JPS61187844A - Ultrasonic probe - Google Patents

Ultrasonic probe

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Publication number
JPS61187844A
JPS61187844A JP2954285A JP2954285A JPS61187844A JP S61187844 A JPS61187844 A JP S61187844A JP 2954285 A JP2954285 A JP 2954285A JP 2954285 A JP2954285 A JP 2954285A JP S61187844 A JPS61187844 A JP S61187844A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pressure sensor
ultrasonic
ultrasonic transducer
soft tissue
housing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2954285A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
博 福喜多
植野 進一郎
孝悦 斉藤
屋野 勉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority to JP2954285A priority Critical patent/JPS61187844A/en
Publication of JPS61187844A publication Critical patent/JPS61187844A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、生体組織の柔らかさの測定を行なうことがで
きる超音波探触子に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to an ultrasonic probe capable of measuring the softness of living tissue.

従来の技術 最近、歯科等の分野において生体組織の柔らかさの測定
が盛んに行われるようになってきた。例えばInter
national dental Jourral、V
o121゜pp430−441(W、L、KYDD他著
)Kは、歯周粘膜組織の柔らかさを測定する系の構成が
記載されている。
BACKGROUND OF THE INVENTION Recently, the softness of biological tissues has been frequently measured in fields such as dentistry. For example, Inter
national dental journal, V
o121゜pp430-441 (written by W, L, KYDD et al.) K describes the configuration of a system for measuring the softness of periodontal mucosal tissues.

以下、第4図を参照して従来の測定系について説明する
。第4図において、101は圧電セラミックス等から構
成される超音波トランスジューサ。
Hereinafter, a conventional measurement system will be explained with reference to FIG. In FIG. 4, reference numeral 101 denotes an ultrasonic transducer made of piezoelectric ceramics or the like.

102は超音波トランスジューサ101に接着されたシ
リンダ、103はシリンダ102に接続されたレバー、
104はレバー103の重心点に設けられた支点である
。矢印106はシリンダ1o2に対する荷重の位置、1
o6は歯周粘膜、107は歯槽骨などの硬組織である。
102 is a cylinder glued to the ultrasonic transducer 101, 103 is a lever connected to the cylinder 102,
104 is a fulcrum provided at the center of gravity of the lever 103. Arrow 106 indicates the position of the load on cylinder 1o2, 1
o6 is periodontal mucosa, and 107 is hard tissue such as alveolar bone.

而してまず矢印106におけるシリンダ2に対する荷重
を零とした場合には、シリンダ102の歯周粘膜108
に対する荷重が零となるように支点104が配置されて
いる。この場合には無荷重の状態で歯周粘膜106の厚
みを測ることが可能である。即ち超音波トランスジュー
サ101で発生した超音波パルスはシリンダ102を透
過する。
First, when the load on the cylinder 2 at the arrow 106 is zero, the periodontal mucosa 108 of the cylinder 102
The fulcrum 104 is arranged so that the load on the support is zero. In this case, it is possible to measure the thickness of the periodontal mucosa 106 under no load. That is, the ultrasonic pulses generated by the ultrasonic transducer 101 are transmitted through the cylinder 102.

シリンダ102にはポリスチレン等のように音響インピ
ーダンスが生体軟組織のそれに近い材質が用いられてお
り、シリンダ102と歯周粘J1106の接触面におけ
る音波の反射は少ない。歯周粘膜106を透過した超音
波パルスは硬組織107の境界面で反射され、超音波ト
ランスジューサ101において電気パルスに変換される
。この電気パルスの間隔を歯周粘膜106の厚みに換算
する。この測定方式は医用超音波技術の分野では広く知
られるところである。次に矢印105において所定の荷
重を加えた場合には歯周粘膜106は薄く変形するが、
硬組織107は殆ど変形しない。従って荷重を加えた場
合の歯周粘膜106の厚み、即ち組織の柔らかさを測定
することが可能となる。
The cylinder 102 is made of a material such as polystyrene whose acoustic impedance is close to that of biological soft tissue, and there is little reflection of sound waves at the contact surface between the cylinder 102 and the periodontal viscosity J1106. The ultrasound pulses that have passed through the periodontal mucosa 106 are reflected at the interface of the hard tissue 107 and converted into electrical pulses by the ultrasound transducer 101. The interval between these electric pulses is converted into the thickness of the periodontal mucosa 106. This measurement method is widely known in the field of medical ultrasound technology. Next, when a predetermined load is applied at arrow 105, periodontal mucosa 106 is deformed thinly;
Hard tissue 107 hardly deforms. Therefore, it is possible to measure the thickness of the periodontal mucosa 106 when a load is applied, that is, the softness of the tissue.

