JPS61212425A - 流体中継具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、たとえば条材曲げ加工装置の昇岬体に配設さ
れた上型を水平移動させるためのシリンダ装置に流体を
供給づるための中継具に関するものである。

従来の技術 たとえば条材曲げ加工装置では、両支点金型および中央
金型の中に条材を挿入した後、各金型の昇降体を降下さ
せ、その昇降体に配設した上型を適宜に水平移動させて
その上型を条材のウェブおよび７ランジに当接させ、ま
たこの上型と下型と背型とで条材を挟持し、次に中央金
型を移動させて条材を打定とうり曲げている。

発明が解決しようとする問題点 上記従来構成によれば、上型を水平移動させるための油
圧シリンダを昇降体に設けている。この油圧シリンダに
圧油を供給するための手段として、フレキシブルホース
を用いるのが一般的であるが、条材曲げ加工装置にはぎ
わめて狭い空間しかなく、しかも各金型が移動するので
、上記フレキシブルホースに機材が接触して破損させる
おそれがある。

本発明は上記問題点を解消した流体中継具を提供するこ
とを目的とする。

問題を解決するための手段 上記問題を解決するため、本発明の流体中継具は、固定
体に固定された筒状本体と、その筒状本体内に移動自在
に挿入されたピストンと、筒状本体内のピストンで区画
された密閉室内に連通ずる流体給排回路と、一端が上記
ピストンに接続されると共に他端が移動体の流体通路に
接続されたピストンロッドとを有し、そのピストンロッ
ドおよびピストンに形成されて密閉室内と移動体の流体
通路とを連通させる連通穴を設けたものである。

作用 上記構成において、移動体が移動Ｊると、それに連通し
てピストンロッドを介してピストンが筒状本体内で移動
するので、流体給徘回路と移動体の流体通路とが密閉室
および連通穴を介して常に連通し、移動体に設けたシリ
ンダ装置に常に流体を供給することができるものである
。

実施例 以下、本発明の一実施例を図に基づいて説明する。この
実施例は断面り形の条材１を曲げ加工する場合に１」す
る。第１図において、５は機枠、６．７は機枠５内に配
設された２つの支点金型、８は機枠５内の両支点金型６
．７１１１に配設された中央金型、２は中央金型８を水
平移動させる第１シリンダ、３はタンデム式荷重計測装
置、４はコツタ継手、９は機枠５の両側に配設された条
材支持スタンドである。１０は機枠５の前板の中央に形
成された中央金型挿通穴、１１は中央金型挿通穴１０を
通って前方へのびる中央金型用ガイドレールである。

次に中央金型８の詳細を第２図および第３図に基づいて
説明する。１３は断面はぼ口の字型の型枠であって、そ
の下面両端に固着したリニアウェイ１４は中央金型用ガ
イドレール１１に矢印Ａ、Ｂ方向移動自在に嵌合してい
る。また型枠１３の上端傾斜面に配設した一対のシュー
１５は上方ガイドレール１６にｌＩｌ動自在に当接して
いる。１７はストローク制御用エンコーダであって、そ
の回転軸に固定したビニオン１８は中央金型用ガイドレ
ール１１のラック１９に噛合している。２０は型枠１３
内の下方−側に配設された下型、２１は同じく型枠１３
内の下方他端に配設された背型であって、その背型２１
と下型２０とはそれぞれガイドレール２２に案内されて
矢印Ａ１Ｂ方向移動自在である。２３は型枠１３内の上
方に配設された昇降枠、２４はその昇降枠２３の下面の
ガイドレール２５に矢印Ａ、Ｂ方向移動自在に支持され
た上型、２６は下型２０を移動さ「る第２シリンダ、２
１は背型２１を移動させる第３シリンダ、２８は昇降枠
２３を昇降させる一対の第４シリンダ、２９は上型２４
を水平移動させる第５シリンダ、３０は型枠１３に配設
された第１油圧供給体であって、第３図に示すごとく、
型枠１３の天板に固定された筒状本体３０Ａと、その筒
状本体３０Ａ内に移動自在に挿入されたピストン３０Ｂ
と、筒状本体３０Ａ内のピストン３０Ｂｔ″区画された
密閉室３０Ｃ内に連通ずる流体給排管３００と、一端が
上記ピストン３０Ｂに接続されると共に他端が昇降枠２
３の第５シリンダ２９に連通ずる油圧通路３２の接続端
３２Ａに接続されたピストンロッド３０Ｅとから構成さ
れている。３１はピストン３０３およびピストンロッド
３０Ｅに形成された連通穴である。３３は下型２０の上
面に形成されたガイド１１１３４内に矢印Ａ、Ｂ方向移
動自在に配設されたウェア押え金型、３５は型枠１３の
前板部に形成された間通穴３６内に回転のみ自在に配設
されたナツト、３７は該ナツト３５のねじ穴に螺入する
と共に一端がウェア押え金型３３に連結されたねじ棒、
３８はナツト３５の前端に固定された第１１１巾、３９
はその第１歯車３８に噛合する第２歯車であって、第１
エアモータ４０の駆動軸に固定されている。４１は上ｇ
１２４の下面に形成されたウェブ押え金型遊嵌入用空間
である。前記下型２０および上型２４の７ランジ裏面当
接而４２．４３および背型２１のフランジ表面当接面４
４を円弧状に形成しである。

