JPS6122655B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はストリツプがその走行ラインから左右
にずれることなく所定のコースを正確に走行する
ように修正するためのストリツプの蛇行修正装置
に関するものである。

ストリツプの走行ラインで特に問題になるのが
ストリツプの蛇行現象である。近年のようにスト
リツプの走行速度が速くなつてくると、このよう
なストリツプの蛇行現象が重大な問題となる。か
つてはストリツプの蛇行は監視員が目視によつて
監視していたのであるが、最近、ストリツプの蛇
行を自動的に修正する機構が提案されている。し
かし、従来のストリツプの蛇行修正装置にあつて
は、ストリツプを案内するロールの設置角度を修
正して、ストリツプに対するロールのテンシヨン
を両端で変化させて、それによりストリツプの蛇
行を修正する方式を採用している。このようなや
りかたでも、ストリツプの蛇行を修正することは
できるが、蛇行の修正に比較的多くの時間を要す
る欠点がある。また、修正の応答速度が遅く、そ
れにともなう欠点も生じる。たとえば、所定の走
行ラインに対してストリツプの実際の走行位置が
ずれているとき、これを検知したのち修正にいた
るまでに時間がかかりすぎると、ロールの設備角
度を大きく変化させすぎて、その結果ストリツプ
に不必要なテンシヨンを多くかけすぎることにな
る。これはストリツプに永久歪みを発生させがち
である。また、ストリツプの走行位置を過剰に修
正して、逆方向のストリツプの走行ずれが生じる
こともある。その場合、最終的にストリツプを正
しい走行位置に戻すのに著しい時間が必要とな
る。そのため所望の設計スピードでストリツプを
走行させることができない事態も発生する。

たとえば、特公昭45―34974号公報はウエブを
案内し縁を維持する装置を開示しているが、この
装置にあつてはロールをリンク機構によつて直接
制御しており、一定のパターンでしかロールを制
御できない欠点がある。ロールの軸方向の位置と
その角度とを同時に修正する構成になつてはいる
ものの、ロールの一方の端部近傍を中心としてロ
ールの角度調節を行うとともに、前述のようにリ
ンク機構によつて一定の方向にのみ調節するよう
になつているため、使用状況に応じて、ロールを
最適の状態で調整することができない。

また、実開昭49―53036号公報はロールの角度
修正と同時にその軸方向の位置修正を行う構造を
示しているが、常にロールの一方の端部のところ
を支点としてロールを角度調節するようになつて
いるため、ストリツプの片方のエツジ付近に無理
な力が働きがちであり、正確かつスムーズな制御
は不可能である。

本発明の目的はこのような従来技術の欠点に鑑
みて、ストリツプの蛇行に対してすばやく修正す
ることができ、しかもその際に余分なテンシヨン
をストリツプにかけることのない、ストリツプの
蛇行修正装置を提供することにある。

本発明によるストリツプの蛇行修正装置にあつ
ては、ストリツプを案内するロールの角度修正を
行なうと同時にその軸方向の位置修正をも行なう
ように構成している。更に具体的にいえば、この
発明においては、ストリツプ１案内用のロール３
を支持するロールフレーム２１と、該ロールフレ
ーム２１に一端を結合したアーム３０と、前記ロ
ール３の軸線に対して角度調節可能に配置された
ガイドバー２８と、前記アーム３０に結合されて
いて該ガイドバー２８に沿つて摺動するベアリン
グケース３１と、前記ロールフレーム２１を旋回
可能かつ側方移動可能に装架するリニアベース１
５と、該リニアベース１５を直線的に移動させる
駆動手段８とを備え、前記駆動手段８の動作によ
り前記ベアリングケース３１を前記ガイドバー２
８に沿つて移動させることによつて前記ロール３
を角度修正と同時に軸方向の位置修正を行う構成
にしたことを特徴とするストリツプの蛇行修正装
置であつて、このようにロールの軸方向の位置を
角度と同時に修正する構成にしたことにより、従
来のごとくロールの角度修正のみを行なう場合に
比べて、ストリツプの蛇行修正の速度及び精度を
著しく高めることができるものである。それに附
随して、従来のようにストリツプに不必要なテン
シヨンをかけることもなく、したがつてストリツ
プにとつて好ましくない変形も避けることができ
る。

以下、図面を参照して、本発明の好適な実施例
を説明する。

第１図は本発明によるストリツプの蛇行修正装
置の適用例の概略を示している。第１図におい
て、符号１は所定の走行ライン上を走行している
ストリツプを示している。たとえば、アキユムレ
ータ（図示せず）を経たのち矢印Ｘの方向から本
発明による蛇行修正装置を経て矢印Ｙで示す処理
工程へと、ストリツプ１は走行していく。この第
１図の例にあつては、いわゆる中間ガイドの役割
をはたしているものであるが、これ以外の形で適
用し得ることはいうまでもない。

