JPS6119898Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ワークをガイドレールに沿つて移送するタイプ
のトランスフアマシン等において例えばワークの
両端面をフライス加工する場合等には送り込まれ
るカツタと上記ガイドレールとの間の干渉を避け
るため、ワークが所定の加工位置へ到達するとガ
イドレールをカツタと干渉しない位置へ逃がして
おく必要があり、更にカツタが送り込まれるより
も前にワークを正確に位置決めした上クランピン
グしておく必要がある。

本考案はこうしたガイドレール駆動用のアクチ
ユエータとワークのクランピング用のアクチユエ
ータを共通化したクランプ兼ガイドレール駆動装
置を提供することを目的とする。即ち、ワーク移
送路を形成する固定ガイドレールの延長上の一部
を分断して回転可能に本体後方の軸に軸支された
アームの先端に装着した可動ガイドレールとな
し、このアームと上記本体へ垂直に取付けた両ロ
ード型シリンダの一方のシリンダロツドとをタイ
ロツドなどの適当な連結部材を介して連結すると
共に他方のシリンダロツドは上記本体に穿設した
縦孔内を進退可能に設けたウエツジブロツクと連
結し、このウエツジブロツクの傾斜部分と係合す
る移動軸は上記縦孔と直交する横孔に摺動自在に
設けられ、該移動軸の先端には一対のプツシユロ
ツドを介してワークのクランプパツドが各々装着
され、上記本体を載置するベース前上面に固定し
たブロツクの前面には上記クランプパツドと対向
するレール兼用の固定パツドを各々装着し、上記
両ロツド型シリンダの伸縮動に応動して上記アー
ムを介して可動ガイドレールを固定ガイドレール
から回動すると共にクランプパツドをワーク及び
固定パツドに対して進退させる構成としたワーク
クランプ兼ガイドレール駆動装置である。以下附
図実施例に基づいて詳細に説明する。

図中１はベース、２はベース１上に設置した本
体でこの本体２の後方張出部３に軸４を回動自在
に挿通し、この軸４の両側にアーム５を夫々固定
する。各アーム５はその中央付近を連結板６によ
つて剛結すると共に先端に後述する可動ガイドレ
ールＡを装備している。又、各アーム５には上記
連結板６と軸４との間に設けたピン８を介してタ
イロツド７の一端が枢着され、該タイロツド７の
他端は連結棒９によつて連結されると共にこの連
結棒９は、上記本体２へ垂直に取付けた両ロツド
型シリンダ１０の一方のロツド１０ａと一体に結
合されている。上記両ロツド型シリンダ１０の他
方のロツド１０ｂは本体２に穿設した縦孔１１ａ
内を進退可能に設けたウエツジブロツク１２と連
結している。このウエツジブロツク１２の傾斜部
分１２′と係合する移動軸１３は上記縦孔１１ａ
と直交する横孔１１ｂに摺動自在に設けられ、該
移動軸１３の先端には一対のプツシユロツド１４
を介してクランプパツド１５が各々装着されてい
る。又、上記プツシユロツド１４，１４の大略中
間付近に位置するガイド部材１６は、本体２の前
面に固着されている。又、ベース１上には上記本
体２と対向してブロツク１７が固定されこのブロ
ツク１７の前面にレール兼用の固定パツド１８
ａ，１８ｂが取付けられている。（第４図参照） 前記アーム５の前端に装着した可動ガイドレー
ルＡは３本のレール１９，２０および２１によつ
て形成され、左側のレール１９および２０は、上
記ブロツク１７の前面へ付設した固定パツド１８
ａおよび１８ｂに夫々対応して設置されており
又、右列のレール２１は同様に本体２の前面へ付
設したガイド部材１６と対応して設置されてい
る。

B₁，B₂は上記可動ガイドレールＡと同様なレ
ール構成を呈し且つこの可動ガイドレールとは分
断された固定ガイドレールでB₁は可動ガイドレ
ールＡの一方の外側端に近接した位置から前工程
の加工位置へ向けて敷設され、又B₂は次工程の
加工位置へ向けて夫々敷設されているのである。
尚、前記ブロツク１７の背後には図示しないスラ
イドユニツトが設置され、このスライドユニツト
のサドル上には例えば二点鎖線によつて示すよう
なミルヘツドＭが搭載され、このミルヘツドＭに
装置したカツタC₁およびC₂によりワークＷにお
ける両端面の面加工を行わんとするものである。
又、こうした加工ユニツトが起動していない時に
は、上記ミルヘツドＭは上記可動ガイドレールＡ
と干渉しない後退位置で待機しており、且つ又、
前記両ロツド型シリンダ１０は一方のシリンダロ
ツド１０ｂ側が伸長し、他のシリンダロツド１０
ａ側が縮小した状態に保持されており、従つてク
ランプパツト１５は第４図実線示の如く移動軸１
３およびプツシユロツド１４を介してワークＷの
搬入のじやまにならない後退位置で待機し、他方
シリンダロツド１０ａと連結棒９およびタイロツ
ド７等を介して連結するアーム５とその前端に装
備した可動ガイドレールＡは第２図実線示状態に
保持されるので、第１図示の如く当該加工位置と
その前後の加工位置との間を直線的に連絡し、ワ
ークＷの移送路が形成される。