次に支点金型６．７の詳細を第４図に基づいて説明する
。６６は断面はぼ口の字形の型枠であって、その下面両
端に固着したリニアウェイ６７は支点金型用ガイドレー
ル６８に矢印Ｃ，Ｄ方向移動自在に嵌合している。６９
は型枠６Ｇ内の下方−側に配設された下型、７０は同じ
く型枠６６内の下方多端に配設された背型であって、そ
の背型１０と下型６９とはそれぞれガイドレール７１に
案内されて矢印Ａ１Ｂ方向移動自在である。７２は背型
７０に回転自在に支持された背型ロール、７３は型枠６
６内の上方に配設された昇降枠、７４はその昇降枠１３
の下面のガイドレ−ルア５に矢印Ａ％Ｂ方向移動自在に
支持された上型、１６は下型６９を水平移動させる第６
シリンダ、７７は背型７０を水平移動させる第７シリン
ダ、７８は昇降枠７３を昇降させる一対の第８シリンダ
、７９は上型７４を水平移動させる第９シリンダ、ａＯ
は型枠６６に配設された第２油圧供給体であって、前記
第１油圧供給体３０と同一構造であり、そのピストン０
ツドの他端は昇降枠１３の第９シリンダ１９に連通ずる
油圧通路８２の接続端８２Ａに接続されている。

８３は下型６９の上面に形成されたガイド溝内に矢印Ａ
、Ｂ方向移動自在に配設されたウェア押え金型、８４は
型枠６６の前板部に形成された貫通穴８５内に回転のみ
自在に配設されたナツト、８６は該ナツト８４のねじ穴
に螺入すると共に一端がウェブ押え金型８３に連結され
たねじ棒、８７はナツト８４の前端に固定された第３歯
車、８８はその第３１車８７に噛合する第４歯車であっ
て、第２エアモータ８９の駆動軸に固定されている。９
０は上型１４の下面に形成されたウェア押え金型遊嵌入
用空間である。９１は前記背型ロール１２の上端に固定
された第１傘歯車、９２は背型１０に回転自在に支持さ
れると共に第１傘歯車９１に噛合する第２傘歯重、９３
は本体が型枠６６に固定されると共にその駆動軸が第２
傘歯車９２の主軸にスプライン嵌合９４する油圧モータ
である。９５は型枠６６の前後端面の上部および下部に
固定された当て板であって、機枠５の前板と侵板に当接
している。９７はウェブ押え金型８３の先端に日動自在
にピン９８連結された回動ブロックであって、ウェブ端
縁に当接させられるものである。９９は下型６９の背型
対向面に形成された凹部１００内に矢印Ａ１Ｂ方向移動
自在に配設された条材送り用下方ブロックであって、そ
の背型対向面には条材送り用下方ローラ１０１を回転自
在に配設しであるａ１０２は下型６９を貫通する貫通穴
に挿通されると共に先端が下方ブロック９９に当接しか
つ後端鍔部１０２Ａが第６シリンダ１６のピストンロッ
ド先端に当接させられた下方突き棒である。第４図に示
すごとく下型６９を左側に後退させた状態では後端鍔部
１０２Ａと下型６９との間に若干の間隙１０３を形成し
である。

