JPS6147612B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6147612B2 JPS6147612B2 JP16372382A JP16372382A JPS6147612B2 JP S6147612 B2 JPS6147612 B2 JP S6147612B2 JP 16372382 A JP16372382 A JP 16372382A JP 16372382 A JP16372382 A JP 16372382A JP S6147612 B2 JPS6147612 B2 JP S6147612B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- straightening
- torque
- roll
- drive system
- drive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D1/00—Straightening, restoring form or removing local distortions of sheet metal or specific articles made therefrom; Stretching sheet metal combined with rolling
- B21D1/02—Straightening, restoring form or removing local distortions of sheet metal or specific articles made therefrom; Stretching sheet metal combined with rolling by rollers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Straightening Metal Sheet-Like Bodies (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、とくに厚板材などの矯正中に過大な
矯正反力、矯正トルクが生じる鋼板を矯正するロ
ーラーレベラーの駆動装置に関するものである。
矯正反力、矯正トルクが生じる鋼板を矯正するロ
ーラーレベラーの駆動装置に関するものである。
従来厚板材は造船、一般産業機械用の低強度材
が主流を占めいわゆる高張力鋼と呼ばれるもの
は、仕上圧延と空冷の中間工程で製造ラインを離
れて再加熱後特殊合金添加によるオフライン処理
法を行ない製造されて来た。したがつて、仕上圧
延機のすぐ後面に位置する熱間ローラーレベラー
の役割としては抗張力の比較的低い材料の矯正が
大部分であつた。このため矯正中に熱間ローラー
レベラーに作用する矯正反力および消費される矯
正動力は比較的小さなものであつた。
が主流を占めいわゆる高張力鋼と呼ばれるもの
は、仕上圧延と空冷の中間工程で製造ラインを離
れて再加熱後特殊合金添加によるオフライン処理
法を行ない製造されて来た。したがつて、仕上圧
延機のすぐ後面に位置する熱間ローラーレベラー
の役割としては抗張力の比較的低い材料の矯正が
大部分であつた。このため矯正中に熱間ローラー
レベラーに作用する矯正反力および消費される矯
正動力は比較的小さなものであつた。
一方、今日ラインパイプ用の厚鋼板の需要が増
大するに至り、新たな厚板製造プロセスとしてコ
ントロールド圧延に圧延直後の強制冷却を組み合
わせたいわゆる調質冷却プロセスが開発され実用
化されつつある。これによつて従来オフラインで
熱処理を行なうことによつて得られていた高張力
鋼がオンラインで得られるようになつた。また板
の平担度に対する要求もさらにきびしくなつたこ
ともあつて熱間ローラーレベラーはより強度の高
い材料をより強圧下矯正を行なうといつた苛酷な
条件が要求されるようになつてきた。すなわち調
質冷却プロセスで用いられる熱間ローラーレベラ
ーは (1) 強圧下に耐え得る剛性を持つたもの、 (2) 高負荷に耐え得る駆動系を持つたもの、 でなければならない。
大するに至り、新たな厚板製造プロセスとしてコ
ントロールド圧延に圧延直後の強制冷却を組み合
わせたいわゆる調質冷却プロセスが開発され実用
化されつつある。これによつて従来オフラインで
