JPS61235118A - 成形物選別装置 - Google Patents

成形物選別装置

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Publication number
JPS61235118A
JPS61235118A JP7678685A JP7678685A JPS61235118A JP S61235118 A JPS61235118 A JP S61235118A JP 7678685 A JP7678685 A JP 7678685A JP 7678685 A JP7678685 A JP 7678685A JP S61235118 A JPS61235118 A JP S61235118A
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JP
Japan
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molded product
mold
molded
products
sieve body
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JP7678685A
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English (en)
Inventor
Isamu Yamakawa
勇 山川
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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/1769Handling of moulded articles or runners, e.g. sorting, stacking, grinding of runners
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C31/00Handling, e.g. feeding of the material to be shaped, storage of plastics material before moulding; Automation, i.e. automated handling lines in plastics processing plants, e.g. using manipulators or robots

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
  • Combined Means For Separation Of Solids (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、成形物選別装置に係り、特に金型により成形
される樹脂成形製品とその付属物であるランナーを能率
的に選別分離可能にしたものに関する。
従来の技術 テレビ等の電気製品のコネクタ等を樹脂により成形する
ことが広く行なわれている。このような樹脂成形物は流
動状態の樹脂を金型に填めてから固形状態にして取り出
されるものであるが、この樹脂成形物を例えば射出成形
により成形するには、通常上型と下型を開閉可能にし、
その閉じた状態で上型から溶融樹脂を注入して型に充填
し、それから冷却して固形化する。そして上型と下型を
開いて成形物を自重落下させて取り出される。一方上型
と下型は再度閉じられて上記のことが繰り返されて樹脂
成形物が順次取り出される。
しかしながら、この成形物には製品とともに金型の樹脂
注入通路に充填されて成形されたその付属物、いわゆる
ランナーも同時にできるので、これらの製品とランナー
が一緒に取り出されてこれらの成形物は通常ある数にな
るまで受箱に収容される。そのため、製品を出荷すると
きには、この製品の中からランナーを取り除かなければ
ならず、これを手作業で行うこともできるが、能率的で
ないのみならず省力化の点からも問題がある。
これを改善したものとして第7図に示すように、上型1
と下型2が開いたとき、ロボット3を使用して成形物が
金型から離れる時に、ランナーRだけを把持して別の所
に移動させ製品Aをランナーからより分ける方法も行な
われている。しかしながら、このようにロボットを使用
すると、製品の一成形サイクル毎にロボットの作業工程
が組み込まれることになるので、その作業時間だけ生産
性が低下することになる。このロボットの作業時間は例
