JPS6123699B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、パイプラインや鉄道等の長距離に
わたり設置された施設に設けられた被監視制御所
を遠方から監視制御するための遠方監視制御方法
に関するものである。

遠方に設置された被監視制御所の運転を自動化
及び無人化する有用な方法として、監視制御所に
親局を設置し、遠方に設置される被監視制御所に
子局を設置し、親局と子局とを通信回線で結合
し、子局からの情報を通信回線を介して親局で受
ける所謂、遠方監視制御方法がある。

従来の遠方監視制御方法を大別すると、 (1) 放射状通信回線によるものと、 (2) 分岐状通信回線によるもの とに大別される。

前者は、Ｎ台の子局に対応して、Ｎ組の通信回
線を用いる方法であり、後者は、Ｎ台の子局に対
して、１組の通信回線を共用する方法であつて、
両者は、子局の配置、地理的条件等によつて使い
分けられる。

例えば、パイプラインあるいは鉄道のような、
長距離にわたり、ライン状に多数の被監視制御所
が点在する施設では、その両端から被監視制御所
を制御する場合がある。この場合には、前記(2)の
方法が適用される。

次に、上記分岐状通信回線による遠方監視制御
方法を更に説明する。第１図には分岐状通信回線
による遠方監視制御方法の概略構成図が示されて
いる。図において、１は、監視制御所、２は補助
監視制御所、３は、被監視制御所、４は、親局５
は、子局、６は、分岐状通信回線であり、Ｎ台の
子局５に対して、親局４を１台とし、これらを分
岐状通信回線６で結合したものである。

しかし、上記分岐状通信回線による遠方監視制
御方法には、以下のような種々の問題がある。

(1) ひとつの被監視制御所に、同一機能を有する
子局が２台重複して設置され、それに伴つて、
通信回線も２組必要となるので、経済性の点で
不利である。

(2) 通信回線が断線した場合、一方の監視制御所
からは、断線場所より遠方の被監視制御所の監
視制御が行なえない。

(3) 上記(2)の場合、通信回線の断線の影響によ
り、通信回線のインピーダンスが乱れ、断線場
所より手前の被監視制御所の監視制御も不能に
なる虞れがある。

(4) 親局が故障した場合、そこの監視制御所から
は全く被監視制御所を監視制御できない。

また、別の方法として、第２図に示される分岐
状通信回線により遠方監視制御方法がある。

この方法は、被監視制御所３の子局５は分岐状
通信回線６の１端に設けた監視制御所１の親局４
と他端に設けた補助監視制御所２の補助親局７と
相互に通信でき、さらに、親局４と補助親局７と
は相互に通信を行えるようになつているものであ
る。

ところが、上記方法によれば、前述の問題点の
内(1)は解決されるが、(2)〜(4)の問題点は依然とし
て解決されない。

この発明は、上述のような観点から、上記問題
点を全て解決するものであつて、 分岐状通信回線の途中に結合されたＮ台の子局
が、前記分岐状通信回線の１端に設けた親局と他
端に設けた補助親局と通信可能になつている遠方
監視制御方法において、 前記親局と補助親局とは、分岐状通信回線の内
の下り分岐状通信回線及び補助下り分岐状通信回
線と、前記親局に結合された管理装置と前記補助
親局に結合された補助管理装置とを結合している
管理用通信回線とを介して相互に通信及び監視で
き、また、前記分岐状通信回線が断線した場合、
前記親局又は補助親局からの指令により、前記子
局に接続された前記下り分岐状通信回線又は補助
下り分岐状通信回線に終端抵抗器を挿入して、前
記親局又は補助親局と通信可能な子局の数をでき
るだけ多くするようになつていることに特徴を有
する。

次に、この発明を実施例により図面を参照しな
がら説明する。

第３図は、この発明の実施例の概略構成図であ
る。

通常は、監視制御所１内の親局４が主導権を持
ち、親局制御部２３で決められた手順に従つて信
号を符号化し、親局送受信部１８と分岐状通信回
線６の内の下り分岐状通信回線８とを通じて、各
被監視制御所３内の子局５を順次呼び出す。

ここで、補助監視制御所２内の補助親局７は、
補助親局送受信部１９から補助下り分岐状通信回
線９を通じて搬送波を出したまま待機状態になつ
ている。

親局４と補助親局７とは、互いの搬送波電圧レ
ベルを検出することにより、相互監視を行なつて
いる。

子局５の子局送受信部２０は、通常、下り分岐
状通信回線８に接続されている。

また、子局５は、下り分岐状通信回線８及び補
助下り分岐状通信回線９の搬送波電圧レベルを監
視している。

子局５は、親局４からの信号を子局送受信部２
０で受け、子局制御部２５で呼び出しを受けたか
否かを判断する。

呼び出しを受けた子局５は、被監視制御装置１
５の監視情報を子局入出力部３０から入力し、子
局制御部２５で決められた手順により、これを符
号化し、子局送受信部２０及び双方向上り分岐状
通信回線１０を通じて親局４及び補助親局７に送
信する。

