JPS61172056A - 配管検査装置における画像表示方式 - Google Patents
配管検査装置における画像表示方式Info
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- JPS61172056A JPS61172056A JP1288785A JP1288785A JPS61172056A JP S61172056 A JPS61172056 A JP S61172056A JP 1288785 A JP1288785 A JP 1288785A JP 1288785 A JP1288785 A JP 1288785A JP S61172056 A JPS61172056 A JP S61172056A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vector component
- point
- image
- image data
- direction vector
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
- G01S7/523—Details of pulse systems
- G01S7/526—Receivers
- G01S7/53—Means for transforming coordinates or for evaluating data, e.g. using computers
Landscapes
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- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Length Measuring Devices Characterised By Use Of Acoustic Means (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）産業上の利用分野
本発明は、配管内部に超音波を放射し、配管内部から反
射される超音波エコーを受波して得られるエコー信号に
基づいて配管内部の腐食やスラッジの付着状況を断層像
として表示器上に表示する配管検査装置における画像表
示方式に関する。
射される超音波エコーを受波して得られるエコー信号に
基づいて配管内部の腐食やスラッジの付着状況を断層像
として表示器上に表示する配管検査装置における画像表
示方式に関する。
（ロ）従来技術とその問題点
この種の配管検査装置において、超音波エコーに基づく
断層像を表示するために、例えば安価な市販のラスクス
キャン形標準ＴＶ方式の表示器を適用する場合、表示画
像の形状は表示画面上の２次元画素の集合としてとらえ
ることができる。一方、超音波のエコー信号データを画
像データとして記憶する画像メモリは、Ｘ軸、ｙ軸で与
えられる２次元の格子点を表示画面の画素に対応させる
ことができ、画素に対応した格子点に上記画像データを
書き込むことにより所要の表示画像が得られるように構
成される。
断層像を表示するために、例えば安価な市販のラスクス
キャン形標準ＴＶ方式の表示器を適用する場合、表示画
像の形状は表示画面上の２次元画素の集合としてとらえ
ることができる。一方、超音波のエコー信号データを画
像データとして記憶する画像メモリは、Ｘ軸、ｙ軸で与
えられる２次元の格子点を表示画面の画素に対応させる
ことができ、画素に対応した格子点に上記画像データを
書き込むことにより所要の表示画像が得られるように構
成される。
ところで、このような画像表示方式においては、Ｘ方向
の分解度はドツト周波数を高くすることで対処できるが
、Ｘ方向の分解度は走査線本数によって制約される。こ
のため、表示画像の均一度が走査線方向と走査線本数方
向とで異なり、鮮明な画像が得られない場合がある。例
えば、第３図に示すように、画像データを画像メモリの
仮想円Ｃ８の任意の点ｐＩから中心０に向かって、ある
いは中心０から仮想円Ｃ８の点ｐ、に向かって放射状に
