JPS61289720A - パルス幅変調回路 - Google Patents

パルス幅変調回路

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JPS61289720A
JPS61289720A JP13248185A JP13248185A JPS61289720A JP S61289720 A JPS61289720 A JP S61289720A JP 13248185 A JP13248185 A JP 13248185A JP 13248185 A JP13248185 A JP 13248185A JP S61289720 A JPS61289720 A JP S61289720A
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JP
Japan
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data
pulse width
signal
pulse
time
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Application number
JP13248185A
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English (en)
Inventor
Toshikazu Onda
寿和 恩田
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Meidensha Electric Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Meidensha Electric Manufacturing Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 A、産業上の利用分野 本発明はパルス変調回路、特に入力信号に対してパルス
幅変調を行なうパルス幅変調回路に関する。
B0発明の概要 本発明は、入力信号に対してパルス幅変調を行なうパル
ス幅変調回路において。
変調すべき入力データのうち上位ビット側データと下位
ビット側データを所定の選択時間の割合に沿って選択す
るとともに、該選択されたデータに応じてシフトレジス
タの出力信号を選択することにより。
簡単な回路構成によって多数の入力信号をパルス幅変調
することができ、これによって高い分解能を実現せしめ
るとともに、変調信号の周期を短くして復調時に発生す
るリップル率を低減することができるようにしたもので
ある。
C1従来の技術 従来、パルス変調方式による信号伝送システムは1元の
アナログ信号を標本化し、これにパルス変調を施して伝
送し、受信側で再びアナログ信号に復調するように構成
されている。パルス変調方式には、大別して、アナログ
方式とディジタル方式とがあ夕、前者にはパルス振幅変
調(PAM)。
パルス幅変調(PWM)など、後者にはパルス符号変@
(PCM)などの方式がある。アナログ方式は変復調回
路が簡単に構成できる反面、外来ノイズに弱い面がある
のに対して、ディジタル方式では変復調回路が比較的複
雑になるが外来ノイズに対しては強いという基本的な特
性がある。これらの中でPWM方式は、アナログ方式な
ので変復調回路が容易に実現できる上に、アナログ方式
の他の方式と比べて外来ノイズ、特に同相ノイズに強い
特性があるために、信号伝送に限らず、スイッチング電
源の駆動回路なども含めて、広く利用されている。
パルス幅変調方式における変調前の入力信号と変調後の
出力信号の関係は第3図のように示される。すなわち、
サンプリングタイムTc毎にデータを標本化し、そのサ
ンプリングデータをパルス幅THK対応させるよりにし
ている。第3図においてアナログ信号のフルスケールを
E、サンプリングデータをeとすれば一般的にe /E
 as TH/ Tcの関係となる。
前記のようなパルス幅変調信号を復調するには。
パルス信号を平滑化する低域ろ波器が用いられる。
この低域ろ波器は1例えば第4図に示すように抵抗Rお
よびコンデンサCで構成される。第4図に示す低域ろ波
器に第5図(a)のような方形波のパルス幅変調信号を
入力すると、第5図(b)のような平滑化された信号が
出力され、これによって変調する前の元のアナログ信号
を再生することができる。
第4図の低域ろ波器の時定数TDはTD!R−Cで表わ
されるが、この時定数TDは信号伝送の面からみると第
5図(b)のTs期間に示すように伝搬遅れとなる。ま
た第4図の低域ろ波器の出力信号には第6図(b)のV
I(−VL間に示すような脈動分(リップル]が残って
しまう。いま第5図(11) j (bJから前記低域
ろ波器の出力電圧Vは次式で表わされる。
信号立上り時の電圧Vup −(E y−)、(1−e
=TB/To。
十V−・・・・・・・・・・・・・・・(11信号立下
夕時の電圧Vdovn −(0−V″″)・(1e−”
/TD)+V−・・・・・・・・・・・・・・・(2)
(但し、■−は直前のVの値である) また、第6・図(a)におけるパルス信号のTuとTt
が等しい(デユーティ比50肇)場合のリップル含VH
−Vx。
有事 、  は次の第1表の如く示される。
第  1  表 上記第1表において、リップル率0.9−の時。
パルス幅変調信号のサイクルタイムTcは。
T c x T D/25       ・・・・・・
・・・・・・・・・(3)となる。これに対してリップ
ル率α3チの時、パルス幅変調信号のサイクルタイムT
cは。
T c −T o / 100    == (4)と
なる。これら(3)、(4)式により、復調時の信号に
含まれるリップル率を小さくするにはパルス幅変調信号
のサイクルタイムTcを小さくすれば良いことがわかる
ここで第6図に従来のパルス幅変調回路の一例を示す。
第6図において、1はフリップ70ツブで構成された8
ビツトシフトレジスタである。この8ピツトシフトレジ
スタ1には第7図に示すようなりロックパルスCLKお
よびリセットパルスCLRが入力され、パルス幅の異な
る8個のパルス信号A−Hをデータセレクタ2に出力す
る。データセレクタ2は入力されるデータxl j !
