JPS61294423A - Image forming device - Google Patents
Image forming deviceInfo
- Publication number
- JPS61294423A JPS61294423A JP60137325A JP13732585A JPS61294423A JP S61294423 A JPS61294423 A JP S61294423A JP 60137325 A JP60137325 A JP 60137325A JP 13732585 A JP13732585 A JP 13732585A JP S61294423 A JPS61294423 A JP S61294423A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lens block
- image
- motor
- document
- magnification
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Variable Magnification In Projection-Type Copying Machines (AREA)
- Optical Systems Of Projection Type Copiers (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
- Holders For Sensitive Materials And Originals (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は、例えば電子複写機に適用される画像形成装
置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to an image forming apparatus applied to, for example, an electronic copying machine.
周知のように、電子複写機には、原稿のセット基準が原
稿台の中央部であるもの、または、原稿台の片側である
ものとがある。このうち、セット基準が中央の場合は、
原稿のセット位置を確認し難いという問題を有していた
。また、セット基準が片側の場合は、原稿画像を用紙の
供給位置に対応して移動する必要がある。従来、この画
像の移動は変倍用レンズブロックをカムによって移動し
ていたため、微細な移動を行なうことが難しいものであ
った。As is well known, some electronic copying machines have a document set at the center of the document table, and others set the document on one side of the document table. Among these, if the set standard is in the center,
There was a problem in that it was difficult to confirm the set position of the original. Furthermore, if the setting reference is one side, it is necessary to move the original image in accordance with the paper supply position. Conventionally, this image movement has been carried out by using a cam to move the variable magnification lens block, making it difficult to perform minute movements.
[発明の目的]
この発明は、上記事情に基づいてなされたものであり、
その目的とするところは原稿画像の移動をI!密に行な
うことが可能な画像形成装置を提供しようとするもので
ある。[Object of the invention] This invention was made based on the above circumstances,
Its purpose is to move the original image. It is an object of the present invention to provide an image forming apparatus that can perform image forming operations with high precision.
この発明は、例えば変倍用レンズブロックを独立したモ
ータによって移動することにより、用紙に対する原稿画
像の形成位置を精密に移動可能としたものである。According to the present invention, for example, by moving a variable magnification lens block using an independent motor, it is possible to precisely move the position where an original image is formed on a sheet of paper.
以下、この発明の一実施例について図面を参照して説明
する。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第4図、第5図はこの発明の画像形成装置、例えば複写
機を概略的に示すものである。即ち、1は複写機本体で
あり、この本体1の上面には原稿を支承する原稿台(透
明ガラス)2が固定されている。この原稿台2には原稿
台の短手方向および長手方向に沿ってそれぞれ原稿のセ
ット基準が示された固定スケール2X、2V(固定スケ
ール2yは第1図に示す)が設けられ、さらに、原稿台
2の近傍には開閉自在の原稿カバー1工およびワークテ
ーブル12が設けられている。そして、前記原稿台2に
載置された原稿は、露光ランプ4、ミラー5.6.7か
らなる光学系が原稿台2の下面に沿って矢印a方向に往
復動す
ることにより、その往復時に露光走査されるようになっ
ている。この場合、ミラー6.7は光露長を保持するよ
うにミラー5の1/2の速度にて移動する。前記光学系
の走査による原稿からの反射光、つまり露光ランプ4の
光照射による原稿からの反射光は前記ミラー5.6.7
によって反射さ−れた後、変倍用レンズブロック8を通
り、更にミラー9によって反射されて感光体ドラム1o
に導かれ、原稿の像が感光体ドラム1oの表面に結像さ
れるようになっている。FIGS. 4 and 5 schematically show an image forming apparatus of the present invention, such as a copying machine. That is, 1 is a main body of a copying machine, and a document table (transparent glass) 2 is fixed to the upper surface of the main body 1 to support a document. The document table 2 is provided with fixed scales 2X and 2V (the fixed scale 2y is shown in FIG. 1) along the width direction and the length direction of the document table, respectively, indicating the setting standards for the document. Near the table 2, a document cover 1 and a work table 12, which can be opened and closed, are provided. The original placed on the original platen 2 is moved back and forth by an optical system consisting of an exposure lamp 4 and mirrors 5, 6, and 7 along the lower surface of the original platen 2 in the direction of arrow a. It is designed to be exposed and scanned. In this case, mirror 6.7 moves at half the speed of mirror 5 so as to maintain the optical exposure length. The light reflected from the original by the scanning of the optical system, that is, the light reflected from the original by the light irradiation of the exposure lamp 4 is reflected by the mirror 5.6.7.
After being reflected by the lens block 8 for variable magnification, it is further reflected by the mirror 9 and is directed to the photoreceptor drum 1o.
The image of the document is formed on the surface of the photosensitive drum 1o.
前記感光体ドラム1oは図示矢印C方向に回転し、先ず
帯電用帯電器11によって表面が帯電され、しかる後画
像がスリット露光されることにより、表面に静電潜像が
形成される。この静電潜像は現像器12によってトナー
が付着されることにより可視像化されるようになってい
る。The photosensitive drum 1o rotates in the direction of arrow C in the figure, and the surface is first charged by a charging device 11, and then an image is exposed to slit light to form an electrostatic latent image on the surface. This electrostatic latent image is made visible by applying toner by a developing device 12.
