JPS6180217A

JPS6180217A - 内視鏡装置

Info

Publication number: JPS6180217A
Application number: JP59203646A
Authority: JP
Inventors: Akira Taniguchi; 明谷口; Koichi Matsui; 孝一松井; Takashi Tsukatani; 塚谷　隆志; Shinji Hatta; 信二八田
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1984-09-28
Filing date: 1984-09-28
Publication date: 1986-04-23
Anticipated expiration: 2011-02-14
Also published as: JPH0814658B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔技　　術　　分　　野〕この発明は内視鏡光源装置に関する。

〔従　　来　　技　　術〕

従来の内視鏡システムにおいては、種々の制御は光源ユ
ニットにより行なわれていた。近年、内視鏡診断のため
の制御形態の豊富さが要求されている。これに対処する
には、制御形態毎に光源ユニットを取り替える必要があ
る。しかし、光源ユニットは高価であるとともに大型で
あるので、光源ユニットをいちいち取り替えないで、光
源ユニットの機能を自由に変更／拡張できることが望ま
れている。

〔目　的〕

この発明は上述した事情に対処すべくなされたもので、
その目的は機能を自由に変更／拡張できる内視鏡光源装
置を提供することである。

〔概　要〕

この目的は、機能拡張ユニットが接続されているか否か
を検出し、検出結果に応じて制御動作を変更する内視鏡
光源装置により実現される。

〔実　施　例〕

以下図面を参照して、この発明による内視鏡光源装置の
一実施例を説明する。第一実施例としては照明光量の自
動調光システムを説明する。第一図はこのシステムのブ
ロック図である。このシステムは内視鏡本体１０、光源
ユニット１２．機能拡張ユニッ）１４、カメラコントロ
ールユニット（ＣＣＵ）１６、モニタ装置１８からなる
。内視鏡本体１０はイメージガイド２０、ライトガイド
２２を有し、イメージガイド２０により接眼部に伝達さ
れた像はテレビジョン（ＴＶ）カメラ２４により撮像さ
れる。ＴＶカメラ２４の出力信号がＣＣＵ　１６を介し
てモニタ装置１８に供給され、表示される。ＣＣＵ　１
６の出力画像信号は機能拡張ユニット１４にも供給され
る。ライトガイド２２は光源ユニット１２に接続され、
光源ランプ２６から照射された照明光を内視鏡本体ｌＯ
の先端部に伝達する。光源ユニット１２は光源ランプ２
６の光量を設定する光量設定スイッチ（マニュアルスイ
ッチ）２８を有し、光量設定スイッチ２８の出力信号が
Ｉ１０ボート３０に入力される。Ｉ１０ボート３０はパ
スライン３８を介してＣＰＵ３２、ＲＯＭ３４、ＲＡＭ
３６と接続される。Ｉ１０ボート３０の出力信号がドラ
イバ４０に供給され、光源ランプ２６の光量を制御する
。

一方、機能拡張ユニット１４に入力されたＣＣＵ１６の
出力画像信号は輝度信号平均回路４２、Ａ／Ｄ変換器４
４を介してＩ１０ボート４６に入力される。輝度信号平
均回路４２はｌフレーム毎の輝度信号の平均をとる。Ｉ
１０ボート４６はパスライン５０を介してＲＯＭ４８と
接続される。

光源ユニット１２と機能拡張ユニット１４は図示せぬコ
ネクタにより着脱自在に接続可能であり、接続されると
、第一図に示すようにパスライン３８とパスライン５０
と接続される。

第二図に光源ユニッ）１２と機能拡張ユニット１４の接
続箇所付近を示す。ＣＵＰ３２による機能拡張ユニット
１４の接続検知のために、パスライン３８のコネクタよ
りの終端は抵抗５２を介して電源＋Ｖｃｃにプルアップ
されていて、その内側にバッファ５４が接続されている
。ＲＯＭ３４、ＲＯＭ４Ｂには異なるアドレスが割り振
られている。ここでは、ＲＯＭ３４には０ＯＯＯＨ〜３
ＦＦＦＨ１ＲＯＭ４８には４０００Ｈ−ＢＦＦＦＨが割
り振られている。そのため、機能拡張ユニット１４が接
続されていないときは、ＣＰＵ３２がＲＯＭ４８のデー
タを読出そうとしても、パスライン３８はプルアップさ
れているので、データは全部ＦＦＨとなる。すなわち、
ＣＰＵ３２は４０００ＨＮＢＦＦＦＨのアドレスのデー
タを調べて、これが全部ＦＦＨならば、機能拡張ユニッ
ト１４が接続されていないと判断し、これ以外の場合は
、機能拡張ユニット１４が接続されていると判断する。

