JPS61227075A - マルチヘツドプリンタにおける印字ヘツド間の位置出し方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、複数個の印字ヘッドを有するマルチヘッドプ
リンタにおける印字ヘッド間の位置出し方法に関する。

〔従来の技術〕

２つの印字ヘッドを有するプリンタとして例えば特開昭
５９−３９５６９号等があり、それ等の従来技術の代表
例として第７図に示すようなものがある。第７図は正面
図であシ、図において１はプラテン、２は印字用紙、３
ａ、３ｂは印字ヘッド、４ａ、４ｂはインクリボンカー
トリッジ、５ａ。

５ｂは印字ヘッドおよびインクリボンカートリッジを搭
載するキャリッジ、６ａｔ６ｂは上記キャリッジ５ａ、
５ｂを別々に駆動するパルスモータ、７　ａ　ｐ　７　
ｂは印字ヘッド３ａ、３ｂに電流を流すための接続コー
ド、９ａ、９ｂはキャリッジ５ａ。

５ｂに固定されている遮へい板８ａ、９ｂを検出するた
めの発光、受光ダイオードで構成されたセンサであシ、
キャリッジ５ａ、５ｂのホーム位置を検出するためのも
のである。

このような構成のマルチヘッドプリンタにおいて、２つ
の印字ヘッドの印字並びを合せるためには２つの印字ヘ
ッド間の位置合せが必要である。

その位置出し方法の従来技術を説明する。

プリンタの電源ＯＮ時あるいは外部制御装置からインタ
ーフェースを介してホーミング動作指令を受信した時に
、キャリッジ５ａはパルスモータ６ａに駆動されて遮へ
い板８ａがセンサ９ａに検出されるまで反対側に移動し
、キャリッジ５ｂはパルスモータ６ａに駆動されて遮へ
い板８ｂがセンサ９ｂに検出されるまで反対側に移動す
る。このようにして移動したときそれぞれのセンサ９ａ
。

９ｂが遮へい板１３ａ、９ｂを検出した位置をそれぞれ
のキャリッジ５ａ、５ｂのホーム位置とする。

従って、左右の印字ヘッド３ａ、・３ｂの位置は、セン
サ９ａと９ｂの距離によって決められ、この距離を予じ
めプリンタ制御部に記憶しておくことによシ、左右の印
字ヘッド３ａ、３ｂ２個で連続した１行の文字２図形を
印字してもヘッド間のつなぎ目を目立たなくすることが
可能でちる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記した従来のマルチヘッドプリンタによると、センサ
が２個あるために製造誤差、組立て誤差さらにセンサの
感度・指向性のばらつきなどによシ２つのセンサの距離
を正確に調整しなければならずしかもこの調整が難しい
と云う問題があり、さらに装置の価格が高くなる原因に
もなっている。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、印字ヘッドおよびインクリボンを搭載したキ
ャリッジをガイドシャフトによって同一線状を移動でき
るようにして配置し、このキャリッジには自走用のスペ
ースモータが設けてあシ、移動指示に基づいてスペース
モータを回転させて一方のキャリッジを移動させて他方
のキャリッジに衝突させるようにしたことを特徴とする
。

〔作用〕

一方のキャリッジが他方のキャリッジに衝突させ、この
ときの印字ヘッドの間隔を基準とし、衝突して止まった
ことを、帰還信号がある一定時間以上経過しても無いこ
とから認識して移動していたキャリッジのスペースモー
タをＯＦＦ’とし、カラ／りに印字ヘッド間の帰還信号
パルス数のカウントをセットしてこのキャリッジの原点
を決めることにより、キャリッジ間の相対的な位置出し
を行なうことができる。

〔実施例〕

以下に本発明の実施例を図面に従って説明する。

第１図は斜視図であり、図において１０は左右一対の側
板に回転可能に支持されたズラテ／、１１はこのプラテ
ン１０にセットされた印字用紙である。

１２ａ、１２ｂはプラテン１０に沿ってスペーシング方
向に独立して移動可能とした自走式のキャリッジ、１３
ａ、１３ｂはこのキャリッジ１２ａ。

１２ｂをガイドするガイドシャフトで、一方のキャリッ
ジ１２ａにはワイヤドツト方式の印字ヘッド１４ａ１イ
ンクリボンカセツト１５ａおよび後述するスペースモー
タが搭載されている。もう一方のキャリッジ１２ｂには
同様の印字ヘッド１４ｂ。

