JPS6129465A - Pick-up driving mechanism of optical information recording and reproducing device - Google Patents

Pick-up driving mechanism of optical information recording and reproducing device

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Publication number
JPS6129465A
JPS6129465A JP12480384A JP12480384A JPS6129465A JP S6129465 A JPS6129465 A JP S6129465A JP 12480384 A JP12480384 A JP 12480384A JP 12480384 A JP12480384 A JP 12480384A JP S6129465 A JPS6129465 A JP S6129465A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
gear
pickup
fixed
feed table
rack
Prior art date
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Pending
Application number
JP12480384A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kazuyasu Motoyama
本山 和靖
Seizo Watanabe
征三 渡辺
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Olympus Corp
Original Assignee
Olympus Optical Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Olympus Optical Co Ltd filed Critical Olympus Optical Co Ltd
Priority to JP12480384A priority Critical patent/JPS6129465A/en
Publication of JPS6129465A publication Critical patent/JPS6129465A/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/085Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
    • G11B7/0857Arrangements for mechanically moving the whole head
    • G11B7/08582Sled-type positioners
    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B21/00Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
    • G11B21/02Driving or moving of heads

Abstract

PURPOSE:To perform an information position control with high precision by engaging a gear in the final stage of a gear row of driving system with a rack fixed to a fixed stand of a feeding table fixed with a pickup. CONSTITUTION:A pick up 2 is fixed to a feed table 3, a helical rack 16 is fixed to a fixed stand of the pick-up feed table 3 with plural screws 17, to which a gear 18 on the final stage of a driven system gear row is engaged. In this way, a helical gear is used for the final gear 18, and it becomes great in meshing rate by using it in combination with the helical rack 16, so that power may be smoothly transmitted. In this invention, the gear with backlash prevention mechanism is set on the gear row to be used for the driven system from a driven motor to the pick-up feed table. Therefore, no play is produced in the driven system so that the information position control with high precision is possible.

Description

【発明の詳細な説明】 発明の技術分野 本発明は、光学情報記録再生装置のピックアップ駆動機
構に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Technical Field of the Invention The present invention relates to a pickup drive mechanism for an optical information recording/reproducing device.

従来技術 従来のCD (コンパクトデスク)プレーヤに於ては、
再生専用のものや、一般ユーザが単に音楽を聞くために
使うことが多いので、アクセススピードは、それ程要求
されない。
Prior Art In a conventional CD (compact desk) player,
Access speed is not required as it is often used for playback only or for general users to simply listen to music.

そのため;ζトラックを1本ずつ読みながら所定の位置
まで送れば良いので、アクセス系にエンコーダ等を使用
せず、ゆっくり送れば良かったのである。
Therefore, since it is sufficient to read the ζ tracks one by one and send them to a predetermined position, it is sufficient to send them slowly without using an encoder or the like in the access system.

しかしながら、最近の光デスクは、電算機の外部配憶装
置等に用いるため、デスク径が大となり、アクセススピ
ードが速く、位置精度も高いものが要求されるため、V
CM(ボイスコイルモータ)等のりニアモータを使用し
ており、そのために装置は大型化し、価格も高価となら
ざるを得ないという問題点を有していた。
However, since recent optical desks are used as external storage devices for computers, the diameter of the disks is large, and they are required to have fast access speeds and high positional accuracy.
A linear motor such as a CM (voice coil motor) is used, which has the problem of making the device large and expensive.

発明の目的 本発明は、小型で低価格の上(二、アクセス速度が速く
、精度の高い情報記憶用の光学式ピックアップの駆動機
構を提供することを目的とするものである。
OBJECTS OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a drive mechanism for an optical pickup for storing information that is small in size, low in cost, has a high access speed, and has high accuracy.

