JPS61267973A - 情報記録再生装置 - Google Patents
情報記録再生装置Info
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- JPS61267973A JPS61267973A JP60108278A JP10827885A JPS61267973A JP S61267973 A JPS61267973 A JP S61267973A JP 60108278 A JP60108278 A JP 60108278A JP 10827885 A JP10827885 A JP 10827885A JP S61267973 A JPS61267973 A JP S61267973A
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- motor
- force
- information recording
- card
- Prior art date
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- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
- G06K7/01—Details
- G06K7/015—Aligning or centering of the sensing device with respect to the record carrier
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K13/00—Conveying record carriers from one station to another, e.g. from stack to punching mechanism
- G06K13/02—Conveying record carriers from one station to another, e.g. from stack to punching mechanism the record carrier having longitudinal dimension comparable with transverse dimension, e.g. punched card
- G06K13/08—Feeding or discharging cards
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
- G11B19/28—Speed controlling, regulating, or indicating
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B25/00—Apparatus characterised by the shape of record carrier employed but not specific to the method of recording or reproducing, e.g. dictating apparatus; Combinations of such apparatus
- G11B25/04—Apparatus characterised by the shape of record carrier employed but not specific to the method of recording or reproducing, e.g. dictating apparatus; Combinations of such apparatus using flat record carriers, e.g. disc, card
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- Moving Of Heads (AREA)
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕゛
本発明は、情報記録媒体と該媒体に情報処理するヘッド
部とが相対的に往復運動することによシ、情報の記録又
は再生を行う情報記録再生装置に関するものである。
部とが相対的に往復運動することによシ、情報の記録又
は再生を行う情報記録再生装置に関するものである。
上記のような情報記録再生装置には磁気方式と光学方式
とがあシ、特に光学方式は近年、注目されるよう罠なっ
ている。
とがあシ、特に光学方式は近年、注目されるよう罠なっ
ている。
従来よシ光ビームを用いて情報の記録再生を行う形態の
装置としては、円盤状の記録媒体を回転させる光ディス
ク、カード状の記録媒体を往復移動させる光カード、そ
れに光テープ等を使用したものがある。これらの装置は
、それぞれ特徴を持っておシ、目的、用途等によって使
い分けられているが、中でも光カードは、製造の容易さ
、携帯性の良さ、アクセス性の良さと言った特徴を生か
して用途が広がシつつある。
装置としては、円盤状の記録媒体を回転させる光ディス