また下型６９と下方ブロック９９との間にはばね（図示
せず）を配設してあって、下、方ブロック９９を矢印入
方向へ引張っている。

１０４は上型７４の背型対向面に形成された凹部１０５
内に矢印Ａ１Ｂ方向移動自在に配設された条材送り用上
方ブロックであって、その背型対向面には条材送り用上
方ローラ１０６を回転自在に配設しである。１０７は上
型７４を貫通する貫通穴に挿通されると共に先端が上方
ブロック１０４に当接しかつ後端鍔部１０７Ａが第９シ
リンダ７９のピストンロッド先端に当接させられた上方
突き棒である。第４図に示すごとく上型７４を左側に後
退させた状態では後端鍔部１０７Ａと上型１４との間に
若干の間隙１０８を形成しである。また上型１４と上方
プロツク１０４との間にはばね（図示せず）を配設して
あって、上方ブロック１０４を矢印入方向へ引張ってい
る。１０９は背型７０を矢印Ａ、Ｂ方向へスムーズに移
動させるためのかイドロッドである。１１２は各支点金
型６．７の型枠６６の上面および下面にそれぞれ一対ず
つ固着されたナツト、１１３はその各ナツト　１１２に
螺合するねじ棒であって、駆動モータ（図示せず）によ
り正逆転させられるものである。

以下、上記構成における作用について説明する。

まず条材１を外曲げする場合（フランジが内側でウェア
が外側）には、駆動モータにより各ねじ棒１１３を適宜
に正逆転させ、各支点金型６．７を矢印ＣまたはＤ方向
へ移動させて、その各支点金型６．７を所定位置に位置
決めする。次に下型２０．６９および上型２４．１４を
矢印入方向へ移動させ、また背型２１．７０を矢印Ｂ方
向へ移動させて各型枠１３．６６の中央部に条材挿通用
空間を形成し、その空間中に条材１の一端をたとえば矢
印り方向へ送って早入する。次に各支点金型６．７の第
６シリンダ７６のピストン０ツドを伸長させる。すると
、間隙１０Ｂの作用により、下方突き棒１０２を介して
下方ブロック９９のみが矢印Ｂ方向へ若干押出され、下
方ローラ１０１が下型６９内から背型７０に向けて突出
する。次に少し遅れて下型６９が矢印Ｂ方向へ所定量移
動させられ、下方ローラ１０１に７ランジ裏面が当接さ
せられる。次に第７シリンダ７７により背型７０を矢印
入方向へ移動させ、背型ロール１２をフランジ表面１Ｂ
に当接させ、その背型ロール７２と下方ローラ１０１と
で条材１のフランジを挟持する。

次に油圧モータ９３により傘歯車９１．９２を介して背
型ロール１２を一方向へ回転させ、条材１を矢印り方向
へ搬送し、その条材１の搬送量が所定値にたつすると、
油圧モータ９３の作動を停止する。次に第６図シリンダ
７６のピストンロッドを縮小させる。

そうすると下方ブロック９９がばねにより矢印入方向へ
引き戻され、下方ローラ１０１が下型６９内に戻される
。次に背型１０を下ローラ１０１が戻された分だけ、矢
印入方向へ突出させ、条材１の７ランジを下型６９と背
型ロール７２とで挟持する。次に第８シリンダ７８によ
り昇降枠１３を降下させ、上型７４を条材１のウェブ上
面に当接させ、上型７４と下型６９とで条材１のウェブ
を挟持する。次に第２エアモータ８６を作動させ、第３
、第４の歯車８７．８８、ナツト８４およびねじ棒８６
を介してウェブ押え金型８３を矢印８方向へ移動させ、
回動ブロック９１を条材１のウェブ端縁に圧接させる。