1 e ”mに応じて前記パルス信号A−Hのうち1個
のパルス信号を次の第2表の如く選択してiカする。
このようにして”1 e ”l e ”8の8ビツトの
データ(x1+2Xxz+2”Xx@  )をパルス幅
変調することができる。
D1発明が解決しようとする問題点 上記のように構成された変調回路では、出力デ−1の分
解能によってサンプリング時間内のクロック数を分解能
と同一、又はそれ以上にとる必要がある。第6図の回路
の場合、入力データ3ビツトで分解能が28=8である
ため、サンプリング時間内のクロック数は9となる。従
って例えば1000の分解能が必要である場合、?イク
ルタイムTcの間に1000のクロックパルスが必要と
なる。ここで第5図(b)の伝搬遅れTBを10ミリ秒
以内、リップル率を1%以内とする設計条件においては
、第4図に示す低域ろ波器の時定数をTo = 1 ミ
!7秒。
第6図(&)のパルス信号のサイクルタイムTe1Tc
−40マイクロ秒以下としなければならない。この為前
記サイクルタイムTc0間に1000のクロックパルス
を入れる場合のクロックパルス周波数は。
1/40μa / 1000 =25MHz 以上にす
る必要がある。しかしこのような回路を実現することは
困難なことである。
このようにデータ分解能を高くするにはクロック周波数
を高くする必要があるが、シフトレジスタの伝搬遅れや
クロックの周波数安定性の問題であまシ周波数を高くで
きない。
また、8ビツトシフトレジスタ1は基本的に分解能と同
数のフリップ70ツブが必要であるため。
1000の分解能が必要なときは1000の7リツプ7
0ツブを用意しなければならない。このようにデータ分
解能を高くするには多数の7リツプ70ツブが必要とな
シ回路全体が大形化し1回路を構成することが困難とな
る。
本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、簡単な回路
構成によって多数の入力信号を、(ルス幅変調すること
ができ、これによって高い分解能を笑現せしめるととも
に、変調信号の周期を短くし′ て復調時に発生するリ
ップル率を低減することができるパルス幅変調回路を提
供することを目的としている。
E1問題点を解決するための手段 本発明は、一定周波数のクロックパルスおよびリセット
パルスが入力されるシフトレジスタと。
変調すべき入力データのうち上位ビット側データと下位
ビット側データを所定の選択時間の割合に沿って選択す
る選択部と、この選択部で選択されたデータに応じて前
記シフトレジスタの出力信号を選択するデータセレクタ
とを備え、入力データに応じたパルス幅変調信号を得る
よりにしたことを特電としている。
10作用 上記のように構成された回路において、前記選択部の選
択時間の割合を、入力データの下位ビットの分解能に対
応する時間だけ上位ビット側データを選択し九後、リセ
ットパルスの1周期に対応する時間だけ下位ビット側デ
ータを選択するように予め設定しておく。このように設
定した選択時間の割合に沿って選択された変調すべきデ
ータがデータセレクタに入力されると、該入力データに
対応するシフトレジスタの出力信号が選択される。
この結果上位、下位ビットを加えた入力データに対応す
るパルス幅変調信号が得られる。このような動作により
、簡単な回路構成で多数の入力信号をパルス幅変調する
ことができ、しかも上記の動作によって得られたパルス
幅変調信号のサイクルタイムは非常に短く々り、復調時
のリップル含有率は著しく低減される。
G、実施例 以下、■面を参照しながら本発明の一実施例を説明する
。第1図において第6図と同一部分は同一符号を持って
示し、その説明は省略する。3は変調すべき入力データ
のうち上位ビット側データと下位ビット側データとを切
シ換えるスイッチである。このスイッチ8の入力端子に
は1例えば下位3ビットデータX1. Xg 、 Xl
と上位3ビツトデータ”4 s Xt * Xfjが各
々入力され、これら上位、下位ビットデータは選択回路
4の選択信号によって切換え制御が行なわれる。スイッ
チ3で切換えられた入力データはデータセレクタ2へ導
