second processing machine, there may be cases where the belt conveyor alone cannot transport the article. In other words, if the belt conveyor is set to be inclined to correspond to the height difference between the first processing machine and the second processing machine, [slipping] will occur between the conveyance surface of the endless belt and the article. There was a problem. (Means for Solving the Problems) In order to solve the above-mentioned conventional problems, in the present invention, a conveyance device is configured by a rail and a trolley that runs on its own along the rail and conveys the article. , a drive shaft having a drive wheel around the axis that rotates while meshing with the running surface of the rail;
Front and rear guide shafts each having a guide wheel around the axis that roll along the running back surface of the rail are arranged, and at least one of the front and rear guide shafts is connected to the running back surface of the rail. It is designed to be able to move forward and backward against the rail, and is always biased toward the running back surface of the rail. (Function) The present invention conveys articles by a self-propelled cart along a rail, and also has an effect of preventing the drive wheels and front and rear guide rollers of the cart from lifting up with respect to the rail even when the rail is sloped. to do. (Example) An example of the present invention will be described below with reference to the drawings. The conveyance device includes a rail 1, self-propelled along the rail 1,
and a trolley 3 for transporting articles W. The rail 1 is formed from a flat strip-shaped plate material, and is provided between a first processing machine and a second processing machine (both not shown).
It is supported by support legs 2 and arranged at a predetermined height. As shown in FIGS. 3 and 4, the body frame 4 of the trolley 30 is formed in a gate shape in cross section spanning the rail 1. A bag l-5 for placing W is detachably attached with bolts 6 or the like. The running surface of the rail 1 (the first
A drive shaft 7 is rotatably supported by a bearing 8 at a predetermined height position from the upper surface in the figure. This drive shaft 7 is rotated in forward and reverse directions by a reversible motor 10 attached to a predetermined position of the main body frame 4. Note that power may be supplied to the reversible motor 1o from a battery or from an appropriate wiring means. A reversible motor 10 is connected to one end of the drive shaft 7.
A large gear 12 that meshes with a small gear 11 formed at the tip of the output shaft 10a is attached. Further, around the central axis of the drive shaft 7, as shown in FIG. A drive roller 14 rotating thereon is attached. In this embodiment, a sprocket is adopted as the drive wheel 13, and a large number of engagement holes 15 are provided in the longitudinal direction of the rail 1 at pitches that engage with the sprocket teeth of the drive wheel 13.
is installed through it. Axle frames 16.17 are provided at the front and rear of the side plates 4a and 4b of the main body frame 4, respectively.
At a predetermined height position from the bottom surface in Figures and Figure 4),
Guide shafts 18.18.19.1, one pair each on the left and right
9 are arranged respectively. Guide wheels 20 and 21 that roll along the running back surface of the rail 1 are rotatably attached around the axes of each guide shaft 18 and 19. The axle frame 16 on the front side (the right side in FIG. 1) that has disembarked the ship is attached between the side plates 4a and 4b of the main body frame 4 so that its guide shaft 18 can move forward and backward with respect to the running back surface of the rail 1, and is always The spring 22 is biased toward the running back surface of the rail 1. In this embodiment, a notch-shaped guide volume 23 for guiding the front axle frame 16 forward and backward is formed at the lower part of the side plates 4a and 4b of the main body frame 4, and the front axle frame 16
A collar 24 that fits movably along the guide groove 23 is disposed around the axis of the guide shaft 18 as shown in Figure ff13. Further, a nut 25 is fastened to one end of the guide shaft 18 of the front axle frame 16, together with the shaft 18, for attaching and supporting the axle frame 16 to the main body frame 4. Furthermore, a rotation prevention piece 16a is formed at the upper end of the front axle frame 16 to engage with the front end surfaces of the side plates 4a, 4b of the main body frame 4 to prevent the axle frame 16 from rotating. On the other hand, the rear axle frame 17 is fixed between the side plates 4a and 4b of the main body frame 14, as shown in FIG. However, both side plates 4a, 4 of the main body frame 4
b, and protrudes from the outer surface of these side plates by a predetermined length, and is tightened to the part by a nut 26,
An axle frame 17 is fixed to the main body frame 4 together with both guide shafts 19. In this embodiment configured as described above, the article W processed by the first processing machine is placed in the packet 5 of the trolley 3. Then, the reversible motor 1° rotates forward, and the large gear 12 meshes with the small gear 11 of the output shaft 10a of the motor.