ク、カード状の記録媒体を往復移動させる光カード、そ
れに光テープ等を使用したものがある。これらの装置は
、それぞれ特徴を持っておシ、目的、用途等によって使
い分けられているが、中でも光カードは、製造の容易さ
、携帯性の良さ、アクセス性の良さと言った特徴を生か
して用途が広がシつつある。
この光カードに光ビームをカード上でスキャンさせる形
態は種々考えられるが、光ビームの照射位置を記鎌媒体
上で相対的に直線状に移動して往復運動させると共に、
ビーム照射位置を前記往復運動と直交する方向に相対的
に移動させてスキャンを行う形態は機構が簡単になシ、
精度が出し易く、かつ媒体上の有効スペースが大きい等
の特徴をもっている。
態は種々考えられるが、光ビームの照射位置を記鎌媒体
上で相対的に直線状に移動して往復運動させると共に、
ビーム照射位置を前記往復運動と直交する方向に相対的
に移動させてスキャンを行う形態は機構が簡単になシ、
精度が出し易く、かつ媒体上の有効スペースが大きい等
の特徴をもっている。
カード状の媒体を往復運動させる機構としては種々考え
られるが、磁気カードでよく使われる機構として第３図
のようなものがある。
られるが、磁気カードでよく使われる機構として第３図
のようなものがある。
同図において、１は磁気カード、２は情報記録領域であ
る磁気ストライプ、３は磁気ヘッド、４＆〜４ｄはせれ
ぞれの対のうち少なくとも一方が駆動力をもったローラ
ーである。該ローラー４に〜４ｄの間にはさみ込まれた
磁気カード１は、ローラー４ａ〜４ｄの回転によシ、図
の入方向へ往復運動する。
る磁気ストライプ、３は磁気ヘッド、４＆〜４ｄはせれ
ぞれの対のうち少なくとも一方が駆動力をもったローラ
ーである。該ローラー４に〜４ｄの間にはさみ込まれた
磁気カード１は、ローラー４ａ〜４ｄの回転によシ、図
の入方向へ往復運動する。
この運動により、磁気ストライｆ２上の処理領域を磁気
ヘッド３位置まで移動させ、該領域上の情報を再生、又
は新たに情報を該領域上に記録を行うものである。
ヘッド３位置まで移動させ、該領域上の情報を再生、又
は新たに情報を該領域上に記録を行うものである。
磁気カードのように、又は光カードにおいても、バーコ
ードの如く第３図のＢ方向に情報の巾が広い場合には、
同図のような機構で問題はない。それは、カード１が挿
入のされ具合いによって、あるいはローラー４１〜４ｄ
で往復運動する際に多小Ｂ方向にずれても、情報の巾が
Ｂ方向に十分長いので記録、再生に支障をきたすことが
危いからである。また、通常、磁気カードや、バーコー
ドの光カードでは、カード１が１往復する間に記録、再
生を行うのでカード１の送シ速度もそれ程速い必要がな
い。
ードの如く第３図のＢ方向に情報の巾が広い場合には、
同図のような機構で問題はない。それは、カード１が挿
入のされ具合いによって、あるいはローラー４１〜４ｄ
で往復運動する際に多小Ｂ方向にずれても、情報の巾が
Ｂ方向に十分長いので記録、再生に支障をきたすことが
危いからである。また、通常、磁気カードや、バーコー
ドの光カードでは、カード１が１往復する間に記録、再
生を行うのでカード１の送シ速度もそれ程速い必要がな
い。
しかし、近年の光記録技術の進歩によシ、情報単位（以
下、ビットと称す）の大きさを５μ〜１０μ程度に小さ
くして１枚のカード１に記録できる情報の量を例えば１
０〜２０Ｍｂｉｔというように多くすることが、考えら
れるようになってきた。このように多量の情報が記録、
再生されるようになると、当然記録あるいは再生のスピ
ードを速くする事が要求されるようになる。このような
光カードに第１図のような機構が不適当であるのは言う
までもない。すなわちＢ方向のずれが問題となると共に
、高速でカード１を入方向に往復させる為、入方向のス
ピードのずれや、カード１の耐久性が問題となる。
下、ビットと称す）の大きさを５μ〜１０μ程度に小さ
くして１枚のカード１に記録できる情報の量を例えば１
０〜２０Ｍｂｉｔというように多くすることが、考えら
れるようになってきた。このように多量の情報が記録、
再生されるようになると、当然記録あるいは再生のスピ
ードを速くする事が要求されるようになる。このような
光カードに第１図のような機構が不適当であるのは言う
までもない。すなわちＢ方向のずれが問題となると共に
、高速でカード１を入方向に往復させる為、入方向のス
ピードのずれや、カード１の耐久性が問題となる。
これらの問題を解決する方法としてカード１をカード載
還台に固定し、載還台ごと往復運動させる機構が考えら
れる。このような機構の一例を第４図、第５図に示す。
還台に固定し、載還台ごと往復運動させる機構が考えら
れる。このような機構の一例を第４図、第５図に示す。
第４図において１１はカード載還台（以下、シャトルと
呼ぶ）、１２．１２’はシャトル１１０片端に設けられ
た突起であり、突起１２．１２’には同軸の穴があけら
れている。この穴に滑りの良い材料でできた軸受１４
、１４’がはめ込まれておシ、該軸受１４ 、１４’に
は固定軸１３がはめられている。シャトル１１の他端に
はローラー１５．１６が回転自在に取付けられており、