入される。
選択回路4は、所定の選択時間の割合に油ってスイッチ
8を切換え制御する。ここで選択回路4の選択時間の割
合は1例えば下位3ビツトデータ!! * Xt * 
Xaの分解能に対応する時間だけ上位8ビットデータx
4.xl、x6を選択した後、リセットパルスCLHの
1周期に対応する時間だけ下位3ビツトデータx1# 
Xt t ”a t−選択するように予め設定しておく
次に上記のように設定した選択時間の割合に沿ってスイ
ッチ8の切換えを繰り返し行なった場合の動作を述べる
。データセレクタ2の出力OUTは、入力データの下位
3ビツト”1 s Xt s XSに対応するパルス幅
の信号又は上位3ピツ) ”4 lxi e ”+1に
対応するパルス幅の信号とな夕、いずれもリセットパル
スCLHに同期して連続的に出力される。
tf下位3ビットの分解能は23;8であるので。
選択回路4はリセットパルスCI、Hの8個分に相当す
る時間スイッチ3を上位8ビツト側に切換える。そして
その後リセットパルスCLR(7)1個分に相当する時
間スイッチ3t−下位3ビツト側に切換える。データセ
レクタ2はスイッチ8から送出されるデータ(下位3ピ
ツトx1 # ”t e xl m上位3ビツトX4 
e xl l :t6 )に対応した8ビツトシフトレ
ジスタ1の出力信号を選択して出力する。これによって
得られる出力信号OUTがrHJレベルとなる時間を、
連続する9個分のリセットパルスCLRに相当する時間
でみた場合、上位3ピツトx4 t xl # ”Il
lに対応して選択されたデータセレクタ2の出力信号が
rHJレベルである時間の8倍と下位8ピツ) ”1 
e XN e ”Sに対応して選択されたデータセレク
タ2の出力信号がrHJレベルである時間との和である
。ここでリセットパルスCLR1個分の周期で下位8ピ
ツ)’ XH* Xt # XBに対応して選択された
データセレクタ2の出力信号がrHJレベルとなる時間
0UT(下位)は* ”1 * XI * !−aに対
応するので。
0UT(下位) =x xl +X! X 2 +13
 X 2”   ・曲回(5Jとなシ、また同様にリセ
ットパルスCLR1個分の周期で上位3ピツト”4 e
 Xl m 1mに対応して選択されたデータセレクタ
2の出力信号がrHJレベルとなる時間0UT(上位)
はs X4 + ”l + ”@に対応するので。
0UT(上位ン= x4 + xl X 2 + XI
 X 2”   ”−” (6)となる。
従ってリセットパルスCLR9個分の周期で出力信号O
UTがrHJレベルとなる時間0UTHは、前記(5)
、(6)式より。
0UTH−OUT(下位)+0UT(上位)×8wxl
+xlX2−1−x3X2”+ (x4+x@X2+x
@X2’)X8 ! xl +X! X 2 +x3 X 2” + x
4 X 2” + 3c4 Q 24十工。x 21 
        ・・・・開・・・・・−・(7)とな
る。この(7)式は、出力信号OUTがrHJレベルで
ある時間が上位、下位合わせて6ビツトのデータに対応
していることを示している。すなわち第1図の回路のよ
うに構成することにより、リセットパルスCLR9個分
の時間をサンプリング時間とする6ビツトデータのパル
ス幅変調回路が得られることになる。尚、第1図回路の
サンプリング時間は、リセットパルスCLRftクロッ
クパルスCLK9個毎に入力するものとすれば9X9−
81クロック分の時間となる。
ここで第1図の回路によって得られるパルス幅変調信号
と従来の一般的なパルス幅変調回路の出力信号とを第2
図(a) 、 (b)により比較してみる。、第2図(
a) I (bJによると1両方の出方信号ともに同一
人力データを変調しておシ、サンプリングタイムTcは
同一である。しかしながら本発明に係る第1図回路の出
力信号OUTは第2図(11)に示すようにパルス幅を
サンプリングタイムTcの間に分散したかたちになって
おシ、見かけ上サイクルタイムTcsはその1/9と見
なすことができる。ここで「C0従来の技術jのis+
 、(4)式の説明で述べたように、サイクルタイムを
