JPS6122897Y2 - - Google Patents

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JPS6122897Y2
JPS6122897Y2 JP1981080224U JP8022481U JPS6122897Y2 JP S6122897 Y2 JPS6122897 Y2 JP S6122897Y2 JP 1981080224 U JP1981080224 U JP 1981080224U JP 8022481 U JP8022481 U JP 8022481U JP S6122897 Y2 JPS6122897 Y2 JP S6122897Y2
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arm
product
fixed
hanging
support member
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Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 この考案は、自動車工場などにおいてプレスで
加工された製品を、次工程の加工に供するために
搬送する装置に関する。
[Detailed Description of the Invention] Industrial Application Field This invention relates to an apparatus for transporting products processed by a press in an automobile factory or the like for processing in the next process.

従来の技術とその問題点 この種の装置としては、製品取出し装置と、製
品吊掛用ハンガを有し、ハンガが製品取出し装置
の搬送経路前方の吊掛位置を通つて移動するよう
に配置されている天井コンベアとを備えており、
製品取出し装置から排出された製品をハンガに吊
掛ける作業は、作業者の手作業によつて行なうよ
うにしているものが知られている。吊掛作業を手
作業で行なうことは作業能率が悪いことは言うま
でもなく、製品が重量物である場合は作業員に重
労働を強いることになり、吊掛作業の自動化が要
望されている。
Conventional technology and its problems This type of device has a product take-out device and a hanger for hanging the product, and the hanger is arranged so that it moves through a hanging position in front of the conveyance path of the product take-out device. It is equipped with a ceiling conveyor and
It is known that a worker manually hangs a product discharged from a product take-out device on a hanger. It goes without saying that manually carrying out hanging work is inefficient, and if the product is heavy, it forces workers to do hard labor, so there is a demand for automation of hanging work.

この種の自動化を達成するものとしては、汎用
の産業用ロボツトを採用することが考えられる
が、従来の産業用のロボツトでは、複雑な動作を
それぞれのアクチユエータによつて行なつている
ために、動作のサイクルタイムが長く、とくに製
品が重量物である場合は、動作がプレスラインの
サイクルに追従することができないこと、確実な
動作を得るためには複雑な制御機構を必要とする
高価なロボツトを採用しなければならないことな
どの問題点があつた。
One way to achieve this type of automation is to use general-purpose industrial robots, but conventional industrial robots perform complex movements using individual actuators. The operation cycle time is long, especially if the product is heavy, and the operation cannot follow the cycle of the press line. Expensive robots that require complicated control mechanisms to ensure reliable operation. There were problems such as the need to employ

この考案の目的は、高速動作が可能であり、か
つ複雑な制御を必要としないプレス製品の搬送装
置を提供することにある。
The purpose of this invention is to provide a press product conveyance device that is capable of high-speed operation and does not require complicated control.

問題点を解決するための手段 この考案によるプレス製品の搬送装置は、製品
取出し装置と、製品吊掛用ハンガを有し、ハンガ
が製品取出し装置の搬送経路前方の吊掛位置を通
つて移動するように配置されている天井コンベア
とを備えているプレス製品の搬送装置において、
製品取出し装置と天井コンベアの吊掛位置の間に
製品吊掛装置が配置され、製品吊掛装置が、支持
脚と、支持脚に垂直線を中心として自在に回転す
るように支持されている胴体と、胴体に昇降自在
に設けられているアーム支持部材と、アーム支持
部材に水平線を中心として自在に回転するように
支持されかつ先端に製品保持部材を有する製品取
扱いアームと、胴体を可逆回転させる第1機構
と、胴体の可逆回転動作によつてアーム支持部材
を昇降させる第2機構と、アーム支持部材の昇降
動作によつて製品取扱いアームを可逆回転させる
第3機構を備えており、第2機構が、胴体の回転
中心と同心になるように支持脚に固定されている
固定かさ歯車と、固定かさ歯車にかみ合わされて
いる可動かさ歯車と、可動かさ歯車が固定されか
つ胴体の回転中心と直交した状態に胴体に支持さ
れている水平伝導軸と、基端が水平伝導軸に固定
されている揺動アームと、揺動アームの先端とア
ーム支持部材を連結しているロツドとからなるこ
とを特徴とするものである。
Means for Solving the Problems The press product conveyance device according to this invention has a product take-out device and a hanger for hanging the product, and the hanger moves through a hanging position in front of the conveyance path of the product take-out device. In a press product conveyance device that is equipped with an overhead conveyor arranged as follows,
A product hanging device is arranged between the product take-out device and the hanging position of the ceiling conveyor, and the product hanging device is supported by support legs and a body so as to freely rotate about a vertical line on the support legs. an arm support member provided on the body so as to be movable up and down; a product handling arm supported by the arm support member so as to freely rotate around a horizontal line and having a product holding member at its tip; and a product handling arm that reversibly rotates the body. The device includes a first mechanism, a second mechanism that raises and lowers the arm support member by a reversible rotational movement of the body, and a third mechanism that reversibly rotates the product handling arm by the lifting and lowering movement of the arm support member. The mechanism includes a fixed bevel gear fixed to the support leg so as to be concentric with the rotation center of the body, a movable bevel gear meshed with the fixed bevel gear, and a movable bevel gear fixed and concentric with the rotation center of the body. Consisting of a horizontal transmission shaft supported by the body in an orthogonal state, a swinging arm whose base end is fixed to the horizontal transmission shaft, and a rod connecting the tip of the swinging arm and the arm support member. It is characterized by:

実施例 以下、この考案の実施例について図面を参照し
て説明する。
Embodiments Hereinafter, embodiments of this invention will be described with reference to the drawings.

以下の説明において、前後とは第1図および第
2図を基準として、両図の右方を前、これと反対
側を後といい、左右とは前に向つていう。
In the following description, the front and rear refer to the right side of FIGS. 1 and 2, the right side of both figures is the front, the opposite side is the rear, and the left and right sides refer to the front.

プレス製品の搬送装置は、第1図および第2図
にその全体の配置状態を示すように、後から前に
かけて順次配置されている製品取出し装置1、製
品起立装置2、製品吊掛装置3および天井コンベ
ア4からなる。また、天井コンベア4の搬送経路
の途中には、製品押込装置101が配置されてい
る。
As shown in FIGS. 1 and 2, the conveyance device for pressed products includes a product take-out device 1, a product upright device 2, a product hanging device 3, and It consists of 4 ceiling conveyors. Further, a product pushing device 101 is arranged in the middle of the conveyance path of the ceiling conveyor 4.

プレス製品は、自動車のサイドパネルMであ
る。サイドパネルMは左右勝手違いのものが一対
あるが、そのうちの左側のものを第3図および第
4図に詳しく示す。サイドパネルMは前後に長い
略方形状をなしている。第3図において、サイド
パネルMの前後および上下が定められているが、
その前後はサイドパネルMが自動車となつた状態
を基準とするものであり、上述した第1図および
第2図を基準として定めた前後とは異なる。
The pressed product is an automobile side panel M. There are a pair of side panels M with left and right sides, of which the left side panel is shown in detail in FIGS. 3 and 4. The side panel M has a substantially rectangular shape that is long from front to back. In Fig. 3, the front and back and top and bottom of the side panel M are determined.
The before and after is based on the state in which the side panel M becomes a car, and is different from the before and after determined based on the above-mentioned FIGS. 1 and 2.

