JPS6150890A - 上部構造物姿勢調整式船舶 - Google Patents
上部構造物姿勢調整式船舶Info
- Publication number
- JPS6150890A JPS6150890A JP17170584A JP17170584A JPS6150890A JP S6150890 A JPS6150890 A JP S6150890A JP 17170584 A JP17170584 A JP 17170584A JP 17170584 A JP17170584 A JP 17170584A JP S6150890 A JPS6150890 A JP S6150890A
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- gear
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野〕
本発明は、」ユ船体上に設けらｊｔだ上部枯」ｈ物の姿
勢を調整できるようにしｔこ船舶に関し、１．７に１１
５速艇に用いて好適な上部（１η構造姿勢Ｊ°４整式船
舶に関する。
勢を調整できるようにしｔこ船舶に関し、１．７に１１
５速艇に用いて好適な上部（１η構造姿勢Ｊ°４整式船
舶に関する。
一般に船舶では、第３ＩＩ？Ｉに示すように、船倫すや
客室Ｃを有する上ａ５ＪＭ造物ｄが主船体ｄと一体にな
っている。
客室Ｃを有する上ａ５ＪＭ造物ｄが主船体ｄと一体にな
っている。
したがって、波浪中におけろ主船体ａの動揺はそのまま
船４！Ｏｂや各室Ｃの動揺となり、特に１．ＨＩｉ連厳
においては、波浪のあるｌＩ＋ｊ ｒｒ＋：を高速で航
行する際に、船体の動揺および加速度が極めて大きくな
って、さらに波面と船体との衝突に伴う衝撃加速度らｍ
畳するため、乗心地が悪く、乗′ｅ；乗貝に船酔をはじ
めとするさまざまな苦痛を与えるという問題点がある。
船４！Ｏｂや各室Ｃの動揺となり、特に１．ＨＩｉ連厳
においては、波浪のあるｌＩ＋ｊ ｒｒ＋：を高速で航
行する際に、船体の動揺および加速度が極めて大きくな
って、さらに波面と船体との衝突に伴う衝撃加速度らｍ
畳するため、乗心地が悪く、乗′ｅ；乗貝に船酔をはじ
めとするさまざまな苦痛を与えるという問題点がある。
本発明は、このような問題点を解決しようと、′るもの
で、船舶の上６６４．マｌ遺物の姿勢を調整して上部構
造物の動揺を少なくｒることによって、水心地の改善を
はかった、上部ｌｉｔ造物安物姿勢４ぞ、烹式船舶を提
供することを目的とする。
で、船舶の上６６４．マｌ遺物の姿勢を調整して上部構
造物の動揺を少なくｒることによって、水心地の改善を
はかった、上部ｌｉｔ造物安物姿勢４ぞ、烹式船舶を提
供することを目的とする。
このため、本発明の上部構造物姿勢Ｉ）′４整式船舶は
、主船体上に同主船体と相対的に回動しうる上部（１１
遺物をそなえ、同上６１．Ｊｊが遺物の下面においてＩ
ｌＯ艮ＪＪ向に延在するよう形成された第１円弧状面と
、上記主船体上において上記第１円弧状面に係合するよ
う形成されたｔ５２円弧状面と、同第２円弧状面に沿い
配設された円弧状歯ｌｉｔと、同円弧状−〇１旧こ吻合
する駆動歯ｉｔと、同駆動歯１１【を回転駆動すべく上
記上部相遺物に装着されたモータとが設けられるととも
に、上記上部構造物の縦傾斜に関する情勢を検出する検
出手段が設けられて、上記上部構造物の姿勢を調整ｒべ
く、上記検出手段ｈ’ Ｉ）の１＋７ 報にＷづ＜１−
制御（，１号を上記モータへ出力動るυ制御手段が設け
られたことを特徴としている。
、主船体上に同主船体と相対的に回動しうる上部（１１
遺物をそなえ、同上６１．Ｊｊが遺物の下面においてＩ
ｌＯ艮ＪＪ向に延在するよう形成された第１円弧状面と
、上記主船体上において上記第１円弧状面に係合するよ
う形成されたｔ５２円弧状面と、同第２円弧状面に沿い
