JPS61167882A - 電子部品の測定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、ＩＣ，ＬＳ１．チップ型抵抗器等のピン端子
を備えた電子部品の測定装置に関する。

［従来の技術］ ＩＣ，ＬＳＩをはじめとするピン端子を備えた電子部品
の測定装置は、該ピン端子を挿着する状態で電子部品の
特性を測定可能とする測定部を備え、該測定部に搬送手
段により電子部品を搬送する状態で順次複数の電子部品
の特性を測定可能としている。電子部品の搬送手段に対
する電子部品の供給は、電子部品の給送手段により行な
われ、該給送手段は、搬送手段に対する一定高さ位置に
電子部品の受入部を備え、該受入部から自重により落下
させる状態で電子部品を給送し、搬送手段に対する供給
部に電子部品を供給可能としている。

測定される前の電子部品は、全体長尺状で一端部に電子
部品を出入可能とする開口部を備えた”マガジンの内部
に収納され、該マガジンは、給送手段の受入部上力に位
置するマガジンストッカに複数段に積載し、保持される
。マガジンストッカに積載されるマガジンは、マガジン
ストッカより１個ずつ排出され、排出されたマガジンの
開口部を給送手段の受入部に相応位置させる状態でマガ
ジン傾動手段を作動させるようにしている。すなわち、
マガジン傾動手段は、マガジンの開口部他端側を持ち上
げる状態で該マガジンを開口部を中心に回動させ、これ
により、マガジン内部の電子部品を落下状態で開口部よ
り給送手段の受入部に供給可能としている。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、上記従来の電子部品の測定装置にあって
は、マガジンストッカより排出されるマガジンをマガジ
ン傾動手段により回動させることで内部に収納される電
子部品を開口部より受入部に落下状態で供給することと
しているため。

マガジンストッカを給送手段より高い位置に配設せざる
を得なかった。このため、マガジンストッカが、電子部
品の測定装置を設置する設置面に対し相当高い位置に配
設されることとなるため１人手を介して行なうマガジン
ストッカに対するマガジンの補給作業の作業性、安定性
がその分低いものとならざるを得なかった。

本発明は、マガジンストッカに対するマガジンの補給作
業の作業性、安全性を図ることを目的としている・ Ｅ問題点を解決するための手段］ 上記目的を達成するために、本発明は、ピン端子を備え
た電子部品を測定部に搬送し、該ピン端子を測定部に接
触させる状態で該電子部品の特性を測定可能とする電子
部品の測定装置において、全体長尺状で少なくとも一端
部に電子部品を出入可能とする開口部を備え、内部に複
数の電子部品を収納可能とするマガジンと、該マガジン
の内部にピン端子を一方向側に向ける状態で複数の電子
部品を収納し、さらに電子部品の収納されたマガジンを
複数保持可能とするマガジンストッカと、マガジンスト
ッカに保持されるマガジンを順次マガジン排出位置に排
出可能とするマガジン排出手段と、マガジン排出位置に
排出されたマガジンを内部に収納される電子部品のピン
端子を一方向に向けたままの状態でマガジン移送位置に
移送可能とするマガジン移送手段と、マガジン移送位置
に対する一定高さ位置に電子部品の受入部を備え、受入
部より供給部に電子部品を供給可能とする電子部品の給
送手段と、マガジンをマガジン移送位置より上昇移動し
、マガジンの開口部を電子部品の給送手段の受入部に相
応位置させることを可能とするマガジン上昇移動手段と
、上昇移動されたマガジンを保持する状態でマガジンを
回動させ、マガジン内部の電子部品を落下状態で開口部
より給送手段の受入部に供給可能とするマガジン傾動手
段と、給送手段により供給部に給送される電子部品を順
次測定部に搬送するとともに、ピン端子が測定部に相応
する位置において該ピン端子を測定部に接触させ、測定
可能とする電子部品の搬送手段、とを備えることとして
いる。

［作　用］ 本発明に係る電子部品の測定装置によれば。

マガジン排出位置からマガジン移送位置に移送されたマ
ガジンの開口部をマガジン上昇移動手段の上昇移動を介
し電子部品の給送手段の受入部に対し相応位置させるこ
とが可能となる。この結果マガジンストッカの測定装置
の設置面に対する位置を従来に比べて低くすることが可
能となり。