次に、第三図のフローチャートを参照して第一実施例の
動作を説明する。電源が投入されると（ステップ３００
）、ステップ３０５に示すようにＣＰＵ３２は４０００
Ｈ−ＢＦＦＦＨのアドレスのデータを調べて、機能拡張
ユニット１４が接続されているか否かを判断する。機能
拡張ユニット１４が接続されているときは、ステップ３
１０に示すようにフラグをセットしてからステップ３１
５が実行され、機能拡張ユニット１４が接続されていな
いときは、すぐステップ３１５が実行される。ステップ
３１５ではフラグがセットされているか否かが検出され
る。

フラグがセットされていない、すなわち機能拡張ユニッ
）１４が接続されていない場合は、ステップ３２０で光
量設定スイッチ２８の設定値が読込まれ、ステップ３２
５でこの設定値に応じて光源ランプ２６の光量が調整さ
れる。その後、ステップ３３０に示すように光源ユニッ
トのその他の機能が実行される。

機能拡張、ユニット１４が接続されフラグがセットされ
ている場合は、ステップ３３５に示すように、Ａ／Ｄ変
換器４４、Ｉ１０ボート４６、バスライン５０、バズ−
ライン３８を介して、輝度信号平均回路４２から出力さ
れるＣＣＵ１６の出力画像信号のうちの輝度信号の平均
値が読込まれる。

そして、ステップ３４０でこの輝度信号の平均値が所定
値より大きいか否かが判断される。平均値の方が大きい
ときは、明るすぎる場合であり、ステップ３４５で光源
ランプ２６の光量が減少され、ステップ３３０が実行さ
れる。平均値の方が小さいときは、逆に暗すぎる場合で
あり、ステップ３５０で光源ランプ２６の光量が増加さ
れ、ステップ３３０が実行される。ステップ３３０の後
はステップ３１５が再び実行される。

以上説明したようにこの実施例によれば、機能拡張ユニ
ット１４が接続されていないときは、光源ユニット１２
の光量は操作者がモニタ装置１８の画像の明るさを見な
がら光量設定スイッチ２８によりマニュアルで設定した
値に基ずいて調整される。一方、機能拡張ユニット１４
が接続されているときは、光源ユニッ）１２はＣＣＵ　
１６の出力輝度信号に応じて自動的に光源ランプ２６の
光量を調光する。このため、既存の機能を損なうことな
く、容易に光源ユニットの機能を変更／拡張できる。こ
こで、機能拡張ユニッ）１４には制御部としてのＣＰＵ
はなく、光源ユニッ）１２内のＣＰＵのみにより、制御
が行なわれるので、機能拡張ユニット１４は高価になら
ない。

以下この発明の他の実施例を説明する。以下の実施例で
第一実施例と同様な部分は同一参照数字を付して詳細な
説明は省略する。第二実施例は対物レンズの洗浄（送水
）／乾燥等のための送気、吸引圧力を制御するシステム
である。第四図にそのブロック図を示す。内視鏡本体１
０の接眼部にはスチルカメラ６０が接続され、像が写真
撮影される。スチルカメラ６０は像以外にもデータを写
し込むためのＬＥＤ６２と制御回路６４を有する。写し
込まれるデータは光源ユニッ）１２から送信される。内
視鏡本体１０の先端部には送気／送水管６６、吸引管６
８の先端開口が設けられる。内視鏡本体１０は通常はそ
のまま光源ユニット１２に接続されるが、機能拡張ユニ
ット１４が接続される場合は接続補助ユニッ）７０を介
して光源ユニット１２に接続される。接続補助ユニット
７０はライトガイド２２に関してはそのまま接続し、送
気／送水管６６、吸引管６８に関しては途中に圧力セン
サ（Ｓｌ）７２、圧力センサ（Ｓ２）７４を有するアダ
プタをそれぞれ介して接続する。圧力センサ７２．７４
の出力が機能拡張ユニット１４に供給され、それぞれ、
圧力測定回路７６．７８に入力される。圧力測定回路７
６．７８の出力信号が、それぞれＡ／Ｄ変換器４４−１
．４４−２を介してＩ１０ボート４６に入力される。