配設された円弧状歯ｌｉｔと、同円弧状−〇１旧こ吻合
する駆動歯ｉｔと、同駆動歯１１【を回転駆動すべく上
記上部相遺物に装着されたモータとが設けられるととも
に、上記上部構造物の縦傾斜に関する情勢を検出する検
出手段が設けられて、上記上部構造物の姿勢を調整ｒべ
く、上記検出手段ｈ’ Ｉ）の１＋７ 報にＷづ＜１−
制御（，１号を上記モータへ出力動るυ制御手段が設け
られたことを特徴としている。
〔１ヤ 用〕
上述の構成により、上部構造物の縦傾針に関する情報に
基づいてモータを駆動することにより、上１ル（１η遺
物の樅揺れを減少させる上ン上ｊ：麿１７＋造物の姿勢
を調！こｒることが行なわれる。
基づいてモータを駆動することにより、上１ル（１η遺
物の樅揺れを減少させる上ン上ｊ：麿１７＋造物の姿勢
を調！こｒることが行なわれる。
（：Ｊ＋ｍ例〕
以下、図面により本発明の一実施例としての１一部構造
物姿勢調！を式船舶について説明ｒると、第１図はその
要部を断面で示す俣弐図、ｌｌ’１２図はその制御ブロ
ック図である。
物姿勢調！を式船舶について説明ｒると、第１図はその
要部を断面で示す俣弐図、ｌｌ’１２図はその制御ブロ
ック図である。
第１図に示すごとく、主船体１上には船橋や各室を有す
る上部ｈ１１造物２が設けられており、この上部もη遺
物２は支持装置４〜７を介し主船体１と相対的に回動で
きるようになっている。
る上部ｈ１１造物２が設けられており、この上部もη遺
物２は支持装置４〜７を介し主船体１と相対的に回動で
きるようになっている。
すなわち上部構造物２の下面には、台盤３が取り付けら
れており、この台盤３の下面には、船長方向に延在する
第１円弧状面としての円弧状凸面３Ａが形成されている
。
れており、この台盤３の下面には、船長方向に延在する
第１円弧状面としての円弧状凸面３Ａが形成されている
。
また、主船体１は、この凸面３Ａに係合し゛にれを支持
する第２円弧状面としての円弧状凸面ＩＡが形成されて
いる。
する第２円弧状面としての円弧状凸面ＩＡが形成されて
いる。
なお、台盤３には、凹面ＩＡ上を走行しうろタイヤやＷ
４製ベアリング等から成る車輪４が船団ノＪ向に間隔を
あけて抜故個、設けられている。
４製ベアリング等から成る車輪４が船団ノＪ向に間隔を
あけて抜故個、設けられている。
さらに、四面ＩＡ−Ｌには、こＩｔ ｌ： ：Ｓ”ｊい
台盤３の凸面３Ａと同心の円弧状１ぞ１．Ｉｌｌ、５が
配設されており、このｔｌＩす■５には駆φＩＩ Ｉｔ
−１甲７が噛合している。
台盤３の凸面３Ａと同心の円弧状１ぞ１．Ｉｌｌ、５が
配設されており、このｔｌＩす■５には駆φＩＩ Ｉｔ
−１甲７が噛合している。
駆動ＴｆＩＪｌｔ７は、台盤３に装着されたサーボモー
タ６の出力軸に取り付けられており、これに、Ｅリサー
ボモータ６を１１゛動させると、駆動１＋１車７が円・
爪状１＋Ｉ ＋ｐ ５と噛み合いながら回転駆動され、
上部（１町ｊユ物２が門１ｆｉｉ Ｉ Ａに沿っ−（揺
動するようになっている。
タ６の出力軸に取り付けられており、これに、Ｅリサー
ボモータ６を１１゛動させると、駆動１＋１車７が円・
爪状１＋Ｉ ＋ｐ ５と噛み合いながら回転駆動され、
上部（１町ｊユ物２が門１ｆｉｉ Ｉ Ａに沿っ−（揺
動するようになっている。
また、上部信逍物２の４Ｒ揺れ角を検出する傾斜計８が
設けられるとともに、上記縦揺れの角連〕３ヲ険出する
レートノヤイロ９が設けられており、こｊｔらの何ｌ斜
計８やレートノヤイロ９で、上部４−η造物２の縦傾斜
に関する１１ツ勢（縦揺れ角や角速度など）を検出する
検出手段りが４１η成さＩする。
設けられるとともに、上記縦揺れの角連〕３ヲ険出する
レートノヤイロ９が設けられており、こｊｔらの何ｌ斜
計８やレートノヤイロ９で、上部４−η造物２の縦傾斜
に関する１１ツ勢（縦揺れ角や角速度など）を検出する
検出手段りが４１η成さＩする。