ローラー１５．１６は更に固定軸１７をはさみ込んでい
る。以上の構成により、シャトル１１は固定軸１３，１
７に対して摺動自在に取り付けられている。なお固定軸
１３と軸受１４．１４との遊び、及び固定軸１７とロー
ラー１５．１６との遊びはそれぞれシャトル１１の情、
動が軽く行い得る範囲で小さく押えられている。
呼ぶ）、１２．１２’はシャトル１１０片端に設けられ
た突起であり、突起１２．１２’には同軸の穴があけら
れている。この穴に滑りの良い材料でできた軸受１４
、１４’がはめ込まれておシ、該軸受１４ 、１４’に
は固定軸１３がはめられている。シャトル１１の他端に
はローラー１５．１６が回転自在に取付けられており、
ローラー１５．１６は更に固定軸１７をはさみ込んでい
る。以上の構成により、シャトル１１は固定軸１３，１
７に対して摺動自在に取り付けられている。なお固定軸
１３と軸受１４．１４との遊び、及び固定軸１７とロー
ラー１５．１６との遊びはそれぞれシャトル１１の情、
動が軽く行い得る範囲で小さく押えられている。
また、シャトル１１には段差１８が設けられておシ、カ
ード押し部材１９．２０との間に、カード２１の厚さよ
り僅かに広い隙間を形成するようになっている。２２．
２２’はバネ性の部材でカード２１を段差１８のふち１
８′に押しつけている。２３はシャトル１１に設けられ
た突起でカード２１が第４図の左下方向から差し込まれ
る際、所定位置で止める為のストツノや−である。２４
は一部をシャトル１１に固着されたベルトである。
ード押し部材１９．２０との間に、カード２１の厚さよ
り僅かに広い隙間を形成するようになっている。２２．
２２’はバネ性の部材でカード２１を段差１８のふち１
８′に押しつけている。２３はシャトル１１に設けられ
た突起でカード２１が第４図の左下方向から差し込まれ
る際、所定位置で止める為のストツノや−である。２４
は一部をシャトル１１に固着されたベルトである。
さらに、２５はカード２１の中の情報記録領域、２６は
情報トラックの列（以下単にトラックと称す）２７は光
ヘッド、２８は情報を記録再生する為の光ビームである
。また、第５図において２９は回転自在のゾーリ、３０
はサー？モーター３１に取付けられたグーリで、グーリ
２９，３０にはベルト２４が巻かれており、サーがモー
タ３１の回転により、シャトル１１が同図において左右
方向に往復運動するようになっている。なお光ヘッド２
７は不図示の機構によシシャトル１１の往復方向と直交
する方向に移動できるようになっておシ、これらにより
、光ビーム２８は記録領域２５の全領域に位置し得るよ
うになっている。
情報トラックの列（以下単にトラックと称す）２７は光
ヘッド、２８は情報を記録再生する為の光ビームである
。また、第５図において２９は回転自在のゾーリ、３０
はサー？モーター３１に取付けられたグーリで、グーリ
２９，３０にはベルト２４が巻かれており、サーがモー
タ３１の回転により、シャトル１１が同図において左右
方向に往復運動するようになっている。なお光ヘッド２
７は不図示の機構によシシャトル１１の往復方向と直交
する方向に移動できるようになっておシ、これらにより
、光ビーム２８は記録領域２５の全領域に位置し得るよ
うになっている。
このような機構を用いた光情報記録再生装置の例につい
ては、本出願人出願の特願昭５９−２８１４４１に述べ
られているので省略する。
ては、本出願人出願の特願昭５９−２８１４４１に述べ
られているので省略する。
ところで、前述の固定軸１３と軸受１４．１４’との遊
び、及び固定軸１７とローラー１５．１６との遊びを５
μ程度に押えることは、それほど困難なことではない。
び、及び固定軸１７とローラー１５．１６との遊びを５
μ程度に押えることは、それほど困難なことではない。
また、カードの厚さのばらつきを０、１１１１１程度に
押えることはさほど困難ではないので前述の段差１８と
カード押え１９．２０との隙間も悪くとも０．．１１１
１１程度以内にし得る。この程度の数字であれば、大き
さ５〜１０μ程度のピットに対しオートトラッキング、
オートフォーカシングのサー♂をかけて記録再生を行う
事は十分可能である。また、このような構造であれば、
例えば１秒間に数往復といった高速での往復運動も十分
可能である。
押えることはさほど困難ではないので前述の段差１８と
カード押え１９．２０との隙間も悪くとも０．．１１１
１１程度以内にし得る。この程度の数字であれば、大き
さ５〜１０μ程度のピットに対しオートトラッキング、
オートフォーカシングのサー♂をかけて記録再生を行う
事は十分可能である。また、このような構造であれば、
例えば１秒間に数往復といった高速での往復運動も十分
可能である。
このような光カードを用いた光情報記録再生装置におい
ては、単位時間に記録又は再生する情報ピット数、即ち
転送レートは大きい方が望ましい事は当然である。しか
るに、転送レートを上げる為には、シャトル１１の往復
運動を高速で行う必要がある。一方、記録又は再生を行
っている時には、シャトル１１の移動スピードは、はぼ
一定である事が望ましい。なぜならば、移動スピードが
変化すると、一定周波数で光ビーム２８をＯＮ 、 Ｏ