発明の概要 駆動モータとしてブラシレスDCモータを使用し、動力
伝達系にはバックラッシュのない歯車列を使用するこ゛
とにより、簡素で小型且つ情報位置検出精度の高い光学
式ピックアップの駆動機構を得るものであって、特に、
ガイド軸に沿って移動する送りテーブルに固定されたピ
ックアップと、該ピックアップ送りテーブルの固定台に
固定されたラックに駆動系歯車列の駆動系歯車列の最終
段歯車を係合させ、最終段歯車には、ハスバ歯車とハス
バラツク又はバックラッシュ防止機構を有する2枚合わ
せのラックを使用して、ガタのない光学情報記録再生装
置のピックアップ駆動機構を得るものである。
Summary of the Invention By using a brushless DC motor as the drive motor and a backlash-free gear train in the power transmission system, a drive mechanism for an optical pickup that is simple, compact, and highly accurate in detecting information position is obtained. Especially,
A pickup fixed to a feed table that moves along a guide shaft and a rack fixed to a fixed base of the pickup feed table are engaged with the final stage gear of the drive system gear train, and the final stage gear In this invention, a pickup drive mechanism for an optical information recording/reproducing device without backlash is obtained by using a two-piece rack having a helical gear and a helical bulk or backlash prevention mechanism.

実  施  例 以下、本発明を実施例によって料倦的に説明する。Example Hereinafter, the present invention will be explained in more detail with reference to Examples.

第1図は、本発明の実施例の平面図で、第2図は、その
歯車列を示す断面図である。
FIG. 1 is a plan view of an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a sectional view showing its gear train.

1は光学情報読取用のレンズ2を有する周知形式のピッ
クアップで、送りテーブル3に3本のビスによって固定
されており、送りテーブル3は、2本のガイド軸4,6
に沿って移動するようになっている。
1 is a well-known type of pickup having a lens 2 for reading optical information, and is fixed to a feed table 3 with three screws, and the feed table 3 has two guide shafts 4 and 6.
It is designed to move along the

送りテーブル3は、ガイド軸4に対してはオイルレスメ
タル等の滑り軸受によって嵌合され、ガイド軸6に対し
ては、略コ字状のガイド111!(図示せず)を有する
アーム5と嵌合し滑動するようになっており、送りテー
ブル及びピックアップは、ガイド軸4,6に対して上下
のガタが防止されスムーズに移動するようになっている
The feed table 3 is fitted to the guide shaft 4 by a sliding bearing made of oilless metal, etc., and the feed table 3 is fitted to the guide shaft 6 by a substantially U-shaped guide 111! (not shown) so that the feed table and the pickup can move smoothly with respect to the guide shafts 4 and 6 by preventing vertical play. .

7は駆動モータ、8はモータ軸に直結された歯車で、中
間歯車9,10に係合する。中間歯車10は歯車9に対
して回転自在に取付られており、後述するバックラッシ
ュ防・止機構を有している。
7 is a drive motor, 8 is a gear directly connected to the motor shaft, and is engaged with intermediate gears 9 and 10. The intermediate gear 10 is rotatably attached to the gear 9 and has a backlash prevention/prevention mechanism which will be described later.

歯車9と1体に作られている小歯車12は、歯車列の最
終段歯車18と同軸の歯車13.14を駆動する。この
歯車13.14も後述するバックラッシュ防止機構を有
している。
The pinion 12, which is made integral with the gear 9, drives a gear 13, 14 which is coaxial with the last gear 18 of the gear train. These gears 13 and 14 also have a backlash prevention mechanism which will be described later.

第3図は前述した歯車9,10及び13 、1.4のバ
ックラッシュ防止機構を示す1実施例で、歯車14は歯
車13に対し回転自在になっている、歯車13と14に
は、それぞれコイルバネ11の係合爪101,102の
係合孔14G、130が設けられており、2枚の歯車1
3.14は、コイルバネ11によって連結され、重ね合
わせてEリング15にて抜は止めを行うことにより、合
わせ歯車を構成する。
FIG. 3 shows an embodiment of the backlash prevention mechanism of the gears 9, 10, 13, and 1.4 described above, in which the gear 14 is rotatable relative to the gear 13. Engagement holes 14G and 130 are provided for the engagement claws 101 and 102 of the coil spring 11, and the two gears 1
3.14 are connected by a coil spring 11, overlapped and prevented from being pulled out with an E ring 15, thereby forming a mating gear.