発明が解決しようとする問題点 しかし以上のような従来の構成では、測定系の全体寸法
が大きくなること、無荷重状態の調整。
Problems to be Solved by the Invention However, in the conventional configuration as described above, the overall dimensions of the measurement system become large and the adjustment of the no-load state is difficult.

或いは支点104及び矢印106で示す荷重の位置を被
検体の任意個所に移動させるのが面倒であること等、実
用上の問題があった。
Alternatively, there are practical problems such as the fact that it is troublesome to move the position of the load indicated by the fulcrum 104 and the arrow 106 to an arbitrary location on the subject.

そこで、本発明は、従来技術における以上のような問題
を解決するもので、全体を小型化することができ、また
被検体の任意個所において任意の荷重でその柔らかさを
測定することができるようにした超音波探触子を提供し
ようとするものである。
Therefore, the present invention solves the above-mentioned problems in the conventional technology, and makes it possible to reduce the overall size and to measure the softness at any location on the subject under any load. The aim is to provide an ultrasonic probe with

問題点を解決するための手段 そして上記問題を解決するための本発明の技術的な手段
は、筐体と、この筐体に設けられた超音波の送受波を行
う超音波トランスジューサと、上記筐体に設けられ、実
質的に被検体にかかる荷重を検出する圧力センサを有す
るものである。
Means for solving the problems and technical means of the present invention for solving the above problems include a housing, an ultrasonic transducer provided in the housing for transmitting and receiving ultrasonic waves, and the housing. It has a pressure sensor that is installed on the body and detects the load substantially applied to the subject.

作用 本発明は、上記構成により、被検体軟組織における厚み
変化を超音波トランスジューサによシ検出することがで
き、また被検体軟組織に対する超音波探触子の荷重を圧
力センサにより検出することができ、従って荷重を加え
た場合の被検体軟組織の歪み度合とその厚み変化とから
被検体の柔らかさを測定することができる。
According to the present invention, with the above configuration, thickness changes in the subject's soft tissue can be detected by an ultrasonic transducer, and the load of the ultrasonic probe on the subject's soft tissue can be detected by a pressure sensor. Therefore, the softness of the subject can be measured from the degree of distortion of the subject's soft tissue and the change in thickness when a load is applied.

実施例 以下、図面を参照して本発明の実施例について説明する
Embodiments Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

先ず本発明の第1実施例を第1図に基づいて説明する。First, a first embodiment of the present invention will be described based on FIG.

第1図は断面図であり、1は超音波探触子の筐体、2は
筐体1の先端部に収納された超音波トランスジューサ、
3は筐体1に収納された圧力センサであシ、この圧力セ
ンサ3は圧力伝達機構4と歪計6を備え、圧力伝達機構
4が先端側に、即ち後述する被検体である軟組織7との
接触面6に配置されている。7は歯周粘膜のような軟組
織、8は歯槽骨のような硬組織である。
FIG. 1 is a cross-sectional view, in which 1 is the housing of the ultrasonic probe, 2 is the ultrasonic transducer housed in the tip of the housing 1,
Reference numeral 3 denotes a pressure sensor housed in a housing 1. This pressure sensor 3 is equipped with a pressure transmission mechanism 4 and a strain gauge 6, and the pressure transmission mechanism 4 is connected to the tip side, that is, to the soft tissue 7 that is the subject to be examined, which will be described later. is arranged on the contact surface 6 of. 7 is a soft tissue such as periodontal mucosa, and 8 is a hard tissue such as alveolar bone.

上記第1実施例の動作を説明すると、先ず接触面6を軟
組織7に接触させる。この状態で超音波トランスジュー
サ2で発生した超音波パルスは軟組織7を透過し、硬組
織8において反射され、この反射波がトランスジューサ
2において電気パルスに変換される。この電気パルスの
間隔より軟組織7の厚みを求めることができる。一方、
軟組織7に加わる荷重、或は接触面6における圧力は圧
力伝達機構4を介して歪計5に伝達され、電気出力に変
換される。このようにして荷重を加えた場合の軟組織7
の厚み、即ち柔らかさを測定することができる。
To explain the operation of the first embodiment, first, the contact surface 6 is brought into contact with the soft tissue 7. In this state, the ultrasonic pulse generated by the ultrasonic transducer 2 passes through the soft tissue 7 and is reflected by the hard tissue 8, and this reflected wave is converted into an electric pulse in the transducer 2. The thickness of the soft tissue 7 can be determined from the interval between the electric pulses. on the other hand,
The load applied to the soft tissue 7 or the pressure on the contact surface 6 is transmitted to the strain gauge 5 via the pressure transmission mechanism 4 and converted into an electrical output. Soft tissue 7 when a load is applied in this way
The thickness, that is, the softness can be measured.