書き込む場合、画像データ記憶用の画素格子点は、Ｘ方
向の格子点をそれぞれ基準としてＸ方向に、所定幅で持
って設定される。すなわち、画素格子点は！、２．３、
”’Ｉｓ ｊｓ ｋ−”ｌＳｍＳｎと配置され、また点
ｐ、についても同様に１．２．３、・・・ｉ、 ｊＳｋ
。
の分解度はドツト周波数を高くすることで対処できるが
、Ｘ方向の分解度は走査線本数によって制約される。こ
のため、表示画像の均一度が走査線方向と走査線本数方
向とで異なり、鮮明な画像が得られない場合がある。例
えば、第３図に示すように、画像データを画像メモリの
仮想円Ｃ８の任意の点ｐＩから中心０に向かって、ある
いは中心０から仮想円Ｃ８の点ｐ、に向かって放射状に
書き込む場合、画像データ記憶用の画素格子点は、Ｘ方
向の格子点をそれぞれ基準としてＸ方向に、所定幅で持
って設定される。すなわち、画素格子点は！、２．３、
”’Ｉｓ ｊｓ ｋ−”ｌＳｍＳｎと配置され、また点
ｐ、についても同様に１．２．３、・・・ｉ、 ｊＳｋ
。
・・・ｌＳｍ、 ｎと配置される。このようにして記憶
された画像データを読み出して表示器に出力したときに
きは、表示画像の均一度と滑らかさは点ｐ、よりも点ｐ
ｌの方が優れており、従って、全円周に渡り均一な画像
とならない。また、第４図に示すように、任意半径の円
周を描出する場合、画素格子点はＸ方向の格子点をそれ
ぞれ基準としてＸ方向に、仮想円Ｃ１上に最近接する格
子点でもって設定される。すなわち、画素格子点は１１
２．３、・・・ＩＳＪ％に１・・・１． ｍ、 ｎと配
置される。この場合においても、画素格子点の間隔は不
均一なものとなり、従って、滑らかな円周の描出ができ
ない。
された画像データを読み出して表示器に出力したときに
きは、表示画像の均一度と滑らかさは点ｐ、よりも点ｐ
ｌの方が優れており、従って、全円周に渡り均一な画像
とならない。また、第４図に示すように、任意半径の円
周を描出する場合、画素格子点はＸ方向の格子点をそれ
ぞれ基準としてＸ方向に、仮想円Ｃ１上に最近接する格
子点でもって設定される。すなわち、画素格子点は１１
２．３、・・・ＩＳＪ％に１・・・１． ｍ、 ｎと配
置される。この場合においても、画素格子点の間隔は不
均一なものとなり、従って、滑らかな円周の描出ができ
ない。
上記難点を解決するため、走査線本数を多くした高細度
の表示器を適用することもできるが、この場合には制御
回路が複雑で、画像メモリが大容量となり、装置のコス
トアップにつながるという問題がある。
の表示器を適用することもできるが、この場合には制御
回路が複雑で、画像メモリが大容量となり、装置のコス
トアップにつながるという問題がある。
（ハ）目的
本発明は従来のかかる課題を解決し、走査線本数を多く
した高細度の表示器を使用しなくても、比較的簡単な制
御回路と歩容量の画像メモリでもって滑らかで均一な画
像が得られるようにすることを目的とする。
した高細度の表示器を使用しなくても、比較的簡単な制
御回路と歩容量の画像メモリでもって滑らかで均一な画
像が得られるようにすることを目的とする。
（ニ）構成
本発明は上述の目的を達成するため、表示画面の画素に
対応した格子点で構成される画像メモリの画像データ記
憶用の画素格子点を設定する際、所定半径の仮想円上の
任意点の接線のＸ方向ベクトル成分とＸ方向ベクトル成
分とを算出して両ベクトル成分の大小を比較し、この結
果に基づいて一方のベクトル成分の方向を基準にして他
方のベクトル成分の方向に画素格子点を設定するよう−
にしている。
対応した格子点で構成される画像メモリの画像データ記
憶用の画素格子点を設定する際、所定半径の仮想円上の
任意点の接線のＸ方向ベクトル成分とＸ方向ベクトル成
分とを算出して両ベクトル成分の大小を比較し、この結
果に基づいて一方のベクトル成分の方向を基準にして他
方のベクトル成分の方向に画素格子点を設定するよう−
にしている。
（ホ）実施例
以下、本発明を第１図および第２図に示す実施例に基づ
いて詳細に説明する。
いて詳細に説明する。
実施例１
この実施例は、配管内部に超音波を放射し、配管内部か