一方、用紙(被転写材)Pは、選択された上段給紙カセ
ット13あるいは下段給紙カセット14から送出ローラ
15あるいは16によって一枚ずつ取出され、用紙案内
路17あるいは18を通ってレジストローラ対19へ案
内され、このレジストローラ対19によって転写部へ案
内されるようになっている。ここで、前記給紙カセット
13.14は、本体1の右側下端部に着脱自在に設けら
れていて、後述する操作パネルにおいていずれか一方が
選択できるようになっている。尚、前記各給紙カセット
13.14はそれぞれカセットサイズ検知スイッチ60
1.602によってカセットサイズが検知されるもので
ある。このカセットサイズ検知スイッチ60t 、60
2はサイズの異なるカセジトの挿入に応じてオン−オフ
される複数のマイクロスイッチにより構成されている。On the other hand, the paper (material to be transferred) P is taken out one by one from the selected upper paper feed cassette 13 or lower paper feed cassette 14 by the delivery roller 15 or 16, passes through the paper guide path 17 or 18, and then passes through the registration roller pair. 19, and is guided to the transfer section by this pair of registration rollers 19. Here, the paper feed cassettes 13 and 14 are removably provided at the lower right end of the main body 1, and one of them can be selected from an operation panel to be described later. Each of the paper feed cassettes 13 and 14 has a cassette size detection switch 60.
The cassette size is detected by 1.602. This cassette size detection switch 60t, 60
Reference numeral 2 is composed of a plurality of microswitches that are turned on and off in accordance with the insertion of cassettes of different sizes.
前記転写部に送られた用紙Pは、転写用帯電器20の部
分で感光体ドラム10の表面と密着することにより、前
記帯電器20の作用で感光体ドラム10上のトナー像が
転写される。この転写された用紙Pは、剥離用帯電器2
1の作用で感光体ドラム10から静電的に剥離されて搬
送ベルト22で搬送され、その終端部に設けられた定着
器としての定着ローラ23へ送られ、ここを通過するこ
とにより転写像が定着される。そして、定着後の用紙P
は、排紙ローラ対24によって本体1外のトレイ25に
されるようになっている。また、転写部の感光体ドラム
10は、除電用帯電器26によって除電された°後、ク
リーナ27で表面の残留トナーが除去され、さらに除電
ランプ28によって残像が消去されることにより、初期
状態に戻るようになっている。尚、29は本体1内の温
度上昇を防止するための冷却ファンである。The paper P sent to the transfer section comes into close contact with the surface of the photoreceptor drum 10 at the transfer charger 20, so that the toner image on the photoreceptor drum 10 is transferred by the action of the charger 20. . This transferred paper P is transferred to the peeling charger 2
1, the image is electrostatically peeled off from the photoreceptor drum 10 and conveyed by a conveyor belt 22, and is sent to a fixing roller 23 as a fixing device provided at the end of the conveyor belt 22, where the transferred image is transferred. It will be established. Then, paper P after fixing
is arranged to be placed on a tray 25 outside the main body 1 by a pair of paper ejection rollers 24. Further, after the photosensitive drum 10 in the transfer section has been neutralized by the static eliminating charger 26, the residual toner on the surface is removed by the cleaner 27, and the residual image is erased by the static eliminating lamp 28, so that it returns to its initial state. It's starting to go back. Note that 29 is a cooling fan for preventing the temperature inside the main body 1 from rising.
第6図は本体1に設けられた操作パネル30を示すもの
である。301は複写開始を指令する複写キー、302
は複写枚数の設定等を行なうテンキー、303各部の動
作状態や用紙のジャム等を表示する表示部、304は上
段、下段給紙カセット13.14−を選択するカセット
選択キー、30sは選択されたカセットを表示するカセ
ット表示部、306は複写の拡大、縮小倍率を所定の関
係で設定する倍率設定キー、307は拡大、縮小倍率を
無段階に設定するズームキー、30aは設定された倍率
を表示する表示部、30+は複写濃度を設定する濃度設
定部である。30a、30bはそれぞれ原稿のセット基
準設定キー、30c30dはそれぞれセット基準設定キ
ー30a130bが操作されたことを示す発光表示素子
である。FIG. 6 shows the operation panel 30 provided on the main body 1. 301 is a copy key for instructing the start of copying; 302
is a numeric keypad for setting the number of copies, etc., 303 is a display section that displays the operating status of each section and paper jams, etc., 304 is a cassette selection key for selecting the upper and lower paper feed cassettes 13 and 14-, and 30s is a selected key. A cassette display section for displaying the cassette, 306 a magnification setting key for setting the enlargement and reduction magnification of copies in a predetermined relationship, 307 a zoom key for steplessly setting the enlargement and reduction magnification, and 30a for displaying the set magnification. The display section 30+ is a density setting section for setting the copy density. 30a and 30b are document setting standard setting keys, and 30c and 30d are light emitting display elements indicating that the setting standard setting key 30a130b has been operated.