製品取出し装置1は、その全体を図示しない
が、プレスより前向にのびてきているベルト・コ
ンベアであつて、左右のサイドパネルMのいずれ
をも、その表面を上に向けかつその前部を搬送方
向前方に向けた状態で搬送する。この搬送中に、
左右のサイドパネルMの長手方向はいずれもその
搬送方向と直交する方向を向いているが、左側の
サイドパネルMの前部は左方を向き、右側のサイ
ドパネルMの前部は右方を向いている。
Although the product take-out device 1 is not shown in its entirety, it is a belt conveyor that extends forward from the press, and has both left and right side panels M with their surfaces facing upward and their front portions facing upward. Convey with the object facing forward in the conveyance direction. During this transportation,
The longitudinal direction of the left and right side panels M both face in a direction perpendicular to the conveying direction, but the front part of the left side panel M faces to the left, and the front part of the right side panel M faces to the right. It's suitable.

起立装置2は、第5図から第7図に詳細に示す
ように、左右一対の受取用コンベア12、揺動ア
ーム15、アーム駆動装置、および整列装置24
から構成されている。各受取用コンベア12は、
フレーム11上に設けられた前後一対のローラ1
3と、これらのローラ13間に掛けられたベルト
14とから構成されるベルト・コンベアである。
このコンベア12は前下りに傾斜しており、その
後端は製品取出し装置1の前端とわずかに間隙を
おいて相対している。揺動アーム15は、左右方
向に互いに間隔をあけて平行に配置された部材1
5aと、これらをその先端で連結する連結部材1
5bと、各部材15bをその基端で連結する回転
軸16とから構成されている。回転軸16は軸受
23によつてフレーム11に受けられている。こ
の揺動アーム15は、回転軸16を中心として受
取用コンベア12と平行な傾斜状態からほぼ垂直
に起立した状態まで揺動する。揺動アーム15が
傾斜状態にあるときには、その部材15aが受取
用コンベア12のベルト14上面よりも若干下方
に位置している。また、先端の連結部材15b
は、製品取出し装置1の終端に設けられた受渡し
用の横部材1aとほんの少しの間隙をあけて対向
している。アーム駆動装置は、揺動アーム15右
方のフレーム11上に前から後にかけて順次取付
けられた駆動モータ17、クラツチおよびブレー
キ18、減速機19、ならびにクランク機構から
構成されている。減速機19の出力19aにクラ
ンク・アーム20がその一端で連結されており、
このクランク・アーム20の他端は、回転軸16
の一端に固定されたリンク22にロツド21を介
して連結されている。整列装置24は、受取用コ
ンベア12上に送られたサイドパネルMの位置決
めを行なうもので、左右方向に互いに接近・離隔
自在な左右一対の整列兼案内壁25およびその駆
動用シリンダ27を含んでいる。各案内壁25は
円弧状にのびる案内部分25aを有し、この部分
25aによつて起立されるサイドパネルM前後縁
部を案内する。また、整列兼案内壁25は、フレ
ーム11上に固定されるコンベアの幅方向にのび
るレール26にそつて摺動自在にのせられてい
る。シリンダ27は、レール26の両端付近に固
定され、そのシリンダ・ロツドが案内壁25に連
結されている。
As shown in detail in FIGS. 5 to 7, the upright device 2 includes a pair of left and right receiving conveyors 12, a swing arm 15, an arm drive device, and an alignment device 24.
It consists of Each receiving conveyor 12 is
A pair of front and rear rollers 1 provided on the frame 11
3 and a belt 14 stretched between these rollers 13.
This conveyor 12 is inclined forward and downward, and its rear end faces the front end of the product take-out device 1 with a slight gap therebetween. The swinging arm 15 includes members 1 arranged in parallel with each other at intervals in the left-right direction.
5a, and a connecting member 1 that connects them at their tips.
5b, and a rotating shaft 16 that connects each member 15b at its base end. The rotating shaft 16 is received by the frame 11 by a bearing 23. The swinging arm 15 swings about the rotating shaft 16 from a tilted state parallel to the receiving conveyor 12 to an upright state substantially perpendicular to the receiving conveyor 12. When the swing arm 15 is in the inclined state, its member 15a is located slightly below the upper surface of the belt 14 of the receiving conveyor 12. In addition, the connecting member 15b at the tip
is opposed to the transfer horizontal member 1a provided at the end of the product take-out device 1 with a slight gap therebetween. The arm drive device is comprised of a drive motor 17, a clutch and brake 18, a speed reducer 19, and a crank mechanism, which are sequentially mounted on the frame 11 on the right side of the swinging arm 15 from front to rear. A crank arm 20 is connected at one end to the output 19a of the reducer 19,
The other end of this crank arm 20 is connected to the rotating shaft 16
It is connected via a rod 21 to a link 22 fixed to one end of the holder. The alignment device 24 positions the side panels M sent onto the receiving conveyor 12, and includes a pair of left and right alignment and guide walls 25 that can approach and separate from each other in the left and right direction, and a cylinder 27 for driving the same. There is. Each guide wall 25 has a guide portion 25a extending in an arcuate shape, and guides the front and rear edges of the side panel M raised by this portion 25a. Further, the alignment and guide wall 25 is slidably mounted on a rail 26 fixed on the frame 11 and extending in the width direction of the conveyor. A cylinder 27 is fixed near both ends of the rail 26 and its cylinder rod is connected to the guide wall 25.

製品取出し装置1によつて運ばれてきたサイド
パネルMが受取用コンベア12に受渡しされる
と、整列兼案内壁25がシリンダ27によつて互
いに接近する方向に移動され、かつ揺動アーム1
5が起立することにより、サイドパネルMが位置
決めされた状態でほぼ垂直状態に起こされる。
When the side panels M carried by the product take-out device 1 are delivered to the receiving conveyor 12, the alignment and guide walls 25 are moved toward each other by the cylinders 27, and the swing arm 1
5 stands up, the side panel M is raised to a substantially vertical position in a positioned state.

製品吊掛装置3は、第8図から第13図および
第17図に詳しく示すように、支持脚61と、支
持脚61に垂直線を中心として自在に回転するよ
うに支持されている胴体62と、胴体62に昇降
自在に設けられている一対のアーム支持部材5
と、各アーム支持部材5にそれぞれ水平線を中心
として自在に回転するように支持されかつ先端に
製品保持部材30を有する一対の製品取扱いアー
ム6とを備えている。
As shown in detail in FIGS. 8 to 13 and 17, the product hanging device 3 includes support legs 61 and a body 62 supported by the support legs 61 to freely rotate about a vertical line. and a pair of arm support members 5 provided on the body 62 so as to be movable up and down.
and a pair of product handling arms 6 supported by each arm support member 5 so as to freely rotate about a horizontal line and having a product holding member 30 at the tip.

支持脚61は、短円柱状をなし、かつ床F上を
移動自在な可動台7に上方突出垂直状に固定され
ている。支持脚61の外周面には胴体支持用軸受
63がはめ被せられている。
The support leg 61 has a short cylindrical shape and is fixed to a movable table 7 that is movable on the floor F in a vertical manner and projects upward. A body support bearing 63 is fitted onto the outer peripheral surface of the support leg 61.

胴体62は、水平断面正方形の角筒状をなし、
その下部において胴体支持用軸受63にこれを取
囲んだ状態で支持されている。胴体62の組対す
る一対の側壁外面には、一対のアーム支持部材5
の昇降を案内するための一対のレール68がそれ
ぞれ設けられている。
The body 62 has a rectangular tube shape with a square horizontal cross section,
At its lower part, it is surrounded and supported by a fuselage support bearing 63. A pair of arm support members 5 are provided on the outer surfaces of a pair of opposing side walls of the body 62.
A pair of rails 68 are respectively provided to guide the lifting and lowering of the rails.