ら反射される超音波エコーに基づいて得られる画像デー
タを画像メモリの仮想円Ｃ６の任意の点ｐ、から中心０
に向かって、あるいは中心０から仮想円Ｃ６の点ｐｌに
向かって放射状に書き込むために画像データ記憶用の画
素格子点を設定する場合である。
ら反射される超音波エコーに基づいて得られる画像デー
タを画像メモリの仮想円Ｃ６の任意の点ｐ、から中心０
に向かって、あるいは中心０から仮想円Ｃ６の点ｐｌに
向かって放射状に書き込むために画像データ記憶用の画
素格子点を設定する場合である。
いま、第１図に示すように、２次元画像メモリのＸ軸を
表示器の走査線方向に対応させ、これに直交するｙ軸を
走査線本数方向に対応させるものとする。そして、画像
メモリ上において、所定半径ｒの仮想円Ｃ０上の任意点
、例えばｐｌ、ｐｔ・・におけるその接線のＸ方向ベク
トル成分とｙ方向ベクトル成分とを算出する。次いで、
算出したＸ方向、Ｘ方向の両ベクトル成分の大小を比較
する。Ｘ方向ベクトル成分とＸ方向ベクトル成分との大
小比較の結果、Ｘ方向ベクトル成分がＸ方向ベクトル成
分よりも小さいときには、つまり同図で仮想円Ｃ６上の
点ｐ１とＸ軸との成す角度が０°から４５°の間にある
ときには、Ｘ方向の格子点を基準として１．２．３、＝
−ｉ、 ｊＳｋ、 ＝ｌ、 ｒｎ、 ｎというように、
記憶される画像データがＸ方向に所定の幅（本例では３
つの格子点）をもつように画素格子点を設定する。逆に
、Ｘ方向ベクトル成分がＸ方向ベクトル成分よりも大き
いときには、つまり、同図で仮想円ｃｏ上の点ｐ、とＸ
軸との成す角度が４５°から９００の間にあるときには
、Ｘ方向の格子点を基準として１．２．３、＝・ｉｓ
３−、 Ｊ ・・４％ｍｓ ｎというように、記憶され
る画像データがＸ方向に所定の幅をもつように画素格子
点を設定する。続いて、設定された画素格子点に画像デ
ータを書き込む。このようにして、仮想円Ｃ９上の任意
点の接線でのベクトル成分を算出しつつ、全仮想円に渡
って画像格子点を順次設定することで、超音波エコーに
基づく画像データを画像メモリの仮想円Ｃ８の任意の点
ｐ、から中心０に向かって、あるいは中心０から仮想円
Ｃ６の点ｐ１に向かって放射状に書き込む。このように
すれば、画像メモリに書き込まれる画像データの均一度
と滑らかさは走査線方向と走査線本数方向とで差を生じ
ない。
表示器の走査線方向に対応させ、これに直交するｙ軸を
走査線本数方向に対応させるものとする。そして、画像
メモリ上において、所定半径ｒの仮想円Ｃ０上の任意点
、例えばｐｌ、ｐｔ・・におけるその接線のＸ方向ベク
トル成分とｙ方向ベクトル成分とを算出する。次いで、
算出したＸ方向、Ｘ方向の両ベクトル成分の大小を比較
する。Ｘ方向ベクトル成分とＸ方向ベクトル成分との大
小比較の結果、Ｘ方向ベクトル成分がＸ方向ベクトル成
分よりも小さいときには、つまり同図で仮想円Ｃ６上の
点ｐ１とＸ軸との成す角度が０°から４５°の間にある
ときには、Ｘ方向の格子点を基準として１．２．３、＝
−ｉ、 ｊＳｋ、 ＝ｌ、 ｒｎ、 ｎというように、
記憶される画像データがＸ方向に所定の幅（本例では３
つの格子点）をもつように画素格子点を設定する。逆に
、Ｘ方向ベクトル成分がＸ方向ベクトル成分よりも大き
いときには、つまり、同図で仮想円ｃｏ上の点ｐ、とＸ
軸との成す角度が４５°から９００の間にあるときには
、Ｘ方向の格子点を基準として１．２．３、＝・ｉｓ
３−、 Ｊ ・・４％ｍｓ ｎというように、記憶され
る画像データがＸ方向に所定の幅をもつように画素格子
点を設定する。続いて、設定された画素格子点に画像デ
ータを書き込む。このようにして、仮想円Ｃ９上の任意
点の接線でのベクトル成分を算出しつつ、全仮想円に渡
って画像格子点を順次設定することで、超音波エコーに
基づく画像データを画像メモリの仮想円Ｃ８の任意の点
ｐ、から中心０に向かって、あるいは中心０から仮想円
Ｃ６の点ｐ１に向かって放射状に書き込む。このように
すれば、画像メモリに書き込まれる画像データの均一度
と滑らかさは走査線方向と走査線本数方向とで差を生じ
ない。