インクリボンカセット１５ｂおよびスペースモータが搭
載されている。

なお、インクリボンカセット１５ａ、１５ｂはそれぞれ
キャリッジ１２ａ、１２ｂに対して着脱可能でちって交
換できるようになっている。

１６はキャリッジ１２ａに固定されている遮へい板１１
を検出するための発光・受光ダイオードで構成されたセ
ンサであシ、キャリッジ１２ａのホーム位置を検出する
ためのものである。

本実施例では、後述する制御回路によって、上述したキ
ャリッジ１２ａ、１２ｂに各々搭載されているスペース
モータが独立して駆動され、これによってキャリッジ１
２ａ、１２ｂが自走して、印字が最も早く完了する印字
開始位置に印字ヘッド１４ａ、１４ｂがそれぞれ位置づ
けられる。その後、キャリッジ１２　ａ　ｐ　ｌ　２　
ｂを個々の動作シーケンスに従ってスペーシング方向へ
移動させながら印字ヘッド１４ａ、１４ｂを各々動作さ
せ、この印字ヘッド１４　ａ　ｐ　１４　ｂから突出す
る印字ワイヤによシ、インクリボンカートリッジ１５ａ
。

１５ｂのインクリボンを介して印字用紙１１をプラテン
１０へ強く押圧し、印字用紙１１上にドツト文字を印字
する。

このように、印字ヘッド１４ａ、１４ｂをキャリッジ１
２１Ｌ、１２ｂ上に個々に搭載し、このキャリッジ１２
ａ、１２ｂを別個のモータにより独立して駆動すること
により、印字ヘッド１４　ａ　ｒ　１４　ｂが受けもつ
印字領域を変更できるので、行の左半分に印字する場合
でも右半分に印字する場合でも２個の印字ヘッド１４ａ
、１４ｂで均等に印字することができると共に、１行の
印字に要する時間を短縮することができる。

第２図は本発明に用いられている自走式のキャリッジの
構造を示す分解斜視図であり、キャリッジ１２ａ、１２
ｂは共に同一構造であるのでここではキャリッジ１２＆
のみ図示する。

スペースモータ２２ａは扁平直流ブラシレスモータで、
キャリッジ１２ａの下面にネジ等で固定されている。２
９はスペースモータ２２ａの回転角を検出する光センサ
、３０はスペースモータ２２ａのロータ軸に取付けられ
たビニオン、３１はこのビニオン３０と噛合うラック、
３２はこのラック３１を支持するフレームである。

なお、ラック３１はキャリッジ１２ｂの方に対しても共
通に使用されるものである。

３３は上記スペースモータ２２ａ等と共にキャリッジ１
２ａに取付けられたフレキシブルケーブルであシ、第３
図に示した制御回路２５と接続しておシ、このフレキシ
ブルケーブル３３によシキャリツジ１２ａ上に搭載され
ている回路部品への電力の供給およびこの回路部品と制
御回路２５との信号授受を行なうようになっている。

この機構は、フレキシブルケーブル３３を介して第３図
に示した制御回路２５から供給される電力によシ、スペ
ースモータ２２ａが回動し、そのロータ軸に取付けられ
たビニオン３０が回転する。

この回転によシ光センサ２９から回転角を示す信号が制
御回路２５へ出力され、またビニオン３０と噛合ったラ
ック３１からの反力によシキャリツジ１２ａ１スペース
モータ２２ａ１光センサ２９、ビニオン３０およびフレ
キシブルケーブル３３等が一体となって移動する。

第３図は上述した実施例における制御回路を示すブロッ
ク図であシ、図において、１８はプリンタ全体の制御を
行なう主制御部であシ、主にＣＰＵ。

１１０ボート、タイマおよびメモリ等で構成されている
。

１９ａ、１９ｂは各々キャリッジ１’ｌ　ａ　、　１２
ｂのスペーシング動作とこのキャリッジｊ　２ａ、１２
ｂに搭載された印字ヘッド１４ａ、１４ｂによる印字動
作を制御するための副制御部であシ、また２０ａ、２０
ｂは各々の印字ヘッド１４ａ、１４ｂを駆動するヘッド
駆動回路、２ｉａ、２１ｂはキャリッジ１２ａ、１２ｂ
のスペースモータの駆動を行なうモータ駆動回路、２２
ａ、２２ｂはキャリッジ１２ａ、１２ｂをスペーシング
動作させるスペースモータ、２３はモータ駆動回路、２
４はこのモータ駆動回路２３によシ駆動されるラインフ
ィードモータである。