胴体62の下端部には環状の平歯車64が胴体
62の回転中心と同心となるように固定されてお
り、これには左右方向に進退するラツク65がか
み合されている。ラツク65を進退させる機構
は、第1図に示すように、胴体62の左方の可動
台7上に後から前にかけて順次取付けられている
駆動モータ200、減速機201、小歯車203
を有する歯車箱202、小歯車203にかみ合わ
された下歯車204および下歯車204の回転中
心軸に基端が固定されかつ先端ラツク65の一端
に連結されたアーム205からなり、ラツク65
の揺動をともなう進退により、平歯車64ととも
に胴体62がその回転中心を中心として180度可
逆回転をする。
An annular spur gear 64 is fixed to the lower end of the body 62 so as to be concentric with the center of rotation of the body 62, and a rack 65 that moves back and forth in the left-right direction is engaged with this gear. As shown in FIG. 1, the mechanism for moving the rack 65 forward and backward includes a drive motor 200, a reducer 201, and a small gear 203, which are installed in order from rear to front on the movable base 7 on the left side of the body 62.
It consists of a gear box 202 having a gear box 202, a lower gear 204 meshed with a small gear 203, and an arm 205 whose base end is fixed to the rotation center axis of the lower gear 204 and connected to one end of a distal end rack 65.
As a result of the forward and backward movement accompanied by rocking, the body 62 together with the spur gear 64 reversibly rotates 180 degrees around its center of rotation.

アーム支持部材5は、レール68をつかんでい
る摺動部材69を有する昇降体66と、昇降体6
6にプラケツト67を介して水平に支持されてい
る固定外筒82と、これに軸受70aを介しては
め入れられている回転内筒70とからなる。
The arm support member 5 includes a lifting body 66 having a sliding member 69 gripping a rail 68, and a lifting body 6.
The fixed outer cylinder 82 is horizontally supported by a fixed outer cylinder 82 via a bracket 67, and a rotating inner cylinder 70 is fitted into the fixed outer cylinder 82 via a bearing 70a.

支持脚61の上端にはこれの軸心と同心をなる
ように固定かさ歯車76が上向きに設けられてお
り、これには可動かさ歯車77がかみ合わされて
いる。可動かさ歯車77は水平伝達軸78に固定
されている。水平伝達軸78は、胴体62の回転
中心と直交した状態でその両側壁にまたがるよう
に胴体62に軸受81を介して支持されている。
水平伝達軸78の両端は胴体62から突出してお
り、その突出端にはアーム79の基端がそれぞれ
固定されている。各アーム79の先端はロツド8
0によつて昇降体66に連結されている。
A fixed bevel gear 76 is provided upwardly at the upper end of the support leg 61 so as to be concentric with its axis, and a movable bevel gear 77 is meshed with this. The movable bevel gear 77 is fixed to a horizontal transmission shaft 78. The horizontal transmission shaft 78 is supported by the body 62 via a bearing 81 so as to be perpendicular to the center of rotation of the body 62 and straddle both side walls thereof.
Both ends of the horizontal transmission shaft 78 protrude from the body 62, and the proximal ends of arms 79 are respectively fixed to the protruding ends. The tip of each arm 79 is a rod 8
0 to the elevating body 66.

胴体62が可逆回転すると、これとともに水平
伝達軸78が回転し、一対のかさ歯車76,77
のかみ合いににより水平伝達軸78がその軸心を
中心として回転する。水平伝達軸78の回転はア
ーム79およびロツド80によつてアーム支持部
材5に往復直線運動として伝達され、その結果、
アーム支持部材5が昇降する。
When the body 62 reversibly rotates, the horizontal transmission shaft 78 also rotates, and the pair of bevel gears 76, 77
The engagement rotates the horizontal transmission shaft 78 about its axis. The rotation of the horizontal transmission shaft 78 is transmitted to the arm support member 5 as a reciprocating linear motion by the arm 79 and the rod 80, and as a result,
The arm support member 5 moves up and down.