このとき、ねじ棒８６とナツト８４との間にバックラッ
シュなどにより曲げ加工時にウェア押え金型８３が矢印
入方向へ戻されないよう、回動ブロック９７が条材１の
ウェブ端縁に当接した後も第２エアモータ８９を作動さ
せ、ねじ棒８６をナツト８４に押し込むようにする〈第
６図状１１り。次に中央金型８の第２シリンダ２６によ
り下型２０を矢印Ｂ方向へ移動させ、この下型２０と背
型２１とで条材１のフランジを挟持する。次に第５シリ
ンダ２９により上型２４を矢印８方向へ移動させて下型
２０のぬ上にもたらす。次に第４シリンダ２８により昇
降枠２３を降下させ、上型２４を条材１のウェブ上面に
当接させる。次に第１エアモータ４０により第１、第２
の歯車３８．３９、ナツト３５およびねじ棒３７を介し
てウェブ押え金具３３を矢印Ｂ方向へ移動させ、条材１
の端縁に圧接させる（第７図）０次に第１図シリンダ４
６のピストンロッドを伸長させる。すると第５図に示す
ごとく中央金型８が矢印入方向へ移動させられ、中央金
型８の背型２１が力点となり、両回動ブロック９１が支
点となって条材１が曲げられていく。その曲げ力は荷重
計測装置４８により検出される。所定どうり曲げたなら
ば、条材１に対する加圧力および挟持力をなくし、前記
と同じ手段で条材１を矢印り方向へ所定量を送り、次の
曲げ加工をおこなえばよい。

次に条材１を内油げする場合（７ランジが外側でウェア
が内側）には、前記と同じ手段で条材１を型枠１３．６
６内に搬入した後、支点金型６．７の下型６９、上片７
４および背型ロール１２で条材１を挟持し、ウェブ押え
金型８３の回動ブロック９７を条材１のつ１ブ端縁に当
接される。また中央金型８の下型２０および上型２４を
型枠１３の側部に当接させ、背型２１を矢印入方向へ移
動させ、下型２０、上型２４および背型２１で条材１を
挟持し、ウェブ押え金型３３を条材１のウェブ端縁１Ａ
に当接させる。次に第１シリンダ４６のピストン０ツド
を縮小させる。

づ゛ると中央金型８が矢印Ｂ方向へ移動させられ、中央
金型８のウェブ押え金具３３が力点となり、山背型Ｏ−
ルア２が支点となって条材が曲げられていく。以後の手
段は外曲げの場合と同じであるので、説明を省略する。

発明の効果 以上述べたごとく本発明によれば、移動体が移動すると
、それに連動してピストンロッドを介してピストンが筒
状本体内で移動するので、流体給徘回路と移動体の流体
通路とが密閉室および連通穴を介して常に連通し、移動
体に設けたシリンダ装置に常に流体を供給することがで
きるものである。また上記ビス、トンロッドを狭い空間
内に組込むことができ、従来のフレキシブルホースのよ
うに機材が当って破損させられるようなことはない。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を示し、第１図は概略斜視図、第
２図は中央金型の一部切欠き側面図、第３図は要部の縦
断面図、第４図は支点金型の縦断面図、第５図は条材の
曲げ加工状態を示す概略水平断面図、第６図は第５図の
ｖｔ　−ｖｔ矢視図、第７図は第５図の■−Ｖｌ矢視図
である。 １３・・・型枠、２３・・・昇降枠、２９・・・第５シ
リンダ、３０・・・第１油圧供給体、３０Ａ・・・筒状
本体、３０Ｂ・・・ピストン、３０Ｃ・・・密ｍ室、３
０［）・・・流体給排管、３０Ｅ・・・ピストンロッド
、３１・・・連通穴、３２・・・油圧通路、６６・・・
型枠、７３・・・昇降枠、７９・・・第９シリンダ、８
０・・・第２油圧供給体 代理人　　　森　　木　　義　　弘 第３図 ２９−＄５　シ１７〉ダ°　　　　３０Ｅ　＝−ｈ’ｚ
）　ン０−ｔ）”３１）Ａ−０−π）４フこ１≦イ冬　
　　　　　　　　　３ｌ−ｉｔ　　＊杓し　穴３０Ｂ−
Ｑストン　　　　　　３ｚ−−−３由ＩＬｉ路３ａｃ−
・−宮開室　　　７３−５７隆梓７ｑ−−−￥９シリン
タ゛

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、固定体に固定された筒状本体と、その筒状本体内に
   移動自在に挿入されたピストンと、筒状本体内のピスト
   ンで区画された密閉室内に連通する流体給排回路と、一
   端が上記ピストンに接続されると共に他端が移動体の流
   体通路に接続されたピストンロッドとを有し、そのピス
   トンロッドおよびピストンに形成されて密閉室内と移動
   体の流体通路とを連通させる連通穴を設けたことを特徴
   とする流体中継具。