２５は上記主制御部１８〜モータ駆動回路２３よ構成る
制御回路の全体を表わし、さらに２６は本マルチヘッド
プリンタの外部にある外部装置から主制御部１８に入力
される印字指令や印字データ等の信号線、２７ａ、、２
７ｂは上記スペースモータ２２ａ、２２ｂから各々副制
御部１９　ａ　、１９ｂへ帰還信号を送るための信号線
、２８はラインフィールドモータ２４から主制御部１Ｂ
へ帰還信号を送るための信号線を示している。

第４図は第１実施例におけるキャリッジの原点出し動作
を示す図であシ、第５図の動作フローチャートに沿って
説明する。

第４図（Ｎに於て、２つのキャリッジ１２ａ、　１２ｂ
が任意の位置比ｉ、Ｌｉに置かれているとき、プリンタ
に電源が投入された場合とか、外部の制御装置から原点
出し動作の指示がちった場合に、主制御部１８は副制御
部１９ａに対してＬ方向への移動指示を与える４、０゜ 副制御部１９ａはこの移動指示によシスペースモータ２
２ａを回転させてＬ方向ヘキャリツジ１２ａを移動させ
る４１゜ スペースモータ２２ａを回転させることによシスペース
モータ２２ａから副制御部１Ｓａに位置の変化に対応し
た帰還信号（フィードバックパルス）２７ａが入力され
る。キャリッジ１２ａｔ−Ｌ方向に移動し続けると第４
図（Ｂ）のようにキャリッジ１２ａに固定された遮へい
板ＩＴがホーム位置センサ１６によシ検出される４２゜ キャリッジ１２ａの位置が左端のホーム位置にあること
を認識してスペースモータ２２ａをＯＦＦとし、主制御
部１８に対してキャリッジ１２ａの移動が終了したこと
を知らせる４３゜ さらに帰還信号２７ａをカウントして位置制御を行なう
ためのカラ／り（ＦＢＰＣＮＴｌ）に０をセットして４
４キヤリツジ１２ａの原点ＬＯとする。これ以後、キャ
リッジ１２ａが移動するたびに帰還信号２７ａをカウン
トしてキャリッジ１２＆の位置制御を行なう。

主制御部１８は副制御部１９ａからのキャリッジ１２ａ
移動終了信号を得る４５゜ 次に副制御部１９ｂに対しても同様にキャリッジ１２ｂ
ｔ−Ｌ方向への移動指示を与える４６゜副制御部１９ｂ
は上記移動指示によシスペースモータ２２ｂを回転させ
てＬ方向にキャリッジ１２ｂを移動させる４７゜ キャリッジ１２ｂを移動し続けると第４図（Ｃ）のよう
にキャリッジ１２ｂはキャリッジ１２ａに衝突して止ま
る。副制御部１９ｂはスペースモータ２２ｂを駆動状態
にもかかわらず帰還信号２７ｂがある一定時間以上経過
しても無いこと４８からキャリッジ１２ｂの位置がキャ
リッジ１２ａに衝突していることを認識してスペースモ
ータ２２ｂをＯＦＦとし、主制御部１８に対してキャリ
ッジ１２ｂの移動が終了したことを知らせる４９と共に
帰還信号２７ｂをカウントして位置制御を行なうための
カウンタ（Ｆ　Ｂ　Ｐ　ＣＮ　Ｔ　２）にｎ□をセット
し５０く−キャリツジ１２ｂの原点ｇｏとする。カウン
タ（ＦＢＰＣＮＴ２）にセットする値ｎ□はキャリッジ
１２＆とキャリッジ１２ｂが衝突している状態のそれぞ
れの原点位置ＬＯ（！：ＲＯの距離に対応した帰還信号
パルス数である。

以後の２つのキャリッジ１２ａ、１２ｂの位置制御ば−
１２つのカウンタ（ＦＢＰＣＮＴＩ）、（ＦＢＰＣＮＴ
２）に設定され九内容をペースにしてキャリッジが移動
するたびに上記カランタ値を更新してキャリッジの位置
を管理する。