The drive shaft 7 rotates in the forward direction via. Then, the drive wheel 13 of the drive shaft 7
The trolley 3 rotates while engaging with the engaging hole 15 on the running surface of the rail 1, and moves by itself toward the second processing machine. At the forward end when the trolley 3 has traveled by itself to the second processing machine, the reversible motor 10 is stopped by an appropriate detection means (for example, a proximity switch, limiter 1 to switch, etc.), and the trolley 3 is stopped at the forward end position. At the forward end position of the truck 3, the article W transported by the truck 3 is taken out from the truck 3 and sent toward the second processing machine. Then, the reversible motor 10 rotates in the reverse direction, and the cart 3 travels to its original position and stops, and one cycle of conveyance of the article W is completed here. There is a height difference between the first processing machine and the second processing machine,
In response to this height difference, if a part of the rail 1 is sloped at a predetermined angle as shown in FIG. 5, when the bogie 3 reaches the slope of the rail 1, the front axle frame 16 and The guide shaft 18 moves forward toward the running back surface of the rail 1 due to the biasing force of the spring 22, thereby lifting the drive wheel 13 from the running surface of the rail 1 and lifting both the front and rear sides of the rail 1 from the running back surface. This prevents the guide rollers 18, 19 from lifting up. Therefore, the engagement of the drive wheels 13 with the running surface of the rail 10 is always maintained well, and the truck 3 moves smoothly along the rail 1. In addition, in the above embodiment, the front guide shaft 1
8 is movable forward and backward with respect to the running back surface of the rail 1, and is biased toward the running back surface of the rail 1 by the lever spring 22, but the present invention is not limited to this. Both guide shafts 18.19,
It may be movable toward and away from the running back surface of the rail 1 and biased toward the running back surface of the rail 1 by a spring. Furthermore, in the above embodiment, the guide shaft 18 is
A spring 22 made of a tension coil spring is interposed between the main body frame 4 and the axle frame 16 in order to bias the rail 1 toward the running rear side, but the spring 22 is not limited to this, and for example, as shown in FIG. As shown, one end of the axle frame 16 is pivotally attached to a predetermined position of the main body frame 4 by a pin 27, and a torque spring (not shown) is interposed around this pin to guide the axle frame 16. The shaft 18 may be biased toward the running back surface of the rail 1. Furthermore, as shown in FIG. 7, an axle frame 16 is attached to the narrow end of the leaf spring 22, one end of which is fixed at a predetermined position on the main body frame 4, and the guide shaft 1 of the frame is attached.