第7図は前記のように構成された複写機の各駆動部の駆
動源構成例を示すものであり、以下のようなモータで構
成される。即ち、31はレンズ用モータであり、変倍を
行う前記レンズブロック8の位置を移動させるためのモ
ータである。32はミラー用モータであり、変倍を行な
わせるための前記ミラー5とミラー6.7との間の距離
(光路長)を変更させるためのモータである。33は走
査用モータであり、前記露光ランプ4およびミラー5、
前記ミラー6.7を原稿走査のために移動させるための
モータである。34はシャッタ用モータであり、変倍時
の感光体ドラム10への帯電器11による帯電幅を調整
するためのシャッタ(図示しない)を移動させるための
モータである135は現象用モータであり、前記現像器
12の現像ローラなどを駆動するためのモータである。FIG. 7 shows an example of the configuration of a drive source for each drive section of the copying machine configured as described above, and is composed of the following motors. That is, 31 is a lens motor, which is a motor for moving the position of the lens block 8 that performs magnification change. 32 is a mirror motor, which is a motor for changing the distance (optical path length) between the mirror 5 and the mirror 6.7 for changing the magnification. 33 is a scanning motor, which connects the exposure lamp 4 and mirror 5;
This is a motor for moving the mirror 6.7 for scanning the original. 34 is a shutter motor, and 135 is a phenomenon motor, which is a motor for moving a shutter (not shown) for adjusting the charging width of the photoreceptor drum 10 by the charger 11 during zooming. This is a motor for driving the developing roller of the developing device 12 and the like.
、 36はドラム用モータであり、前記感光体ドラム
10を駆動するためのモータである。、37は定着用モ
ータであり、前記用紙搬送路22、定着ローラ対23お
よび排紙ローラ対24を駆動するためのモータである。, 36 is a drum motor, which is a motor for driving the photosensitive drum 10. , 37 is a fixing motor, which is a motor for driving the paper transport path 22, the pair of fixing rollers 23, and the pair of paper discharge rollers 24.
38は給紙用モータであり、前記送出ローラ15.16
を駆動するためのモータである。39は紙送り用モータ
であり、前記レジストローラ対19を駆動するためのモ
ータである。38 is a paper feed motor, and the feed roller 15, 16
This is a motor for driving. A paper feeding motor 39 is a motor for driving the registration roller pair 19.
40はファン用モータであり、前記冷却ファン29を駆
動するためのモータである。A fan motor 40 is a motor for driving the cooling fan 29.
第8図は前記光学系を往復移動させるための駆動機構を
示すものである。即ち、ミラー5および露光ランプ4は
第1キヤリツジ411に、ミラー6.7は第2キヤリツ
ジ422にそれぞれ支持されており、これらキャリッジ
411.412は案内レール421.422に案内され
て矢−印a方向に平行移動自在となっている。即ち、4
相パルス−モータ33はプーリ43を駆動する。このプ
ーリ43とアイドルプーリ44との間には無端ベルト4
5が掛渡されており、このベルト45の中途部にミラー
5を支持する第1キヤリツジ411の一端が固定されて
いる。一方、ミラー6.7を支持す゛る第2キヤリツジ
422の案内部46には、レール422の軸方向に離間
して2つのプーリ47.47が回転自在に設けられてお
り、これらプーリ47.47間にワイヤ48が掛渡され
ている。このワイヤ48の一端は固定部49に、他端は
コイルスプリング50を介して前記固定部49にそれぞ
れ固定されている。また、前記ワイヤ48の中途部には
第1′キヤリツジ41jの一端が固定されている。した
がって、パルスモータ33が回転することにより、ベル
ト45が回転して第1キヤリツジ411が移動し、それ
に伴って第2キヤリツジ422も移動する。このとき、
プーリ47.47が動滑車の役目をするため、第1キヤ
リツジ411に対して第2キヤリツジ422が172の
速度にて同一方向へ移動する。尚、第1、第2キヤリツ
ジ411.412の移動方向は、パルスモータ33の回
転方向を切換えることによりIII lされる。FIG. 8 shows a drive mechanism for reciprocating the optical system. That is, the mirror 5 and the exposure lamp 4 are supported by the first carriage 411, and the mirror 6.7 is supported by the second carriage 422. It can be moved in parallel in any direction. That is, 4
Phase pulse-motor 33 drives pulley 43. An endless belt 4 is connected between this pulley 43 and the idler pulley 44.
5 is stretched around the belt 45, and one end of a first carriage 411 that supports the mirror 5 is fixed to the middle part of the belt 45. On the other hand, two pulleys 47.47 are rotatably provided in the guide portion 46 of the second carriage 422 that supports the mirror 6.7 and are spaced apart in the axial direction of the rail 422. A wire 48 is strung around. One end of this wire 48 is fixed to a fixing part 49, and the other end is fixed to the fixing part 49 via a coil spring 50. Furthermore, one end of the first' carriage 41j is fixed to the middle part of the wire 48. Therefore, as the pulse motor 33 rotates, the belt 45 rotates, the first carriage 411 moves, and the second carriage 422 also moves accordingly. At this time,
Since the pulleys 47, 47 act as movable pulleys, the second carriage 422 moves in the same direction as the first carriage 411 at a speed of 172. Note that the moving direction of the first and second carriages 411 and 412 is changed by switching the rotation direction of the pulse motor 33.
第9図は前記変倍用レンズブロック8の駆動機構を示す
ものである。前記モータ31は第1キヤリツジ411の
移動方向(y方向)に沿って配設されたリードスクリュ
ー61を回転するようになっている。このリードスクリ
ュー61には基板62の一端部に設けられたブツシュ6
31.632が螺合されており、リードスクリュー61
が回転されると、基板62はy方向に移動される。この
基板62の他端部にはガイド部材621が設けられてお
り、このガイド部材621はガイドレール64に摺動自
在に係合されている。また、基板62には基板62と直
交する方向(×方向)に移動可能で、前記変倍用レンズ
ブロック8が取着された移動体65が設けられている。FIG. 9 shows a drive mechanism for the variable magnification lens block 8. As shown in FIG. The motor 31 rotates a lead screw 61 disposed along the moving direction (y direction) of the first carriage 411. This lead screw 61 has a bushing 6 provided at one end of the board 62.