従って、２つのキャリッジ１２ａ、１２ｂＫ搭載されて
いる印字ヘッド１４ａ、１４ｂにより連続した一行のデ
ータを印字する場合に、それぞれの印字ヘッド１４ａ、
１４ｂが受けもつ印字エリアの境界は上記帰還信号カウ
ンタ（ＦＢＰＣＮＴ２）に設定した値ｎ工がベースにな
っており、ｎ工の値とｎ□に対応した実際のＬＯとＲＯ
の距離の精度により上記印字エリアの境界の印字品質が
決定される。

りまシ、精度が悪ければ２つの印字ヘッドが印字した境
界にすき間ができるかあるいは印字が重なるということ
が生じる。

本実施例においては、キャリッジ１２ｍ、１２ｂの巾の
みがＬｏとＲｏの距離を決める要因であシ±０．０１Ｍ
の精度で製作することは充分可能であシ、２つの印字ヘ
ッドの印字境界に対しても同等の精度で印字することは
可能である。

主制御部１８は副制御部１９ｂからキャリッジ１２ｂを
ａＯへの移動終了信号を得ると５１、副制御部１９ｂに
対してキャリッジ１２ｂをＲＨの位置への移動を指示す
る５２゜ 副制御部１９ｂはスペースモータ２２ｂをＲ方向へ回転
させ５３、帰還信号カウンタ（ＦＢＰＣＮＴ２）の値が
ＬｏとＲＨの距離に対応した値ｎ２になった所で５４、
スペースモータ２２ｂＪ−ＯＦＦにし、主制御部１Ｂに
対して移動終了信号を送る５５゜主制御部１８は副制御
部１９ｂからキャリッジ１２ｂのＲＨへの移動終了信号
を得ると５６、次に副制御部１９ａに対してキャリッジ
１２ａｔＬａへの移動を指示する５７゜ 副制御部１９ｍはスペースモータ２２ａをＲ方向へ回転
させて５８、帰還信号カウンタ（ＦＢＰＣＮＴ　１）の
値がＬｏとＬＨの距離に対応した値ｎ、になったところ
で５９スペースモータ２２ａをＯＦＦにして主制御部１
８に対し移動終了信号を送る６０゜以後インタフェース
２６を介して受信したデータを主制御部１８が２つのキ
ャリッジ移動が最短になるように最適分割した後、２つ
の副制御部１９ａ、１９ｂに分割データを転送して印字
動作を開始する。

本実施例ではキャリッジを図面において左側にホーム位
置検出センサを置いて原点出しを行ったが、右側にホー
ム位置センサを置いても同様の動作が可能なことは明ら
かである。

次に第２の実施例を第６図に従って説明する。

図面はキャリッジの原点出し動作を示す図である。

第６図（ト）に示すように２つのキャリッジ１２ａ。

１２ｂが任意の位置Ｌｔ、Ｒｔに置かれているとき、主
制御部１８は副制御部１９ａ、１９ｂに対してそれぞれ
のキャリッジ１２　ａ　、　１２　ｂ　ｉ”衝突ｆル方
向、つまりキャリッジ１２ａはＲ方向、キャリッジ１２
ｂはＬ方向への移動指示を同時に与える。

副制御部１９ａはスペースモータ２２ａｔ−Ｒ方向に回
転させ、副制御部１９ｂはスペースモータ２２ｂをＬ方
向へ回転させる。

２つのキャリッジ１２ａ、１２ｂが”　ｊｒ几ｊＯ位置
で衝突した時点で２つの副制御部１９ａ。

１９ｂはスペースモータ２２ａ、２２ｂをＯＦＦさせた
後、主制御部１Ｂに対して移動終了信号を出す。

このとき、ＬｊとＪ　の距離は帰還信号パルス数ｎ□で
表わされる。

副制御部１９ａ、１９ｂは帰還信号カラ／り（ＦＢＰＣ
ＮＴ’ｌ）、（ＦＢＰＣＮＴ２）ＫＯを−ｔｚ　ッ）す
る。

主制御部１８は２つの副制御部ｉ９ａ、１９ｂから移動
終了信号を得ると、副制御部１９ａに対してＬ方向への
移動指示を与える。

副制御部１９ａはスペースモータ２２ａｔ−Ｌ方向へ回
転嘔せてキャリッジ１２ａがホーム位置センサ１６が遮
へい板１７を検出してＬＯへ到着した時点でスペースモ
ータ２２ａをＯＦＦにする。