ＦＦしても、記録ピットの大きさが異なる等の不都合が
生じこれ等の不都合を解消する為には複雑な処理が必要
となるからである。
ては、単位時間に記録又は再生する情報ピット数、即ち
転送レートは大きい方が望ましい事は当然である。しか
るに、転送レートを上げる為には、シャトル１１の往復
運動を高速で行う必要がある。一方、記録又は再生を行
っている時には、シャトル１１の移動スピードは、はぼ
一定である事が望ましい。なぜならば、移動スピードが
変化すると、一定周波数で光ビーム２８をＯＮ 、 Ｏ
ＦＦしても、記録ピットの大きさが異なる等の不都合が
生じこれ等の不都合を解消する為には複雑な処理が必要
となるからである。
しかるに、シャトル１１は、例えばプラスチックのよう
に軽い材料で作ったとしても、ある質量をもったもので
あるので、反転後、一定速度に達するまでにはスピード
の立ち上が少時間が必要となシ、又、一定速度から停止
するまでの間にはスピードの立ち下が少時間が必要とな
る。
に軽い材料で作ったとしても、ある質量をもったもので
あるので、反転後、一定速度に達するまでにはスピード
の立ち上が少時間が必要となシ、又、一定速度から停止
するまでの間にはスピードの立ち下が少時間が必要とな
る。
このようなスピード制御の一例を第６図に示す。
第一６図の縦軸は、シャトル１１の移動スピードνを、
横軸は時間ｔを表わすものである。
横軸は時間ｔを表わすものである。
同図において、３２で示す部分は、移動スピードが停止
から立上がる部分を示し、３３は移動スピードが一定の
部分を示し、３４は移動スピードを減速させ停止させる
部分である。３２′は反転して逆方向に加速する部分で
あり３３′は逆方向に一定スピードで移動する部分であ
り３４′は移動スピードを減速させ、停止させる部分で
ある。以下この動作を繰シ返す。このようなスピード制
御は、例えば本出願人出願の特願昭５９−２８１４４１
のような方法で実現できる。
から立上がる部分を示し、３３は移動スピードが一定の
部分を示し、３４は移動スピードを減速させ停止させる
部分である。３２′は反転して逆方向に加速する部分で
あり３３′は逆方向に一定スピードで移動する部分であ
り３４′は移動スピードを減速させ、停止させる部分で
ある。以下この動作を繰シ返す。このようなスピード制
御は、例えば本出願人出願の特願昭５９−２８１４４１
のような方法で実現できる。
さて、第６図のようなスピード制御において、３２ 、
３２’及び３４ 、３４’の傾きは、急である方が、望
ましいのは言うまでもない。なぜならば、記録再生に使
わない無駄時間が減る為に転送レートが上がるばかりで
なく、立上がり、立下が少時間にシャトル１１が移動す
る距離が小さくなり、装置の小型化に有利である為であ
る。しかるに前述のＬうにシャトル１１は質量をもった
ものであるので３２．３２’、３４．３４’の傾きを急
にしようとするとモーター３１に、大きなトルク出力が
要求されるばかシでなく、消費電力が大きくなる為に、
装置に搭載する電源が大きくなる等の不都合が生ずる。
３２’及び３４ 、３４’の傾きは、急である方が、望
ましいのは言うまでもない。なぜならば、記録再生に使
わない無駄時間が減る為に転送レートが上がるばかりで
なく、立上がり、立下が少時間にシャトル１１が移動す
る距離が小さくなり、装置の小型化に有利である為であ
る。しかるに前述のＬうにシャトル１１は質量をもった
ものであるので３２．３２’、３４．３４’の傾きを急
にしようとするとモーター３１に、大きなトルク出力が
要求されるばかシでなく、消費電力が大きくなる為に、
装置に搭載する電源が大きくなる等の不都合が生ずる。
本発明は上記のような従来技術の問題点に鑑みなされた
もので、小さい出力のモーターで第６図の３２．３４の
傾きを急にする事によって、小型かつ低消費電力の光学
的および磁気的記録装置を提供することにある。
もので、小さい出力のモーターで第６図の３２．３４の
傾きを急にする事によって、小型かつ低消費電力の光学
的および磁気的記録装置を提供することにある。
以上の様な目的はカード状あるいはシート状の情報記録
媒体を載置台にのせ、該載置台を記録再生用ヘッドに対
し、往復運動させて記録または再生を行う情報記録再生
装置において、該載置台を減速させる時に消費される運
動エネルギーを蓄積する手段を有し、その運動エネルギ
ーを蓄積することで載置台の減速を早めることと、載置
台を加速させる際には、その蓄積されたエネルギーを載
置台の運動エネルギーに変え、加速を早めることにより
、シャトルの駆動手段がシャトルに加える力が少なくて
すむようにするととによシ達成される。
媒体を載置台にのせ、該載置台を記録再生用ヘッドに対
し、往復運動させて記録または再生を行う情報記録再生
装置において、該載置台を減速させる時に消費される運
動エネルギーを蓄積する手段を有し、その運動エネルギ
ーを蓄積することで載置台の減速を早めることと、載置
台を加速させる際には、その蓄積されたエネルギーを載
置台の運動エネルギーに変え、加速を早めることにより
、シャトルの駆動手段がシャトルに加える力が少なくて
すむようにするととによシ達成される。