31 and 632 are screwed together, and the lead screw 61
When the is rotated, the substrate 62 is moved in the y direction. A guide member 621 is provided at the other end of the substrate 62, and the guide member 621 is slidably engaged with the guide rail 64. Further, the substrate 62 is provided with a movable body 65 which is movable in a direction perpendicular to the substrate 62 (x direction) and to which the variable magnification lens block 8 is attached.
即ち、この移動体65の両、端部には支持体6Fz 、
652が設けられており、この支持体651.652は
基板62に設けられたガイド部材661.662によっ
て案内保持されている。また、前記支持体651の長手
方向側面部にはラック653が設けられており、このラ
ック653には前記基板62に設けられたパルスモータ
67によって回転されるビニオン68が噛合されている
。したがって、変倍用レンズブロック8はモータ67が
駆動されることによりX方向に移動される。尚、マイク
ロスッチ691.692はそれぞれ基板62、移動体6
5の初期位置を検出するものである。That is, at both ends of this moving body 65, there are supports 6Fz,
652 are provided, and these supports 651, 652 are guided and held by guide members 661, 662 provided on the base plate 62. Further, a rack 653 is provided on the longitudinal side surface of the support body 651, and a pinion 68 rotated by a pulse motor 67 provided on the base plate 62 is meshed with this rack 653. Therefore, the variable power lens block 8 is moved in the X direction by driving the motor 67. In addition, the micro switches 691 and 692 are connected to the substrate 62 and the moving body 6, respectively.
This is to detect the initial position of No. 5.
次に、変倍用レンズブロック8の動作と形成される画像
の関係について説明する。第10図(a)において、変
倍用レンズブロック8の焦点距離をfとし、原稿台2か
ら変倍用レンズブロック8までの光路長をya、変倍用
レンズブロック8から感光体ドラム10までの光路長を
yb、原稿台2から感光体ドラム10までの全光路長を
ycとすると、光学式は次のように表わされる。Next, the relationship between the operation of the variable magnification lens block 8 and the image formed will be explained. In FIG. 10(a), the focal length of the variable power lens block 8 is f, the optical path length from the document table 2 to the variable power lens block 8 is ya, and from the variable power lens block 8 to the photosensitive drum 10. When the optical path length of is yb and the total optical path length from the document table 2 to the photosensitive drum 10 is yc, the optical formula is expressed as follows.
1/f−1/ya+1/yb
また、倍率には
に−yb/ya
で表わされる。変倍用レンズブロック8の焦点距離fは
一定であるから、変倍時に焦点を合せるためには全光路
長ycを変化させるばかりではなく、yaまたはybを
変化しなくてはならないこがわかる。このya、ybは
変倍用レンズブロック8をy方向に移動することにより
、変化させることができる。また、全光路長yCは前記
第2キヤリツジ412を移動してミラー6.7の位置を
変えることにより変化させることができる。1/f-1/ya+1/yb Also, the magnification is expressed as -yb/ya. Since the focal length f of the variable power lens block 8 is constant, it is understood that in order to focus during variable power, it is necessary not only to change the total optical path length yc but also to change ya or yb. These ya and yb can be changed by moving the variable power lens block 8 in the y direction. Further, the total optical path length yC can be changed by moving the second carriage 412 and changing the position of the mirror 6.7.
一方、第10図(b)に示す如く、原稿台2、変倍用レ
ンズブロック8、感光体ドラム10の各距離を一定とし
、変倍用レンズブロック8をモータ67によりてX方向
に例えば距離X!だけ移動すると、感光体ドラム10上
の像は次式で示される距離×2だけ移動される。On the other hand, as shown in FIG. 10(b), the distances between the document table 2, the variable magnification lens block 8, and the photosensitive drum 10 are kept constant, and the variable magnification lens block 8 is moved in the X direction by a motor 67, for example, by a distance. X! , the image on the photosensitive drum 10 is moved by a distance x 2 expressed by the following equation.
X 2− X I X y b / ”y aまた、等
倍複写の場合は
X2−2Xt
となる。このように、変倍用レンズブロック8のX方向
の移動により、複写画像の中心を移動することができる
。X 2 - X I be able to.
第11図は全体的な制御回路を示すものであり、メイン
プロセッサ群71と第1.第2サブプロセツサ群72.
73とを主体に構成される。前記メインプロセッサ群7
1は、操作パネル30および各種スイッチやセンサ、例
えば前記カセットサイズ検知スイッチ60r 、602
などの入力機器75からの入力を検知し、前記各種帯電
器を駆動する高圧トランス76、前記除電ランプ28、
前記クリーナ27のプレードソレノイド27a、前記定
着ローラ対23のヒータ23a、前記露光ランプ4、お
よび前記各モータ31〜40.38などをtlIlII
llシて、前述の複写動作を行なうとともに、前記モー
タ67を制御°して後述する原稿のセット基準に対応し
た原稿画像の移動動作を行なうものである。FIG. 11 shows the overall control circuit, showing the main processor group 71 and the first . Second sub-processor group 72.
It is mainly composed of 73. The main processor group 7
Reference numeral 1 indicates an operation panel 30 and various switches and sensors, such as the cassette size detection switch 60r and 602.
a high-voltage transformer 76 that detects input from an input device 75 such as, and drives the various chargers; the static elimination lamp 28;
The blade solenoid 27a of the cleaner 27, the heater 23a of the fixing roller pair 23, the exposure lamp 4, each of the motors 31 to 40.38, etc.
