JPS61270180A - 印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は印字装置に係り、特に記入様式の定まった記録
用紙の所定の記入欄に文字を印字するのに好適な印字装
置に関する。

〔発明の背景〕

計算機システムやワードプロセッサにおいては、データ
処理の結果を印字するための印字装置が設けられている
が、印字フォ−マットは予めデータ処理装置内にプログ
ラムされているかあるいはキーボードから指示しなけれ
ばならない。計算機システムのようにデータ処理装置内
にプログラムされている印字フォーマットによる場合に
は、プログラムを変えなければ印字フォーマットを変え
ることができず、従って使用時に任意の位置に印字する
ことはできない、ワードプロセッサは使用時にキーボー
ドからの指示で印字位置を制御できるが、使用者が記録
用紙上の任意の位置を正確に指示することは難しい、特
に記録用紙に所定の記入欄が印刷されていてその枠内に
印字する場合には、枠と印字位置の整合が難しい。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、記録用紙上の任意の位置１例えば所定
の記入欄の枠内に容易に印字することができる印字装置
を提供することにある。

【発明の概要〕

この目的を達成するため、本発明は、記録用紙を載置す
る手段に、該手段に載置された記録用紙上の任意の位置
を該手段の位置座標データとして発生する手段を設け、
この位置座標データを参照してデータ印字位置を制御す
ることにより所定の記入欄へ容易に印字できるようにし
たことを特徴とする。

〔発明の実施例〕

第１図は本発明になる印字装置の斜視図である。

アーム１６には通常のプリンタと同様なキャリッジ走行
機構が組み込まれている。即ちキャリッジ１１に取り付
けられたヘッド１２は１図示されていないアーム１６内
にあるモータで通常のプリンタと同じ様なＸ方向の走行
を行う、アーム１６内には印字ヘッド１２の位置を検出
するためにエンコーダを取りつける場合もある。１４は
制御信号や印字信号を伝達する信号線であり、１３はモ
ータの動力をキャリッジ１１に伝えるベルトである。

アーム１６は図示されていない動力機構でＸ方向に移動
することができる。アーム１６の移動は通常のＸＹプロ
ッタの様に精度よく位置決めされなければならない。こ
れに比べてＸ方向のキャリッジ１１の移動はＸＹプロッ
タの様な正確な位置決めは必ずしも必要としない。アー
ム１６の移動の制御はＸＹプロッタの制御と同じ方法が
用いられるが、キャリッジ１１の移動の制御はプリンタ
のそれであり、第１図の実施例はＸＹプロッタと通常の
プリンタの中間の移動機構を備えたものである。１５は
ディジタイザでありペン１７によって、任意の位置を入
力することができる。そして、キャリッジ１１はこのデ
ィジタイザ１５に載置された記録紙上を移動しながら印
字ヘッド１２によって記録する。

この様な実施例においては、印字ヘッド１２にはインク
ジェット方式の印字ヘッドを用いるのがよい。ワイヤド
ツト方式ではディジタイザ１５に与える衝撃を緩和する
のは困難であろうし、熱転写方式等は熱の問題がある。

インクジェット方式の中でも特公昭５３−１２１３８号
公報に記載されているオンデマンド方式と呼ばれるイン
クジェット方式の印字ヘッドは、小型軽量であリモータ
の負荷を小さくできることから本実施例には好適である
。

第１図には、インクタンク等は省略されているが。

本実施例にインクシステムを搭載することは困難なこと
ではなく、印字ヘッドの動きは通常のプリンタの動きと
ほとんど同じため５通常のプリンタでの実装技術をその
まま適用できる。

第２図はオンデマンド型インクジェット方式の印字ヘッ
ドと第１図の実施例のディジタイザ１５上で定義される
座標系を示す、オンデマンド方式の印字原理の詳細な説
明は省略するが、簡単に言えば、圧電素子１２１の変形
により内部のインクに圧力を加え、ノズル２０から一滴
のインクを噴出し、そのインク滴により記録されるドツ
トを用いてドツトマトリクスで文字を形成する１例えば
２４ドツトの文字を構成するためには、２４個のノズル
２０が図示の様に配列されるのが普通である。ノズル間
隔が１２１１１ｍの場合にはドツトピッチもａｍであり
、このΩ■を単位に座標系が構成される。印字ヘッド１
２がホームポジションＩＩ　Ｐにある時（ホームポジシ
ョンは非印字時の印字ヘッドの位置で１例えば第１図の
実施例では装置の左上偶をホームポジションと考えてい
る。）のノズル２０の第２４ドツト目の位置を原点Ｏｈ
　（０，Ｏ）として印字ヘッド座標系Ｏｈ　−ｘ　ｈ　
ｙ　ｈを考える。

座標系の最小単位はＱＩＩＩｌである。つまりこの座標
系では例えば（０，Ｏ）と（０，１）の物理的な距離は
ａｍである。ｚｄｅやｙｄｅはそれぞれの方向の印字範
囲の限界の座標である。アーム１Ｇの移動機構はＱＩｌ
ａ単位でＸ方向の印字ヘッド１２の位置決めを行うこと
ができ、Ｘ方向に対しては。