したがって、歯車12との保合時に、コイルバネ11の
弾力に抗して歯車14を歯車13に対して適当な量(例
えば1〜2歯に相当する回転角)変位させて係合するこ
とにより、バックラッシュ防止機構を構成するのである
Therefore, when engaged with the gear 12, by displacing the gear 14 to the gear 13 by an appropriate amount (for example, a rotation angle corresponding to 1 to 2 teeth) against the elasticity of the coil spring 11, and engaging the gear 14, This constitutes a backlash prevention mechanism.

このことは、歯車9,10に対しても同様なので説明は
省略する。
This also applies to the gears 9 and 10, so a description thereof will be omitted.

1Bは、送りテーブル3に複数のビス17にて固定され
たハスバラツクで3、最終歯車18と係合する。
Reference numeral 1B is a helical bulkhead fixed to the feed table 3 with a plurality of screws 17, and is engaged with the final gear 18.

最終歯車18はハスバ歯車が使用されておりハスバラツ
ク16と組合わせて使用することにより、噛み合い率が
大きく、動力の伝達がスムーズで、バックラッシュ防止
機構としても効果を有するものである。
The final gear 18 is a helical gear, and when used in combination with the helical gear 16, it has a high engagement ratio, smooth power transmission, and is also effective as a backlash prevention mechanism.

第4図は、バックラッシュ防止機構の他の実施例で、最
終段歯車には、平歯車18′を使用し、送りテーブル側
には2枚の平歯車のラック19.20を使用する。ラッ
ク19と20は送りテーブル3に複数のビス17′によ
り取付けられるが、ラック19には長手方向に横長の貫
通取付孔21.22が設けられ、ラック19はラック2
0に対して摺動できるようになっており、バネ23によ
り長手方向の摺動力を付与されている。
FIG. 4 shows another embodiment of the backlash prevention mechanism, in which a spur gear 18' is used as the final stage gear, and a rack 19, 20 of two spur gears is used on the feed table side. The racks 19 and 20 are attached to the feed table 3 with a plurality of screws 17', and the rack 19 is provided with horizontally elongated through-holes 21 and 22 in the longitudinal direction.
0, and a longitudinal sliding force is applied by a spring 23.

したがって、歯車18′とラック19.20を係合する
とき、ラック19を適当な歯数だけラック20に対して
ずらせて噛合わせることにより、歯車18′の歯はラッ
ク19.20の歯によって両側から弾性的に挾まれ、バ
ックラッシュ防止機構が構成される。
Therefore, when the gear 18' and the rack 19.20 are engaged, by shifting the rack 19 with respect to the rack 20 by an appropriate number of teeth, the teeth of the gear 18' are engaged on both sides by the teeth of the rack 19.20. The backlash prevention mechanism is configured by being elastically sandwiched between the two.

以上の構成を有する本発明のピックアップ駆動機構は、
その駆動系の歯車列の最終段歯車の一部にエンコーダデ
スク21を取付けることにより、ピックアップ1の移動
量を制御している。即ち、モータ7の駆動力は歯車列8
〜14を経てエンコーダデスク21を回転させるので、
最終歯車と係合するラックによって送りテーブル3が移
動しζピックアップ1をガイド軸に沿って移動させ、光
学デスク上の所定の位置へのアクセスを行うことが出来
るのである。
The pickup drive mechanism of the present invention having the above configuration is as follows:
The amount of movement of the pickup 1 is controlled by attaching an encoder disk 21 to a part of the final stage gear of the gear train of the drive system. That is, the driving force of the motor 7 is transferred to the gear train 8.
Since the encoder desk 21 is rotated through steps 14 to 14,
The feed table 3 is moved by the rack that engages with the final gear, and the ζ pickup 1 can be moved along the guide axis to access a predetermined position on the optical desk.