実施例２
この実施例は、第２図に示すように、所定半径の円周を
描出するために画素格子点を設定する場合である。
描出するために画素格子点を設定する場合である。
半径ｒの仮想円ｃ１上の任意点の接線のＸ方向ベクトル
成分とＸ方向ベクトル成分とを算出して両ベクトル成分
の大小を比較するのは上記実施例１の場合と同様である
が、Ｘ方向ベクトル成分とＸ方向ベクトル成分との大小
比較の結果、Ｘ方向ベクトル成分がＸ方向ベクトル成分
よりも小さいときには、つまり同図で仮想円ＣＩ上の点
とＸ軸との成す角度が００から４５°の間にあるときに
は、Ｘ方向の格子点を基準としてＸ方向に仮想円Ｃ３上
に最近接した格子点を画素格子点として設定する。逆に
、Ｘ方向ベクトル成分がＸ方向ベクトル成分よりも大き
いときには、つまり、同図で仮想円Ｃ，上の点とＸ軸と
の成す角度が４５°から９０’の間にあるときには、Ｘ
方向の格子点を基準としてＸ方向に仮想円ｃ、上に最近
接した格子点を画素格子点として設定する。そして、こ
のようにして設定した画素格子点でもって表示器の画面
上に円周を描出する。このようにすれば、画像メモリに
書き込まれる画像データの均一度と滑らかさは走査線方
向と走査線本数方向とで差を生じない。
成分とＸ方向ベクトル成分とを算出して両ベクトル成分
の大小を比較するのは上記実施例１の場合と同様である
が、Ｘ方向ベクトル成分とＸ方向ベクトル成分との大小
比較の結果、Ｘ方向ベクトル成分がＸ方向ベクトル成分
よりも小さいときには、つまり同図で仮想円ＣＩ上の点
とＸ軸との成す角度が００から４５°の間にあるときに
は、Ｘ方向の格子点を基準としてＸ方向に仮想円Ｃ３上
に最近接した格子点を画素格子点として設定する。逆に
、Ｘ方向ベクトル成分がＸ方向ベクトル成分よりも大き
いときには、つまり、同図で仮想円Ｃ，上の点とＸ軸と
の成す角度が４５°から９０’の間にあるときには、Ｘ
方向の格子点を基準としてＸ方向に仮想円ｃ、上に最近
接した格子点を画素格子点として設定する。そして、こ
のようにして設定した画素格子点でもって表示器の画面
上に円周を描出する。このようにすれば、画像メモリに
書き込まれる画像データの均一度と滑らかさは走査線方
向と走査線本数方向とで差を生じない。
（へ）効果
以上のように本発明によれば、表示画面の画素に対応し
た格子点で構成される画像メモリの画像データ記憶用の
画素格子点を設定する際、所定半径の仮想円上の任意点
の接線のＸ方向ベクトル成分とＸ方向ベクトル成分とを
算出して両ベクトル成分の大小を比較し、この結果に基
づいて一方のベクトル成分の方向を基準にして他方のベ
クトル成分の方向に画素格子点を設定するようにしたの
で、走査線本数を多くした高細度の表示器を使用しなく
ても、比較的簡単な制御回路と歩容量の画像メモリでも
って滑らかで均一な画像が表示できるようになる。
た格子点で構成される画像メモリの画像データ記憶用の
画素格子点を設定する際、所定半径の仮想円上の任意点
の接線のＸ方向ベクトル成分とＸ方向ベクトル成分とを
算出して両ベクトル成分の大小を比較し、この結果に基
づいて一方のベクトル成分の方向を基準にして他方のベ
クトル成分の方向に画素格子点を設定するようにしたの
で、走査線本数を多くした高細度の表示器を使用しなく
ても、比較的簡単な制御回路と歩容量の画像メモリでも
って滑らかで均一な画像が表示できるようになる。
第１図および第２図は本発明の実施例を、第３および第
４図は従来例をそれぞれ示し、第１図ないし第４図は配
管検査装置における画像表示方式の画素格子点の設定手
順の説明図である。
４図は従来例をそれぞれ示し、第１図ないし第４図は配
管検査装置における画像表示方式の画素格子点の設定手
順の説明図である。
Claims (3)
- （１）表示画面の画素に対応した格子点で構成される画
像メモリの画像データ記憶用の画素格子点を設定する際
、所定半径の仮想円上の任意点の接線のｘ方向ベクトル
成分とｙ方向ベクトル成分とを算出して両ベクトル成分
の大小を比較し、この結果に基づいて一方のベクトル成
分の方向を基準にして他方のベクトル成分の方向に画素