熱処理を行なうことによつて得られていた高張力
鋼がオンラインで得られるようになつた。また板
の平担度に対する要求もさらにきびしくなつたこ
ともあつて熱間ローラーレベラーはより強度の高
い材料をより強圧下矯正を行なうといつた苛酷な
条件が要求されるようになつてきた。すなわち調
質冷却プロセスで用いられる熱間ローラーレベラ
ーは (1) 強圧下に耐え得る剛性を持つたもの、 (2) 高負荷に耐え得る駆動系を持つたもの、 でなければならない。
本発明は、とくは前記(2)項に示す駆動系に関し
て着目し、多くの実験研究によつて従来法の欠点
を究明し、改善を行なつたものである。
て着目し、多くの実験研究によつて従来法の欠点
を究明し、改善を行なつたものである。
第１図に従来形式によるローラーレベラーの駆
動装置の１例を示す。駆動装置は大きく分けて駆
動モータ１、減速機２、分配機３、およびスピン
ドル（図示せず）より構成される。
動装置の１例を示す。駆動装置は大きく分けて駆
動モータ１、減速機２、分配機３、およびスピン
ドル（図示せず）より構成される。
駆動モーター１によつて与えられた回転は減速
機２内部の減速歯車４によつて減速された後大分
配歯車５によつて５本の中間軸６へ伝達される。
さらに、この回転は分配機３内部で小分配歯車７
により計13本の駆動軸８へ伝達される。それぞれ
の駆動軸８にはスピンドル（図示せず）がつなが
れ、各上下矯正ロール（図示せず）へモーター１
の動力を伝達する構成をなしている。
機２内部の減速歯車４によつて減速された後大分
配歯車５によつて５本の中間軸６へ伝達される。
さらに、この回転は分配機３内部で小分配歯車７
により計13本の駆動軸８へ伝達される。それぞれ
の駆動軸８にはスピンドル（図示せず）がつなが
れ、各上下矯正ロール（図示せず）へモーター１
の動力を伝達する構成をなしている。
かかる構成をなす駆動系においては５つの中間
軸６が大分配歯車５によつて機械的に結合されて
いるため、しばしば下記に示す不具合を生じるに
至つていた。
軸６が大分配歯車５によつて機械的に結合されて
いるため、しばしば下記に示す不具合を生じるに
至つていた。
(1) 何らかの原因によつて各スピンドルに正負の
過大トルクが発生する。
過大トルクが発生する。
(2) モーター１の動力がすべて１つの駆動軸８あ
るいは中間軸６に加わる可能性がある。
るいは中間軸６に加わる可能性がある。
上記の不具合により実操業中に予想し得ないよ
うな過大トルクが各スピンドルに発生し、スピン
ドルの破損やカツプリング９内部のシヤーピンの
破断に至つていた。この結果レベラーの持つ矯正
能力を十分発揮できず、レベラー本体にかかる負
荷が小さくなるような仕様の板材しか矯正できな
い状態にあつた。
うな過大トルクが各スピンドルに発生し、スピン
ドルの破損やカツプリング９内部のシヤーピンの
破断に至つていた。この結果レベラーの持つ矯正
能力を十分発揮できず、レベラー本体にかかる負
荷が小さくなるような仕様の板材しか矯正できな
い状態にあつた。
発明者らはとくに前記(1)項に記載された正負の
過大トルクの発生原因に着目し、多くの調査を行
なつた結果、過大トルクの発生が入出側の圧下差
の違いによつて生じる板・ロール間の摩擦トルク
に起因することをつきとめた。さらにこの摩擦ト
ルクの値は、矯正反力の大小に比例することがわ
かつた。
過大トルクの発生原因に着目し、多くの調査を行
なつた結果、過大トルクの発生が入出側の圧下差
の違いによつて生じる板・ロール間の摩擦トルク
に起因することをつきとめた。さらにこの摩擦ト
ルクの値は、矯正反力の大小に比例することがわ
かつた。
第２図、第３図に摩擦トルク発生のメカニズム
を簡単に示す。第２図で板材１１は矯正中ロール
１０によつて加工曲げを受け、ロールとの接触点
においてＲなる曲率半径を持つ。曲率中心は瞬間
中心となり得るから、ロール周速をVoとすれば
図の関係より板厚方向における板の中立面速度
ViはVoとは異なる。この関係は次式で示され
る。
を簡単に示す。第２図で板材１１は矯正中ロール
１０によつて加工曲げを受け、ロールとの接触点
においてＲなる曲率半径を持つ。曲率中心は瞬間
中心となり得るから、ロール周速をVoとすれば
図の関係より板厚方向における板の中立面速度
ViはVoとは異なる。この関係は次式で示され