以下、本発明の実施例を具体的に説明する。なお、本発
明の方法は光学的２碌装置に限らず、磁気的記録装置に
も適用できるが、簡便のために光学的装置を例にとシ説
明する。
明の方法は光学的２碌装置に限らず、磁気的記録装置に
も適用できるが、簡便のために光学的装置を例にとシ説
明する。
第１図は本発明の第１実施例を示す斜視図であシ、前述
の第４図、第５図と同機能の部材には同じ名称、同じ番
号で示しである。なお以下の説明にあたっては光学的情
報記録再生装置としての概略的説明は省略する。
の第４図、第５図と同機能の部材には同じ名称、同じ番
号で示しである。なお以下の説明にあたっては光学的情
報記録再生装置としての概略的説明は省略する。
第１図において、３５．３ダはシャトル１１の突起１２
．１２’に固着された遮光板で不図示の支持体に固定さ
れたフォトカプラ３６ 、３６’のセンナ部ｔ−遮光す
る役割を持っている。３７ 、３７’は不図示の支持体
に固定され、軸１３を支持する保持部材、３８ 、３８
’は一端を保持部材３７ 、３７’に固定され他端は軸
１３に対して摺動可能なスプリング、３９゜３９′は不
図示の支持体に固定され軸１７を支持する保持部材であ
る。
．１２’に固着された遮光板で不図示の支持体に固定さ
れたフォトカプラ３６ 、３６’のセンナ部ｔ−遮光す
る役割を持っている。３７ 、３７’は不図示の支持体
に固定され、軸１３を支持する保持部材、３８ 、３８
’は一端を保持部材３７ 、３７’に固定され他端は軸
１３に対して摺動可能なスプリング、３９゜３９′は不
図示の支持体に固定され軸１７を支持する保持部材であ
る。
４０は不図示の支持体に固定されプーリー２９を保持す
る保持部材、４１は不図示の支持体に固定され、モータ
ー３１を保持する部材である。３１′はモーター３１の
軸の回転速度を検出するタコジェネレータである。
る保持部材、４１は不図示の支持体に固定され、モータ
ー３１を保持する部材である。３１′はモーター３１の
軸の回転速度を検出するタコジェネレータである。
モーター３１が回転し、シャトル１１が図の右上方向に
一定速度で移動し、遮光板３５′がフォトカプラ３６′
を遮ると、モーター３１に信号が送られ、モーター３１
は減速（すなわち逆方向に加速）される。このとき、ス
プリング３８′がシャトル１１の突起部１２′に押され
て縮むのでシャトル１１を左下方向に押しつける力がス
ゲリング３８′の縮み量にほぼ比例した量だけ作用する
。この力とモーター３１の減速力によってシャトル１１
の右上方向の移動スピードはスゲリング３８′がない場
合に比べて早く減速され、逐には停止するに至る。
一定速度で移動し、遮光板３５′がフォトカプラ３６′
を遮ると、モーター３１に信号が送られ、モーター３１
は減速（すなわち逆方向に加速）される。このとき、ス
プリング３８′がシャトル１１の突起部１２′に押され
て縮むのでシャトル１１を左下方向に押しつける力がス
ゲリング３８′の縮み量にほぼ比例した量だけ作用する
。この力とモーター３１の減速力によってシャトル１１
の右上方向の移動スピードはスゲリング３８′がない場
合に比べて早く減速され、逐には停止するに至る。
ここでスプリング３８′はシャトル１１に押されて縮ん
だ状態にあるので、シャトル１１を左下方向へ押しもど
そうとする力が働き、シャトル１１は左下方向へ移動、
加速される。モーター３１もまた、シャトル１１を左下
方向へ押す方向に加速されておシ、これによシ、シャト
ルはスプリング３８（の反撥力とモーター３１のトルク
の両方によってよシ一層加速が早められる。シャトル１
１が所定のスピードに達するとサーが回路によシ、以後
一定スピードで移動するように制御される。
だ状態にあるので、シャトル１１を左下方向へ押しもど
そうとする力が働き、シャトル１１は左下方向へ移動、
加速される。モーター３１もまた、シャトル１１を左下
方向へ押す方向に加速されておシ、これによシ、シャト
ルはスプリング３８（の反撥力とモーター３１のトルク
の両方によってよシ一層加速が早められる。シャトル１
１が所定のスピードに達するとサーが回路によシ、以後
一定スピードで移動するように制御される。
次に、遮光板３５がフォト力ｆ２３６を遮るとモーター
３１に信号が送られ、モーター３１は駆動をやめて減速
（すなわち逆方向に加速）される。
３１に信号が送られ、モーター３１は駆動をやめて減速
（すなわち逆方向に加速）される。
このときは、スプリング３８がシャトル１１に押されて
縮み、従ってシャトル１１を右上方向に押しつける力が
スプリング１１の縮み量にほぼ比例した量だけ作用する
。この力とモーター３１の減速力によってシャトル１１
の左下方向への移動スピードは減速され、逐には停止す
るに至る。ここでスプリング３８はシャトル１１に押さ
れて縮んだ状態にあるので、シャトル１１を右上方向に
押しもどそうとする力が働き、シャトル１１は右上方向
へ移動、加速される。このときモーター３１もまた、シ
ャトル１１を右上方向へ押す方向に加速されているので
シャトル１１はより一層、早＜加速される。シャトル１
１が所定のスピードに達するとサーが回路により、以後