光源ユニット１２内の送気ポンプ（ＰＬ）８０の送気路
、吸引ポンプ（Ｐ２）８２の吸引路が接続補助ユニッ）
７０内のアダプタを介して送気／送水管６６、吸引管６
８にそれぞれ接続される。

光源ランプ２６の光量設定用の光量設定スイッチ２８、
送気／吸引のモード切り替えと各モードでの圧力設定を
兼ねた送気スイッチ８４、吸引スイッチ８６の出力信号
がＩ１０ボート３０に供給される。また、これ−らの設
定値を表示する表示パネル８８が光源ユニッ）１２の表
面に設けられる。送気ポンプ８０、吸引ポンプ８２、表
示パネル８８はそれぞれドライバ９０．９２．９４を介
してＩ１０ボー）３０により制御される。スチルカメラ
６０内の制御回路６４は内視鏡本体ｌＯ内に設けられた
接続コードを介してＩ１０ボート３０と接続される。

次に、第五図のフローチャートを参照して第二実施例の
動作を説明する。電源投入後（ステップ５００）、機能
拡張ユニット１４が接続されているか否かを判断しくス
テップ５０５）、判断結果によってフラグをセットしく
ステップ５１０）、フラグがセットされているか否かを
判断するまでは（ステップ５１５）第一実施例と同じで
ある。

機能拡張ユニット１４が接続されていて、ステップ５１
５でフラグがセットされている場合は、ステップ５２０
に示すように送気スイッチ８４がオンか否か判断される
。

送気スイッチ８４がオンのときは、ステップ５２５で圧
力測定回路７６、Ａ／Ｄ変換器４４−１．Ｉ１０ボート
４６、バスラ、、イン５０、パスライン３８を介して圧
力センサ（Ｓｔ）７２の出力圧力値が読込まれる。ステ
ップ５３０でこの読込み値が所定値より大きいか否か判
断される。読込み値の方が所定値より大きい場合は、送
気圧力が大きすぎる場合であり、ステップ５３５に示す
ように、送気ポンプ（Ｐｉ）８０の送気圧力が減少され
る。読込み値の方が所定値より小さい場合は、逆に送気
圧力が小さすぎる場合であり、ステップ５４０に示すよ
うに、送気ポンプ（Ｐｌ）８０の送気圧力が増加される
。その後、ステップ５４５に示すように光源ユニットの
その他の機能が実行される。ステップ５４５の後はステ
ップ５１５が再び実行される。

ステップ５２０で送気スイッチ８４がオフと判断される
と、ステップ５５０に示すように送気ポンプ（ＰＬ）８
０の動作が停止される。その後、ステップ５５５で今度
は吸引スイッチ８６がオンか否か判断される。吸引スイ
ッチ８６がオンのときは、ステップ５°６０で圧力測定
回路７８、Ａ／Ｄ変換器４４−２、Ｉ１０ボート４６、
パスライン５０、パスライン３８を介して圧力センサ（
Ｓ２）７４の出力圧力値が読込まれる。ステップ５６５
でこの読込み値が所定値より大きいか否か判断される。

読込み値の方が所定値より大きい場合は、吸引圧力が大
きすぎる場合であり、ステップ５７０に示すように、吸
引ポンプ（Ｐ２）８２の吸引圧力が減少される。読込み
値の方が所定値より小−さい場合は、逆に吸引圧力が小
さすぎる場合であり、ステップ５７５に示すように、吸
引ポンプ（Ｐ２）８２の吸引圧力が増加される。その後
、ステップ５４５が実行される。

ステップ５５５で吸引スイッチ８６がオフと判断される
と、ステップ５８０で吸引ポンプ（Ｐ２）８２の動作が
停止され、その後、ステップ５４５が実行される。

ステップ５１５でフラグがセットされていないと判断さ
れる、すなわち、機能拡張ユニット１４が接続されてい
ない場合は、ステップ５８５で送気スイッチ８４がオン
か否か判断される。送気スイッチ８４がオンの詩はステ
ップ５９０で送気スイッチ８４の設定値が読込まれ、ス
テップ５９５でこの設定値に応じて送気ポンプ（ＰＩ）
８０の送気圧が制御される。その後、ステップ５４５が
実行される。