8 may be biased toward the back surface of the rail 10 running. (Effects of the Invention) That is, according to the present invention, since the article is transported by a trolley that runs on its own along the rail, when the article has to be transported over a long distance, it is possible to deal with the problem by extending only the rail. Unlike conventional belt conveyor systems, this system has the effect of reducing installation costs and operating costs. = 10- Furthermore, even when a part of the rail is sloped at a predetermined angle in order to transport goods from a low place to a high place or from a high place to a low place, the drive wheels of the trolley and the This can prevent the guide roller from lifting up. As a result, the drive wheels are always rotated while meshing with the running surface of the rail, and the bogie can smoothly run on its own. 4. Brief description of the drawings The drawings show one embodiment of the present invention. Fig. 1 is a side view of the conveying device, Fig. 2 is a cross-sectional view taken along the line ■-■ of Fig. 1, and Fig. 3 is a cross-sectional view taken along the line ■-■-■ side view of Figure 1, Figure 4 is IV of Figure 1
-TV line sectional view, FIG. 5 is a side sectional view showing the state when the truck reaches the slope of the rail, and FIGS. 6 and 7 are side sectional views showing other embodiments, respectively. 1...Rail 3...Dolly 4...Body frame 5...Packet 7...Drive shaft 10...Reversible motor 13...Drive wheel 16...Axle frame
Claims (1)
台車とを備えた搬送装置であって、前記台車の本体フレ
ームには、前記レールの走行面とかみ合って回転するド
ライブホイールを軸回りに有するドライブシャフトと、
レールの走行裏面に沿って転動するガイドホイールを軸
回りにそれぞれ有する前後の両ガイドシャフトとを配設
し、これら前後の両ガイドシャフトのうち、少なくとも
一方のガイドシャフトを、前記レールの走行裏面に対し
進退可能となし、かつ常にはばねによってレールの走行
裏面に向けて付勢してあることを特徴とする搬送装置。A conveying device comprising a rail and a trolley that self-propels along the rail and transports articles, wherein the main body frame of the trolley has a drive wheel that rotates in engagement with the running surface of the rail about an axis. a drive shaft having;
Front and rear guide shafts each having a guide wheel around the axis that roll along the running back surface of the rail are arranged, and at least one of the front and rear guide shafts is connected to the running back surface of the rail. 1. A conveying device that is capable of moving forward and backward relative to the rail, and is always biased by a spring toward the running back surface of the rail.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20421384A JPS6181266A (en) | 1984-09-28 | 1984-09-28 | Conveyor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20421384A JPS6181266A (en) | 1984-09-28 | 1984-09-28 | Conveyor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6181266A true JPS6181266A (en) | 1986-04-24 |
Family
ID=16486706
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20421384A Pending JPS6181266A (en) | 1984-09-28 | 1984-09-28 | Conveyor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6181266A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0486572U (en) * | 1990-11-30 | 1992-07-28 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5145053U (en) * | 1974-09-30 | 1976-04-02 |
-
1984
- 1984-09-28 JP JP20421384A patent/JPS6181266A/en active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5145053U (en) * | 1974-09-30 | 1976-04-02 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0486572U (en) * | 1990-11-30 | 1992-07-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS59163228A (en) | Device for feeding paper deposit | |
| JPS61193962A (en) | Conveyor device | |
| JP2024040507A (en) | Conveyor device with coupling mechanism | |
| JP2000118710A (en) | Conveyor mainly used in clean room | |
| JPS6181266A (en) | Conveyor | |
| JP2856033B2 (en) | Transport equipment using moving objects | |
| JPH10297736A (en) | Storage conveyor device of truck | |
| JP2963624B2 (en) | Structure to prevent displacement of traverser loading cart | |
| JP2817489B2 (en) | Transfer equipment using movable bodies | |
| JP3943657B2 (en) | Steel plate conveyor | |
| JP3699590B2 (en) | Friction drive type transport pallet | |
| US10077158B2 (en) | Cargo transport system including motorized pallet | |
| JP3753955B2 (en) | Transport device | |
| JPS6270107A (en) | Carrier device | |
| CN213678586U (en) | Belt formula rail car anticreep rail device | |
| JP3939242B2 (en) | Track structure of transfer carriage | |
| JPH02102865A (en) | Moving body conveyor | |
| JP3116930B2 (en) | Transport equipment using moving objects | |
| CN213230196U (en) | Steel pipe transverse conveyor | |
| JP2585120B2 (en) | Roller conveyor with braking device | |
| JP4075337B2 (en) | Transport equipment | |
| JPH0111617Y2 (en) | ||
| JP2687032B2 (en) | Roller conveyor | |
| JP2597530Y2 (en) | Drive unit for steep slope of transport vehicle | |
| JP2561425Y2 (en) | Chain conveyor |