なお、本実施例では1個の超音波トランスジューサ2に
隣接する位置に圧力センサ3を設けているが、超音波ト
ランスジューサ2を環状に形成し、その内側に圧力セン
サ3を設けてもよく、また複数の超音波トランスジュー
サ20間に圧力センサ3を設けてもよい。
In this embodiment, the pressure sensor 3 is provided adjacent to one ultrasonic transducer 2, but the ultrasonic transducer 2 may be formed into an annular shape and the pressure sensor 3 may be provided inside it. A pressure sensor 3 may be provided between the plurality of ultrasonic transducers 20.

次に本発明の第2実施例を第2図に基づいて説明する。Next, a second embodiment of the present invention will be described based on FIG.

第2図は断面図であシ、11は超音波探触子の筐体で先
端面にメンブレン12が設けられている。13は筺体1
1内に封入された超音波の伝搬媒質、14は筐体11に
収納され、伝搬媒質13を介して接触面15に超音波を
送出する超音波トランスジューサ、16は筐体11内で
伝搬媒質13と接するように収納された圧力センサであ
る。17は歯周粘膜のような軟組織、18は歯槽骨のよ
うな硬組織である。
FIG. 2 is a cross-sectional view. Reference numeral 11 denotes a housing of an ultrasonic probe, and a membrane 12 is provided on the tip surface. 13 is housing 1
1 is an ultrasonic propagation medium enclosed in the housing 11; 14 is an ultrasonic transducer that is housed in the housing 11 and transmits ultrasonic waves to the contact surface 15 via the propagation medium 13; This is a pressure sensor housed in contact with the 17 is a soft tissue such as periodontal mucosa, and 18 is a hard tissue such as alveolar bone.

上記第2実施例の動作を説明すると、先ず被検体接触面
16を有するメンブレン12を軟組織17の外形に沿っ
て変形させて接触させる。この状態で超音波トランスジ
ューサ2で発生した超音波パルスは軟組織17を透過し
、硬組織18において反射され、この反射波が超音波ト
ランジューf 14において電気パルスに変換される。
To explain the operation of the second embodiment, first, the membrane 12 having the subject contacting surface 16 is deformed along the outer shape of the soft tissue 17 and brought into contact with it. In this state, the ultrasonic pulse generated by the ultrasonic transducer 2 passes through the soft tissue 17 and is reflected at the hard tissue 18, and this reflected wave is converted into an electric pulse by the ultrasonic transducer f14.

この電気パルスの間隔により軟組織17の厚みを求める
ことができる。一方、接触面16の圧力は伝搬媒質13
を介して圧力センサ16に伝達される。このようにして
荷重値に対する軟組織17の厚み、即ち柔らかさを測定
することができる。
The thickness of the soft tissue 17 can be determined from the interval between the electric pulses. On the other hand, the pressure on the contact surface 16 is
is transmitted to the pressure sensor 16 via. In this way, the thickness of the soft tissue 17 relative to the load value, that is, the softness can be measured.

なお、メンブレン12は超音波パルスの透過個所を薄く
してもよく、このようにすることによりメンブレン12
(Cおける超音波の吸収散乱を抑えることができる。ま
た超音波トランスジューサ14を走査する場合には、メ
ンブレン12の薄い個所を走査に合わせて拡大してもよ
い。
Note that the membrane 12 may be made thinner at the portion through which the ultrasonic pulse passes; by doing so, the membrane 12
(It is possible to suppress the absorption and scattering of ultrasonic waves at C. Furthermore, when scanning the ultrasonic transducer 14, the thin portion of the membrane 12 may be enlarged in accordance with the scanning.

次に本発明の第3実施例を第3図に基づいて説明する。Next, a third embodiment of the present invention will be described based on FIG.