ステップ５８５で送気スイッチ８４がオフと判断される
と、ステップ６００で送気ポンプ（Ｐｌ）８０の動作が
停止される。ステップ６０５で吸引スイッチ８６がオン
か否か判断される。吸引スイッチ８６がオンの時はステ
ップ６１０に示すように吸引スイッチ８６の設定値が読
込まれ、ステップ６１５でこの設定値に応じて吸引ポン
プ（Ｐ２）８２の吸引圧が制御される。その後、ステッ
プ５４５が実行される。ステップ６０５で吸引スイッチ
８６がオフと判断されると、ステップ６２０で吸引ポン
プ（Ｐ２）８２の動作が停止され、その後、ステップ５
４５が実行される。

以上説明したように第二実施例によれば、通常は光源ユ
ニットの設定スイッチから送気、吸引ボンブに供給され
る電力を段階的に制御して圧力を調整する。しかし、内
視鏡の種類（例えば、上部消化器用と下部消化器用）に
よって、送気管路の径等が異なるため、管路抵抗が異な
る。そのため、ポンプが同じ状態でも送気ノズルから噴
出される圧力は異なる。また、送気ノズル口が汚物等で
つまっていてノズルの一部しか開口していないときは、
送気ノズルから噴出される圧力が異常に高くなり、内視
鏡先端が体腔壁に接近すると、体腔壁が破れることがあ
った。また、吸引中に内視鏡先端が体腔壁に吸着すると
、高負荷状態となり、同様に体腔壁が破れることがあっ
た。しかしながら、機能拡張ユニットを接続するだけで
、自動的に送気、吸引圧が一定の最適値になるように制
御される。

第三実施例のブロック図を第六図に示す。内視鏡本体１
０の鉗子チャンネル内を介して、ＰＨセンサ１００が内
視鏡本体１０の先端の外部に設けられる。ＰＨセンサ１
００の出力が機能拡張ユニット１４内のＰＨ測定回路１
０２に供給され、ＰＨ測定回路１０２の出力がＡ／Ｄ変
換器４４、Ｉ１０ボー１４６、パスライン５０、パスラ
イン３８を介してＣＰＵ３２に入力される。内視鏡本体
ｌＯの接眼部にはスチルカメラ６０が接続され、スチル
カメラ６０は写し込み表示部１１２、ＣＰＵ１０４、Ｒ
ＯＭ１０６、ＲＡＭ１０８、Ｉ１０ボート１１０、パス
ライン１１４を有する。Ｉ１０ポー）１１０は内視鏡本
体１０内のコードを介して光源ユニット１２内のＩ１０
ボート３０と接続される。

第七図のフローチャートを参照して第三実施例の動作を
説明する。電源投入（ステップ７００）後、機能拡張ユ
ニッ）１４が接続されているか否か判断しくステップ７
０５）、判断結果によってフラグをセットしくステップ
７１０）、　フラグがセットされているか否かを判断す
る（ステ・ンブ７１５）までは第一実施例と同じである
。ステップ７１５でフラグがセットされていると判断さ
れると、ステップ７２０に示すように、ＰＨ測定回路１
０２からＰＩ（値が読み込まれる。次のステップ７２５
でＣＰＵ３２はＩ１０ボート３０を介してＰＩ値をスチ
ルカメラ６０へ送信する。ステップ７３０ではスチルカ
メラ６０の表示部１１２によりＰＩ値を表示する。この
とき、写真撮影されると、Ｐ）（値が像とともに写し込
まれる。この後、ステップ７３５に示すように光源ユニ
ットのその他の機能が実行される。ステップ７３５の後
はステップ７１５が再び実行される。ステップ７１５で
フラグがセットされていないと判断されると、ステップ
７３５がすぐ実行される。

以上説明したようにこの実施例によれば、機能拡張ユニ
ットを接続することにより、体腔内のＰＩ値が測定でき
、かつ、ＰＩ値を写真に写し込むことができる。なお、
ＰＨセンサの代りに、温度センサ、圧力センサを設けて
もよい。また、測定値を光源ユニット１２の表示パネル
上で表示してもよい。