製品取扱いアーム6は、回転内筒70にはめ入
れられている水平軸状後腕部60と、後腕部60
の一端にプラケツト31を介して連結されかつ後
腕部60に対し約120度の角度をなして折れ曲つ
ている前腕部22と、前腕部22の先端に揺動自
在に設けられている手先部33とからなる。後腕
部60にはこれの全長にわたつてスプライン60
aが形成されるとともに、これに一対の円筒状摺
動案内部材70aがはめ合わされている。これら
の案内部材70aが回転内筒70の内面に固定さ
れ、これによりアーム支持部材5に対し後腕部6
0がその軸方向に移動自在でかつ回転自在となつ
ている。前腕部22は互いに間隔をおいて並べら
れた一対の平行部材よりなり、これらの先端には
円筒体39が渡し止められている。円筒体39内
にはこれの両端にはめ入れられた軸受41によつ
て支持された回転軸33cが収められている。円
筒体39の長さの中間にはギヤケース40が一体
に設けられており、キヤケース40内には、第1
0図に詳しく示すように、回転軸33cに固定さ
れた平歯車42およびこれにかみ合うラツク43
が収められている。ラツク43は、ギヤケース4
0に取付けられたシリンダ38のロツドに連結さ
れている。手先部33は、一端が回転軸33cの
両突出端に固定されかつ概ね互いに平行にのびて
いる平行部材33aと、これらの他端を連結固定
しかつ両端が平行部材33aの外方にのびている
長尺板状取付部材33bとからなる。取付部材3
3bは、第8図において、後腕部60の軸心延長
線と交差している。製品保持装置30は、取付部
材33bの一端にこれと直交しかつ方向転換機構
44を介して取付けられている第1支持アーム3
4と、これの両端にそれぞれ取付けられている2
セツトのクランク機構36と、取付部材33bの
他端にこれと直交状に固定されている第2支持ア
ーム35と、第2支持アーム35の一端に支持棒
52を介して取付けられているバキユーム・カツ
プ37とからなる。方向転換機構44は、第1支
持アーム34は取付部材33bに回転自在に取付
ける軸と、第1支持アーム34を取付部材33b
に直交する姿勢でのみ固定するキーとから構成さ
れており、第1支持アーム34は取付部材33b
に対して180度方向を転換しうるようになつてい
る。クランプ機構36は周知の構成であつて、第
1支持アーム34の端部に固定された取付プラケ
ツト45、このプラケツト45にピン48で枢着
された一対のクランプ・アーム46、クランプ・
アーム46の先端側に設けられたパツド47、お
よびクランプ作動用のシリンダ49から構成され
ている、クランプ・アーム46は、パネルMの第
3図にAで示す2ケ所部分をそれぞれつかむ。シ
リンダ49のロツド先端にはピン50が取付けら
れており、このピン50がクランプ・アーム46
の末端に形成された切欠き内に入つている。ま
た、このクランク機構36は、クランプ・アーム
46によつて挾持されたサイドパネルMの端部が
当接するプレート51を備えている。第2支持ア
ーム35の両端には取付部35aがそれぞれ設け
られている。各取付部35aには支持棒52が挿
通される支持棒52よりやや大き目の孔35bが
あけられ、かつ取付部35aの端部から第2支持
アーム35の長手方向に向う切込みが孔35bま
で入れられている。そして、この切込みによつて
2つに分離された挾持片を締めつけるねじ部材5
3が設けられている。支持棒52は、孔35b内
に挿通されかつねじ部材53を締めつけることに
よつて、取付部35aに強固に固定され、かつね
じ部材53をゆるめることによつて取付部35a
から取外すことができる。バキユーム・カツプ3
7は、パネル8の第3図にBで示す部分を吸着す
る。
The product handling arm 6 includes a horizontal shaft-like rear arm portion 60 fitted into a rotating inner cylinder 70 and a rear arm portion 60.
A forearm portion 22 connected to one end via a bracket 31 and bent at an angle of approximately 120 degrees with respect to the rear arm portion 60, and a hand portion swingably provided at the tip of the forearm portion 22. It consists of 33. The rear arm 60 has a spline 60 along its entire length.
a is formed, and a pair of cylindrical sliding guide members 70a are fitted into this. These guide members 70a are fixed to the inner surface of the rotating inner cylinder 70, and thereby the rear arm part 6 is fixed to the arm support member 5.
0 is movable in its axial direction and rotatable. The forearm portion 22 is composed of a pair of parallel members arranged at intervals, and a cylindrical body 39 is fixed at the tips of these members. A rotating shaft 33c supported by bearings 41 fitted into both ends of the cylindrical body 39 is housed within the cylindrical body 39. A gear case 40 is integrally provided in the middle of the length of the cylindrical body 39, and a first gear case 40 is provided in the gear case 40.
As shown in detail in Figure 0, a spur gear 42 fixed to the rotating shaft 33c and a rack 43 meshing with the spur gear 42
is included. Rack 43 is gear case 4
The cylinder 38 is connected to the rod of the cylinder 38, which is attached to the cylinder 38. The hand portion 33 includes a parallel member 33a whose one end is fixed to both protruding ends of the rotating shaft 33c and extends generally parallel to each other, and a length whose other end is connected and fixed and whose both ends extend outward of the parallel member 33a. It consists of a shaku plate-shaped attachment member 33b. Mounting member 3
3b intersects with the axial extension line of the rear arm portion 60 in FIG. The product holding device 30 includes a first support arm 3 that is perpendicular to one end of the mounting member 33b and is mounted via a direction changing mechanism 44.
4 and 2 attached to each end of this
A set of crank mechanisms 36, a second support arm 35 fixed to the other end of the mounting member 33b perpendicularly thereto, and a vacuum arm mounted to one end of the second support arm 35 via a support rod 52. It consists of 37 cups. The direction change mechanism 44 has a shaft that rotatably attaches the first support arm 34 to the attachment member 33b, and a shaft that attaches the first support arm 34 to the attachment member 33b.
The first support arm 34 is configured with a key that is fixed only in an orientation perpendicular to the mounting member 33b.
It is designed to be able to change direction 180 degrees. The clamping mechanism 36 has a well-known construction and includes a mounting bracket 45 fixed to the end of the first support arm 34, a pair of clamp arms 46 pivotally connected to the bracket 45 by pins 48, and a clamp arm 46.
The clamp arm 46, which is composed of a pad 47 provided at the distal end of the arm 46 and a cylinder 49 for clamp operation, grips two portions of the panel M shown as A in FIG. 3, respectively. A pin 50 is attached to the rod end of the cylinder 49, and this pin 50 connects the clamp arm 46.
It is placed in a notch formed at the end of the The crank mechanism 36 also includes a plate 51 against which the end of the side panel M held by the clamp arm 46 comes into contact. Attachment portions 35a are provided at both ends of the second support arm 35, respectively. Each mounting portion 35a has a hole 35b that is slightly larger than the support rod 52 through which the support rod 52 is inserted, and a notch extending from the end of the mounting portion 35a in the longitudinal direction of the second support arm 35 is inserted up to the hole 35b. It is being A screw member 5 tightens the clamping piece separated into two by this cut.
3 is provided. The support rod 52 is inserted into the hole 35b and is firmly fixed to the mounting portion 35a by tightening the screw member 53, and is firmly fixed to the mounting portion 35a by loosening the screw member 53.
It can be removed from the Bakyum Katupu 3
7 attracts the portion of the panel 8 shown by B in FIG.

製品保持部材30は、サイドパネルMを起立装
置2から受取るときには、第9図に実線で示すほ
ぼ垂直な姿勢にある。そして、シリンダ38を駆
動することによりラツク43が移動し、これによ
つて平歯車42および回転軸33cが角度回転
し、後述するように、保持部材30が垂直線のま
わりを回転するときには保持部材30の回転半径
を小さくする目的で製品保持部材30は第9図中
Dで示すように後方に倒れ、サイドパネルMを天
井コンベア4に掛けるときには同図中Eで示すよ
うに90度振出される。
When the product holding member 30 receives the side panel M from the upright device 2, it is in a substantially vertical position as shown by solid lines in FIG. Then, by driving the cylinder 38, the rack 43 moves, thereby causing the spur gear 42 and the rotating shaft 33c to rotate through an angle, and as described later, when the holding member 30 rotates around a vertical line, the holding member 30 In order to reduce the rotation radius of the product holding member 30, the product holding member 30 is tilted backward as shown by D in FIG. .

左側のサイドパネルMに対しては、第8図に実
線で示すように、第1支持アーム34は取付部材
33bの左端に取付けられ、バキユーム・カツプ
37の支持棒52は下側の取付部35aに固定さ
れている。右側のサイドパネルMに対しては、鎖
線で示すように、アーム6全体が180度回転さ
れ、第1支持アーム34も方向転換機構44によ
つて180度転換され、支持棒52が反対側の取付
部35aに差し換えられる。
For the left side panel M, as shown by the solid line in FIG. 8, the first support arm 34 is attached to the left end of the attachment member 33b, and the support rod 52 of the vacuum cup 37 is attached to the lower attachment part 35a. Fixed. For the right side panel M, the entire arm 6 is rotated 180 degrees, the first support arm 34 is also turned 180 degrees by the direction changing mechanism 44, and the support rod 52 is rotated 180 degrees as shown by the chain line. It can be replaced with the mounting part 35a.

アーム支持部材5の回転内筒70の一端は固定
外筒82より突出しており、その突出端に回転板
71が固定されている。回転板71は概ね三角形
をなし、その2つの頂点に位置する取付位置a,
bにローラ72がそれぞれ取付けられている。他
方、胴体62のレール68の設けられていない相
対する一対の側壁外面縁部には互いに平行にのび
た一対の上下支持腕73が突出状に取付けられて
おり、それぞれの上下支持腕73の間に2つの第
1および第2垂直板状案内板74,75が互いに
平行に並んだ状態に渡し止められている。各案内
板74,75には案内溝74A,75Aがそれぞ
れ形成されている。各案内溝74A,75Aは、
長い垂直部74a,75aと、その下端に連続す
る短い水平部74b,75bとを有し、全体とし
て略L字形をなしている。2つの水平部74b,
75bは互いに反対方向を向いているが、第1案
内板74の水平部74bは水平線に対し約7度下
を向き、第2案内板75の水平部75bは水平線
に対し約7度上を向いている。
One end of the rotating inner cylinder 70 of the arm support member 5 projects from the fixed outer cylinder 82, and a rotating plate 71 is fixed to the projecting end. The rotary plate 71 has a generally triangular shape, and has mounting positions a, located at its two vertices.
A roller 72 is attached to each of b. On the other hand, a pair of upper and lower support arms 73 extending parallel to each other are attached in a protruding manner to the outer edges of a pair of opposing side walls where the rails 68 of the body 62 are not provided. Two first and second vertical plate-shaped guide plates 74 and 75 are arranged parallel to each other and are stopped across. Guide grooves 74A and 75A are formed in each guide plate 74 and 75, respectively. Each guide groove 74A, 75A is
It has long vertical parts 74a, 75a and short horizontal parts 74b, 75b continuous to the lower ends thereof, and has an approximately L-shape as a whole. two horizontal parts 74b,
75b are facing in opposite directions, but the horizontal part 74b of the first guide plate 74 is facing down about 7 degrees from the horizontal line, and the horizontal part 75b of the second guide plate 75 is facing about 7 degrees above the horizontal line. ing.