格子点を設定することを特徴とする配管検査装置におけ
る画像表示方式。 - （２）前記ｘ方向ベクトル成分とｙ方向ベクトル成分と
の大小比較の結果、ｘ方向ベクトル成分がｙ方向ベクト
ル成分よりも大きいときにはｙ方向の格子点を基準とし
てｘ方向に所定幅で画素格子点を設定し、逆にｘ方向ベ
クトル成分がｙ方向ベクトル成分よりも小さいときには
ｘ方向の格子点を基準としてｙ方向に所定幅で画素格子
点を設定し、設定した画素格子点に画像メモリの仮想円
の任意点から中心に向かってあるいは中心から仮想円の
任意点に向かって放射状に画像データを書き込むことを
特徴とする前記特許請求の範囲第１項に記載の配管検査
装置における画像表示方式。 - （３）前記ｘ方向ベクトル成分とｙ方向ベクトル成分と
の大小比較の結果、ｘ方向ベクトル成分がｙ方向ベクト
ル成分よりも大きいときにはｘ方向の格子点を基準とし
てｙ方向に任意半径の仮想円上に近接した格子点を画素
格子点として設定し、逆にｘ方向ベクトル成分がｙ方向
ベクトル成分よりも小さいときにはｙ方向の格子点を基
準としてｘ方向に任意半径の仮想円上に近接した格子点
を画素格子点として設定し、設定した画素格子点でもっ
て円周を描出することを特徴とする前記特許請求の範囲
第１項に記載の配管検査装置における画像表示方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1288785A JPS61172056A (ja) | 1985-01-25 | 1985-01-25 | 配管検査装置における画像表示方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1288785A JPS61172056A (ja) | 1985-01-25 | 1985-01-25 | 配管検査装置における画像表示方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61172056A true JPS61172056A (ja) | 1986-08-02 |
Family
ID=11817912
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1288785A Pending JPS61172056A (ja) | 1985-01-25 | 1985-01-25 | 配管検査装置における画像表示方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61172056A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11912487B2 (en) | 2016-04-30 | 2024-02-27 | Inter Holdings Co., Ltd. | Bag-in box |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS578584A (en) * | 1980-06-18 | 1982-01-16 | Nippon Electric Co | Video controller |
-
1985
- 1985-01-25 JP JP1288785A patent/JPS61172056A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS578584A (en) * | 1980-06-18 | 1982-01-16 | Nippon Electric Co | Video controller |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11912487B2 (en) | 2016-04-30 | 2024-02-27 | Inter Holdings Co., Ltd. | Bag-in box |
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