親局４は、子局５から送信された信号を親局送
受信部１８で受信し、親局制御部２３でこれを復
号化し、これを親局入出力部２８を通じて監視制
御盤１３に表示する。

一方、補助監視制御所２においても、補助親局
７は前述の親局４の場合と同様に、補助親局送受
信部１９、補助親局制御部２４、補助親局入出力
部２９を介して監視情報を補助監視盤１４に表示
する。

監視制御盤１３の操作により発生した被監視制
御装置１５に対する制御情報は、親局４の親局入
出力部２８で受け、親局制御部２３で決められた
手順に従つて、親局送受信部１８及び下り分岐状
通信回線８を通じて、該当する子局５の呼び出し
及び制御情報の送信を行なう。

これにより呼び出された子局５は、制御情報を
子局送信部２０で受信し、子局制御部２５でこれ
を復号し、子局入出力部３０を通じて、被監視制
御装置１５を制御する。

一方、補助監視制御盤１４の操作により制御情
報が発生した場合には、まず、補助親局７は親局
４に、互いの下り分岐状通信回線８及び補助下り
分岐状通信回線９を通じて、その旨を通報し、親
局４は子局５に対して、子局送受信部２０を補助
下り分岐状通信回線９に接続する指令を出して、
通信回線の接続を変更する。こうして、補助親局
７は一時的に主導権を得る。

この後、補助親局７は、前述の親局４の場合と
同様にして、被監視制御所３に制御情報を送る。

次に、補助親局７は子局５に対して、子局送受
信部２０を下り分岐状通信回線８に接続する指令
を出して、通信回線の接続の変更を行なう。この
後、補助親局７と親局４とは互いの下り分岐状通
信回線８及び補助下り分岐状通信回線９を通じて
通信する。これにより、親局４に主導権が移り、
最初の状態に戻る。

以上のように、この発明の方法によれば、従来
の方法に比べて子局と通信回線の数を減少でき、
親及び補助親局から被監視制御所の監視制御が行
なえる。

次に、分岐状通信回線６が断線した場合の動作
について説明する。

尚、図中、１６は、管理入出力部３１、管理制
御部２６、管理送受信部２１を備えた管理装置で
あり、管理制御部２６を介して親局４と結合され
ている。１７は、補助管理入出力部３２、補助管
理制御部２７、補助管理送受信部２２を備えた補
助管理装置であり、補助管理制御部２７を介し
て、補助親局７と結合している。そして、管理装
置１６と補助管理装置１７とは、夫々の管理送受
信部２１及び補助管理送受信部２２を介して、管
理用通信回線１１及び１２によつて結合されてい
る。

この場合、管理用通信回線１１，１２は、分岐
状通信回線６と別経路となつていて、管理用通信
回線１１，１２は正常である場合について説明す
る。

分岐状通信回線６が断線した場合、親局４と補
助親局７とは互いの搬送波電圧の低下を検知し、
管理用回線１１，１２を通じて相互に通信して、
分岐状通信回線６の断線を認識する。

分岐状通信回線６が断線すると、親局４から見
て断線場所より遠方の子局５では、下り分岐状通
信回線８の搬送波電圧の低下を検知し、子局送受
信部２０は、補助下り分岐状通信回線９に自動的
に接続変更される。

親局４は、自局から近い位置にある子局から順
次呼び出し、通信可能範囲を確認する。

この時、通信不能な子局が現われた場合には、
その１つの手前の子局において、下り分岐状通信
回線８に下り通信回線終端抵抗器３３を親局４か
らの指令で挿入する。。

これは、分岐状通信回線６の断線により通信回
線のインピーダンスの乱れを軽減し、通信可能な
範囲を広げる為である。

このようにして、新たに通信可能な子局ができ
たら、親局４からの指令で、その子局においての
み下り通信回線終端抵抗器３３を挿入する。

以上の操作を繰り返すことにより、通信可能な
子局の数をできるだけ多くすることができる。

補助親局７においても前述の親局からの場合と
同様にして、通信可能な範囲を確認する。３４
は、この場合の補助下り分岐状通信回線９に挿入
される終端抵抗器である。

この後、親局４及び補助親局７は、管理用通信
回線１１，１２を通じて通信し、分岐状通信回線
６の断線場所を自動的に区間推定する。

親局４及び補助親局７は、管理用通信回線１
１，１２を通じた通信により、互いに監視及び制
御情報を交換することができる。

以上のように、この発明の方法によれば、分岐
状通信回線６が断線しても、断線による通信へ及
ぼす悪影響を極力減少できる。また、親局４と補
助親局７とは監視制御情報を相互に補完すること
により、高い信頼度で被監視制御所の監視制御が
行なえ、さらに、分岐状通信回線６の断線場所の
区間推定もできる。