一定のスピードで移動するように制御されるのも同じで
ある。以下、同様にこの動作を繰シ返す。
縮み、従ってシャトル１１を右上方向に押しつける力が
スプリング１１の縮み量にほぼ比例した量だけ作用する
。この力とモーター３１の減速力によってシャトル１１
の左下方向への移動スピードは減速され、逐には停止す
るに至る。ここでスプリング３８はシャトル１１に押さ
れて縮んだ状態にあるので、シャトル１１を右上方向に
押しもどそうとする力が働き、シャトル１１は右上方向
へ移動、加速される。このときモーター３１もまた、シ
ャトル１１を右上方向へ押す方向に加速されているので
シャトル１１はより一層、早＜加速される。シャトル１
１が所定のスピードに達するとサーが回路により、以後
一定のスピードで移動するように制御されるのも同じで
ある。以下、同様にこの動作を繰シ返す。
なお本実施例において、使用したスプリング３８゜３８
′の弾性定数は一種類に限らず、スジ。リングを２段以
上に連結し、各装置に応じた減速特性、加速特性を持た
せることも可能である。また、シャトル１１の運動エネ
ルギーを蓄積する弾性物をスプリングに限定するもので
はなく、たとえば弾性の大きい合成樹脂等でもよく、運
動エネルギーを弾性エネルギーの形で蓄積できるもので
あればどんな部材であってもよいことは明らかである。
′の弾性定数は一種類に限らず、スジ。リングを２段以
上に連結し、各装置に応じた減速特性、加速特性を持た
せることも可能である。また、シャトル１１の運動エネ
ルギーを蓄積する弾性物をスプリングに限定するもので
はなく、たとえば弾性の大きい合成樹脂等でもよく、運
動エネルギーを弾性エネルギーの形で蓄積できるもので
あればどんな部材であってもよいことは明らかである。
第２図は本発明の第２実施例を示す概略側面図である。
第２図においても第４図、第５図と同機能の部材には同
一の名称、番号を付してアク、第２図に表われない構成
は第１図と同様である。但し、第２図の実施例ではスプ
リング３８．３８’は設けられていない。
一の名称、番号を付してアク、第２図に表われない構成
は第１図と同様である。但し、第２図の実施例ではスプ
リング３８．３８’は設けられていない。
第２図において、４２．４２’はシャトル１１の突起部
１２の上下に取付けられた磁石（電磁石も含む）、４３
．４３’は不図示の支持部材を介して不図示の支持板に
固着された磁石（電磁石も含む）でシャトル１１が第２
図に示す位置にあるとき、磁石４２ 、４２’と僅かな
隙間を介して対向するような位置に配せられ、かつ磁石
４２の上側と磁石４３の下側及び磁石４２′の下側と磁
石４３′の上側はそれぞれ同極に着磁されている。
１２の上下に取付けられた磁石（電磁石も含む）、４３
．４３’は不図示の支持部材を介して不図示の支持板に
固着された磁石（電磁石も含む）でシャトル１１が第２
図に示す位置にあるとき、磁石４２ 、４２’と僅かな
隙間を介して対向するような位置に配せられ、かつ磁石
４２の上側と磁石４３の下側及び磁石４２′の下側と磁
石４３′の上側はそれぞれ同極に着磁されている。
４４ 、４４’はシャトル１１のもう一方の突起部１２
′に取付けられた磁石、４５，４ダは不図示の支持部材
を介して不図示の支持板に固着された磁石で、シャトル
１１が第６図で右側に移動したとき、マグネット４４．
４４’と僅かな隙間を介して対向するような位置に配せ
られ、かつ磁石４４の上側と磁石４５の下側、磁石４４
′の下側と磁石４５′の上側はそれぞれ同極に着磁され
ている。
′に取付けられた磁石、４５，４ダは不図示の支持部材
を介して不図示の支持板に固着された磁石で、シャトル
１１が第６図で右側に移動したとき、マグネット４４．
４４’と僅かな隙間を介して対向するような位置に配せ
られ、かつ磁石４４の上側と磁石４５の下側、磁石４４
′の下側と磁石４５′の上側はそれぞれ同極に着磁され
ている。
第２の実施例においてシャトル１１が第２図の位置にあ
るときには、磁石の反撥力によシ、シャトル１１を右側
へ移動させるような力が働き、逆にシャトル１１が右側
へ移動して、磁石４４．４４’と磁石４５ 、４５’が
対向する位置にあるとき、磁石の反撥力によってシャト
ル１１を左側へ移動させるような力が働く。従って第１
図の第１実施例のスプリング３８ 、３８’の働きと同
じようにモーターがシャトル１１を加速、減速する際同
じ方向に力を加える。
るときには、磁石の反撥力によシ、シャトル１１を右側
へ移動させるような力が働き、逆にシャトル１１が右側
へ移動して、磁石４４．４４’と磁石４５ 、４５’が
対向する位置にあるとき、磁石の反撥力によってシャト
ル１１を左側へ移動させるような力が働く。従って第１
図の第１実施例のスプリング３８ 、３８’の働きと同
じようにモーターがシャトル１１を加速、減速する際同
じ方向に力を加える。
なお、本実施例において磁石の一部を電磁石にすれば、
シャトル１１の減速、停止、加速のタイミングに合わせ
て、電磁石に流れる電流を調節することＫよシ、磁界の
強度を変えることができるので各種の装置に合りた減速
特性、加速特性を持たせることも可能である。