In addition to performing the above-described copying operation, the motor 67 is controlled to perform an operation of moving the original image in accordance with a document setting standard to be described later.
前記モータ31〜40.67のうち、モータ35.37
.40および現像器12にトナーを供給するトナー用モ
ータ77は、モータドライバ78を介してメインプロセ
ッサ群71でl1lIl]され、モータ31〜34およ
び67は、パルスモータドライバ79を介して第1サブ
プロセッサ群72で制御され、モータ36.39.38
は、パルスモータドライバ80を介して第2サブプロセ
ッサ群73で制御される。また、露光ランプ4はランプ
レギュレータ81を介してメインプロセッサ群71でI
II mされ、ヒータ23aはヒータ制御部82を介し
てメインプロセッサ群71で制御される。Among the motors 31 to 40.67, motor 35.37
.. 40 and the toner motor 77 that supplies toner to the developing device 12 is connected to the main processor group 71 via a motor driver 78, and the motors 31 to 34 and 67 are connected to the first sub processor via a pulse motor driver 79. Controlled by group 72, motor 36.39.38
is controlled by the second sub-processor group 73 via the pulse motor driver 80. Further, the exposure lamp 4 is connected to the main processor group 71 via a lamp regulator 81.
The heater 23a is controlled by the main processor group 71 via the heater control section 82.
そして、メインプロセッサ群71から第1.第2サブプ
ロセツサ群72.73へは各モータの駆動、停止命令が
送られ、第1.第2サブブOセツサ群72.73からメ
インプロセッサ群71へは各モータの駆動、停止状態を
示すステータス信号が送られる。また、第1サブプロセ
ッサ群72には、モータ31〜34.67の各初期位置
を検出する位置センサ83からの位置情報が入力されて
いる。Then, from the main processor group 71, the first. Commands to drive and stop each motor are sent to the second sub-processor group 72, 73, and the first. A status signal indicating the drive/stop state of each motor is sent from the second sub-build setter group 72, 73 to the main processor group 71. Further, the first sub-processor group 72 receives position information from a position sensor 83 that detects the initial positions of the motors 31 to 34.67.
第12図はメインプロセッサ群71の構成例を示すもの
である。即ち、91はワンチップマイクロコンピュータ
(以後単にマイコンと略称する)であり、入出力ボート
92を介して図示しない操作パネルのキー人力検知およ
び各種表示制御などを行なう。また、マイコン91は入
出力ポート93〜96によって拡張されている。そして
、入出力ボート93には高圧トランス76、モータドラ
イバ78、ランプレギュレータ81およびその他出力な
どが接続され、入出力ボート94には用紙サイズを検知
するサイズスイッチおよびその他入力が接続され、入出
力ボート95には複写条件設定スイッチおよびその他入
力などが接続される。FIG. 12 shows an example of the configuration of the main processor group 71. That is, 91 is a one-chip microcomputer (hereinafter simply referred to as microcomputer), which detects human input of keys on an operation panel (not shown) and controls various displays via an input/output board 92. Furthermore, the microcomputer 91 is expanded with input/output ports 93-96. A high voltage transformer 76, a motor driver 78, a lamp regulator 81, and other outputs are connected to the input/output boat 93. A size switch for detecting paper size and other inputs are connected to the input/output boat 94. A copy condition setting switch and other inputs are connected to 95.
尚、入出力ボート96はオプション用である。Note that the input/output port 96 is an option.
第13図は第1サブブOセツサ群72の構成例を示すも
のである。即ち、101はマイコンであり、メインプロ
セッサ群71と接続されている。FIG. 13 shows an example of the configuration of the first sub-build O setter group 72. That is, 101 is a microcomputer, which is connected to the main processor group 71.
102はパルスモータの相切換間隔時間制御用のプログ
ラマブル・インターバル・タイマであり、マイコン10
1から設定値がセットされることにより、それに基づい
てカウントし、カウントアウトすると終了パルスをマイ
コン101の割込みラインに出力する。前記タイマ10
2には基準クロックパルスが入力されている。また、マ
イコン101には、前記位置センサ83からの位置情報
が入力されるとともに、入出力ポート103.104が
接続されている。そして、前記入出力ボート104には
、前記パルスモータドライバ79を介してモータ31〜
34.67が接続されている。尚、前記入出力ポート1
03は、各パルスモータのステータス信号をメインプロ
セッサ群71へ出力する場合などに使用される。102 is a programmable interval timer for controlling the phase switching interval time of the pulse motor;
By setting a set value from 1, a count is performed based on the set value, and when the count is out, an end pulse is output to the interrupt line of the microcomputer 101. Said timer 10
2, a reference clock pulse is input. Furthermore, the microcomputer 101 receives position information from the position sensor 83 and is connected to input/output ports 103 and 104. The input/output boat 104 is connected to the motors 31 to 31 through the pulse motor driver 79.
34.67 is connected. In addition, the input/output port 1
03 is used, for example, when outputting the status signal of each pulse motor to the main processor group 71.