次に、親局４が故障した場合の動作について説
明する。尚、これは、補助親局７が故障した場合
についても同様である。

親局４が故障すると、親局送受信部１８から下
り分岐状通信回線８への搬送波の送出が自動的に
止まる。

これにより、全ての子局５では下り分岐状通信
回線８の搬送波電圧の低下を検出し、子局送受信
部２０は、補助下り分岐状通信回線９に自動的に
接続変更される。

一方、補助親局７は、下り分岐状通信回線８の
搬送波電圧の低下を検知し、親局４に、管理用通
信回線１１及び１２を通じて交信を働きかける
が、応答がないことから、親局４の故障を自動的
に認識する。

親局４の故障が認識されたら、補助親局７は主
導権を得て、遠方監視制御を行なう。

監視制御盤１３からの監視制御は、管理装置１
６、管理用通信回線１１，１２及び補助管理装置
１７を通じて補助親局７から行なう。

以上のように、この発明の方法によれば、親局
４または補助親局７が故障しても、管理用通信回
線１１，１２を通じて監視制御所１及び補助監視
制御所２の両方から被監視制御所の監視制御が行
なえる。

以上説明したように、この発明の方法によれ
ば、分岐状通信回線が断線しても、断線による通
信へ及ぼす悪影響を極力減少でき、また、親局と
補助親局とは監視制御情報を相互に補完すること
により、高い信頼度で被監視制御所の監視制御が
行なえ、また、分岐状通信回線の断線場所の区間
推定もでき、さらに、親局または補助親局が故障
しても、管理用通信回線を通じて監視制御所及び
補助監視制御所の両方から被監視制御所の監視制
御が行なえるといつた種々のきわめて有用な効果
がもたらされる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、分岐状通信回線による遠方監視制御
方法の概略構成図、第２図は、この発明の基本原
理を示す概略構成図、第３図は、この発明の実施
例の概略構成図である。図面において、 １…監視制御所、２…補助監視制御所、３…被
監視制御所、４…親局、５…子局、６…分岐状通
信回線、７…補助親局、８…下り分岐状通信回
線、９…補助下り分岐状通信回線、１０…双方向
上り分岐状通信回線、１１，１２…管理用通信回
線、１３…監視制御盤、１４…補助監視制御盤、
１５…被監視制御装置、１６…管理装置、１７…
補助管理装置、１８…親局送受信部、１９…補助
親局送受信部、２０…子局送受信部、２１…管理
送受信部、２２…補助管理送受信部、２３…親局
制御部、２４…補助親局制御部、２５…子局制御
部、２６…管理制御部、２７…補助管理制御部、
２８…親局入出力部、２９…補助親局入出力部、
３０…子局入出力部、３１…管理入出力部、３２
…補助管理入出力部、３３…下り通信回線終端抵
抗器、３４…補助下り通信回線終端抵抗器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 分岐状通信回線の途中に結合されたＮ台の子
   局が、前記分岐状通信回線の一端に設けた親局と
   前記分岐状通信回線の他端に設けた補助親局と通
   信可能になつている遠方監視制御方法において、 前記親局４と前記補助親局７とは、分岐状通信
   回線６内の下り分岐状通信回線８及び補助下り分
   岐状通信回線９と、前記親局４に結合された管理
   装置１６と前記補助親局７に結合された補助管理
   装置１７とを結合している管理用通信回線１１，
   １２とを介して相互に通信及び監視可能になつて
   おり、前記分岐状通信回線６が断線した場合、前
   記親局４内の親局制御部２３又は前記補助親局７
   内の補助親局制御部２４からの指令によつて、前
   記親局４及び前記補助親局７に近い前記子局５か
   ら順次、その子局５に接続された前記下り分岐状
   通信回線８の終端抵抗器３３及び前記補助下り分
   岐状通信回線９の終端抵抗器３４の接続、通信試
   験及び切離しを自動的に繰り返し行ない、かくし
   て、前記親局４又は前記補助親局７と通信可能な
   子局の数を可能な限り多くすることを特徴とする
   遠方監視制御方法。