印字ヘッド１２はＱｌごとにドツト列を印字することが
できる。

ＱＩＩＩＩはプリンタの解像度に相当するが、ディジタ
イザ１５の分解能とプリンタの解像度は一致しなくても
よい、ディジタイザ１５の分解能をｒａｍとし、ディジ
タイザ１５による入力可能範囲が０ｈ−ｘｈｙｈ座標系
でｘ　ｈ　Ｑ　（ｘ　（ｘ　ｈ　ｒ　。

ｙ　ｈ　ｔ　＜　ｙ　＜　ｙ　ｈ　ｂとする。入力ペン
１７でディジタイザ１５上の一点を指示することにより
９、指示された点の座標を知ることができるが、これは
例えば第２図のＯｄ　−ｘ　ｄ　ｙ　ｄで示される様な
ディジタイザ１５固有の座標系上での座標である。

ディジタイザ座標系０ｄ−ｘｄｙｄから印字ヘッド座標
系Ｏｋｌ−ｘ　ｈ　ｙ　ｈへの座標変換は容易であり（
ｘｈ、ｙｈ）＝　　（ｘｄ、ｙｄ）＋（ｘｈＭ、ｙｈＱ
）で与えられる。本実施例においてはディジタイザの座
標系が印字範囲で定義された座標系と重なっているが、
別の実施例においては、全く重なりを持たないこともあ
る１本実施例で重要なことは、２つの座標系が物理的に
どの様な位置に置かれるかと言うことではなく、２つの
座標系に座標変換定数が存在することであり、ディジタ
イザで入力された用紙上の点の座標を変換した入力範囲
の座標に、用紙上の同一の点が位置する様に用紙を移動
する手段が存在することである。

この印字装置は、第３図の様な形態で計算機システムや
ワードプロセッサの入出力装置として用いられる。３１
はＣＲＴディスプレイ、３２は処理装置、３３はキーボ
ードであり、これらは例えばワードプロセッサを構成す
る。３４が第１図に示した印字装置である。

第４図〜第６゛図を用いて本印字袋ｆｉ！３４の有効な
応用例について述べる。第４図の（ａ）は記入様式の定
まった記録用紙であり、住所や氏名を記入する記入欄が
ある。住所や氏名をワードプロセッサの出力として記入
欄に正確に出力するまでの処理概要を述べる。なお印字
装置３４とワードプロセッサの接続は０Ｐ−ＩＢ等の標
準インタフェースを用いて行うことができる。

記録用紙をディジタイザ１５上に固定し、入力ペン１７
で点■と点■を指示する。印字装置３４は、第４図（ｂ
）に示すように、指示された点の印字範囲で定義された
座標系Ｏｈ　−ｘ　ｈ　ｙ　ｋｌでの座標（ｘｈｌｌ　
ｙｈｉ　）と（Ｘ　ｈ２ｔ　７　ｈｉ　）を知ることが
できる。その座標データを処理装置３２に送る。処理装
置３２による編集印字処理の流れを第５図に示す。処理
５１の処理範囲座標とは（Ｘｈｌ　ｒ　’／ｋｋｘ　）
　ｔ　　（Ｘｈｚ　ｔ　ｙｈｚ　）のことである。処理
５２．５３はワードプロセッサのシステムによって異な
るが、ここではビットマツプディスプレイを備えたシス
テムについて述べる。

処理装置３２は、第４図（ｃ）の様に、処理範囲座標を
内部の座標系の座標（Ｘ工、ｙ□）、（ｘ、。

’／ｂ２　３’ｂ工を満足しているものとする。そして
この２つの座標を頂点とする矩形を描く。この矩形は例
えば第４図（ｄ）の様にＣＲＴディスプレイ３１に表示
される。この矩形枠は第４図（ｂ）に点１，２で与えら
れる矩形と以下の様な意味で論理的に同じ大きさを持つ
。即ち印字装置３４の解像度とＣＲＴディスプレイ３１
の解像度の差を除いて、同じ長さくつまり同じドツト数
）の辺で構成されている。従ってもし印字袋［３４が２
４ドツトマトリクスで文字を形成するものであるときは
、処理装置３２も２４ドツトの文字をＣＲＴディスプレ
イ３１に表示する。このようにすればオペレータは、実
際に印字されるイメージをＣＲＴディスプレイ３１上で
確認しながら編集作業を行える。Ｓｔ集はキーボード３
３からの文字入力やコマンド入力等によって行われる。

入力編集の結果、第６図（ａ）の様な結果が得られたと
する。（ａ）は処理装置３２が有している編集結果の文
字列と位置等の属性を図式的に表わしたものである。第
５図の処理５４において処理装置３２は印字袋Ｗ１３４
に出力するために同図（ａ）の様なイメージデータを作
成する。１２ｂ＝ｘｈｉ＋ｘｃ−ｘｓでありＸ方向の印
字開始位置を表わす。つまりＸ方向の位置決めは、空白
文字を印字する（即ち何も印字しない。）量を変えるこ
とによって行うので、Ｘ方向に関しては、ＸＹプロッタ
の様な複雑な位置制御は必要ない。図示のイメージデー
タは直感的にわかり易く表わしたもので、実際のものと
異なることは言うまでもない。さて、処理装置３２は第
６図（ｃ）の（ｉ）に示す様にアーム１６を指定の場所
に移動させるために、印字袋［３４に対してＮＯＶ’ｌ
コマンドを発生する。印字装置３４はこのコマンドを受
は第２図のノズル２０が３／ｈ３　＝ｙｋｒｉ＋ｙｃ　
　ｙｓで示されるｙ座標上に来る様にアームを移動する
。