シャトル１１の減速、停止、加速のタイミングに合わせ
て、電磁石に流れる電流を調節することＫよシ、磁界の
強度を変えることができるので各種の装置に合りた減速
特性、加速特性を持たせることも可能である。
以上説明したように、シャトルの速度を加速、減速する
際、スプリング３８ 、３８’や、磁石４２，４２’。
際、スプリング３８ 、３８’や、磁石４２，４２’。
４３−４３’、４４＝４４’、４５／４ダは、モーター
が加えるトルクと同じ方向の力を加えるので、モーター
のトルクはその分小さくて済む。従って、モーターの消
費電力が小さくなシ、モーターが小型安価となる。又、
電源の大きさも小さくてすむ為、装置が小型に滌る。更
に、もしモーターが同じとすると、スゲリングや磁石が
加える力の分だけ、シャトルの立上がり、立下がり時間
が小さくなり、従って光カードの転送レートが大きくな
シ、かつ、立上がり、立下がシ時にシャトルが移動する
距離が小さくてすむので、装置が小型になる。
が加えるトルクと同じ方向の力を加えるので、モーター
のトルクはその分小さくて済む。従って、モーターの消
費電力が小さくなシ、モーターが小型安価となる。又、
電源の大きさも小さくてすむ為、装置が小型に滌る。更
に、もしモーターが同じとすると、スゲリングや磁石が
加える力の分だけ、シャトルの立上がり、立下がり時間
が小さくなり、従って光カードの転送レートが大きくな
シ、かつ、立上がり、立下がシ時にシャトルが移動する
距離が小さくてすむので、装置が小型になる。
第１図、第２図はそれぞれ本発明の情報記録再生装置の
第１実施例、第２実施例を示す斜視図、側面図である。 第３図は従来の磁気カード送シ機構の斜視図、第４図、
第５図はそれぞれ従来の光学的情報記録再生装置の斜視
図及び側面図である。 第６図は光カードの送シ速度制御を説明するための図で
ある。 １１：シャトル、２１：光カード、２７：光ヘッド、３
１：サーがモーター、３８．３８’ニスプリング、４２
、４２’、 ４３ 、４３’、 ４４ 、４４’ ：
磁石。 代理人 弁理士 山 下 積 平 第３区 第４図
第１実施例、第２実施例を示す斜視図、側面図である。 第３図は従来の磁気カード送シ機構の斜視図、第４図、
第５図はそれぞれ従来の光学的情報記録再生装置の斜視
図及び側面図である。 第６図は光カードの送シ速度制御を説明するための図で
ある。 １１：シャトル、２１：光カード、２７：光ヘッド、３
１：サーがモーター、３８．３８’ニスプリング、４２
、４２’、 ４３ 、４３’、 ４４ 、４４’ ：
磁石。 代理人 弁理士 山 下 積 平 第３区 第４図
Claims (3)
- （１）カード状あるいはシート状の情報記録媒体を載置
台にのせ、該載置台を記録再生用ヘッドに対し、往復運
動させて記録または再生を行う情報記録再生装置におい
て、該載置台を減速させる時に消費される運動エネルギ
ーを蓄積する手段を有し、 その運動エネルギーを蓄積することで載置台の減速を早
めることと、 載置台を加速させる際には、その蓄積されたエネルギー
を載置台の運動エネルギーに変え、加速を早めることを
特徴とする情報記録再生装置。 - （２）前記の運動エネルギーの蓄積手段がスプリング等
の弾性力を利用したことを特徴とする特許請求の範囲第
１項記載の情報記録再生装置。 - （３）前記の運動エネルギーの蓄積手段が磁石および電
磁石等の磁気力を利用したことを特徴とする特許請求の
範囲第１項記載の情報記録再生装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60108278A JP2542359B2 (ja) | 1985-05-22 | 1985-05-22 | 情報記録再生装置 |
| DE8686303913T DE3685151D1 (de) | 1985-05-22 | 1986-05-22 | Datenaufzeichnungs- und wiedergabegeraet. |
| EP86303913A EP0203788B1 (en) | 1985-05-22 | 1986-05-22 | Information recording and reproducing apparatus |
| US07/307,167 US4935916A (en) | 1985-05-22 | 1989-02-06 | Apparatus for recording and reproducing information including energy storing means |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60108278A JP2542359B2 (ja) | 1985-05-22 | 1985-05-22 | 情報記録再生装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61267973A true JPS61267973A (ja) | 1986-11-27 |
| JP2542359B2 JP2542359B2 (ja) | 1996-10-09 |
Family
ID=14480589