さらに、これらの傾斜計２１やレートノヤイａ９ｈ−ｂ
の検出信号は、制御子Ｄｊとしての制御１ｉｉｆ 、１
７装（ｌ ｌ ｔｌへフィードパ・２り（８号として入
力され、その後ルＩＩ ａｆｆ ｉｉ（Ｓγ装置１０で
ｊ９１５Ｆ］のび（算が施されたのちこのｉｉ’ｌ ＄
７：結果情報をもった制御４＋！５Ｊがサーボモータ６
へ出力されるようになっている。
の検出信号は、制御子Ｄｊとしての制御１ｉｉｆ 、１
７装（ｌ ｌ ｔｌへフィードパ・２り（８号として入
力され、その後ルＩＩ ａｆｆ ｉｉ（Ｓγ装置１０で
ｊ９１５Ｆ］のび（算が施されたのちこのｉｉ’ｌ ＄
７：結果情報をもった制御４＋！５Ｊがサーボモータ６
へ出力されるようになっている。
なお、上部構造物２の回転中心は、船体の上ド加速度（
上下動）の最も少ない位置て・あるＳ、Ｓ、３付近、即
ち船尾から船長の３０％に相当する位１ｎ付近に設定さ
れている。
上下動）の最も少ない位置て・あるＳ、Ｓ、３付近、即
ち船尾から船長の３０％に相当する位１ｎ付近に設定さ
れている。
上述の構成により、主船体１が波浪中を航走すると、上
下揺れおよび縦揺れを生じ、これによりこの運動に基づ
く上下加速度が作用する。
下揺れおよび縦揺れを生じ、これによりこの運動に基づ
く上下加速度が作用する。
ところで、ｆｐＪ１図に示す購ａから、上部構造物２の
運動は、上下動およびＲ揺れとなるが、１１−述のごと
く上５Ｓ ４Ｍ構造物の回転中心は船体の上下加速度の
最も少ない位置でｂるＳ、３．３付近に設冗されている
ため、上部借遺物２の上下動は本末小さく、したがって
乗心地を改善するためには、縦揺れを？！滅すればよい
ことがわかる。
運動は、上下動およびＲ揺れとなるが、１１−述のごと
く上５Ｓ ４Ｍ構造物の回転中心は船体の上下加速度の
最も少ない位置でｂるＳ、３．３付近に設冗されている
ため、上部借遺物２の上下動は本末小さく、したがって
乗心地を改善するためには、縦揺れを？！滅すればよい
ことがわかる。
そこで、主船体１が縦揺れを起こしても、上部構造物２
に縦揺れを生じないようにｒるために、次のようにして
これを実現するものである。
に縦揺れを生じないようにｒるために、次のようにして
これを実現するものである。
すなわち、上部構造物２の縦揺れ角および角連度を曳１
＠＋、ｉ１８お上びレートノヤイロ９１こよって検知し
、この検出信号を制御６；（ｎ装置ｌＯへ人力すること
によって、上記の検出（ｊ３に基づくサーボモータ駆動
用の制御（指令） （ｉ、１号が１１制御演粁装置ｌＯ
かりサーボモータ６へ出力されるようになっている。
＠＋、ｉ１８お上びレートノヤイロ９１こよって検知し
、この検出信号を制御６；（ｎ装置ｌＯへ人力すること
によって、上記の検出（ｊ３に基づくサーボモータ駆動
用の制御（指令） （ｉ、１号が１１制御演粁装置ｌＯ
かりサーボモータ６へ出力されるようになっている。
サーボモータ６は、このルＱ Ｄｊｆ＝号を受けて上部
？＋’？遺物２の縦揺れ角が零となるよう円弧状歯車５
と噛合した駆！’ＪＪ Ｉａ １１１７を回転駆動させ
るのである。
？＋’？遺物２の縦揺れ角が零となるよう円弧状歯車５
と噛合した駆！’ＪＪ Ｉａ １１１７を回転駆動させ
るのである。
これを＆ｌｌ １１１１０７２図の形に書くと、７９２
図のようになる。なお第２図において破線は外力、実４
浪は電気信号の伝ｉ！！経路を示しており、符号θは縦
揺れ角、ｄは縦揺れ角速度、Ｋｐ＋に□は制御定数を示
している。
図のようになる。なお第２図において破線は外力、実４
浪は電気信号の伝ｉ！！経路を示しており、符号θは縦
揺れ角、ｄは縦揺れ角速度、Ｋｐ＋に□は制御定数を示
している。
すなわち、この４１１２図から上部構造物２の姿勢角が
零（木下）となるようにフィードパ７り制御されること
がｂかるのである。
零（木下）となるようにフィードパ７り制御されること