第八図にこの発明の第四実施例のブロック図を示す。こ
の実施例では内視鏡本体１０の挿入部の外側に一定間隔
で帯状のマーク１１８、・・・が印刷されている。この
マーク１１８は、例えば後端にいくにしたがってその幅
が広くなり１幅から挿入深さが検出可能となっている。

このマークは挿入部の光反射係数と異なる光反射係数、
ここでは反射係数の高い部材により形成されている。こ
の実施例では、機能拡張ユニッ）１４が接続されるとき
は内視鏡本体１０は読取り装置１２０を介して人体内に
挿入される。読取り装置１２０は内視鏡本体１０が挿通
される通孔と、内視鏡本体１０の表面の光反射率を検出
する検出器からなる。読取り装置１２０の検出信号が機
能拡張ユニット１４内の演算回路１２２に供給され、演
算回路１２２の出力がＡ／Ｄ変換器４４、Ｉ１０ポート
４６、パスライン５０、パスライン３８を介してＣＰＵ
３２に入力される。その他の構成は第三実施例と同様で
ある。

第四実施例の動作を説明する。内視鏡本体１０が人体内
に挿入される途中、読取り装置１２０でマークの幅を検
出する。演算回路１２２はこの幅から挿入深さを求め、
これをスチルカメラ６０に送信し、第三実施例と同様な
動作を行なう。すなわち、第三実施例のＰＩ値の代りに
第四実施例では内視鏡本体１０の挿入深さが写し込まれ
る。

この発明は上述した実施例に限定されず、機能拡張ユニ
ットの接続検知方法や、機能拡張ユニットの機能は種々
変更可能である。

〔発　　明　　の　　効　　果〕

以上説明したようにこの発明によれば、機能拡張ユニッ
トが接続可能で簡単に機能が拡張できる内視鏡光源装置
が提供される。

【図面の簡単な説明】

第一図はこの発明による内視鏡光源装置の第一実施例の
ブロック図、第二図は第一実施例における機能拡張ユニ
ットの接続検知方法を示す回路図、第三図は第一実施例
の動作を示すフローチャート、第四図はこの発明の第二
実施例のブロック図、第五図は第二実施例の動作を示す
フローチャート、第六図はこの発明の第三実施例のブロ
ック図、第七図は第三実施例の動作を示すフローチャー
ト、第八図はこの発明の第四実施例のブロック図である
。１０・・・内視鏡本体１２・・・光源ユニット１４・・・機能拡張ユニット１８・・・モニタ装置２４・・・テレビジョンカメラ２６・・・照明ランプ２８・・・光量設定スイッチ３２・・・ＣＰＵ３４．４８・・・ＲＯＭ４０・・・ドライバ４２・・・輝度信号平均回路出願人代理人　弁理士　坪井　淳手続補正書昭和　　年５９．力１．３０日特許庁長官　　　志　賀　学　殿 ■、事件の表示特願昭５９−２０３６４６号２、発明の名称 ′　　内視鏡光源装置３、補正をする者一１ｒ＃件との関係　　特許出願人（０３７）オリンパス光学工業株式会社４、代理人東京都港区虎ノ門１丁目２８番５号第１７森ビル５、自
発補正６、補正の対象７、補正の内容（１）明細書第５頁第２行目に記載のｒｃＵＰ３２」を
ｒｃＰＵ３２」と訂正する。（２）図面第２図、第４図を別紙のように訂正する。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）機能拡張ユニットが接続可能なコネクタ部と、前
記コネクタ部に機能拡張ユニットが接続されているか否
かを検出する手段と、この検出結果に応じて制御動作を
行なう制御手段とを具備する内視鏡光源装置。
（２）前記機能拡張ユニットは照明光量の自動調光機能
を有することを特徴とする特許請求の範囲第一項に記載
の内視鏡光源装置。
（３）前記機能拡張ユニットは送気／吸引圧力の制御機
能を有することを特徴とする特許請求の範囲第一項に記
載の内視鏡光源装置。
（４）前記機能拡張ユニットは温度測定および温度表示
機能を有することを特徴とする特許請求の範囲第一項に
記載の内視鏡光源装置。
（５）前記機能拡張ユニットは圧力測定および圧力表示
機能を有することを特徴とする特許請求の範囲第一項に
記載の内視鏡光源装置。
（６）前記機能拡張ユニットはＰＨ値測定およびＰＨ値
表示機能を有することを特徴とする特許請求の範囲第一
項に記載の内視鏡光源装置。