発明の効果 本発明によれば、駆動モータからピックアップの送りテ
ーブルまでの駆動系に使用する歯車列に、バックラッシ
ュ防止機構付の歯車が設けられているので、モータから
エンコーダを取付けた最終段歯車までの途中の駆動系に
は、機械的なガタの生ずることがない。また、駆動系の
最終段にエンコーダを設けたため伝達機構の剛性に影響
を受けることなく、エンコーダがピックアップの位置制
御を行うことが出来、送り精度の向上と、その再現性が
確保できると共に、小型で安価なピックアップの駆動機
構を得ることができるのである。
Effects of the Invention According to the present invention, the gear train used in the drive system from the drive motor to the feed table of the pickup is provided with a gear with a backlash prevention mechanism. There is no mechanical play in the drive system along the way. In addition, since the encoder is installed at the final stage of the drive system, the encoder can control the pickup position without being affected by the rigidity of the transmission mechanism, improving feed accuracy and ensuring reproducibility. This makes it possible to obtain an inexpensive pickup drive mechanism.

特に、本発明においては、合せ歯車によるバックラッシ
ュ防止機構に加えて、へスパ歯車を使用したので、更に
効果の高いバックラッシュ防止機構が得られるものであ
り、ひいては高精度のピックアップの位置制御が可能な
駆動機構を得ることができるのである。
In particular, in the present invention, in addition to the backlash prevention mechanism using mating gears, a Hespa gear is used, so an even more effective backlash prevention mechanism can be obtained, and as a result, highly accurate pickup position control can be achieved. Therefore, a possible drive mechanism can be obtained.

なお、本発明の実施例においてはエンコーダは最終段歯
車に設けたものを説明したが、前述したように、本発明
の、駆動系にはバックラッシュ防止機構が設けられてい
るので、エンコーダを駆動系のどこに設けてもピックア
ップの情報位置とエンコーダによる検出位置とがずれる
ことはなく、精度の高い情報位置制御が行われるもので
ある。
In addition, in the embodiment of the present invention, the encoder is provided on the final stage gear, but as mentioned above, the drive system of the present invention is provided with a backlash prevention mechanism, so the encoder cannot be driven. The information position of the pickup and the position detected by the encoder will not deviate from each other no matter where in the system it is installed, and highly accurate information position control can be performed.