がｂかるのである。
以上のことから明らかなように、上下動にλｊしては上
下加速度の小さい位だで上１ｓｈｑ造物２を支ｉ、Ｊｕ
揺れに対しては、上部構造物２の傾鉛角や角速度をフィ
ードバックして制御）るのぐ、ンＩ木船の場合に比べて
、大幅に上部ｈ”＋遺物２のチｊｊ揺を減少ｒることが
できる。これにより特に本船舶を高速艇に用いた場合に
、乗心地を大ｌＮ１１に改ｊ′ｒ！できるのである。
下加速度の小さい位だで上１ｓｈｑ造物２を支ｉ、Ｊｕ
揺れに対しては、上部構造物２の傾鉛角や角速度をフィ
ードバックして制御）るのぐ、ンＩ木船の場合に比べて
、大幅に上部ｈ”＋遺物２のチｊｊ揺を減少ｒることが
できる。これにより特に本船舶を高速艇に用いた場合に
、乗心地を大ｌＮ１１に改ｊ′ｒ！できるのである。
なお、上部＃ＩηｉＬ物２の縦傾斜に関（ろ情勢として
更に樅揺れの角加速度を検出するよっにしてもよい。
更に樅揺れの角加速度を検出するよっにしてもよい。
また、上部槽遺物２（ｌｌｑの第１円弧状面を四面とし
、主船体１の第２円弧状面を凸面として＋１５成しても
よい。
、主船体１の第２円弧状面を凸面として＋１５成しても
よい。
以上詳述したように、本発明の上部１１１造物か分調整
式船舶によれば、主船体上に目土船体と相オ・」的に回
動しうる上部Ｊｌη造構造そなえ、同ｈ ｎＧ ｉ１７
造物の下面において船長方向に延在するよう形成された
第１円弧状面と、上記主船体上において上記第１円弧状
面に係合するよう形成されｒこ第２円弧状面と、同第２
円弧状面に沿−・配、Ｘ２された円弧状歯車と、同円弧
状歯Ａ１１：噛合する駆動南中と、同１１に動歯車を回
転駆動すべく上記１晶ｈ”Ｉ ６ｒ物に＞２２１された
モータとが設けられるとともに、上記上部構造物の縦傾
斜１こ関する情勢を検出する検出手段が設けられて、同
検出手段からの情報に基づく制御信号を上記モータへ出
力する４制御手段が設けられるという簡素なｈ１戒で、
上記主船体が縦揺れを起こしても、上記上部構造物に縦
１１れを生じないよう同上部槽遺物の姿勢を調整するこ
とができるので、乗心地を大幅に改善できる利、直があ
る。
式船舶によれば、主船体上に目土船体と相オ・」的に回
動しうる上部Ｊｌη造構造そなえ、同ｈ ｎＧ ｉ１７
造物の下面において船長方向に延在するよう形成された
第１円弧状面と、上記主船体上において上記第１円弧状
面に係合するよう形成されｒこ第２円弧状面と、同第２
円弧状面に沿−・配、Ｘ２された円弧状歯車と、同円弧
状歯Ａ１１：噛合する駆動南中と、同１１に動歯車を回
転駆動すべく上記１晶ｈ”Ｉ ６ｒ物に＞２２１された
モータとが設けられるとともに、上記上部構造物の縦傾
斜１こ関する情勢を検出する検出手段が設けられて、同
検出手段からの情報に基づく制御信号を上記モータへ出
力する４制御手段が設けられるという簡素なｈ１戒で、
上記主船体が縦揺れを起こしても、上記上部構造物に縦
１１れを生じないよう同上部槽遺物の姿勢を調整するこ
とができるので、乗心地を大幅に改善できる利、直があ
る。
第１．２図は本発明の−′Ａ施例としての上部枯造物姿
’Ｊｍ ！１式船舶を示すもので、第１図はその安部を
断面で示す俣式図、第２図はその制御ブロック図であり
、第３図は従来の一般的な船舶を示す側面図である。 １・・主船体、ＩＡ・・第２円弧状面としての円弧状凹
面、２・・上部構造物、３・・台盤、３八・・第１円弧
状面としての円弧状凸面、４・・車輪、５・・円弧状歯
Ｉｌｌ、６・・サーボモータ、７・・駆動歯車、８・・
傾斜計、９・・レートノヤイロ、１０・・Ｂ１１１０１
手段としての制醤ｌも−（算に置、Ｄ・・検出手段。
’Ｊｍ ！１式船舶を示すもので、第１図はその安部を
断面で示す俣式図、第２図はその制御ブロック図であり
、第３図は従来の一般的な船舶を示す側面図である。 １・・主船体、ＩＡ・・第２円弧状面としての円弧状凹
