JPS6161143U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6161143U JPS6161143U JP14353384U JP14353384U JPS6161143U JP S6161143 U JPS6161143 U JP S6161143U JP 14353384 U JP14353384 U JP 14353384U JP 14353384 U JP14353384 U JP 14353384U JP S6161143 U JPS6161143 U JP S6161143U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- output shaft
- supported
- axis
- axis direction
- frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims description 4
Landscapes
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Turning (AREA)
Description
図面は本案の一実施例を示し、第1図は立面図
、第2図は側面図、第3図は平面図、第4図は使
用状態を示す概略斜視図である。 1…基台フレーム、5…X軸キヤリツジ、7…
Zフレーム、11…ギヤケース、12…第1のウ
オームギヤ減速機、13…第2のウオームギヤ減
速機、12a,13a…出力軸、15…アーム。
、第2図は側面図、第3図は平面図、第4図は使
用状態を示す概略斜視図である。 1…基台フレーム、5…X軸キヤリツジ、7…
Zフレーム、11…ギヤケース、12…第1のウ
オームギヤ減速機、13…第2のウオームギヤ減
速機、12a,13a…出力軸、15…アーム。
Claims (1)
- 基台フレームにX軸方向に横動可能に案内支持
したX軸キヤリツジと、X軸キヤリツジにX軸方
向と直角のZ軸方向に昇降可能に案内支持したZ
フレームと、Zフレームに対し、内蔵する第1の
ウオームギヤ減速機のX−Z面に垂直な出力軸に
より該出力軸のまわりに旋回し得るよう支持した
ギヤケースと、該ギヤケースに内蔵した第2のウ
オームギヤ減速機のX−Z面と平行する出力軸に
より該出力軸のまわりに旋回するアームとを有す
る産業用ロボツトのハンド移動装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14353384U JPS6161143U (ja) | 1984-09-25 | 1984-09-25 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14353384U JPS6161143U (ja) | 1984-09-25 | 1984-09-25 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6161143U true JPS6161143U (ja) | 1986-04-24 |
Family
ID=30701825
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP14353384U Pending JPS6161143U (ja) | 1984-09-25 | 1984-09-25 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6161143U (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63127850A (ja) * | 1986-11-17 | 1988-05-31 | Om Seisakusho:Kk | 2軸型立旋盤における物品の供給搬出方法 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5828484A (ja) * | 1982-07-26 | 1983-02-19 | フアナツク株式会社 | 産業用ロボット |
JPS5924940A (ja) * | 1982-08-03 | 1984-02-08 | Hitachi Seiki Co Ltd | 工作機械のロボツト |
-
1984
- 1984-09-25 JP JP14353384U patent/JPS6161143U/ja active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5828484A (ja) * | 1982-07-26 | 1983-02-19 | フアナツク株式会社 | 産業用ロボット |
JPS5924940A (ja) * | 1982-08-03 | 1984-02-08 | Hitachi Seiki Co Ltd | 工作機械のロボツト |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63127850A (ja) * | 1986-11-17 | 1988-05-31 | Om Seisakusho:Kk | 2軸型立旋盤における物品の供給搬出方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPS6161143U (ja) | ||
JPH03103193U (ja) | ||
JPS61178696U (ja) | ||
JPH0181249U (ja) | ||
JPS61167272U (ja) | ||
JPS61175385U (ja) | ||
JPS59173583U (ja) | 産業用ロボツトの旋回駆動装置 | |
JPS6446182U (ja) | ||
JPS61159195U (ja) | ||
JPS6274408U (ja) | ||
JPS62172591U (ja) | ||
JPS62123887U (ja) | ||
JPS6185385U (ja) | ||
JPH037119U (ja) | ||
JPS60194494U (ja) | 産業用ロボツト | |
JPS6199495U (ja) | ||
JPH03126536U (ja) | ||
JPS58188191U (ja) | 産業用ロボツトの旋回装置 | |
JPS644583U (ja) | ||
JPS59171088U (ja) | 産業用ロボツトのハンド装置 | |
JPH045392U (ja) | ||
JPS6175990U (ja) | ||
JPH0338821U (ja) | ||
JPH03100094U (ja) | ||
JPH02110478U (ja) |