第11図において、第1案内板74の案内溝7
4Aにカム位置aのローラ72がはめ入れられて
いる状態が示されており、これは右側のサイドパ
ネルMを吊掛ける場合に対応するものであるが、
この状態で、アーム支持部材5が上昇すると、ロ
ーラ72は案内溝74Aの水平部74bから垂直
部74aに移り、垂直部74aを上昇していく。
この水平部74bから垂直部74bに移る過程で
回転板71が製品取扱いアーム6の後腕部60を
中心として第11図において反時計方向に97度回
転する。そうすると、回転板71の回転にしたが
つて回転内筒70とともにアーム6全体が回転
し、その結果、製品保持部材30が同方向に同角
度回転する。アーム支持部材5が下降する場合
は、製品保持部材30が上述と反対方向に同角度
だけ回転することは言うまでもない。
In FIG. 11, the guide groove 7 of the first guide plate 74
4A shows a state where the roller 72 at cam position a is fitted, and this corresponds to the case where the right side panel M is hung.
In this state, when the arm support member 5 rises, the roller 72 moves from the horizontal part 74b of the guide groove 74A to the vertical part 74a, and moves up the vertical part 74a.
In the process of moving from the horizontal portion 74b to the vertical portion 74b, the rotary plate 71 rotates 97 degrees counterclockwise in FIG. 11 around the rear arm portion 60 of the product handling arm 6. Then, as the rotating plate 71 rotates, the entire arm 6 rotates together with the rotating inner cylinder 70, and as a result, the product holding member 30 rotates in the same direction and at the same angle. Needless to say, when the arm support member 5 descends, the product holding member 30 rotates by the same angle in the opposite direction as described above.

左側のサイドパネルMを吊掛ける場合は、第1
案内板74の案内溝74Aからカム位置aのロー
ラ72が抜き去られ、その代わりに、第2案内板
75の案内溝75Aにカム位置bのローラ72が
はめ入れられる。そうすると、製品取扱いアーム
6全体が180度回転される。そして、アーム支持
部材5の上昇とともない製品保持部材30が第1
1図において時計方向に83度回転し、アーム支持
部5の下降にともなつて反転する。
When hanging the left side panel M,
The roller 72 at the cam position a is removed from the guide groove 74A of the guide plate 74, and the roller 72 at the cam position b is fitted into the guide groove 75A of the second guide plate 75 in its place. The entire product handling arm 6 is then rotated 180 degrees. As the arm support member 5 rises, the product holding member 30 moves to the first position.
In FIG. 1, it is rotated 83 degrees clockwise and reversed as the arm support portion 5 is lowered.

胴体62内の上部には駆動モータ85ならびに
そのクラツチ、ブレーキおよび減速機86が配置
されている。モータ85の回転駆動力は減速機8
6等を経て、胴体62の上方に突出している回転
軸87に伝達される。この回転軸87には、回転
アーム88がその中点で取付けられている。他
方、アーム6の後腕部60側方には、ボール・ス
プライン軸90が垂直に配置されている。このス
プライン軸90は、その上端でボール・スプライ
ン軸受94によつて上下摺動自在在に支持され、
この軸受94が軸受93に回転自在に受けられて
いる。軸受93は胴体62の上端に固定されたブ
ラケツト91に設けられている。スプライン軸9
0の下端側にはスプラインが形成されていず、ス
プライン軸90はこの部分で軸受96によつて回
転自在に受けられている。軸受96はアーム支持
部材5の昇降体66に固定されたブラケツト92
に設けられている。スプライン軸受94にはレバ
ー95が取付けられわおり、このレバー95と回
転アーム88とがロツド89によつて連結されて
いる。スプライン軸90の下端には、作動アーム
97の一端が取付けられている。作動アーム97
の他端は上下二股に分けられ、かつ先端に水平ロ
ーラ98が互いに向い合つて回転自在に設けられ
ている。これらのローラ98は、アーム69の後
腕部60の後端部の上下両面に後腕部60の軸方
向と直交する方向に形成された溝99内に入つて
いる。
A drive motor 85 and its clutch, brake and reducer 86 are located in the upper part of the fuselage 62. The rotational driving force of the motor 85 is transmitted through the reducer 8
6, etc., and is transmitted to a rotating shaft 87 projecting upward from the body 62. A rotating arm 88 is attached to the rotating shaft 87 at its midpoint. On the other hand, a ball spline shaft 90 is vertically disposed on the side of the rear arm 60 of the arm 6. This spline shaft 90 is supported at its upper end by a ball spline bearing 94 so as to be vertically slidable.
This bearing 94 is rotatably received by the bearing 93. The bearing 93 is mounted on a bracket 91 fixed to the upper end of the body 62. Spline shaft 9
No spline is formed on the lower end side of 0, and the spline shaft 90 is rotatably supported by a bearing 96 at this portion. The bearing 96 is a bracket 92 fixed to the elevating body 66 of the arm support member 5.
It is set in. A lever 95 is attached to the spline bearing 94, and the lever 95 and the rotating arm 88 are connected by a rod 89. One end of an actuating arm 97 is attached to the lower end of the spline shaft 90. Actuation arm 97
The other end is divided into upper and lower halves, and horizontal rollers 98 are rotatably provided at the tips facing each other. These rollers 98 are placed in grooves 99 formed in the upper and lower surfaces of the rear end portion of the rear arm portion 60 of the arm 69 in a direction perpendicular to the axial direction of the rear arm portion 60 .

回転軸87を180度回転することにより回転ア
ーム88も180度回転する。この回転力は、ロツ
ド89およびレバー95を介して軸90に伝達さ
れ、その下端の作動アーム97が所要角度揺動さ
れる。アーム97のローラ98が後腕部60の溝
99に入つているので、作動アーム97の揺動に
よつて後腕部60がその軸方向に動かされる。こ
のような動作によつて、アーム6の先端に取付け
られた製品保持部材30は、サイドパネルMの受
取り位置S1および振出し吊掛け位置S2におい
て進退する。
By rotating the rotating shaft 87 by 180 degrees, the rotating arm 88 also rotates by 180 degrees. This rotational force is transmitted to the shaft 90 via the rod 89 and the lever 95, and the operating arm 97 at its lower end is swung by a required angle. Since the roller 98 of the arm 97 is placed in the groove 99 of the rear arm 60, the swing of the actuating arm 97 moves the rear arm 60 in its axial direction. By such an operation, the product holding member 30 attached to the tip of the arm 6 moves back and forth between the receiving position S1 and the swing hanging position S2 of the side panel M.

第14図および第15図は、天井コンベア4お
よび製品押込装置101を示している。
14 and 15 show the ceiling conveyor 4 and the product pushing device 101.