面、２・・上部構造物、３・・台盤、３八・・第１円弧
状面としての円弧状凸面、４・・車輪、５・・円弧状歯
Ｉｌｌ、６・・サーボモータ、７・・駆動歯車、８・・
傾斜計、９・・レートノヤイロ、１０・・Ｂ１１１０１
手段としての制醤ｌも−（算に置、Ｄ・・検出手段。
Claims (1)
- 主船体上に同主船体と相対的に回動しうる上部構造物を
そなえ、同上部構造物の下面において船長方向に延在す
るよう形成された第１円弧状面と、上記主船体上におい
て上記第１円弧状面に係合するよう形成された第２円弧
状面と、同第２円弧状面に沿い配設された円弧状歯車と
、同円弧状歯車に噛合する駆動歯車と、同駆動歯車を回
転駆動すべく上記上部構造物に装着されたモータとが設
けられるとともに、上記上部構造物の縦傾斜に関する情
勢を検出する検出手段が設けられて、上記上部構造物の
姿勢を調整すべく、上記検出手段からの情報に基づく制
御信号を上記モータへ出力する制御手段が設けられたこ
とを特徴とする、上部構造物姿勢調整式船舶。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17170584A JPS6150890A (ja) | 1984-08-17 | 1984-08-17 | 上部構造物姿勢調整式船舶 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17170584A JPS6150890A (ja) | 1984-08-17 | 1984-08-17 | 上部構造物姿勢調整式船舶 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6150890A true JPS6150890A (ja) | 1986-03-13 |
Family
ID=15928147
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17170584A Pending JPS6150890A (ja) | 1984-08-17 | 1984-08-17 | 上部構造物姿勢調整式船舶 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6150890A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63255193A (ja) * | 1987-04-13 | 1988-10-21 | Kayaba Ind Co Ltd | 船室の水平移動防止装置 |
| KR100730634B1 (ko) * | 2005-12-22 | 2007-06-20 | 동아대학교 산학협력단 | 선박에서의 멀미방지용 침대 및 그 제어 방법 |
| KR101128596B1 (ko) | 2009-05-25 | 2012-03-23 | 이정상 | 해상 수평 구조물 |
-
1984
- 1984-08-17 JP JP17170584A patent/JPS6150890A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63255193A (ja) * | 1987-04-13 | 1988-10-21 | Kayaba Ind Co Ltd | 船室の水平移動防止装置 |
| KR100730634B1 (ko) * | 2005-12-22 | 2007-06-20 | 동아대학교 산학협력단 | 선박에서의 멀미방지용 침대 및 그 제어 방법 |
| KR101128596B1 (ko) | 2009-05-25 | 2012-03-23 | 이정상 | 해상 수평 구조물 |
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