第14図は第2サブプロセッサ群73の構成を示すもの
である。即ち、111はマイコンであり、メインプロセ
ッサ群71と接続されている。112はパルスモータの
相切換間隔時間1lljtII用のプログラマブル・イ
ンターバルφタイマであり、マイコン111から設定値
がセットされることにより、それに基づいてカウントし
、カウントアウトすると終了パルスを出力する。この終
了パルスはラッチ回路113.にラッチされ、その出力
はマイコン111の割込みラインと入出力ポート入力ラ
インに供給される。また、マイコン111には入出力ポ
ート114が接続されており、この入出力ポート114
には前記パルスモータドライバ80を介してモータ36
.38.39が接続されている。FIG. 14 shows the configuration of the second sub-processor group 73. That is, 111 is a microcomputer, which is connected to the main processor group 71. 112 is a programmable interval φ timer for the phase switching interval time 1lljtII of the pulse motor; when a set value is set by the microcomputer 111, it counts based on it, and outputs an end pulse when the count is out. This termination pulse is applied to the latch circuit 113. The output is supplied to the interrupt line of the microcomputer 111 and the input/output port input line. In addition, an input/output port 114 is connected to the microcomputer 111, and this input/output port 114
The motor 36 is connected to the motor 36 via the pulse motor driver 80.
.. 38.39 are connected.
第15図はパルスモータの制御回路を示すものであり、
入出力ボート121(第13図、第14図の入出力ポー
ト104.114に相当)にはパルスモータドライバ1
22(第11図のパルスモータドライバ79.80に相
当)が接続され、このパルスモータドライバ122にパ
ルスモータ123(前記パルスモータ31〜34.36
.38.39.67に相当)の各巻線A、B、λ、百が
接続されている。Figure 15 shows the control circuit of the pulse motor.
The input/output boat 121 (corresponding to the input/output ports 104 and 114 in Figures 13 and 14) has a pulse motor driver 1.
22 (corresponding to the pulse motor driver 79.80 in FIG. 11) is connected to the pulse motor driver 122,
.. 38, 39, 67) are connected to each other.
第16図はパルスモータの速度制御方法を示すもので、
同図(a)はパルスモータの速度曲線であり、同図(b
)は相切換間隔を示している。この図から明らかなよう
に、始めは相切換間隔が長く、徐徐に短くし、やがて等
間隔になり、再び徐徐に長くなり停止する。即ち、これ
はパルスモータのスルーアップおよびスルーダウンを示
し、始めは自起動領域から立上がり、高速領域で使用し
、やがて立ち下がることである。尚、t、 、t2・・
・txは相切換間隔の時間を示す。Figure 16 shows the speed control method of a pulse motor.
Figure (a) shows the speed curve of the pulse motor, and Figure (b) shows the speed curve of the pulse motor.
) indicates the phase switching interval. As is clear from this figure, the phase switching intervals are long at first, gradually shorten, eventually become equal intervals, and then gradually lengthen again until they stop. In other words, this indicates the through-up and through-down of the pulse motor, starting from the self-starting region, being used in the high-speed region, and finally falling down. In addition, t, , t2...
-tx indicates the phase switching interval time.
次に、この発明の要旨について説明する。Next, the gist of the invention will be explained.
この発明では、原稿のセット基準が原稿台2の固定スケ
ール2x中央部、あるいは固定スケール2yを用いた固
定スケール2xの片側というように、前記セット基準設
定キー3a、3bによって選択可能とされ、用紙の供給
基準は、第1図(a)にPsで示す如く、その−辺が例
えば固定スケール2xの他端側とされている。In this invention, the document setting reference can be selected by the setting reference setting keys 3a and 3b, such as the center of the fixed scale 2x of the document table 2, or one side of the fixed scale 2x using the fixed scale 2y. The supply reference is, as shown by Ps in FIG. 1(a), that its negative side is, for example, the other end side of the fixed scale 2x.
上記構成において、動作について説明する。前記操作パ
ネル30の原稿のセット基準設定キー30aが操作され
ると、第1図(a)(b)に示す如く、原稿のセット基
準が固定スケール2Xの中央とされる。この場合、原稿
Gの中心と供給される用紙Pの中心が一致するため、前
記変倍用レンズブロック8は複写倍率設定キー306に
より、設定された複写倍率に応じぞ、同図(C)に実線
で示す等倍位置から、変倍用レンズブロック8の光軸に
沿って点線で示す拡大、縮小位置に移動されるが、変倍
用レンズブロック8の光軸と直交する方向には移動され
ない。In the above configuration, the operation will be explained. When the document setting standard setting key 30a of the operation panel 30 is operated, the document setting standard is set to the center of the fixed scale 2X, as shown in FIGS. 1(a) and 1(b). In this case, since the center of the document G and the center of the supplied paper P coincide, the variable magnification lens block 8 is moved according to the copy magnification set by the copy magnification setting key 306, as shown in FIG. It is moved from the same magnification position shown by the solid line to the enlargement or reduction position shown by the dotted line along the optical axis of the variable power lens block 8, but is not moved in a direction perpendicular to the optical axis of the variable power lens block 8. .
一方、上記状態において、前記原稿のセット基準設定キ
ー30bが操作された場合、原稿のセット基準が第1図
(d)(e)に示す如く、固定スケール2yとされる。On the other hand, in the above state, when the document setting standard setting key 30b is operated, the document setting standard is set to the fixed scale 2y as shown in FIGS. 1(d) and (e).
この場合、複写倍率が等倍あるいは縮小、拡大であって
も原稿の中心と用紙Pの中心が一致しない。このため、
前記変倍用レンズブロック8は前記倍率設定キー306
によって設定された複写倍率に応じて、第1図(f)に
示す如く、変倍用レンズブロック8の光軸方向および光
軸と直交する方向に移動される。In this case, the center of the document and the center of the paper P do not match even if the copying magnification is equal, reduced, or enlarged. For this reason,
The variable magnification lens block 8 is connected to the magnification setting key 306.