天井コンベア4は、よく知られたパワー・アン
ド・フリー・コンベアであつて、パワー・レール
102、パワー・レール102の下方に平行に設
けられたフリー・レール103、パワー・レール
102に移動自在に支持された多数のパワー・ト
ロリ104、パワー・トロリ104を相互に連結
しているドライプ・チエーン105、ドライプ・
チエーン105に所要間隔おきに設けられた推進
具106、フリー・レール103に移動自在に支
持されたフリー・トロリ107、フリー・トロリ
107に吊下げられたハンガ108とから構成さ
れている。フリー・トロリ107とハンガ108
とによつてキヤリヤが構成される。ドライプ・チ
エーン105は駆動装置(図示略)によつて駆動
される。フリー・トロリ107は、上方に突出し
たドツグ109を備えており、推進具106がド
ツグ109に係合することによつて、フリー・ト
ロリ107がチエーン105によつて駆動され、
キヤリヤが走行する。。キヤリヤの停止位置たと
えば振出し吊掛け位置S2において、推進具10
6とドツグ109との係合を解除する装置があ
り、この係合が解除されると、キヤリヤはその位
置に停止する。ハンガ108は、2つのフリー・
トロリ107にその前後を支持されている。ハン
ガ108は連結杆110と、この連結杆110の
後端に固定された支持腕111と、この支持腕1
11の下端に取付けられた2本の吊掛棒112と
から構成されている。支持腕111は下方に向つ
て二股に分かれており、これらの下端に各吊掛棒
112の基端が片持ち式に固定されている。2本
の吊掛棒112は互いに平行であり、かつ吊掛け
られたサイドパネルMが落下しないようにキヤリ
ヤの進行方向に向つて約7度上に傾いている。ハ
ンガ108はユニバーサル・ジヨイント113を
介して平方向に回転自在にフリー・トロリ107
に吊下げられており、かつピン連結によつて前後
方向および横方向に揺動自在となつている。
The ceiling conveyor 4 is a well-known power and free conveyor, and includes a power rail 102, a free rail 103 provided in parallel below the power rail 102, and a free rail 103 that is movable on the power rail 102. A number of supported power trolleys 104, a drive chain 105 interconnecting the power trolleys 104, a drive chain 105, and a drive chain 105 interconnecting the power trolleys 104.
It is composed of propulsion tools 106 provided on a chain 105 at required intervals, a free trolley 107 movably supported on a free rail 103, and a hanger 108 suspended from the free trolley 107. Free trolley 107 and hanger 108
A carrier is made up of: The drive chain 105 is driven by a drive device (not shown). The free trolley 107 is equipped with a dog 109 projecting upward, and when the propeller 106 engages with the dog 109, the free trolley 107 is driven by the chain 105.
The carrier is running. . At the stop position of the carrier, for example, the swing hanging position S2, the propulsion tool 10
6 and the dog 109, and when this engagement is released, the carrier stops at that position. Hanger 108 has two free
The front and rear sides are supported by a trolley 107. The hanger 108 includes a connecting rod 110, a supporting arm 111 fixed to the rear end of the connecting rod 110, and a supporting arm 1.
11 and two hanging rods 112 attached to the lower end of the rod. The support arm 111 is bifurcated downward, and the base end of each hanging rod 112 is fixed in a cantilevered manner to the lower ends of these arms. The two hanging rods 112 are parallel to each other, and are tilted upward by about 7 degrees toward the traveling direction of the carrier to prevent the hanging side panel M from falling. The hanger 108 is rotatably connected to the free trolley 107 in a horizontal direction via a universal joint 113.
It is suspended from the ground, and is swingable in the front-rear and lateral directions by means of a pin connection.

製品押込装置101は、振出し吊掛け位置S2
の前方であつてかつそこに停止したキヤリヤの斜
め上方に傾斜状に配置された固定フレーム116
と可動体117とからなる。固定フレーム116
は、取付部材118を介してパワー・レール10
2およびフリー・レール103に取付けられてい
る。固定フレーム116にはその前後の両側に、
上下にのびる案内棒120がブラケツト121に
より取付けられている。これに対して可動体11
7には摺動体122が固定されており、この摺動
体122を案内棒120が摺動自在に貫通するこ
とにより、可動体117は固定フレーム116に
斜め上方に移動自在に支持されている。固定フレ
ーム116の前後中央には、昇降駆動用シリンダ
123がブラケツト124によつて固定されてお
り、そのロツド123aの先端がブラケツトを介
して可動体117の上端から突出した部分125
に連結されている。
The product pushing device 101 is at the swing hanging position S2
A fixed frame 116 is disposed obliquely in front of the carrier and diagonally above the carrier stopped there.
and a movable body 117. Fixed frame 116
is attached to the power rail 10 via the mounting member 118.
2 and the free rail 103. On both sides of the fixed frame 116,
A guide rod 120 extending vertically is attached by a bracket 121. In contrast, the movable body 11
A sliding body 122 is fixed to 7, and a guide rod 120 slidably passes through this sliding body 122, so that the movable body 117 is supported by the fixed frame 116 so as to be freely movable diagonally upward. A lifting cylinder 123 is fixed to the front and back center of the fixed frame 116 by a bracket 124, and the tip of the rod 123a extends from the upper end of the movable body 117 through the bracket 125.
is connected to.

可動体117の下端には、ブラケツト128に
よつて押込用シリンダ126がハンガ108の移
動方向に固定されており、そのロツド126aが
同移動方向に突出する。ロツド126a先端には
押動体127が取付けられている。サイドパネル
Mが吊掛棒112の先端付近に吊掛けられると、
シリンダ123によつて可動体117が斜め下方
に下降し、続いてシリンダ126のロツドド12
6aが突出することによつて、吊掛棒112に掛
けられたサイドパネルMを後方に押込め整列させ
る。
A pushing cylinder 126 is fixed to the lower end of the movable body 117 by a bracket 128 in the moving direction of the hanger 108, and its rod 126a projects in the same moving direction. A pushing body 127 is attached to the tip of the rod 126a. When the side panel M is hung near the tip of the hanging rod 112,
The movable body 117 is moved diagonally downward by the cylinder 123, and then the rod 12 of the cylinder 126 is moved downward.
By protruding 6a, the side panel M hung on the hanging rod 112 is pushed backward and aligned.

第16図を参照して、製品吊掛けの全体的な動
作について説明する。第16図は、左側のサイド
パネルMを吊掛ける場合を示している。
The overall operation of hanging the product will be described with reference to FIG. 16. FIG. 16 shows the case where the left side panel M is hung.

製品取出し装置1によつて送られてきたパネル
Mが起立装置2によつて受け取られて起立させら
れると、製品取扱いアーム6が胴体62から突出
する方向に伸びてきて、受取位置S1において同
パネルMを保持部材30が保持する。この後、ア
ーム6の退入によつて製品保持部材30はサイド
パネルMを把持したまま後退し、かつ第9図中鎖
線Dで示す後向きに傾斜した姿勢となる。
When the panel M sent by the product take-out device 1 is received by the upright device 2 and erected, the product handling arm 6 extends in a direction protruding from the body 62 and removes the same panel at the receiving position S1. The holding member 30 holds M. Thereafter, as the arm 6 moves back and forth, the product holding member 30 moves back while gripping the side panel M, and assumes a rearwardly inclined position as shown by the chain line D in FIG.