この様にして決定されたｙ方向の位置で決まる行に第６
図（ｂ）のイメージデータを印字することによって、枠
内に正確に編集した文字を出力することができる。印字
部［３４が漢字フォントを持っていれば、同図（ｃ）の
（…）に示す様な文字コードを送るだけで良い。５ＫＩ
ＰはＱｏ　ドツトスキップする（即ち何も印字しない。

）ことを命令する。本実施例ではＭＯＶＹやＩＭＡＧＥ
等の独特なコマンドを用いて説明したが、印字部Ｗ３４
は実際には通常のプリンタと同じコード体系を備え、標
準のプリンタの機能を備えたものになるべきである。

アーム１６の移動は通常のプリンタの紙送りに相当する
ものであるから１紙送りを制御する機能コードの幾つか
をアーム１６の制御に割り当てればよい、ｙ方向のヘッ
ドの位置決めを正確に行えることを除いては、印字装置
３４は普通のプリンタと全く変わるところはなく、外見
はＸＹプロッタの様に見えても、処理装置３２はこれを
プリンタと同様に取り扱うことができる。

本印字装置３４を用いれば編集領域を実際の記録用紙上
で指定できるので、レイアウト編集等に有効である。第
７図の様にディジタイザ１５上に置かれた用紙６１上の
２点Ｐ＝　、Ｐｇ　を入力しそめ領域で文字を編集する
場合を考える。処理装置３２は別の手段で入力された文
字ピッチや行間隔等の情報とから出力できる桁数や行数
を自動的に設定することができる。その範囲内で編集行
い。

その結果を印字するときは、最初にアーム１６の位置決
めを行うだけで後は通常のプリンタに出力するのと同じ
方法で印字装置３４に出力すればよい。また同図に示し
た様に図形領域の大きさや位置も実際の記録用紙上で指
定することができる。

用紙を幾つかのブロックに分割し、ブロック毎に印字す
ることもできる。これは、図形や文字が混在した文章を
出力する時に処理装置！３２の負担を軽くする。通常図
形と文字は別々のデータとして持っているため、文字は
文字９図形は図形で別々に印刷したほうが処理も簡単で
あり処理速度も向上する。

ディジタイザ１５から入力された位置座標をもとに印字
装置［３４で独自に出力制御を行うことも考えられる６
例えば、第４図の例で出力範囲（Ｘｂｚ　＃　ｙｌａｘ
　）ｔ　　（ｘｈ、＃　ｙｈｚ　）を印字装置３４が記
憶しておき、処理装置３２から送られてきた文字を処理
装置！３２からの特別な制御無しでその範囲内のみに印
字すると言ったことも可能であり、いろいろな応用が考
える。

上記実施例では印字ヘッド１２が２方向に移動したが、
ｙ方向の動きは用紙の動きに置き換えることも可能であ
る。こうすれば、印字部は全く通常のプリンタと変わら
なくなる。座標系の原点はＴＯＦ（用紙先端＝ｔｏｐ　
ｏｆ　ｆｏｒ＋ｍ　）ボタンスイッチが押されるか、処
理装置の特定のコマンドが送られてきた時の印字ヘッド
の位置から決定することが可能である。

〔発明の効果〕

本発明によれば、印字装置にセットした記録用紙上の点
の座標を入力でき、印字すべきドツト位置をその座標単
位で制御できるので、記入様式の定まった用紙の特定の
欄にワードプロセッサ等の編集結果を容易に印字するこ
とができると６ｔう効果がある。

また本発明の別の効果として・レイアウト情報を記録用
紙上の位置で入力できるので、プリントアウトのイメー
ジを描きながら編集作業を行うことを可能にする。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は印字装置
の斜視図、第２図は座標系構成の説明図、第３図は本発
明になる上記印字装置を用いたワードプロセッサの斜視
図、第４図（ａ）〜（ｃｌ）は位置座標データ入力説明
図、第５図は編集印字処理フローチャート、第６図（ａ
）〜（ｃ）は印字制御データ説明図、第７図は他の印字
例説明図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、印字情報と該印字情報を印字する印字位置情報とを
   入力し、印字位置情報によつて印字ヘッドと記録用紙の
   相対位置を制御しながら該印字ヘッドによつて前記印字
   情報に従つた文字を印字する印字装置において、前記記
   録用紙を載置する手段は該手段に載置された記録用紙上
   の任意の位置を該手段の位置座標データとして発生する
   手段を備えたことを特徴とする印字装置。 ２、特許請求の範囲第１項において、前記位置座標デー
   タ発生手段はデイジタイザであることを特徴とする印字
   装置。