えば2秒にもなるので、上型と下型が閉じられて溶融樹
脂が注入されから成形物が取り出されるまでの時間を例
えば10秒とすると、その2割にもあたり、これらの成
形物のコストはその生産性によるところが大きいのでそ
の改善が望まれていた。
発明が解決しようとする問題点 上記したように、成形物の中から製品とランナーをより
分けるには手作業では能率上問題があり、ロボットを使
用してもなおその生産性に問題があり、その改善が望ま
れていた。
問題点を解決するための手段 本発明は、上記問題点を解決するために、型により成形
された大きさの異なる成形物を受容し排出する成形物ふ
るい体の排出口の大きさを時間差を設けて可変にし、上
記大きさの異なる成形物をこの可変にした大きさの異な
る排出口から順次排出し成形物の選別を可能にしたこと
を特徴とする成形物選別装置を提供するものである。
また、型により成形された大きさの異なる成形物を受容
し排出する成形物ふるい体の排出口の大きさをこの成形
物ふるい体を型の開閉とともに移動することによりこの
型の開状態及び閉状態に対応して可変にし、上記大きさ
の異なる成形物をこの可変にした大きさの異なる排出口
から順次排出し、かつ上記成形物ふるい体の移動に連動
してこの成形物ふるい体から排出された成形物を収容し
搬送する搬送箱を移動可能に設けたことを特徴とする成
形物選別装置を提供するものである。
作用 成形物の例えば製品とランナーはその大きさがことなる
ので、これらが同時に成形物ふるい体に受容されても時
間差を設けてその排出口をそれぞれの大きさにできれば
、それぞれの成形物を選別することができる。またこの
排出口の大きさを成形物ふるい体の移動とともに行なう
と、製品を収容した搬送箱を成形物ふるい体の移動に連
動して搬送可能にできる。
実施例 次に本発明の一実施例を第1図ないし第6図に基づいて
説明する。
第1図はこの実施例の装置の原理説明図であって、ll
aは上型、llbは下型で、下型1)bを移動自在に設
けて両者を開閉自在にし、両者を閉じることにより金型
1)が形成される。12は機枠13に対して移動自在の
成形物ふるい体であって、上記下型1)bとはプーリを
介して紐13゛aにより連結されているとともに、その
反対側に紐13°bが連結されてこの紐はプーリを介し
てその先端に重り13″Cが連結され、これらにより上
記下型1)bとともに移動できるようになっている。ま
た、上記成形物ふるい体12はその底部の排出口12a
にはシャッター12bを有し、このシャッターは第1図
(alのように  、金型1)が閉じられているときは
後述する機構により開かれ、第1図(b)のように金型
1)bが開かれているときは閉じられるようになってい
る。これにより、金型が開かれたときは成形物ふるい体
12の排出口12bはシャッター12aの排出口により
規制され、金型が閉じられているときはこのシャッター
が開かれて排出口12bが露出し、これにより成彫物の
製品A、ランナーRはその大小により通過が規制される
のでその大小をより分けられる。そしてこれをシュータ
14a 、14bに振り分ければ良い。
第2図ないし第6図に示すように、上記成形物ふるい体
12は倒立した四角錐筒状の形状を有し、その移動方向
両側には支持杆12c 、12dが取り付けられ、これ
らの支持杆が機枠13の上端に平行に設けられた軌道体
13a 、13bに移動自在に支持されている。すなわ
ち、上記支持杆の両端にはボールベアリングにより回転
自在でその両側面を突出させた断面H字状の軸受体12
e 、12°eが取り付けられ、これらの軸受体12e
 、12’eの凹部が断面C字状の軌道体13a 、1
3bの開口縁片に係合されている。
また、成形物ふるい体12は上記したようにシャッター
12bを有するが、このシャッター12bは成形物ふる
い体12の移動方向の一方の壁板の下部12b−1がヒ
ンジにより回動自在に形成され、その下端に製品選別体
12b−2が設けられている。この製品選別体12b−
2は湾曲した棒を離間して設け、その一端を上記壁板の
下部12b−1に、他端を連結杆12b−3に固着した
もので、棒と棒の間隙(排出口)から製品が通過できる
がランナーは通過できないようになっている。
上記シャッター12bの開閉機構は第4図及び第6図に
示すように、上記軌道体13aの外側の切欠部に設けた
制御レバー15と上記成形物ふるい体12の上端側部に
沿って鍔状に突設したレバー制御片16からなっている
。すなわち、制御レバー15は、上端に円弧部を有し上
部よりを上記軌道体13aに軸支された作動片15aと