第3図は断面図であり、21は超音波探触子の筐体、2
2は筐体21の先端部に収納された超音波トランスジュ
ーサ、23は筐体21の上面と筐体24の下面との間に
取付けられた圧力センサ、25は接触面である。26は
歯周粘膜のような軟組織、27は歯槽骨のような硬組織
である。
FIG. 3 is a cross-sectional view, 21 is the housing of the ultrasonic probe, 2
2 is an ultrasonic transducer housed in the tip of the housing 21, 23 is a pressure sensor installed between the upper surface of the housing 21 and the lower surface of the housing 24, and 25 is a contact surface. 26 is a soft tissue such as periodontal mucosa, and 27 is a hard tissue such as alveolar bone.

上記第3実施例の動作を説明する。先ず接触面25を軟
組織26に接触させる。この状態で超音波トランスジュ
ーサ22で発生した超音波パルスは軟組織26を透過し
、硬組織27において反射され、この反射波が超音波ト
ランスジューサ22において電気パルスに変換される。
The operation of the third embodiment will be explained. First, contact surface 25 is brought into contact with soft tissue 26 . In this state, the ultrasonic pulse generated by the ultrasonic transducer 22 passes through the soft tissue 26 and is reflected by the hard tissue 27, and this reflected wave is converted into an electric pulse by the ultrasonic transducer 22.

この電気パルスの間隔によシ軟組織26の厚みを求める
ことができる。一方、筐体24に加えられた荷重は圧力
センサ23を介して筒体21に伝達され、接触面26を
介して軟組織26へ加えられる。軟組織26への荷重は
筐体21、超音波トランスジューサ22等の重量を加え
たものになるが、圧力センサ23の出力を補正すること
により真の荷重を求めることができる。以上のような構
成で荷重値に対する組織の厚み、即ち柔らかさを測定す
ることができる。本実施例によれば、圧力センサ23の
取付位置を接触面25から離して−るので、接触面26
を小さくすることができる利点がある。
The thickness of the soft tissue 26 can be determined from the interval between the electric pulses. On the other hand, the load applied to the housing 24 is transmitted to the cylinder 21 via the pressure sensor 23 and applied to the soft tissue 26 via the contact surface 26. Although the load on the soft tissue 26 is the addition of the weight of the casing 21, the ultrasonic transducer 22, etc., the true load can be determined by correcting the output of the pressure sensor 23. With the above configuration, it is possible to measure the tissue thickness, ie, the softness, relative to the load value. According to this embodiment, since the mounting position of the pressure sensor 23 is separated from the contact surface 25,
It has the advantage that it can be made smaller.

これら実施例の圧力センサとしては、金属抵抗歪みゲー
ジ式圧カセンサ、半導体歪みゲージ式圧カセンサ、差動
トランス型圧力センサ、静電容量型圧力センサ等が利用
できる。
As the pressure sensor of these embodiments, a metal resistance strain gauge type pressure sensor, a semiconductor strain gauge type pressure sensor, a differential transformer type pressure sensor, a capacitance type pressure sensor, etc. can be used.

