JPS6120484U - 走行車 - Google Patents

走行車

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JPS6120484U
JPS6120484U JP10559884U JP10559884U JPS6120484U JP S6120484 U JPS6120484 U JP S6120484U JP 10559884 U JP10559884 U JP 10559884U JP 10559884 U JP10559884 U JP 10559884U JP S6120484 U JPS6120484 U JP S6120484U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vehicle
wheel
auxiliary
crawler
auxiliary wheel
Prior art date
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Pending
Application number
JP10559884U
Other languages
English (en)
Inventor
義昭 本條
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Casio Computer Co Ltd
Original Assignee
Casio Computer Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Casio Computer Co Ltd filed Critical Casio Computer Co Ltd
Priority to JP10559884U priority Critical patent/JPS6120484U/ja
Publication of JPS6120484U publication Critical patent/JPS6120484U/ja
Pending legal-status Critical Current

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  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図〜第４図はこの考案の一実施例を示したもので、
第１図はクローラ走行車の斜視図、第２図は緩衝装置の
断面図、第３図はクローラ走行車の走行状態図、第４図
はクローラ走行車が走行可能な他の走行面を示す図であ
る。 第５図はこの考案の他の実施例を示す多車輪走行車の側
面図である。 第６図および第７図はそれぞれ従来のクローラ走行車の
走行状態図である。 ２０．５０・・・車体、２１・・・クローラ、２２，２
３・・・クローラ輪、２４・・・クローラベルト、３ｏ
，６０・・・補助車輪、３１，６１・・・回動アーム、
４ｏ・・・緩衝装置。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. クローラ走行車も′シ＜は車体前後方向に少なくとも３
    輪以上の車輪を有する多車輪走行車において、車体の進
    行方向前部に、クローラ走行車における前側クローラ輪
    もしくは多車輪車における前部車輪の側方に位置させて
    補助車輪を上下動可能−に設け、この補助車輪を、補助
    車輪の自重による下降に対しては小さな抵抗で補助車輪
    を速やかに下降させかつ走行面による補助車輪の押上げ
    に対しては大きな抵抗で補助車輪をゆっくりと上昇させ
    るる緩衝装置に支持させたことを特徴とする走行車。
JP10559884U 1984-07-12 1984-07-12 走行車 Pending JPS6120484U (ja)

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JP10559884U JPS6120484U (ja) 1984-07-12 1984-07-12 走行車

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JP10559884U JPS6120484U (ja) 1984-07-12 1984-07-12 走行車

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JPS6120484U true JPS6120484U (ja) 1986-02-06

Family

ID=30664911

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
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JP (1) JPS6120484U (ja)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010509128A (ja) * 2006-11-13 2010-03-25 レイセオン・サルコス・エルエルシー 可動アームを有するロボット式無限軌道車
JP2010509125A (ja) * 2006-11-13 2010-03-25 レイセオン・サルコス・エルエルシー ロボット式無限軌道車用の形状適合可能な軌道アセンブリ
US9409292B2 (en) 2013-09-13 2016-08-09 Sarcos Lc Serpentine robotic crawler for performing dexterous operations
US9566711B2 (en) 2014-03-04 2017-02-14 Sarcos Lc Coordinated robotic control
WO2018193821A1 (ja) * 2017-04-20 2018-10-25 Ｋｙｂ株式会社 昇降装置
US12311550B2 (en) 2020-12-31 2025-05-27 Sarcos Corp. Smart control system for a robotic device

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