小さくすれば復調時のリップル含有率が低減できること
がわがっている。
従って第2図(a) 、 (bJの信号を同一の低域ろ
波器に通して復調した場合、第2図(a)に示す信号(
本発明による変調信号)の方が第2図(b)に示す信号
(従来回路による変調信号ンよ多も1/988度リップ
ルを低減することができる。
また、第1図の回路は、6ビツトの入力データをパルス
幅変調することができるが、従来の変調回路で6ビツト
の分解能を実現するためには26覧64ピツトのシフト
レジスタとデータセレクタが必要とな〕1回路構成が非
常に大型化してしまう。
これに対し本発明の第1図回路によれば、1個の8ビツ
トシフトレジスタと1個の8ビツトデータセレクタとで
実現することが可能となシ1回路構成が非常に簡単化さ
れる。
H1発明の効果 以上のように本発明によれば次のような効果が得られる
。すなわち。
(1)変調すべきデータを分割して入カレ選択回路によ
って選択するように構成し念ので、シフトレジスタとデ
ータセレクタに要求されるビット数はデータの分解能の
平方根に相当する数で済む。
この為簡単な回路構成によって多数の入力信号全パルス
幅変調することができ、高い分解能を実現することがで
きる。
(2)変調信号の周期を著しく短くすることができる。
この為復調時に発生するリップル率を低減することがで
きる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例を示す回路図、第2図は第1
図回路の出力信号と従来回路の出力信号を比較した出力
波形図、第8図はパルス幅変調方式を説明する為の信号
波形図、第4図は低域ろ波器の一例を示す回路図、第5
図(&) 、 (b)はパルス幅変調信号とその復調時
の信号を説明する為の信号波形図、第8図は従来のパル
ス幅変調回路の一例を示すブロック図、第7図は第6図
の動作を説明するタイムチャートである。 1・・・8ビツトシフトレジスタ、2・・・データセレ
クタ、3・・・スイッチs4・・・選択回路。 第3図 イ名も5F/it丹ヨ巳 第4図 回路(2) 口 第5図 イSへ1皮1啄じへ

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 一定周波数のクロックパルスおよびリセットパルスが入
    力されるシフトレジスタと、変調すべき入力データのう
    ち上位ビット側データと下位ビット側データを所定の選
    択時間の割合に沿つて選択する選択部と、この選択部で
    選択されたデータに応じて前記シフトレジスタの出力信
    号を選択するデータセレクタとを備え、入力データに応
    じたパルス幅変調信号を得るようにしたことを特徴とす
    るパルス幅変調回路。
JP13248185A 1985-06-18 1985-06-18 パルス幅変調回路 Pending JPS61289720A (ja)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01243889A (ja) * 1988-03-25 1989-09-28 Janome Sewing Mach Co Ltd ステッピングモータの制御装置

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JPS56136026A (en) * 1980-03-26 1981-10-23 Casio Comput Co Ltd Glitch preventing circuit of digital-to-analog converter
JPS5817958A (ja) * 1981-07-21 1983-02-02 株式会社ナカ技術研究所 構造物に使用されるパラペツト笠木
JPS5911026A (ja) * 1982-07-12 1984-01-20 Yokogawa Hokushin Electric Corp デイジタル・アナログ変換器

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