ストリツプ１は複数のロール（第１図の部分に
あつては４本のロール２，３，４，５）によつて
案内されている。６はストリツプの位置を検出す
る従来公知の検知手段である。この検知手段６は
走行するストリツプ１の蛇行量を検出するための
ものである。検知手段６からの検知信号が制御手
段７に送られ、そこからの信号にもとづいて駆動
装置８が作動し、それによりロール３を駆動して
ストリツプ１の蛇行を修正する構成になつてい
る。このような機構はロール３の駆動機構を除け
ば、従来公知のものである。たとえば、検知手段
６はストリツプ１の幅方向に設置して光量の変化
によりストリツプ１の走行位置の検知を行なうも
のが一般に使用されている。制御手段７はそのよ
うな検知手段６からの信号すなわち光量の変化信
号を油圧の変化に変換して、駆動手段８たとえば
油圧シリンダー（以下油圧シリンダを例にとつて
説明する）を駆動する。かかる油圧シリンダー８
の作動より、これから詳しく述べるようにしてロ
ール３の軸方向の位置及び角度を変化させるので
ある。なお、検知手段６、制御手段７および駆動
手段８は従来周知のものを使用すればよいので、
詳しい説明を省略する。

第２図ないし第４図を参照して、本発明による
ストリツプの蛇行修正装置の主要部分をさらに詳
しく説明する。ベースプレート１０ストリツプ１
の走行ラインの所定位置にロール３の長さよりも
長い範囲にわたつて配置してある。このベースプ
レート１０上にはリニアガイド１１及び１２が固
定してある。これらリニアガイド１１及び１２は
それぞれロール３の両端の下方に位置している。
また、リニアガイド１１及び１２に設けたガイド
バー１３及び１４はストリツプ１の走行方向に対
して直角になつている。リニアベース１５はリニ
アガイド１１及び１２のガイドバー１３及び１４
に沿つて移動可能になつている。すなわち、図に
示した例にあつては、リニアベース１５の下方部
に固定したベアリングボツクス１６及び１７の内
部に内蔵したリニアベアリングを介してリニアガ
イド１１及び１２のガイドバー１３及び１４に摺
動してリニアベース１５を移動可能に構成してい
るのである。他方、油圧シリンダー８がブラケツ
ト１９を介してベースプレート１０に取り付けて
ある。油圧シリンダー８のピストンロツド２０は
リニアベース１５に連結してあり、油圧シリンダ
ー８が作動したとき、ピストンロツド２０の動き
に伴なつてリニアベース１５が所定方向に移動で
きるように構成してある。また、ロール３はロー
ルフレーム２１によりその両端において回転自在
に支持されている。符号２２及び２３はロール３
用の軸受部分を示している。また、ロールフレー
ム２１の底面部分にはベアリングケース２４が設
けてあり、そこを介してロールフレーム２１がリ
ニアベース１５に対して回転可能に配設されてい
る。図にあつて、リニアベース１５の中心部に支
持部分１５Ａがあり、その支持部分１５Ａとベア
リングケース２４との間にボールベアリング２５
が介存してあり、ロールフレーム２１がリニアベ
ース１５に対してスムーズに回転できるようにな
つている。ロール３の左側でかつ油圧シリンダー
８の上方にはガイドベース２６がベースプレート
１０に対して固定配置してある。このガイドベー
ス２６には第３図によく示してあるように２つの
円弧状の溝２６Ａ及び２６Ｂが対をなして形成し
てある。これらの円弧状の溝２６Ａ及び２６Ｂに
はボルト及びナツトなどの固定手段によつてガイ
ドフレーム２７が調節可能に固定してある。ガイ
ドフレーム２７にはガイドバー２８が設けてあ
り、ガイドフレーム２７の固定位置を調節するこ
とにより、ガイドバー２８とロール３の軸心方向
との角度を適宜変化できるようになつている。極
端な例としては、ガイドバー２８をロール３の軸
心方向と平行にすることも可能である。また、図
示例にあつては円弧状の溝の２６Ａ及び２６Ｂは
比較的短いが、これらより長く設定して、ガイド
バー２８とロール３の軸心方向とのなす角度をさ
らに大きく設定できるように構成することもでき
る。ロールフレーム２１の一端からアーム３０が
伸びていて、そのアーム３０の先端がベアリング
ケース３１を介してガイドフレーム２７のガイド
バー２８に相対移動可能に連結されている。すな
わち、アーム３０の先端はガイドフレーム２７の
ガイドバー２８に沿つて移動可能になつているの
である。