According to the copying magnification set by , the variable magnification lens block 8 is moved in the optical axis direction and in a direction perpendicular to the optical axis, as shown in FIG. 1(f).
変倍用レンズブロック8のX方向の移動@Xは、次のよ
うにして求められる。第2図に示す如く、原稿台2の中
央部から固定スケール2xの固定スケール2y側一端部
までの距離、および原稿台2の中央部から用紙基準(用
紙の一辺)までの距離をXQ 、設定された倍率に応じ
た変倍用レンズブロック8の移動距離をy1等倍時にお
ける変倍用レンズブロック8(実線で示す)と、所定の
複写倍率における変倍用レンズブロック8(点線で示す
)の各中心を結ぶ線と、前記実線で示す変倍用レンズブ
ロック8の光軸とのなす角度をθ、点線で示す変倍用レ
ンズブロック8と原稿台2、変倍内における感光体ドラ
ム10との距離をそれぞれalbとすると、これらの関
係は、
2xロ / (a+b)
−(Xo−”ytanθ)/b
変倍用レンズブロック8の焦点距離fは、1/a+1/
b−1/f
これらより、
x −(2f−a) xo /a
となる。ここで、変倍率には、
K−b/a
であるから、これより上式を解くと、
x−F(K、xo 、f)
なる関係で表わされることがわかる。ここで、xg 、
fは複写機によって決まる定数であるから、上式は、
x−F(K)
と変形される。即ち、変倍用レンズブロック8の固定ス
ケール2xに沿った移動距離Xは変倍率によって決定さ
れることがわかる。つまり、変倍率が設定されれば、変
倍用レンズブロック8の移動量を求めることができるも
のである。この変倍用レンズブロック8の移動方法とし
ては、x−F(K)に対応したパルス数をROM等から
なる記憶部に記憶しておき、変倍率Kが入力された場合
、この入力された情報に応じて前記記憶されたパルス数
を読出し、このパルス数に応じて前記モータ67を駆動
するようにすればよい。The movement @X of the variable power lens block 8 in the X direction is determined as follows. As shown in FIG. 2, the distance from the center of the document table 2 to one end of the fixed scale 2y side of the fixed scale 2x, and the distance from the center of the document table 2 to the paper reference (one side of the paper) are set as XQ. The moving distance of the variable magnification lens block 8 according to the magnification that has been set is y1. The angle formed by the line connecting each center of the magnification variable lens block 8 and the optical axis of the magnification variable lens block 8 shown by the solid line is θ, and the magnification variable lens block 8, document table 2, and photoreceptor drum 10 in the magnification variable body shown by the dotted line are θ. If the distance from the lens block 8 is alb, then the relationship between these is: 2xro/(a+b)-(Xo-"ytanθ)/b The focal length f of the variable magnification lens block 8 is 1/a+1/
b-1/f From these, x - (2f-a) xo /a. Here, since the magnification ratio is K-b/a, by solving the above equation, it can be seen that it is expressed by the relationship x-F(K, xo, f). Here, xg,
Since f is a constant determined by the copying machine, the above equation can be transformed into x-F(K). That is, it can be seen that the moving distance X of the variable magnification lens block 8 along the fixed scale 2x is determined by the variable magnification ratio. In other words, once the variable magnification ratio is set, the amount of movement of the variable magnification lens block 8 can be determined. In order to move the variable magnification lens block 8, the number of pulses corresponding to The stored number of pulses may be read out in accordance with the information, and the motor 67 may be driven in accordance with this number of pulses.
第3図は原稿のセット位置と複写倍率に応じた変倍用レ
ンズブロック8の動作状態を示すものである。同図(a
)は幅が×1の原稿Gを固定スケール2yを基準として
セットし、幅が
X2(−XI)の用紙Pに等倍複写する場合を示すもの
である。また、同図(b)は幅がx3の原稿Gを固定ス
ケール2yを基準としてセットし、幅がx4の用紙Pに
拡大複写する場合を示すものである。FIG. 3 shows the operating state of the variable magnification lens block 8 depending on the document set position and the copying magnification. The same figure (a
) shows the case where a document G having a width of x1 is set using the fixed scale 2y as a reference, and is copied at the same size onto a sheet P having a width of x2 (-XI). Further, FIG. 2B shows a case where an original G having a width of x3 is set using the fixed scale 2y as a reference, and is enlarged and copied onto a sheet P having a width of x4.
上記実施例によれば、変倍用レンズブロック8をモータ
67により、独立して移動可能としている。したがって
、変倍用レンズブロック8を精密に移動することができ
、用紙に対して正確に画像を形成することが可能である
。According to the embodiment described above, the variable power lens block 8 is made movable independently by the motor 67. Therefore, the variable magnification lens block 8 can be moved precisely, and an image can be accurately formed on the paper.
また、変倍用レンズブロック8を独立に駆動することが
できるため、原稿のセット基準変更する場合の他、例え
ば綴じ代等に利用される画像の非形成範囲を形成する場
合にもこれを利用することが可能である。In addition, since the variable magnification lens block 8 can be driven independently, it can be used not only when changing the document setting standard, but also when forming a non-forming area for images used for binding margins, etc. It is possible to do so.
尚、この発明は上記実施例に限定されるものではなく、
要旨を変えない範囲において種々変形実施可能なことは
勿論である。Note that this invention is not limited to the above embodiments,
Of course, various modifications can be made without departing from the gist.