この後、胴体62が垂直線を中心として180度
回転することにより、サイドパネルMは、保持部
材30に保持された状態で180度回転され振出し
吊掛け位置S2にもたらされる。この間に、胴体
62の回転動作によつてアーム支持部材5が上昇
し、アーム支持部材5の上昇動作にともなつて水
平を中心として製品取扱いアーム6が保持部材3
0とともに83度回転するから、保持部材30に保
持されたサイドパネルMもまた上昇しかつ83度回
転する。サイド・パネルMが振出し吊掛け位置S
2に至ると、製品保持部材30が第9図中実線で
示す元の姿勢にり、続いてアーム6が再び進出す
ることにより、製品保持部材30は天井コンベア
4の方向に突き出される。この状態で、製品保持
部材30が第3図中にEで示すように90度回転す
る。そうすると、保持部材30に保持されている
サイドパネルMの第3図中Cで示す箇所に天井コ
ンベア4のハンガ108が位置し、保持部材30
による保持を解除すれば、サイド・パネルMがハ
ンガ108に掛けられる。
Thereafter, the body 62 rotates 180 degrees about a vertical line, and the side panel M, while being held by the holding member 30, is rotated 180 degrees and brought to the swing hanging position S2. During this time, the arm support member 5 rises due to the rotational movement of the body 62, and as the arm support member 5 rises, the product handling arm 6 moves horizontally to the holding member 5.
0 and rotates 83 degrees, the side panel M held by the holding member 30 also rises and rotates 83 degrees. Side panel M swings out to hanging position S
2, the product holding member 30 returns to its original position as shown by the solid line in FIG. In this state, the product holding member 30 rotates 90 degrees as shown by E in FIG. Then, the hanger 108 of the ceiling conveyor 4 is located at the location indicated by C in FIG. 3 on the side panel M held by the holding member 30, and the holding member 30
When the holding by the side panel M is released, the side panel M can be hung on the hanger 108.

受取位置S1にある一方の製品保持部材30が
サイドパネルMを受取つて、これを振出し吊掛け
位置S2に運び、ハンガ108に吊掛ける間に、
振出し吊掛け位置S2にある他方の製品保持部材
30はパネルMを吊掛けたのち受取位置S1に移
動しサイドパネルMを受取つている。そうして、
次に胴体62が上述の回転方向と逆方向に180度
回転することにより、他方の保持部材30がサイ
ドパネルMを保持したまま振出し吊掛け位置S2
に至り、サイドパネルMがハンガ108に吊掛け
る。この間に一方の保持部材30は吊掛位置S2
から受取位置S1に移動する。このように、胴体
62が交互に異なる方向に180度回転することに
より、2つの保持部材30によつてサイドパネル
Mが順次効率良くハンガ108に吊掛けられてい
く。
One of the product holding members 30 at the receiving position S1 receives the side panel M, swings it out, carries it to the hanging position S2, and hangs it on the hanger 108.
After hanging the panel M, the other product holding member 30 at the swing hanging position S2 moves to the receiving position S1 and receives the side panel M. Then,
Next, when the body 62 rotates 180 degrees in the opposite direction to the above-mentioned rotation direction, the other holding member 30 swings out to the hanging position S2 while holding the side panel M.
Then, the side panel M is hung on the hanger 108. During this time, one of the holding members 30 is at the hanging position S2.
from there to the receiving position S1. In this manner, by alternately rotating the body 62 by 180 degrees in different directions, the side panels M are successively and efficiently hung on the hanger 108 by the two holding members 30.

製品保持部材30が両位置S1,S2の間を回
転するときには、その保持部材30は、第9図中
Dで示すように、後向きに傾いた姿勢に保持され
ている。製品保持部材30が胴体62の中心を中
心として回転するときの回転半径は、保持部材3
0が第14図中実線で示す姿勢のときには第13
図に示すR2であり、保持部材30が第9図中鎖
線で示すDの姿勢のときには第13図に示すR1
である。そして、R1<R2であつて、製品保持
部材30を後者の姿勢に保持した場合の方が回転
半径が小さくなり、その分だけ装置全体がコンパ
クトになり、かつ保持部材30に保持されたサイ
ドパネルMが周囲の障害物、とくにハンガ108
に既に掛けられているサイドパネルMに衝突する
おそれがなくなり、サイドパネルMの保護を図る
ことができる。
When the product holding member 30 rotates between the two positions S1 and S2, the holding member 30 is held in a backwardly inclined position, as shown by D in FIG. The radius of rotation when the product holding member 30 rotates around the center of the body 62 is
When 0 is in the posture shown by the solid line in Fig. 14, the 13th
R2 shown in the figure, and when the holding member 30 is in the posture D shown by the chain line in FIG.
It is. When R1<R2 and the product holding member 30 is held in the latter position, the rotation radius becomes smaller, and the entire device becomes more compact, and the side panel held by the holding member 30 becomes smaller. M is surrounding obstacles, especially hanger 108
There is no risk of collision with the side panel M that has already been hung, and the side panel M can be protected.

左側サイドパネルMを吊掛ける場合には、製品
保持部材30は水平軸を中心として83度だけ回転
する。したがつて、振出し吊掛け位置S2に至つ
たサイドパネルMはその上部がわの縁部が垂線に
対して7度だて傾いている。この状態で、保持部
材30が回転軸33cを中心として90度回転させ
られるので、サイドパネルMの表裏面が垂線に対
して7度傾く。ハンガ108の吊掛棒112は上
述のように水平線に対して7度傾いているから、
サイドパネルMはその面が吊掛棒112に直交し
た状態で吊掛棒112に掛けられる。
When hanging the left side panel M, the product holding member 30 rotates by 83 degrees around the horizontal axis. Therefore, the upper edge of the side panel M that has reached the swing hanging position S2 is inclined at an angle of 7 degrees with respect to the perpendicular line. In this state, the holding member 30 is rotated 90 degrees around the rotation axis 33c, so that the front and back surfaces of the side panel M are tilted 7 degrees with respect to the perpendicular line. Since the hanging rod 112 of the hanger 108 is inclined at 7 degrees with respect to the horizontal line as described above,
The side panel M is hung on the hanging rod 112 with its surface perpendicular to the hanging rod 112.

右がわのパネルMが吊掛ける場には、製品保持
部材30は左がわのパネルMを吊掛ける場合と逆
の方向に97度だけ回転する。したがつて、吊掛け
位置S2に至つた右がわのサイドパネルMもま
た、左がわのものと同様に、その上部がわの縁部
が垂線に対し7度だけ傾くことになる。
When the panel M on the right side is hung, the product holding member 30 is rotated by 97 degrees in the opposite direction to when the panel M on the left side is hung. Therefore, the upper edge of the right side panel M that has reached the hanging position S2 is also inclined by 7 degrees with respect to the perpendicular, similar to the left side panel.

考案の効果 この考案によるプレス製品の搬送装置は、製品
取出し装置と天井コンベアの吊掛位置の間に製品
吊掛装置が配置されているものであるから、プレ
スから取り出された製品を天井コンベアのハンガ
に自動的に吊掛けることができる。
Effects of the invention In the press product conveying device according to this invention, the product hanging device is arranged between the product take-out device and the hanging position of the ceiling conveyor, so the products taken out from the press are transferred to the ceiling conveyor. It can be automatically hung on a hanger.

また、製品吊掛装置が、支持脚と、支持脚に垂
直線を中心として自在に回転するように支持され
ている胴体と、胴体に昇降自在に設けられている
アーム支持部材と、アーム支持部材に水平線を中
心として自在に回転するように支持されかつ先端
に製品保持部材を有する製品取扱いアームを備え
ているから、製品の吊掛けに際し製品に3次元の
動作を与えることができる。したがつて、種々の
形状をした製品への対応が可能である。
In addition, the product hanging device includes a support leg, a body supported to freely rotate about a vertical line on the support leg, an arm support member provided on the body so as to be movable up and down, and an arm support member. Since the product handling arm is supported so as to freely rotate about the horizontal line and has a product holding member at the tip, three-dimensional movement can be given to the product when the product is hung. Therefore, it is possible to deal with products having various shapes.