而して、ワークＷが図示しないトランスフアバ
ーの前進運動により前工程の加工位置から固定ガ
イドレールB₁および可動ガイドレールＡを経て
固定パツド１８ａ，１８ｂ並にガイド部材１６に
より案内される位置へ移送されて来て停止する
と、先ず位置決め装置（図示せず）が作動して該
ワークＷを所定位置へ正確に位置決めし、この位
置決め動作の完了指令に基づき上記両ロツド型シ
リンダ１０が作動を開始するものである。即ち位
置決め動作の完了指令により両ロツド型シリンダ
１０へ供給される作動油の油路が切換えられるた
め伸長状態にあつたシリンダロツド１０ｂが縮小
し、同時に縮小状態にあつたシリンダロツド１０
ａが伸長し始める。この結果シリンダロツド１０
ｂと連結したウエツジブロツク１２が矢示方向に
上昇して移動軸１３を矢示方向に左動するので、
クランプパツド１５はプツシユロツド１４を介し
て図の左方へ移動し始める。又、シリンダロツド
１０ａの伸長動により連結棒９およびタイロツド
７等を介してアーム５は軸４を支点として第２図
の矢示方向へ回転し始める。そして両ロツド型シ
リンダ１０が規定量のストロークＳに達するとク
ランプパツド１５はワークＷと当接して該ワーク
Ｗを固定パツド１８ａ，１８ｂへ所定の押圧力に
より押付けてクランピングを行なうと同時に可動
ガイドレールＡとアーム５を介してミルヘツドＭ
と干渉を来さない位置迄回動して停止する。（以
上第２図および第４図二点鎖線示参照） 次いで、ミルヘツドＭが前進してきて回転する
カツタC₁，C₂によりワークＷの両端面加工が行
われると、その加工完了信号により両ロツド型シ
リンダ１０へ供給される作動油の油路が再び切換
えられるため、上記と逆の動作が行われて元の状
態へ復帰するのである。そして元の状態に復帰す
ると当該ワークを次工程の加工位置へ、又前工程
の加工位置にあるワークを当該加工位置へ向けて
順次移送するものである。

以上説明したように本考案によればワーク移送
路の一部を形成するガイドレールの回転動作とワ
ークをクランピングするクランプパツドの押圧動
作の２元動作を単一アクチユエータである両ロツ
ド型シリンダにより行う事が出来るため、小型コ
ンパクト化した装置となり経済的なメリツトのみ
ならず、保守性、信頼性を向上し且つ設計上の自
由度を増す等多大な効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は本考案の一実施例を示す
平面図および正面図、第３図は一部を切断した側
面図、第４図は第１図の−線断面図である。 Ａ……可動ガイドレール、B₁，B₂……固定ガ
イドレール、１……ベース、４……軸、５……ア
ーム、７……タイロツド、９……連結棒、１０…
…両ロツド型シリンダ、１０ａ，１０ｂ……シリ
ンダロツド、１１ａ……縦孔、１１ｂ……横孔、
１２′……傾斜部分、１２……ウエツジブロツ
ク、１３……移動軸、１５……クランプパツド、
１６……ガイド部材、１７……ブロツク、１８
ａ，１８ｂ……固定パツド、Ｗ……ワーク。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ワーク移送路を形成する固定ガイドレールの延
   長上の一部を分断して回転可能に本体後方の軸に
   軸支されたアームの先端に装着した可動ガイドレ
   ールとなし、このアームと上記本体へ垂直に取付
   けた両ロツド型シリンダの一方のシリンダロツド
   とをタイロツドなどの適当な連結部材を介して連
   結すると共に他方のシリンダロツドは上記本体に
   穿帯設した縦孔内を進退可能に設けたウエツジブ
   ロツクと連結し、このウエツジブロツクの傾斜部
   分と係合する移動軸は上記縦孔と直交する横孔に
   摺動自在に設けられ、該移動軸の先端には一対の
   プツシユロツドを介してワークのクランプパツド
   が各々装着され、上記本体を載置するベース前上
   面に固定したブロツクの前面には上記クランプバ
   ツドと対向するレール兼用の固定パツドを各々装
   着し、上記両ロツド型シリンダの伸縮動に応動し
   て上記アームを介して可動ガイドレールを固定ガ
   イドレールから回動すると共にクランプパツドを
   ワーク及び固定パツドに対して進退させるように
   構成したことを特徴とするワーククランプ兼ガイ
   ドレール駆動装置。