前述の蛇行修正装置の作用について説明する。
検知手段６がストリツプ１の蛇行を検知して、そ
の信号が制御手段７に送られ、それに基づいて所
定量の油圧の変化が生じ、油圧シリンダー８が作
動される。すると、ピストンロツド２０が第２図
において左右方向に移動される。このピストンロ
ツド２０の移動に伴なつてそれと同じ量だけリニ
アベース１５がリニアガイド１１及び１２のガイ
ドバー１３及び１４に沿つて左右方向に移動せら
れる。その結果、リニアベース１５と一緒にロー
ルフレーム２１が移動せられ、それに支持されて
いるロール３の位置もそのロール３の軸方向に修
正される。そのとき、第３図に示すようにガイド
フレーム２７のガイドバー２８がロール３の軸心
方向に対してある角度をもつて設定されている場
合には、アーム３０がそのガイドバー２８に沿つ
て斜め方向に移動するため、ロール３の設置角度
が修正されることになる。すなわち、ストリツプ
１に対するロール３の設置角度が変化するのであ
る。そのようなロール３の角度の変化量と、軸心
方向の移動量との関係はガイドバー２８の設定角
度によつて調節せられるものである。このように
して、本発明によるストリツプの蛇行修正装置に
よれば、ロール３の軸心方向の位置変化と角度変
化とが同時に実施されるのである。

なお、第２図にはベアリングボツクス１６及び
１７の移動位置が２点鎖線で示してあり、また第
３図にはアーム３０の移動位置が２点鎖線で示し
てある。

以上の説明から明らかなように、本発明によれ
ば、ストリツプが蛇行した際に、ストリツプ案内
用のロールを角度修正するばかりでなく、それと
同時にロールの軸心方向への位置修正も行なうの
で、蛇行の修正が迅速に行なわれ、不適正な蛇行
修正が行なわれることが回避できる。さらに、ガ
イドバー２８を角度調節可能に設けることによ
り、ロール３の調節パターンを使用丈況に応じて
任意に変化させることができ、正確かつ的確なコ
ントロールが可能となる。また、ロールフレーム
２１が旋回可能であるとともに側方移動可能であ
るので、ロールがストリツプの中央付近を中心と
して任意の方向に角度及び軸方向の両方について
調節でき、きわめて的確な制御ができるばかりで
なく余分なテンシヨンをストリツプにかけること
がないため、ストリツプに永久歪み等の望ましく
ない変形を与えることが皆無となる。このように
本発明は実用上きわめて顕著な効果を奏するもの
である。

なお、本発明は前述の実施例に限定されるもの
ではなく、他の種々の変形例も含むものである。
たとえば、図示例ではガイドフレーム２７のガイ
ドバー２８とロール３の軸心方向との角度設定は
ボルト及びナツトなどの固定手段により手動で調
整する形式になつているが、これを自動的に行な
うようにすることも可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるストリツプの蛇行修正装
置の適用例を示す概略説明図、第２図は本発明に
よるストリツプの蛇行修正装置の主要部の一例を
示す正面図、第３図は第２図に示した部分の平面
図、第４図はその側面図である。 １……ストリツプ、２，３，４，５……ロー
ル、６……検知手段、７……制御手段、８……駆
動手段、１０……ベースプレート、１１，１２…
…リニアガイド、１３，１４……ガイドバー、１
５……リニアベース、１９……ブラケツト、２１
……ロールフレーム、２６……ガイドベース、２
７……ガイドフレーム、２８……ガイドバー、３
０……アーム、３１……ベアリングケース。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ストリツプ１案内用のロール３を支持するロ
   ールフレーム２１と、 該ロールフレーム２１に一端を結合したアーム
   ３０と、 前記ロール３の軸線に対して角度調節可能に配
   置されたガイドバー２８と、 前記アーム３０に結合されていて該ガイドバー
   ２８に沿つて摺動するベアリングケース３１と、 前記ロールフレーム２１を旋回可能かつ側方移
   動可能に装架するリニアベース１５と、 該リニアベース１５を直線的に移動させる駆動
   手段８とを備え、 前記駆動手段８の動作により前記ベアリングケ
   ース３１を前記ガイドバー２８に沿つて移動させ
   ることによつて前記ロール３を角度修正と同時に
   軸方向の位置修正を行う構成にしたことを特徴と
   するストリツプの蛇行修正装置。