さらに、製品吊掛装置が、胴体を可逆回転させ
る第1機構と、胴体の可逆回転動作によつてアー
ム支持部材を昇降させる第2機構と、アーム支持
部材の昇降動作によつて製品取扱いアームを可逆
回転させる第3機構を備えているから、1つの駆
動源によつて3つの機構を同時に駆動することが
できる。したがつて、装置の構造がコンパクトな
ものとなり、かつ装置の制御が簡易かつ容易で、
ひいては装置の動作が確実なものとなる。
Furthermore, the product hanging device includes a first mechanism that reversibly rotates the body, a second mechanism that raises and lowers the arm support member by the reversible rotation of the body, and a product handling arm that moves the product handling arm by raising and lowering the arm support member. Since the third mechanism for reversible rotation is provided, three mechanisms can be simultaneously driven by one drive source. Therefore, the structure of the device is compact, and the control of the device is simple and easy.
As a result, the operation of the device becomes reliable.

さらに、第2機構が、胴体の回転中心と同心に
なるように支持脚に固定されている固定かさ歯車
と、固定かさ歯車にかみ合わされている可動かさ
歯車と、可動かさ歯車が固定されかつ胴体の回転
中心と直交した状態に胴体に支持されている水平
伝導軸と、基端が水平伝導軸に固定されている揺
動アームと、揺動アームの先端とアーム支持部材
を連結しているロツドからなり、水平伝達軸、ア
ームおよびロツドがクランク機構を構成するか
ら、アーム支持部材の昇降運動の開始および停止
のときには昇降運動の速度を減速させることがで
き、上述の駆動源が発生馬力の小さなものでよ
い。
Further, the second mechanism includes a fixed bevel gear fixed to the support leg so as to be concentric with the rotation center of the body, a movable bevel gear meshed with the fixed bevel gear, and a movable bevel gear fixed to the body. A horizontal transmission shaft supported by the body in a state perpendicular to the center of rotation, a swinging arm whose base end is fixed to the horizontal transmission shaft, and a rod connecting the tip of the swinging arm and the arm support member. Since the horizontal transmission shaft, the arm, and the rod constitute a crank mechanism, it is possible to reduce the speed of the vertical movement when starting and stopping the vertical movement of the arm support member, and the above-mentioned drive source generates a small horsepower. Anything is fine.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面はこの考案の実施例を示し、第1図および
第2図は全体的な配置状態を示すもので、第1図
は平面図、第2図は正面図、第3図および第4図
はプレス製品の例を示し、第3図はサイドパネル
の側面図、第4図は同平面図、第5図から第7図
は起立装置を示し、第5図は平面図、第6図は正
面図、第7図は側面図、第8図から第13図は製
品吊掛装置を示し、第8図は正面図、第9図は側
面図、第10図は第8図の−線にそう断面
図、第11図は正面図、第12図は側面図、第1
3図は平面図、第14図および第15図は製品取
出し装置および製品押込装置を示し、第14図は
正面図、第15図は側面図、第16図は製品吊掛
け動作を示す説明図、第17図は製品吊掛け装置
の斜視図である。 1……製品取出し装置、3……製品吊掛装置、
4……天井コンベア、5……アーム支持部材、6
……製品取扱いアーム、30……製品保持部材、
61……支持脚、62……胴体、71……回転
板、72……ローラ、74,75……案内板、7
4A,75A……案内溝、76,77……かさ歯
車、78……水平伝導軸、79……揺動アーム、
80……ロツド、108……ハンガ。
The drawings show an embodiment of this invention, and FIGS. 1 and 2 show the overall arrangement. FIG. 1 is a plan view, FIG. 2 is a front view, and FIGS. 3 and 4 are An example of a pressed product is shown; Fig. 3 is a side view of the side panel, Fig. 4 is a plan view thereof, Figs. 5 to 7 show the upright device, Fig. 5 is a plan view, and Fig. 6 is a front view. Figure 7 is a side view, Figures 8 to 13 show the product hanging device, Figure 8 is a front view, Figure 9 is a side view, and Figure 10 is similar to the - line in Figure 8. 11 is a front view, 12 is a side view, 1st
3 is a plan view, FIGS. 14 and 15 show a product take-out device and a product pushing device, FIG. 14 is a front view, FIG. 15 is a side view, and FIG. 16 is an explanatory view showing the product hanging operation. , FIG. 17 is a perspective view of the product hanging device. 1...Product take-out device, 3...Product hanging device,
4...Ceiling conveyor, 5...Arm support member, 6
...Product handling arm, 30...Product holding member,
61... Support leg, 62... Body, 71... Rotating plate, 72... Roller, 74, 75... Guide plate, 7
4A, 75A... Guide groove, 76, 77... Bevel gear, 78... Horizontal transmission shaft, 79... Swing arm,
80...rod, 108...hanga.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】 製品取出し装置1と、製品吊掛用ハンガ108
を有し、ハンガ108が製品取出し装置1の搬送
経路前方の吊掛位置を通つて移動するように配置
されている天井コンベア4とを備えているプレス
製品の搬送装置において、 製品取出し装置1と天井コンベア4の吊掛位置
の間に製品吊掛装置3が配置され、 製品吊掛装置3が、支持脚61と、支持脚61
に垂直線を中心として自在に回転するように支持
されている胴体62と、胴体62に昇降自在に設
けられているアーム支持部材5と、アーム支持部
材5に水平線を中心として自在に回転するように
支持されかつ先端に製品保持部材30を有する製
品取扱いアーム6と、胴体62を可逆回転させる
第1機構と、胴体62の可逆回転動作によつてア
ーム支持部材5を昇降させる第2機構と、アーム
支持部材5の昇降動作によつて製品取扱いアーム
6を可逆回転させる第3機構を備えており、 第2機構が、胴体62の回転中心と同心になる
ように支持脚61に固定されている固定かさ歯車
76と、固定かさ歯車76にかみ合わされている
可動かさ歯車77と、可動かさ歯車77が固定さ
れかつ胴体62の回転中心と直交した状態に胴体
62に支持されている水平伝導軸78と、基端が
水平伝導軸78に固定されている揺動アーム79
と、揺動アーム79の先端とアーム支持部材5を
連結しているロツド80とからなる、 ことを特徴とする、プレス製品の搬送装置。
[Scope of claim for utility model registration] Product take-out device 1 and product hanger 108
and a ceiling conveyor 4 in which the hanger 108 is arranged to move through a hanging position in front of the conveyance path of the product take-out device 1. The product hanging device 3 is arranged between the hanging positions of the ceiling conveyor 4, and the product hanging device 3 is connected to the support legs 61 and the support legs 61.
A body 62 is supported so as to freely rotate around a vertical line, an arm support member 5 is provided on the body 62 so as to be able to move up and down, and the arm support member 5 is supported so as to freely rotate around a horizontal line. a product handling arm 6 that is supported by the product handling arm 6 and has a product holding member 30 at its tip; a first mechanism that reversibly rotates the body 62; and a second mechanism that raises and lowers the arm support member 5 by the reversible rotation of the body 62; It is equipped with a third mechanism that reversibly rotates the product handling arm 6 by raising and lowering the arm support member 5, and the second mechanism is fixed to the support leg 61 so as to be concentric with the center of rotation of the body 62. A fixed bevel gear 76, a movable bevel gear 77 meshed with the fixed bevel gear 76, and a horizontal transmission shaft 78 to which the movable bevel gear 77 is fixed and supported by the body 62 in a state perpendicular to the center of rotation of the body 62. and a swinging arm 79 whose base end is fixed to the horizontal conduction shaft 78.
and a rod 80 connecting the tip of the swinging arm 79 and the arm support member 5.
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