その下端に略直角にT字状に設けられ、水平方向にある
幅をもつそれぞれ一方のシャッター支持片15b及び他
方の下側に凸に湾曲して設けたシャッター案内片15c
からなり、第6図(a)に示すように成形物ふるい体1
2が第1図(勢の金型が閉いた状態にあるときは、上記
作動片15aの円弧部が上記レバー制御片16に係合し
て上記シャッター12bの連結杆12b−3の延長部が
上記シャッター支持片15bの水平部に係合し;h+x
fr−持されている。また成形物ふるい体12が第1図
(3)の金型が閏ら、れた状態のときは、第6図山)の
ように作動片15aはレバー制御片16から離脱し、シ
ャッター12bはシャッター支持片15b (Itの範
囲)から離脱するので開かれる。そして再度成形物ふる
い体12が第1図(alの状態に戻るときは、上記作動
片15aがレバー制御片16に係合して回動することに
より上記連結杆12b−3の延長部が上記シャッター案
内片15cの水平方向の凹曲面(mの範囲)をまた、上
記成形物ふるい体12の停止するそれぞれの位置、すな
わち第1図(a)の位置には上記ランナー用シュータ−
14a、同図(b)の位置には製品用シュータ−14b
がそれぞれ配置され、ランナー用シュータ−14aの先
端には第2図及び第3図に示すように、ランナー搬送箱
17aが配置され、このランナー搬送箱17aは上下方
向に回動循環するチェーン17bに取り付けられている
。このチェーンの回動は第3図に示すように、上記軌道
体13bの外側に図示省略した細長溝を設け、この細長
溝に上記支持杆12c 、12dの軸受体12’? 、
12’eに連結されたラック17cを望ませ、このラッ
クに定位置に設けたピニオン17dを噛み合わせ、その
シャフトに傘歯車17eを取り付けこれに傘歯車17f
を噛み合わせて上記チェーン用ホイル17g 、17g
に動力を伝達できることにより行なわれる。なお、上記
ランナー搬送箱17aはチェーンにより上方に搬送され
てその開口が下側に向く時、第4図に示すように、粉砕
機18に内容物を移すことができるようになっている。
なお、製品用シュータ−14bのランナー用シュータ−
14a側の壁板が切欠され、上記成形物ふるい体の移動
を妨げないようになっているが、上記成形物ふるい体1
2には移動方向の両側に仕切り壁12f 、12’fが
設けられ、この成形物ふるい体12から排出される製品
又はランナーがそれぞれ他方のシュータ−に移行しない
ようになっている。
次に本実施例の作用を説明する。
まず、第1図(alのように、図示省略した動力により
下型1)bを移動して上型1)aを閉じると、紐13’
a4i−より成形物ふるい体12は図示左側に移動され
、この状態では第6図(b)に示すようにシャッター1
2bは開かれてランナー用シュータ−14aに排出口1
2aは露出されている。この状態で上型1)aに図示省
略した射出機により樹脂が一定量注入されて所定時間過
ぎると上型1)bは開かれるように移動され、これによ
り成形物ふるい体12も下型1)bから緩められるので
重り13”Cの付いた紐13”bにより引っ張られ第1
図山)の位置に移動して製品用シュータ−14bの上に
位置する。この状態ではシャッター12bは第6図(a
)のように閉じられている。
そしてこの成形物ふるい体12に製品及びランナーが落
下するが、製品Aは小さくランナーRは大きいので、製
品のみが製品選別体12b−2から下方に落下され、こ
れが製品用シュータ14bを通して図示省略した収容箱
に収容される。
これで−成形サイクルが終わるが、次の成形サイクルに
移るときは、下型1)bが第1図(a)のように閉じら
れ、これにより上記したように成形物ふるい体12も移
動してシャンク−12bが開かれる。
この状態でランナーRは下に落下し、ランナー用シュー
タ−14aを介して予めこのシュータ−の前に位置させ
ておいた搬送箱17aに収容される。そして再び下型1
)bが移動するときラック17cに噛み合わされたビニ
オン17dを介して動力が傘歯車17e 、17f及び
チェーン用ホイル17g 、17gに伝達されて搬送箱
17aはチェーンとともに上方に移動され、成形物ふる
い体12が第1図山)の位置にきたときに上端に達して
内容物を粉砕機18に移すことができ為ようになってい
る。また、空の搬送箱は成形物ふるい体12が第1図(
alの位置にきたときランナー用シュータ−14aの前
に位置できるようになっている。
上記は製品が小さく、ランナーが大きかったが、この逆
の場合には搬送箱は逆の位置に置けば良い。
また、上記の製品選別体はその間隙を変えることにより
製品の大きさに対応することができる。