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60108278A Expired - Fee Related JP2542359B2 (ja) | 1985-05-22 | 1985-05-22 | 情報記録再生装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4935916A (ja) |
| EP (1) | EP0203788B1 (ja) |
| JP (1) | JP2542359B2 (ja) |
| DE (1) | DE3685151D1 (ja) |
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| FR2614119A1 (fr) * | 1987-04-14 | 1988-10-21 | Raskin Claude | Modulateur de vitesse utilisant le champ magnetique d'un aimant glissant sur une armature |
| FR2614460A1 (fr) * | 1987-04-22 | 1988-10-28 | Dulud Jacques | Magnetophone du type utilisant des cartes magnetiques |
| US4839509A (en) * | 1987-06-19 | 1989-06-13 | Diesel Kiki Co., Ltd. | Connector device for connecting IC card to reading and/or writing apparatus |
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| US5189661A (en) * | 1988-12-27 | 1993-02-23 | Kabushiki Kaisha | Card carrier |
| US5058097A (en) * | 1989-02-27 | 1991-10-15 | Pioneer Electronic Corporation | Slider controller for disk player including a slider which is driven by a linear motor |
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| DE69226035D1 (de) * | 1991-04-10 | 1998-08-06 | Canon Kk | Gerät für Informationsaufzeichnungsträger |
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| SE468069B (sv) * | 1991-08-23 | 1992-10-26 | Nokia Data Ab | Drivanordning foer ett magnethuvud |
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-
1985
- 1985-05-22 JP JP60108278A patent/JP2542359B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1986
- 1986-05-22 EP EP86303913A patent/EP0203788B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1986-05-22 DE DE8686303913T patent/DE3685151D1/de not_active Expired - Lifetime
-
1989
- 1989-02-06 US US07/307,167 patent/US4935916A/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS499716U (ja) * | 1972-05-09 | 1974-01-26 | ||
| JPS5437106U (ja) * | 1977-08-19 | 1979-03-10 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2542359B2 (ja) | 1996-10-09 |
| EP0203788A2 (en) | 1986-12-03 |
| EP0203788A3 (en) | 1987-12-09 |
| EP0203788B1 (en) | 1992-05-06 |
| US4935916A (en) | 1990-06-19 |
| DE3685151D1 (de) | 1992-06-11 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |