JPS61241009A - Strip sheet edge cutting device - Google Patents

Strip sheet edge cutting device

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Publication number
JPS61241009A
JPS61241009A JP7938185A JP7938185A JPS61241009A JP S61241009 A JPS61241009 A JP S61241009A JP 7938185 A JP7938185 A JP 7938185A JP 7938185 A JP7938185 A JP 7938185A JP S61241009 A JPS61241009 A JP S61241009A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
strip
cutter
cutting
cutting edge
strip sheet
Prior art date
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Pending
Application number
JP7938185A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Minoru Morisono
森園 稔
Yuzuru Monno
譲 門野
Wataru Sakamoto
亘 坂本
Tsuneo Egawa
庸夫 江川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Heavy Industries Ltd filed Critical Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority to JP7938185A priority Critical patent/JPS61241009A/en
Publication of JPS61241009A publication Critical patent/JPS61241009A/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23CMILLING
    • B23C3/00Milling particular work; Special milling operations; Machines therefor
    • B23C3/12Trimming or finishing edges, e.g. deburring welded corners

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Milling Processes (AREA)

Abstract

PURPOSE:To prolong the life of a tool, suppress the birth of burrs, and improve machining accuracy by tilting the rotary shaft of a cuter to the passing direction of a strip sheet untill the cutting edge and the passing direction of the strip sheet make approximately right angles. CONSTITUTION:A cutter 35 is used of which the cutting edge 40 is twisted by a specified angle phi in relation to the axis 39 of a rotary shaft such as herical tool plain milling cuter or the like, for example. The axis 39 of the cutter 35 is tilted by angle theta1 to the passing direction of a strip sheet 12 so that an angle theta2 made by the cutting edge 40 and the strip sheet 12 may become approximately 90 deg. (55 deg.<=theta2<=125 deg.). This constitution serves for the suppression of the birth of burrs. In addition, the life of the cutter 35 is prolonged by setting the inclination theta1 at 70 deg. or less.

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は圧延ライン等においてス) IJツブの側端縁
を切削するストリップエッジ切削装置に関し、工具寿命
の増大と加工面精度の向上とを企図したものである。
[Detailed Description of the Invention] <Industrial Application Field> The present invention relates to a strip edge cutting device for cutting the side edge of an IJ tube in a rolling line, etc., and aims to increase tool life and improve machined surface accuracy. It was planned.

〈従来の技術〉 鋼板圧延ライン等のストリップ処理設備においては、ス
トリップの板幅を一定にする丸めにその両側端部を切断
するトリミング工程を具えている。従来、このストリッ
プの両側端部を切断するサイドトリマは、第3図に示す
ように、一対のサークルカッタ11a。
<Prior Art> Strip processing equipment such as a steel plate rolling line is equipped with a trimming process in which both ends of the strip are cut into rounds to keep the width of the strip constant. Conventionally, the side trimmer for cutting both side ends of the strip is a pair of circle cutters 11a, as shown in FIG.

11bでストリップ12を挾んでこれをせん断している
。しかし、このサークルカッタ11a、llbを用いた
ものでは、せん断部分においてサークルカッタlla、
llbの刃先とストリップ12が互いに逃げるので、少
なくともストリップ12の板厚以上の切断代を取らなけ
ればならず、歩留シの低下を来す原因となっている。ま
た、せん所作用で切断するため、ストリップ12切断部
のメタルフローが歪んでしまい、後工程での圧延割れを
引起こした謁、さらには切断されたスクラップが糸状に
連続するため、その後のスクラップの処理がめんどうで
あるという欠点があつた。
The strip 12 is sandwiched between 11b and sheared. However, in the case where the circle cutters 11a and llb are used, the circle cutters lla and llb are used in the sheared part.
Since the cutting edge of the llb and the strip 12 escape from each other, a cutting allowance that is at least equal to the thickness of the strip 12 must be taken, which causes a decrease in yield. In addition, since the cutting is performed using a perforation action, the metal flow at the cut portion of the strip 12 is distorted, causing rolling cracks in the subsequent process, and furthermore, the cut scrap continues in a thread-like manner, resulting in subsequent scrap. The disadvantage was that it was troublesome to process.

そこで、回転するフライスカッタを搬送されるストリッ
プの側端縁に当ててその側端部を切削によって削り取る
ストリップエッジ切削装置が考えられている。これによ
れば切断代を極くわずかに設定することができると共に
、ストリップ12のメタルフローを歪ませることがなく
、しかも切屑は処理し易い分断された形で生成される。
Therefore, a strip edge cutting device has been proposed in which a rotating milling cutter is applied to the side edge of a conveyed strip to scrape the side edge. According to this, the cutting allowance can be set extremely small, the metal flow of the strip 12 is not distorted, and chips are generated in a divided form that is easy to dispose of.

〈発明が解決しようとする問題点〉 ところが、ストリップの通板スピードは毎分100メー
トルから400メートルもの高速であって、しかもスト
リップの板厚は平均3ばリメートル程度の薄肉であるた
め、上述した従来のストリップエッジ切削装置では、切
削面に返りが生じたυカッタが短時間で摩耗してしまう
という問題点があった。
<Problems to be Solved by the Invention> However, the strip threading speed is as high as 100 meters to 400 meters per minute, and the thickness of the strip is as thin as 3 mm on average. Conventional strip edge cutting devices have a problem in that the υ cutter with burrs on the cutting surface wears out in a short period of time.

〈問題点を解決するための手段〉 本発明はこのような従来の問題点を解決するものであり
、加工面精度の向上と工具寿命の増大とを企図したスト
リップエッジ切削装置を提供することを目的としている
<Means for Solving the Problems> The present invention solves these conventional problems, and aims to provide a strip edge cutting device designed to improve machined surface accuracy and extend tool life. The purpose is

この目的を達成するための本発明にがかるス) IJッ
プエッソ切削装置の構成は、回転軸に対して一定角度ね
じれた切れ刃を外周面に有し該切れ刃でス) IJツブ
の側端縁を切削するカッタと、前記カッタの切れ刃と前
記ストリップの通板方向とのなす角が略90度となるよ
うに該カンタの回転軸を傾斜させて支持すると共に該カ
ッタを回転駆動するカッタヘッドと、前記ストリップの
側端縁近傍を両面から挾圧してその位置を案内するサポ
ートロールとを具えたことを特徴とするものである。
To achieve this object, the present invention has a configuration of an IJ knob cutting device that has a cutting edge twisted at a certain angle with respect to the rotation axis on the outer circumferential surface, and the side edge of the IJ knob. a cutter for cutting the cutter; and a cutter head for supporting the cutter with its rotation axis tilted so that the angle between the cutting edge of the cutter and the strip passing direction is approximately 90 degrees, and for rotating the cutter. and a support roll that clamps the vicinity of the side edge of the strip from both sides and guides its position.

く作  用〉 カッタの回転軸がストリップの通板方向に対して傾斜し
ているので、カッタの切れ刃の幅全体でストリップの側
端縁を切削することとなシ、切削負荷が均一化する。ま
た、カッタの切れ刃はストリップの通板方向に対して略
直角となっているので、切断面にばシが発生ぜず、例え
ばりが発生したとしても極くわずかであり、しかもスト
リップの剛性が最も高い通板方向への切削であることか
らストリップの撓みはほとんど発生しない。
Function: Since the rotation axis of the cutter is inclined with respect to the strip threading direction, the side edge of the strip is cut using the entire width of the cutting edge of the cutter, which equalizes the cutting load. . In addition, the cutting edge of the cutter is approximately perpendicular to the strip threading direction, so there is no crease on the cut surface, and even if there is a crease, it is minimal, and the rigidity of the strip is Since the cutting is done in the direction of threading where the strip is highest, there is almost no deflection of the strip.

く実 施 例〉 以下本発明の一実施例を図面により具体的に説明する。Practical example An embodiment of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings.

第1図は本発明の一実施例にかかるストリップエッジ切
削装置の正面図、第2図はその側面図である。
FIG. 1 is a front view of a strip edge cutting device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a side view thereof.

第1図、第2図において、ペース21上にストリップの
通板路を挾んで左右にそれぞれ支持フレーム22がその
通板路に対して接近離反可能(第1図中左右方向に摺動
可能)に支持されると共に、ペース21内には各支持フ
レーム22の下方にそれぞれねじ軸23が軸支され、各
支持フレーム22の下面に取付けられた送りナツト24
がそれぞれそれらのねじ軸23に螺合している。両ねじ
軸23は互いに異なる向きの螺旋を有しており、それら
は連結軸25で連結されると共に一方のねじ軸23の一
端は減速機26を介して駆動用モータ27に連結されて
いる。従って、駆動用モータ27t−作動させてねじ軸
23を回転させると、両支持フレーム22は互いに接近
離反し、両者の間隔が調節される。尚、第1図は両者が
最も接近した状態を表わしている。
In FIGS. 1 and 2, the support frame 22 can approach and leave the strip passageway on the left and right sides of the strip passageway on the pace 21 (slidable in the left and right directions in FIG. 1). A screw shaft 23 is rotatably supported in the pace 21 below each support frame 22, and a feed nut 24 attached to the lower surface of each support frame 22
are screwed into their screw shafts 23, respectively. Both screw shafts 23 have spirals in different directions, and are connected by a connecting shaft 25, and one end of one screw shaft 23 is connected to a drive motor 27 via a speed reducer 26. Therefore, when the drive motor 27t is operated to rotate the screw shaft 23, the support frames 22 move toward and away from each other, and the distance between them is adjusted. Incidentally, FIG. 1 shows the state in which the two are closest to each other.

支持フレーム22にはブラケット28が立設され、そこ
にサポートロール29が支持されている。サポートロー
ル29はストリップの通板路上に臨んで位置し、ストリ
ップの側端縁近傍を上下両面から挾圧してその位置を案
内するものである。支持フレーム22にはさらに、摺動
台30がストリップの通板路に対して接近離反可能に支
持される一方、支持フレーム22に取付けられたりトラ
クト駆動装置であるシリンダ31のピストン軸がその摺
動台30に枢着されておシ、リトラクトシリンダ31の
作動により摺動台30は前記接近離反方向に駆動される
ようになっている。
A bracket 28 is provided upright on the support frame 22, and a support roll 29 is supported there. The support rolls 29 are positioned facing the strip running path, and guide the position of the strip by pinching the vicinity of the side edges of the strip from both upper and lower surfaces. A slide table 30 is further supported on the support frame 22 so as to be able to approach and leave the strip passageway, while a piston shaft of a cylinder 31 attached to the support frame 22 or serving as a tract drive device slides. The sliding table 30 is pivotally attached to the table 30, and is driven in the approaching and separating directions by the operation of the retract cylinder 31.

さらに、摺動台30には、スピンドル駆動モ−夕32と
、スピンドルを軸支すると共にその減速機構を内蔵した
駆動力伝達装置33とか、らなるカッタヘッド34が搭
載されている。
Furthermore, a cutter head 34 is mounted on the slide table 30, and includes a spindle drive motor 32, and a drive force transmission device 33 that pivotally supports the spindle and has a built-in deceleration mechanism therefor.

さらに、その駆動力伝達装置33のスピンドルには、前
記サポートロール29に隣接してストリップの側端縁を
切削するカッタ35が着脱自在に取付けられる。ここで
、カッタ35はその回転軸に対して一定角度ねじれた切
れ刃を外周面に有すると共に1カツタ35を回転駆動す
るカッタヘッドのスピンドルはカッタ35の切れ刃とス
トリップの通板方向とのなす角が略90度となるように
所要角度傾斜して設けられている。
Furthermore, a cutter 35 for cutting the side edge of the strip is detachably attached to the spindle of the driving force transmission device 33 adjacent to the support roll 29. Here, the cutter 35 has a cutting edge twisted at a certain angle with respect to its rotation axis on its outer peripheral surface, and the spindle of the cutter head that rotationally drives one cutter 35 is aligned with the cutting edge of the cutter 35 and the strip passing direction. It is inclined at a required angle so that the angle is approximately 90 degrees.

このような構成において、摺動台30を前進させた状態
(ストリップ通板路側へ寄った状態)で、ストリップの
板幅に合わせて両支持フレーム22の間隔を駆動用モー
タ27で調節し、而してストリップの搬送に伴ってサポ
ートロール29でストリップを案内しつつ、その両側端
縁をカッタ35で切削する。一方、カッタ35に過大な
負荷が作用する場合にはりトラクトシリンダ31を作動
させて摺動台30を後退させてカッタ35のストリップ
に対する接触を解除してその破損を防止する。
In such a configuration, when the slide table 30 is advanced (closed to the strip passageway side), the distance between the support frames 22 is adjusted by the drive motor 27 according to the width of the strip, and As the strip is conveyed, the support roll 29 guides the strip, and the cutter 35 cuts both side edges of the strip. On the other hand, if an excessive load is applied to the cutter 35, the slide tract cylinder 31 is operated to move the slide table 30 backward to release the cutter 35 from contact with the strip, thereby preventing damage to the strip.

本発明では、その切削の原理を表わす第4図に示すよう
に、例えはねじれ刃平7ライス等のような回転軸の軸線
39に対して切れ刃40が一定角度φだけねじれたカッ
タ35を用い、カッタ35の軸IfM39fストリップ
12の通板方向に対してθ□ だけ傾斜させて切れ刃4
0とストリップ12とのなす角θ宜を略90度(55度
≦02≦125度)となるように設定する。すなわち、
θ2 をこれより小さくするかあるいは大きくすると、
ストリップ12の切削部分の断面形状を表わす第5図に
示すように、ストリップ12の切削面端部にばす41が
発生する。それに対し、ばシ41の長さLと02 との
関係を表わす第6図に示すように、55度≦02690
度の範囲でLは略零とみなすことができ、このことは9
0度≦θ26125度の範囲でも全く同様であることが
確認されている。尚、このデータは板厚2.6ミリメー
ドルのストリップを毎分400メートルの速度で搬送し
たものをカッタ35の軸線39を45度(θ、)だけ傾
斜させると共に切込み深さを3ミリメートル、切削速度
を毎分200メートルに設定した場合の値である。
In the present invention, as shown in FIG. 4 showing the principle of cutting, a cutter 35 with a cutting edge 40 twisted by a certain angle φ with respect to the axis 39 of a rotating shaft, such as a twisted-blade flat-7 cutter, is used. The axis IfM39f of the cutter 35 is tilted by θ□ with respect to the threading direction of the strip 12, and the cutting edge 4 is
0 and the strip 12 is set to approximately 90 degrees (55 degrees≦02≦125 degrees). That is,
If θ2 is made smaller or larger than this,
As shown in FIG. 5, which shows the cross-sectional shape of the cut portion of the strip 12, a break 41 is generated at the end of the cut surface of the strip 12. On the other hand, as shown in FIG. 6, which shows the relationship between the length L of the blade 41 and 02, 55 degrees≦02690
L can be considered to be approximately zero in the range of 9.
It has been confirmed that the same holds true in the range of 0 degrees≦θ26125 degrees. This data is based on a strip of 2.6 mm thick transported at a speed of 400 meters per minute, with the axis 39 of the cutter 35 tilted by 45 degrees (θ,), the depth of cut 3 mm, and the cutting speed. This is the value when the speed is set to 200 meters per minute.

一方、θ1 を90度に設定した場合を1とする工具寿
命比とθ、との関係を第7図に示すが、これは前述した
板厚2.6 ミIJメートルのストリップを毎分400
メートルの速度で搬送すると共に02 を90度に設定
したカッタ35の切削速度を毎分200メートル、切込
み深さを5ミリメートルと設定した場合のデータである
。このグラフから明らかなように、θ、670度に設定
することでカッタ35の寿命を延ばすことができる。本
発明では第4図からも明らかなように切れ刃40にはそ
れに沿った方向(第4図中上下方向)に切削分速度があ
るため、切れ刃40の実質のすくい角はカッタ35のチ
ップ形状によシ規定される本来のすくい角より大きくな
り、結果としてばり41の発生が少なくなると共に切削
力も減少し、工具特命の点で一層有利に働いている。尚
、θ、を5度以下にすると切れ刃40の暢を著しく長く
設定しなけれはならず、実用化が困難であることから、
θ、の下限は5度程度が望ましい。また、加工中あるい
は非加工時にカッタ35を軸線39と平行な方向に往復
動させるようにした場合、さらに切れ刃40の幅を有効
に使うことになるため、工具寿命の点で一層有利となる
On the other hand, Fig. 7 shows the relationship between the tool life ratio and θ, where θ1 is 1 when θ1 is set to 90 degrees.
This data is obtained when the cutting speed of the cutter 35 is set at 200 meters per minute and the depth of cut is set at 5 mm. As is clear from this graph, by setting θ to 670 degrees, the life of the cutter 35 can be extended. In the present invention, as is clear from FIG. 4, the cutting edge 40 has a cutting speed in the direction along it (vertical direction in FIG. 4), so the actual rake angle of the cutting edge 40 is the tip of the cutter 35. The rake angle is larger than the original rake angle defined by the shape, and as a result, the occurrence of burrs 41 is reduced and the cutting force is also reduced, which is more advantageous in terms of tool performance. In addition, if θ is set to 5 degrees or less, the cutting edge 40 must be set extremely long, making it difficult to put it into practical use.
The lower limit of θ is preferably about 5 degrees. Furthermore, if the cutter 35 is reciprocated in a direction parallel to the axis 39 during machining or when not machining, the width of the cutting edge 40 can be used more effectively, which is even more advantageous in terms of tool life. .

尚、上述した実施例ではカッタ35は円柱形のものを用
いているが、例えばス) IJツブを湾曲させてその両
側端面を突き合わせ、そこを溶接接合して管を製造する
ような場合にはその接合面となるストリップ側端面は傾
斜していることが好ましく、そのような場合は外周が円
錐形となったカッタが好適に用いられる。また、上述し
た実施例では、ストリップの通板路を挾んで両側にカッ
タヘッド34が設けられているが、場合によってはカッ
タヘッド34は片側のみとしてもよいし、また支持フレ
ーム22や摺動台30等の摺動移動機構も適宜変更省略
が可能である。
In the above-described embodiment, the cutter 35 is cylindrical; however, for example, in the case where a pipe is manufactured by curving an IJ tube, butting both end surfaces of the tubes against each other, and joining them by welding, It is preferable that the end surface of the strip serving as the joining surface is inclined, and in such a case, a cutter having a conical outer periphery is suitably used. Further, in the above-described embodiment, the cutter head 34 is provided on both sides of the strip passageway, but depending on the case, the cutter head 34 may be provided only on one side, or the support frame 22 or the sliding base The sliding movement mechanism such as 30 can also be changed or omitted as appropriate.

〈発明の効果〉 以上一実施例を挙げて詳細に説明したように本発明によ
れば、カッタの回転軸がストリップの通板方向に対して
傾斜しているので、カッタの切れ刃の幅全体でストリッ
プの側端縁を切削することとなり、切削負荷が均一化し
て工具寿命を延ばすことが可能となる。また、切れ刃を
ストリップの通板方向に対して略厘角となっているので
、切断面にはりが発生せず、例えはりが発生しても極く
わずかであり、しかもストリップの剛性が最も高い通板
方向への切削であることからストリップの撓みがほとん
どなく、加工面精度の向上を企図し得ると共にびびシに
よる工具切損の虞もない。
<Effects of the Invention> As described above in detail with reference to one embodiment, according to the present invention, since the rotation axis of the cutter is inclined with respect to the strip passing direction, the entire width of the cutting edge of the cutter can be This means that the side edges of the strip are cut, making it possible to equalize the cutting load and extend the tool life. In addition, since the cutting edge is approximately at an angle with respect to the strip threading direction, no beams occur on the cut surface, and even if any beams do occur, it is minimal, and the rigidity of the strip is the highest. Since the cutting is carried out in a high threading direction, there is almost no bending of the strip, and it is possible to improve the precision of the machined surface, and there is no risk of tool breakage due to chatter.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図、第2図は本発明の一実施例にかがシ、第1図は
ストリップエツジ切削装置の正面図、第2図はその側面
図、第3図は従来のサイドトリマの原理を辰わす作業概
念図、第4図は本発明によるストリップエツジ切削の原
理を表わす作業概念図、第5図はス) IJツブ側端部
の断面図、第6図はストリップとカッタ切れ刃とのなす
角とばりの長さとの関係を表わすグラフ、第7図はカッ
タの回転軸とストリップとのなす角と工具寿命比との関
係を表わすグラフである。 図  面  中、 12はストリップ、 29はサポートロール、 34はカッタヘッド、 35はカッタである。 第6図 第7図
Figures 1 and 2 show an embodiment of the present invention, Figure 1 is a front view of a strip edge cutting device, Figure 2 is a side view thereof, and Figure 3 illustrates the principle of a conventional side trimmer. Fig. 4 is a conceptual diagram of the work showing the principle of strip edge cutting according to the present invention, Fig. 5 is a sectional view of the IJ hub side end, and Fig. 6 is a diagram of the relationship between the strip and the cutter cutting edge. FIG. 7 is a graph showing the relationship between the angle formed by the cutter and the length of the burr, and FIG. 7 is a graph showing the relationship between the angle formed between the rotation axis of the cutter and the strip and the tool life ratio. In the drawing, 12 is a strip, 29 is a support roll, 34 is a cutter head, and 35 is a cutter. Figure 6 Figure 7

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 回転軸に対して一定角度ねじれた切れ刃を外周面に有し
該切れ刃でストリップの側端縁を切削するカッタと、前
記カッタの切れ刃と前記ストリップの通板方向とのなす
角が略90度となるように該カッタの回転軸を傾斜させ
て支持すると共に該カッタを回転駆動するカッタヘッド
と、前記ストリップの側端縁近傍を両面から挾圧してそ
の位置を案内するサポートロールとを具えたことを特徴
とするストリップエッジ切削装置。
A cutter that has a cutting edge twisted at a certain angle with respect to the rotation axis on the outer peripheral surface and cuts the side edge of the strip with the cutting edge, and the angle between the cutting edge of the cutter and the threading direction of the strip is approximately A cutter head that supports the cutter with its rotational axis tilted at 90 degrees and rotationally drives the cutter, and a support roll that pinches the vicinity of the side edge of the strip from both sides to guide its position. A strip edge cutting device characterized by:
JP7938185A 1985-04-16 1985-04-16 Strip sheet edge cutting device Pending JPS61241009A (en)

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JP7938185A JPS61241009A (en) 1985-04-16 1985-04-16 Strip sheet edge cutting device

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JP (1) JPS61241009A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01133650A (en) * 1987-11-20 1989-05-25 Nippon Steel Corp Device for deburring in metal strip continuous casting machine

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6020811A (en) * 1983-07-14 1985-02-02 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Milling machine

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