また、上記は成形物ふるい体12が下型1)bとともに
移動されて製品とランナーは選別され、ランナーは粉砕
機に移送されたが、上記成形物ふるい体12を移動せず
、同じ位置においてシャッター12bを紐13′aによ
り上記下型1)bの移動とともに開閉しても良い。この
場合、重り13″Cを付けた紐13”bはシャッターに
連結し、シャッターにはフレキシブルシュータ−を取り
付ける。このようにすると、製品はシャッターが閉めら
れているときにフレキシブルシュータ−に排出され、ラ
ンナーはシャッターが開いたときに直下のシュータ−に
排出される。なお、上記シャッターの開閉を時間差を設
けて例えば油圧装置により開閉するようにして製品とラ
ンナーを選別するようにしても良いことは勿論である。
発明の詳細 な説明したように、本発明によれば、型から成形さる成
形物を受容し、排出する成形物ふるい体を設け、この成
形物ふるい体の排出口の大きさを時間差を設けて制御で
きるようにしたので、大きさの異なる成形物、例えば製
品とランナーを選別することができる。これにより、こ
の時間差を例えば金型の開閉時間に合わせれば、従来の
手作業の不能率を解決できるのみならず、ロボットを用
いるもののように、選別作業のための余分な時間を必要
とせず、生産性を大きく向上することができる。
また、成形物選別のための時間差慢型の開閉1と同期し
て成形物ふるい体を移動させると、この移動の動力を例
えば歯車伝動機構により例えばランナーを搬送する搬送
箱移動機構に伝達することができるので、簡単な機械的
装置によりランナー等を一つ箇所に移動集積することが
できる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例の成形物選別装置の原理説明
図、第2図はこの装置の平面図、第3図はその正面図、
第4図はその左側面図、第5図は第1図のV−V断面図
、第6図はこの実施例の装置の一部の機構説明図、第7
図は従来の成形物選別装置の説明図である。 1)は金型、llaは上型、llbは下型、12は成形
物ふるい体、12aは排出口、12bはシャッター、1
7a(よ搬送箱、17bはチェーン、17cはラック、
17dはビニオン、17e 、 17fは傘歯車、17
gはチェーン用ホイルである。 昭和60年04月12日 第2図 (a) 74a   74b   7X 第3図 第6図 (a)

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)型により成形された大きさの異なる成形物を受容
    し排出する成形物ふるい体の排出口の大きさを時間差を
    設けて可変にし、上記大きさの異なる成形物をこの可変
    にした大きさの異なる排出口から順次排出し成形物の選
    別を可能にしたことを特徴とする成形物選別装置。
  2. (2)成形物ふるい体を型の開閉とともに移動し、この
    型の開状態及び閉状態に対応して上記成形物ふるい体の
    排出口を可変にしたことを特徴とする特許請求の範囲第
    1項記載の成形物選別装置。
  3. (3)型により成形された大きさの異なる成形物を受容
    し排出する成形物ふるい体の排出口の大きさをこの成形
    物ふるい体を型の開閉とともに移動することによりこの
    型の開状態及び閉状態に対応して可変にし、上記大きさ
    の異なる成形物をこの可変にした大きさの異なる排出口
    から順次排出し、かつ上記成形物ふるい体の移動に連動
    してこの成形物ふるい体から排出された成形物を収容し
    搬送する搬送箱を移動可能に設けたことを特徴とする成
    形物選別装置。
JP7678685A 1985-04-12 1985-04-12 成形物選別装置 Pending JPS61235118A (ja)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108237652A (zh) * 2016-12-27 2018-07-03 北京橡胶工业研究设计院有限公司 一种用于特定类型橡胶制品的启模装置

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS576521B2 (ja) * 1975-12-22 1982-02-05
JPS5944580B2 (ja) * 1979-12-26 1984-10-30 日立化成工業株式会社 溶鋼用酸素センサ

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