る。
Ｖｉ／Ｖｏ＝Ｒ＋ｔ／２／Ｒ ………(1)
ｔ：板厚
すなわち一般に「圧下量が大きくＲが小さい程
板中立軸速度は速くなる」と言える。通常のロー
ラーレベラーでは入側で圧下量を大きく出側で圧
下量を小さくするいわゆる傾斜圧下を行なう為、
各ロールの圧下量は異なる。この為、各ロール位
置の板速度は異なる値になろうとする。しかしな
がら、板１１の通板速度は一定になる為この速度
差を緩和しようとして板−ロール間にはスリツプ
を生じ、結果として摩擦力を生じる（第３図）。
図においてPa，Pb，Pcはそれぞれロール１０
ａ，１０ｂ，１０ｃに生じる矯正反力、μは動摩
擦係数、fa，fcは摩擦力である。ロール半径をｒ
とすればそれぞれの摩擦トルクは Ta＝ｒμPa ………(2) Tc＝ｒμPc ………(3) (2)、(3)式より摩擦トルクは矯正反力に比例する
ことがわかる。この摩擦トルクの値は、通常の理
論式より導かれる矯正トルク値に比べてはるかに
大きい為スピンドル破損などのトラブルを頻繁に
生じていた。上記の摩擦トルクはロール径差があ
つても生じるが、圧下量、ロール径にほんのわず
かの相異があれば生じてしまうから、たとえばロ
ール径差をあらかじめつけておいても発生を防ぐ
ことは不可能である。またたとえば駆動系を分割
しても個々の駆動系内で発生してしまうから摩擦
トルクの発生防止は不可能である。以上をまとめ
ると、次の知見を得る。
板中立軸速度は速くなる」と言える。通常のロー
ラーレベラーでは入側で圧下量を大きく出側で圧
下量を小さくするいわゆる傾斜圧下を行なう為、
各ロールの圧下量は異なる。この為、各ロール位
置の板速度は異なる値になろうとする。しかしな
がら、板１１の通板速度は一定になる為この速度
差を緩和しようとして板−ロール間にはスリツプ
を生じ、結果として摩擦力を生じる（第３図）。
図においてPa，Pb，Pcはそれぞれロール１０
ａ，１０ｂ，１０ｃに生じる矯正反力、μは動摩
擦係数、fa，fcは摩擦力である。ロール半径をｒ
とすればそれぞれの摩擦トルクは Ta＝ｒμPa ………(2) Tc＝ｒμPc ………(3) (2)、(3)式より摩擦トルクは矯正反力に比例する
ことがわかる。この摩擦トルクの値は、通常の理
論式より導かれる矯正トルク値に比べてはるかに
大きい為スピンドル破損などのトラブルを頻繁に
生じていた。上記の摩擦トルクはロール径差があ
つても生じるが、圧下量、ロール径にほんのわず
かの相異があれば生じてしまうから、たとえばロ
ール径差をあらかじめつけておいても発生を防ぐ
ことは不可能である。またたとえば駆動系を分割
しても個々の駆動系内で発生してしまうから摩擦
トルクの発生防止は不可能である。以上をまとめ
ると、次の知見を得る。
(1) メカニカルタイ駆動方式においてその駆動系
に属するロール間で圧下量あるいはロール径に
差があれば、摩擦トルクが発生する。
に属するロール間で圧下量あるいはロール径に
差があれば、摩擦トルクが発生する。
(2) 摩擦トルクは、矯正反力値に比例しその絶対
値は変わらないので唯単に駆動系を分割しても
効果がない。
値は変わらないので唯単に駆動系を分割しても
効果がない。
(3) スリツプが生じるため板にスリツプきずが発
生する可能性がある。
生する可能性がある。
本発明は、以上の結果に見られるような過大な
摩擦トルクの発生による駆動系の破損の間題を完
全に解消し、安定かつスムーズな矯正を可能にし
たものである。以下本発明に基づくローラーレベ
ラーの駆動装置の一実施例を示す。（第４図） モーター１、減速機２、分配機３の配置、およ
び構造については第１図の場合と全く同じで、モ
ーター１からの回転は５つの中間軸６ａ〜６ｅを
介して13本の分配軸８ａ〜８ｍに伝えられるメカ
ニカルタイ駆動方式を成している。分配機３の出
力軸側には個々の分配軸８ａ〜８ｍに対してカツ
プリング１２およびトルク制御継手１３が装着さ
れている。トルク制御継手とは例えば流体継手の
ように回転中において駆動側から被駆動側にトル
クを伝達する際あるいは何らかの原因で被駆動側
から駆動軸側にトルクが作用する場合において設
定値以上のトルクがいずれの場合においても伝達
されないように流体継手自身がその過大トルクに
よつて発生するエネルギを吸収し、伝達トルクを
ほぼ一定に保持する効果を有するもので一般に知