このとき、帰還信号カウンタ（ＦＢＰＣＮＴＩ）の内容
はキャリッジ１２ａの移動距離に対応した値ｎ＋４が格
納されている。副制御部１９ａは主制御部１８へ移動し
移動終了信号と（ＦＢＰＣＮＴｌ）の内容ｎ４を転送し
た後（ＦＢＰＣＮＴｌ）に０をセットする。

主制御部１８は副制御部１９ａからの移動終了信号と（
ＦＢＰＣＮＴｌ）の内容ｎ、によシキャリッジ１２ｂの
位置Ｒｊは（ｎ工＋ｎ、、）であることがわがり、副制
御部１９ｂにＲＨへの移動を指示する。

このときの移動距離に対応した帰還信号ｎの値はｎ５　
＝１２−　（ｎ工＋ｎｕ）であシ、この値も副制御部１
９ｂに指示する。

副制御部１９ｂは帰還信号カウンタ（ＦＢＰＣＮＴ２）
の値がｎ５になるまで移動する。このときの移動方向は
ｎ５の極性による。

（ＦＢＰＣＮＴ２）の値がｎ、になった時点でスペース
モータ２２ｂをＯＦＦ’にし、（ＦＢＰＣＮＴ２）にｎ
２をセットして移動終了信号を主制御部１８に送ってＲ
Ｈへの移動を終了する。

主制御部１８は副制御部１９ｂからの移動終了信号を得
た後、副制御部１９ａに対してＬＨへの移動指示を与え
る。

副制御部１９ａは（ＦＢＰＣＮＴＩ）の内容がｎ、にな
るまで几方向ヘモータを回転させた後モータをＯＦＦに
して主制御部１８に移動終了信号を出し　′てＬＨへの
移動を終了する。

本実施例においても、キャリッジを図面において左側に
ホーム位置検出センサを置いて原点出しを行なったが、
右側にホーム検出センサを置いても同様な動作が可能な
ことは熱論である。

〔発明の効果〕

以上詳細に説明した本発明によると、それぞれ印字ヘッ
ドを搭載した２つのキャリッジを有するマルチヘッドプ
リンタにおいて、キャリッジ同志を衝突させてキャリッ
ジ間の相対的な位置出しを行なうようにしたことによシ
、連続した１行の印字を複数個の印字ヘッドで分割して
印字を行なっても印字間隔があいたシ印字が重なったシ
するようなことが無く正確にそれぞれの印字ヘッドの印
字エリアを決めることができ、印字品質を劣化させるよ
うなことが無い。

また、キャリッジ間の距離を調整する必要も無く、印字
効率もよいマルチヘッドプリンタとなる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施するマルチヘッドプリンタの斜視
図、第２図は本実施例に用いるキャリッジの分解斜視図
、第３図は本実施例における制御回路を示すブロック図
、第４図は第１実施例におけるキャリッジの原点出し動
作を示す説明図、第５図は動作のフローチャート、第６
図は第２の実施例におけるキャリッジの原点出し動作を
示す説明図、第７図は従来例のマルチヘッドプリンタの
正面図である。 １０・・・プラテン　１１・・・印字用紙　１２　ａ　
、　１２ｂ１１．キャリッジ　１４　ａ　ｐ　１４　ｂ
・・・印字ヘッド１５ａ、１５ｂ・・・インクリボンカ
セット　１６・・・センサ　１７・・・遮へい板 特許出願人　沖電気工業株式会社 代理人弁理士　金　　倉　　鳶　　二 ＠１図 １２ａ、１２ｂ：　キャリッジ １４ａ、１４ｂ：　　印字ヘッド １５ｍ、１５ｂ：　　インクリボンカセット１６：　セ
ンサ ＩＴ：　遮へい板

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、印字ヘッド、インクリボンおよび自走用のスペース
   モータをそれぞれ搭載した２つのキャリッジをガイドシ
   ャフトによつて同一線状を移動できるように配置し、移
   動指示に基づいてスペースモータによつてキャリッジを
   移動させるマルチヘッドプリンタにおいて原点を決めた
   一方のキャリッジに他方のキャリッジを衝突させ、この
   スペースモータをＯＦＦとしカウンタに印字ヘッド間の
   信号パルス数のカウントをセットしてこのキャリッジの
   原点を決めることによりキャリッジ間の相対的な位置出
   しを行なうことによつて印字ヘッド間の位置出しを行な
   うことを特徴とするマルチヘッドプリンタにおける印字
   ヘッド間の位置出し方法。