[発明の効果]
以上、詳述したようにこの発明によれば、原稿画像の移
動を精密に行なうことが可能な画像形成装置を提供でき
る。[Effects of the Invention] As described above in detail, according to the present invention, it is possible to provide an image forming apparatus that can accurately move a document image.
第1図はこの発明に係わる画像形成装置の一実施例を示
すものであり、原稿のセット位置を示す一部切除した要
部のみの平面図、第2図はレンズの移動状態を説明する
ために示す概略構成図、第3図は各種設定状態における
レンズの移動状態を説明するために示す概略構成図、第
4図、第5図は画像形成装置の構成を示すものであり、
第4図は外観斜視図、第5図は側断面図、第6図は操作
パネルの構成を示す平面図、第7図は駆動部の構成を示
す斜視図、第8図は光学系の駆動機構を概略的に示す斜
視図、第9図は変倍用レンズブロックの構成を示すもの
であり、要部のみを示す斜視図、第10図は変倍用レン
ズブロックの動作と形成される画像の関係を示す図、第
11図は全体的な制−回路を示す構成図、第12図はメ
インプロセッサ群の構成図、第13図は第1サブプロセ
ッサ群の構成図、第14図は第2サブプロセッサ群の構
成図、第15図はパルスモータの制御回路を示す概略構
成図、第16図はパルスモータの速度制御方法を説明す
るための図である。
1・・・本体、2・・・原稿台、2X、 2y・・・固
定スケール、8・・・変倍用レンズブロック、10・・
・感光体ドラム、30・・・操作パネル、30a、30
1)・・・セット基準設定キー、71・・・メインプロ
セッサ群。
第1図(a)
第1図(b)
第1図(C)
第1図(d)
第1図(e)
第1図(f)
第3図(a)
第3図(b)
第4囚
第7囚
I!!9図
第10図
(a)FIG. 1 shows an embodiment of the image forming apparatus according to the present invention, and FIG. 2 is a partially cutaway plan view of only the main part showing the position where a document is set, and FIG. 2 is a plan view for explaining the moving state of the lens. 3 is a schematic configuration diagram shown to explain the movement state of the lens in various setting states, and FIGS. 4 and 5 show the configuration of the image forming apparatus.
Fig. 4 is an external perspective view, Fig. 5 is a side sectional view, Fig. 6 is a plan view showing the configuration of the operation panel, Fig. 7 is a perspective view showing the configuration of the drive section, and Fig. 8 is the drive of the optical system. FIG. 9 is a perspective view schematically showing the mechanism, and FIG. 9 is a perspective view showing the configuration of the variable power lens block, showing only the main parts. FIG. 10 is a perspective view showing the operation of the variable power lens block and the image formed. 11 is a block diagram showing the overall control circuit, FIG. 12 is a block diagram of the main processor group, FIG. 13 is a block diagram of the first sub-processor group, and FIG. 14 is a block diagram showing the overall control circuit. FIG. 15 is a schematic diagram showing a control circuit of a pulse motor, and FIG. 16 is a diagram for explaining a speed control method of a pulse motor. 1... Main body, 2... Original table, 2X, 2y... Fixed scale, 8... Lens block for variable magnification, 10...
・Photosensitive drum, 30...operation panel, 30a, 30
1)...Set standard setting key, 71...Main processor group. Figure 1 (a) Figure 1 (b) Figure 1 (C) Figure 1 (d) Figure 1 (e) Figure 1 (f) Figure 3 (a) Figure 3 (b) Figure 4 Prisoner No. 7 I! ! Figure 9 Figure 10 (a)
Claims (1)
学的に走査する走査手段と、前記原稿台の走査手段移動
方向と直交する方向に配設され原稿のセット基準を表示
する第1の表示手段と、この第1の表示手段と直交する
方向であって前記走査手段の移動方向に配設され原稿の
セット基準を表示する第2の表示手段と、前記走査手段
によつて導かれた原稿画像に対応する像が形成される像
担持体と、供給された被転写材に前記像担持体に形成さ
れた像を転写する転写手段とからなる画像形成装置にお
いて、前記第1の表示手段に沿つて移動可能で像担持体
に対する像の結像位置を変化させる変化手段と、前記変
化手段を制御し前記第2の表示手段を基準としてセット
された原稿の画像を前記被転写材の所定位置に形成させ
る制御手段とを具備したことを特徴とする画像形成装置
。a scanning device that moves along the document table and optically scans the document placed on the document table; and a scanning device that is disposed in a direction perpendicular to the moving direction of the scanning device of the document table and that displays a document setting reference. a second display means disposed in a direction perpendicular to the first display means and in the direction of movement of the scanning means and displaying a document setting reference; In the image forming apparatus, the image forming apparatus includes an image carrier on which an image corresponding to a written original image is formed, and a transfer means for transferring the image formed on the image carrier to a supplied transfer material. a changing means that is movable along the display means and changes the imaging position of the image on the image carrier; and a changing means that controls the changing means to change the image of the set document to the transfer material with reference to the second display means. An image forming apparatus comprising: a control means for forming the image at a predetermined position.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60137325A JPS61294423A (en) | 1985-06-24 | 1985-06-24 | Image forming device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60137325A JPS61294423A (en) | 1985-06-24 | 1985-06-24 | Image forming device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61294423A true JPS61294423A (en) | 1986-12-25 |
Family
ID=15196035
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP60137325A Pending JPS61294423A (en) | 1985-06-24 | 1985-06-24 | Image forming device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS61294423A (en) |
-
1985
- 1985-06-24 JP JP60137325A patent/JPS61294423A/en active Pending
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