られるものにはこの他の摩擦クラツチ継手等が上
げられるがこれらを総称したものを言う。駆動の
分割形態は、中間軸６ａの回転は小分配歯車７ａ
を介して分配軸８ａ，８ｂに伝達される。同様に
して中間軸６ｂの回転は分配軸８ｃ，８ｄ，８ｅ
に、中間軸６ｃの回転は分配軸８ｆ，８ｇ，８ｈ
に、中間軸６ｄの回転は分配軸８ｉ，８ｊ，８ｋ
に、中間軸６ｅの回転は分配軸８ｌ，８ｍにそれ
ぞれ伝達される。第５図は矢視Ａ−Ａを示したも
のである。
摩擦トルクの発生による駆動系の破損の間題を完
全に解消し、安定かつスムーズな矯正を可能にし
たものである。以下本発明に基づくローラーレベ
ラーの駆動装置の一実施例を示す。（第４図） モーター１、減速機２、分配機３の配置、およ
び構造については第１図の場合と全く同じで、モ
ーター１からの回転は５つの中間軸６ａ〜６ｅを
介して13本の分配軸８ａ〜８ｍに伝えられるメカ
ニカルタイ駆動方式を成している。分配機３の出
力軸側には個々の分配軸８ａ〜８ｍに対してカツ
プリング１２およびトルク制御継手１３が装着さ
れている。トルク制御継手とは例えば流体継手の
ように回転中において駆動側から被駆動側にトル
クを伝達する際あるいは何らかの原因で被駆動側
から駆動軸側にトルクが作用する場合において設
定値以上のトルクがいずれの場合においても伝達
されないように流体継手自身がその過大トルクに
よつて発生するエネルギを吸収し、伝達トルクを
ほぼ一定に保持する効果を有するもので一般に知
られるものにはこの他の摩擦クラツチ継手等が上
げられるがこれらを総称したものを言う。駆動の
分割形態は、中間軸６ａの回転は小分配歯車７ａ
を介して分配軸８ａ，８ｂに伝達される。同様に
して中間軸６ｂの回転は分配軸８ｃ，８ｄ，８ｅ
に、中間軸６ｃの回転は分配軸８ｆ，８ｇ，８ｈ
に、中間軸６ｄの回転は分配軸８ｉ，８ｊ，８ｋ
に、中間軸６ｅの回転は分配軸８ｌ，８ｍにそれ
ぞれ伝達される。第５図は矢視Ａ−Ａを示したも
のである。
トルク制御継手１３の役割は個々の分配軸８ａ
〜８ｍに加わるトルク値を制限するものでたとえ
ば板ロール間のスリツプによつて過大な摩擦トル
クが発生しても設定値以上のトルクは駆動系には
伝達されない。また逆にモーター１の出力が１つ
の中間軸あるいは分配軸に集中して加わつても設
定値以上のトルク発生を抑える効果がある。
〜８ｍに加わるトルク値を制限するものでたとえ
ば板ロール間のスリツプによつて過大な摩擦トル
クが発生しても設定値以上のトルクは駆動系には
伝達されない。また逆にモーター１の出力が１つ
の中間軸あるいは分配軸に集中して加わつても設
定値以上のトルク発生を抑える効果がある。
以上の駆動方式によれば過大なトルクが発生し
ようとしてもすべて設定値以内のトルク値に制御
されてしまうので駆動系の破損などのトラブルが
全くなくレベラーの能力を十分に発揮した安定な
矯正が可能となる。
ようとしてもすべて設定値以内のトルク値に制御
されてしまうので駆動系の破損などのトラブルが
全くなくレベラーの能力を十分に発揮した安定な
矯正が可能となる。
又場合によつてはロールー板間のスリツプをな
くす為にトルク制御継手に段階的にあるいは無段
階的にトルク値を設定できる機構を設けても良
い。
くす為にトルク制御継手に段階的にあるいは無段
階的にトルク値を設定できる機構を設けても良
い。
尚、本発明による駆動形式は例のように、１モ
ーター駆動で全部の分配軸８ａ〜８ｍにトルク制
御継手１３を取り付ける形式の他にたとえば第６
図のように駆動系を分けて、それぞれの駆動系に
おいて全部あるいは、１軸を残して全部の分配軸
にトルク制御継手１３を装着してもよい。また、
熱間ローラーレベラーに限らずすべてのローラー
レベラーにおいても本発明が適用できることは明
らかであろう。
ーター駆動で全部の分配軸８ａ〜８ｍにトルク制
御継手１３を取り付ける形式の他にたとえば第６
図のように駆動系を分けて、それぞれの駆動系に
おいて全部あるいは、１軸を残して全部の分配軸
にトルク制御継手１３を装着してもよい。また、
熱間ローラーレベラーに限らずすべてのローラー
レベラーにおいても本発明が適用できることは明
らかであろう。
第１図は、従来形式の駆動系の平面図、第２図
および第３図は摩擦トルク発生のメカニズムの説
明図、第４図は本発明実施例を示す駆動系の平面