また、駆動モータ7にDCブラシレスモータを使用する
ことにより、ノイズやコギング(トルクムラ)のない長
寿命で回路設計のしゃすいサーボ′躯動回路を得ること
ができる。
Furthermore, by using a DC brushless motor as the drive motor 7, a servo sliding circuit with a long life and simple circuit design without noise or cogging (torque unevenness) can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は、本発明の実施例の平面図、第2図は、そのI
!fl東列を示す断面図である。 第3図は、バックラッシュ防止機構の1実施例で、第4
図は、バックラッシュ防止機構の他の実施例を示す斜視
図である。 1・・・・・・ピックアップ 2・・・・・・読取用レンズ 3・・・・・・送りテーブル 4.5・・・ガイ ド軸 7・・・・・・・・・モータ 8〜14・・・歯車列 11・・・・・・・・・コイルバネ 16・・・・・・・・・ハスバラツク 18.18’・・・最終段歯車 19.20・・・平歯車ラック 21・・・・・・・・・エンフーダデスク第1図 第2図 第3図 第4図 手続補正書(自発) 昭和59年12月11日 1、事件の表示 昭和59年特許願第124803号 2、発明の名称 光学情報記録再生装置のピックアップ駆動機構3、補正
をする者 事件との関係  特 許 出 願 人 任 所 東京都渋谷区幡ケ谷2丁目43番2号4、代 
理 人 ] 明細書の「特許請求の範囲」の欄 ] (1)特許請求の範囲を別紙の通り補正する。 7、添付書類の目録 (1)別    紙      1通 別   紙 2、特許請求の範囲 (1)ガイド軸に沿って移動する送りテーブルに固定さ
れたピックアップと、該ピックアップ送りテーブルの固
定台゛に固定されたラックに、駆動系歯車列の最終段歯
車を係合させたことを特徴とする光学情報記録再生装置
のピックアップ駆動機構。 (3)最終段歯車は、バネによって一方が長手方向の摺
動力を付与された2枚合わせのラックと係合しているこ
とを特徴とする特許請求の範囲第1項記載のピックアッ
プ駆動機構。
FIG. 1 is a plan view of an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an I
! It is a sectional view showing the fl east row. FIG. 3 shows one embodiment of the backlash prevention mechanism, and the fourth
The figure is a perspective view showing another embodiment of the backlash prevention mechanism. 1...Pickup 2...Reading lens 3...Feed table 4.5...Guide shaft 7...Motor 8-14 ... Gear train 11 ... ... Coil spring 16 ... Lotus barracks 18.18' ... Final stage gear 19.20 ... Spur gear rack 21 ...・・・・・・Enfunder Desk Figure 1 Figure 2 Figure 3 Figure 4 Procedural Amendment (Spontaneous) December 11, 1980 1. Indication of Case 1989 Patent Application No. 124803 2. Invention Name of Pickup Drive Mechanism 3 of Optical Information Recording and Reproducing Device, Relationship with the Case of the Person Making the Amendment Patent Application Person Address: 2-43-2-4, Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo
[Claims] column of the description] (1) Amend the claims as shown in the attached sheet. 7. List of attached documents (1) Attachment 1 attachment Attachment 2. Claims (1) A pickup fixed to a feeding table that moves along a guide shaft, and a pickup fixed to a fixed base of the pickup feeding table A pickup drive mechanism for an optical information recording/reproducing device, characterized in that a final stage gear of a drive system gear train is engaged with a rack in which a drive gear is provided. (3) The pickup drive mechanism according to claim 1, wherein the final stage gear is engaged with a pair of racks, one of which is provided with a sliding force in the longitudinal direction by a spring.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)ガイド軸に沿って移動する送りテーブルに固定さ
れたピックアップと、該ピックアップ送りテーブルの固
定台に固定されたラックに、駆動系歯車列の最終段歯車
を係合させたことを特徴とする光学情報記録再生装置の
ピックアップ駆動機構。
(1) A pickup fixed to a feed table that moves along a guide shaft and a rack fixed to a fixed base of the pickup feed table are engaged with the final stage gear of the drive system gear train. A pickup drive mechanism for an optical information recording/reproducing device.
(2)最終段歯車はハスバ歯車が使用され、2枚の歯車
の間に設けたコイルバネにより、両歯車を連結した合わ
せ歯車よりなるバックラッシュ防止機構付歯車が1体的
に設けられていることを特徴とする特許請求の範囲第1
項記載のピックアップ駆動機構。
(2) A helical gear is used for the final stage gear, and a gear with a backlash prevention mechanism is integrally provided, which is a mating gear that connects both gears with a coil spring installed between the two gears. Claim 1 characterized by
Pickup drive mechanism described in section.
(3)最終段歯車は、バネによって一方が長手方向の摺
動力を付与された2枚合わせのラックによりなるバック
ラッシュ防止機構付ラックと係していることを特徴とす
る特許請求の範囲第1項記載のピックアップ駆動機構。
(3) The final stage gear is connected to a rack with a backlash prevention mechanism, which is made up of two racks, one of which is given a sliding force in the longitudinal direction by a spring. Pickup drive mechanism as described in section.
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