発明の効果 以上の説明より明らかなように本発明によれば筐体に超
音波トランスジューサと圧力センサを設けているので、
被検体の任意個所の柔らかさを測定することができ、ま
た超音波探触子の寸法も小型化することができる。
Effects of the Invention As is clear from the above explanation, according to the present invention, since the ultrasonic transducer and the pressure sensor are provided in the housing,
The softness of any part of the subject can be measured, and the size of the ultrasonic probe can also be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の超音波探触子の第1実施例を示す断面
図、第2図は本発明の第2実施例における超音波探触子
を示す断面図、第3図は本発明の第3実施例における超
音波探触子を示す断面図、第4図は従来の測定系の概略
図である。 1・・・・・・筐体、2・・・・・・超音波トランスジ
ューサ、3・・・・・・圧力センサ、4・・・・・・圧
力伝達機構、6−・・・・・歪計、7・・・・・・軟組
織、8・・・・・・硬組織、11・・・・・・筐体、1
2・・・・・・メンブレン、13・・・・伝搬媒質、1
4・・・・・・超音波トランスジューサ、16・・・・
−・圧力センサ、17・・・・・・軟組織、18・・・
・・・硬組織、21・・・・・・筐体、22・・・・・
・超音波トランスジューサ、23・・・・・・圧力セン
サ、26・・・・・・軟組織、27・・・・・・硬組織
。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか1名21
.5′ 第 41!I 手続補正書(方式) %式% l事件の表示 昭和60年特許願第29542  号 2発明の名称 超音波探触子 3補正をする者 事件との関係      特   許   出   願
  大佐 所  大阪府門真市大字門真1006番地名
 称 (582)松下電器産業株式会社代表者    
  山   下   俊   彦4代理人 〒571 住 所  大阪府門真市大字門真1006番地松下電器
産業株式会社内 明細書の発明の詳細な説明の欄  \ ア、補正の内容 明細書第2頁第8行目〜第9行目の r International〜(W 、L 、 K
 Y D D他著)」ヲ「インターナショナル デンタ
ル ジャーナル。 21巻、ページ430−441 (ダブル、エル。 キッド他者) (International den
t&l JourralVOL21 、PP430−4
41 (W、L、KYDD他著)他者と補正します。
FIG. 1 is a cross-sectional view showing a first embodiment of the ultrasonic probe of the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view of the ultrasonic probe in a second embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 4 is a cross-sectional view showing an ultrasonic probe in the third embodiment, and FIG. 4 is a schematic diagram of a conventional measurement system. 1... Housing, 2... Ultrasonic transducer, 3... Pressure sensor, 4... Pressure transmission mechanism, 6-... Strain Total, 7... Soft tissue, 8... Hard tissue, 11... Housing, 1
2... Membrane, 13... Propagation medium, 1
4... Ultrasonic transducer, 16...
-・Pressure sensor, 17... Soft tissue, 18...
...Hard tissue, 21...Housing, 22...
- Ultrasonic transducer, 23... pressure sensor, 26... soft tissue, 27... hard tissue. Name of agent: Patent attorney Toshio Nakao and 1 other person21
.. 5' No. 41! I Procedural amendment (method) % formula % l Display of the case 1985 Patent Application No. 29542 2 Name of the invention Ultrasonic probe 3 Person making the amendment Relationship with the case Patent application Colonel Location Kadoma City, Osaka Prefecture 1006 Oaza Kadoma Name (582) Representative of Matsushita Electric Industrial Co., Ltd.
Toshihiko Yamashita 4 Agent 571 Address 1006 Oaza Kadoma, Kadoma City, Osaka Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Column for detailed explanation of the invention in the specification \ A. Contents of the amendment Page 2, line 8 of the specification ~9th line r International~ (W, L, K
International Dental Journal. Vol. 21, pages 430-441 (Double, L. Kid et al.)
t&l Journal VOL21, PP430-4
41 (W, L, KYDD et al.) Correct with others.

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)筐体と、この筐体に設けられた超音波の送受波を
行う超音波トランスジューサと、上記筐体に設けられ、
実質的に被検体に加わる荷重を検出する圧力センサを有
することを特徴とする超音波探触子。
(1) a casing, an ultrasonic transducer provided in the casing that transmits and receives ultrasonic waves, and an ultrasonic transducer provided in the casing,
An ultrasonic probe comprising a pressure sensor that detects a load substantially applied to a subject.
(2)圧力センサが、被検体に対する接触面に設けられ
ている特許請求の範囲第1項記載の超音波探触子。
(2) The ultrasonic probe according to claim 1, wherein the pressure sensor is provided on the contact surface with respect to the subject.
(3)超音波トランスジューサが、筐体内の伝搬媒質中
に設けられ、圧力センサが上記伝搬媒質に接するように
設けられている特許請求の範囲第1項記載の超音波探触
子。
(3) The ultrasonic probe according to claim 1, wherein the ultrasonic transducer is provided in a propagation medium within the housing, and the pressure sensor is provided in contact with the propagation medium.
(4)圧力センサが、超音波トランスジューサを支持す
る筐体において、被検体に対する接触面より離隔した位
置に設けられている特許請求の範囲第1項記載の超音波
探触子。
(4) The ultrasonic probe according to claim 1, wherein the pressure sensor is provided in a casing that supports the ultrasonic transducer at a position separated from a contact surface with the subject.
JP2954285A 1985-02-18 1985-02-18 Ultrasonic probe Pending JPS61187844A (en)

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JP (1) JPS61187844A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05237101A (en) * 1991-05-22 1993-09-17 Walker Magnetics Group Inc Ultrasonic bone diagnostic device
JP2012086002A (en) * 2010-05-31 2012-05-10 National Institute Of Advanced Industrial Science & Technology Ultrasonic biological tissue measurement apparatus

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