図、第５図は矢視図Ａ−Ａ、第６図は他の実施例
を示す系統図である。 １……モーター、２……減速機、３……分配
機、４……減速歯車、５……大分配歯車、６，６
ａ〜６ｅ……中間軸、７，７ａ……小分配歯車、
８，８ａ〜８ｍ……分配軸、９……カツプリン
グ、１０，１０ａ〜１０ｃ……ロール、１１……
板、１２……カツプリング、１３……トルク制御
継手。
および第３図は摩擦トルク発生のメカニズムの説
明図、第４図は本発明実施例を示す駆動系の平面
図、第５図は矢視図Ａ−Ａ、第６図は他の実施例
を示す系統図である。 １……モーター、２……減速機、３……分配
機、４……減速歯車、５……大分配歯車、６，６
ａ〜６ｅ……中間軸、７，７ａ……小分配歯車、
８，８ａ〜８ｍ……分配軸、９……カツプリン
グ、１０，１０ａ〜１０ｃ……ロール、１１……
板、１２……カツプリング、１３……トルク制御
継手。
Claims (1)
- １ 被矯正材の走行方向に沿つて被矯正材の下側
に隔置された複数個の下矯正ロールと、被矯正材
の走行方向に沿つてかつ上側に隔置され、さらに
前記下矯正ロールに対して千鳥状に配置されてな
る複数個の上矯正ロールを有し、前記下矯正ロー
ル及び上矯正ロールを同時駆動することにより、
被矯正材を矯正しながら走行方向に送らしめてい
るローラーレベラーの駆動装置において、１つの
駆動源から駆動され、矯正ロールに連設されたユ
ニバーサルジヨイントと小分配歯車とを結合する
全ての出力軸のうち１軸以外の全ての出力軸の中
途にトルク制御継手を設けるか、または１つの駆
動源から駆動され、矯正ロールに連設されたユニ
バーサルジヨイントと小分配歯車とを結合する全
ての出力軸の中途にトルク制御継手を設けたこと
を特徴とするローラーレベラーの駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16372382A JPS5954420A (ja) | 1982-09-20 | 1982-09-20 | ロ−ラ−レベラ−の駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16372382A JPS5954420A (ja) | 1982-09-20 | 1982-09-20 | ロ−ラ−レベラ−の駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5954420A JPS5954420A (ja) | 1984-03-29 |
| JPS6147612B2 true JPS6147612B2 (ja) | 1986-10-20 |
Family
ID=15779434
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16372382A Granted JPS5954420A (ja) | 1982-09-20 | 1982-09-20 | ロ−ラ−レベラ−の駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5954420A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0783899B2 (ja) * | 1987-09-30 | 1995-09-13 | 三菱重工業株式会社 | ローラレベラの運転方法 |
| ITMI20130229A1 (it) | 2013-02-19 | 2014-08-20 | I | Spianatrice a rulli per lamiere e procedimento per spianare con essa una lamiera |
| CN109108108B (zh) * | 2018-08-24 | 2020-05-19 | 二重（德阳）重型装备有限公司 | 矫直机主传动系统及传动方法 |
-
1982
- 1982-09-20 JP JP16372382A patent/JPS5954420A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5954420A (ja) | 1984-03-29 |
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