これによりマガジンストッカに対するマガジンの補給作
業の作業性、安全性を図ることが可能となる。

［実施例］ 以下１本発明の実施例を図面を参照して説明する。

第１図は本発明の一実施例に係る電子部品としてのＩＣ
の測定装置を示す側面図、第２図（Ａ）、（Ｂ）はマガ
ジンの移送過程における電子部品としてのＩＣの収納状
態を示す断面図、第３図はマガジン上昇移動手段および
マガジン傾動手段を示す斜視図、第４図は第３図のｍＶ
−ｍＶ線に希う断面図、第５図は測定部により測定の行
なわれたＩＣを収納するマガジンを供給するマガジン供
給装置を示す斜視図、第６図は第５図のＶＩ−ＶＩ線に
沿う断面図、第７図はマガジンおよびマガジン内に収納
されるＩＣを示す斜視図、第８図は第７図の■−■線に
沿う断面図である。

ＩＣの測定装置１０は、第７図に示すように本体部１１
の一方端に複数のピン端子１２を備えるＳＩＰ形（シン
グルインラインパッケージ形）のＩＣｌ３のＡＣ特性お
よびＤＣ特性を測定可能としている。このためＩＣの測
定装置ｌＯには。

第１図に示すようにＡＣ特性測定部１４およびＤＣ特性
測定部１５がそれぞれ配設される。各測定部１４および
１５の上方の第１基台１６には４つのマガジンストッカ
１７が並列配置されてなり、各マガジンストッカ１７に
は、長尺状のマガジン１８が水平状態でかつ複数段に積
・載し、保持可能とされている。マガジン１８の一端部
側には、第７図に示すようにＩＣｌ３を出入可能とする
開口部１９が備えられ、該マガジン１８の内部にはピン
端子１２を水平方向に向ける状態でＩＣｌ３が複数収納
可能とされる。すなわち、マガジン１８の内部にはピン
端子１２のガイド部２０が備えられ、第８図に示すよう
にガイド部２０にピン端子１２を保持される状態でＩＣ
ｌ３が収納　　′可能とされる。各マガジンストッカ１
７の下部には、マガジン排出口２１が形成され、各マガ
ジン排出口２１には、マガジンストッカ１７内に積載し
、保持されるマガジン１８を下方へ排出可能とするマガ
ジン排出手段２２が配設される。マガジン排出手段２２
は、マガジン排出口２１に対し進退動可能とされ、進出
状態においてマガジンストッカ１７内の最下部に位置さ
れるマガジン１Ｂの両端部を保持するようにしている。

この結果、マガジン排出手段２２が、マガジン排出口２
１に対する退出方向に移動されることにより、一つのマ
ガジンストッカ１７内に積載保持される全マガジン１８
がマガジン排出口２１より順次落下状態で排出されるこ
ととなる。

各マガジン排出口２１におけるそれぞれのマガジン排出
位置２３とマガジン移送位置２４との間には、移送レー
ル２５が延設される。移送レール２５は、第３図に示す
ように第１基台１６上に一対配設される。移送レール２
５上部のマガジン移送面２６と各マガジン排出口２１と
の間隔Ｔは、第７図に示すマガジン１８の高さｈよりも
幾分大きなものとされ、これにより、マガジン排出口２
１より落下される状態で排出されるマガジン１８のうち
最下部に位置するマガジン１Ｂをマガジン移送面２６上
に支持可能となる。よって排出されるマガジン１８の１
個を、マガジン排出位置２３に位置決めさせることが可
能となる。

第１基台１６上には、各マガジンストッカ１７と対向す
る状態でマガジン移送手段としてのエンドレスコンベア
２７が配設される。エンドレスコンベア２７は、移送レ
ール２５と平行状態に配設され、各マガジンストッカ１
７におけるマガジン排出位置２３とマガジン移送位置２
４との間を矢示Ａ方向に周回状に駆動可能とされる。す
なわち、エンドレスコンベア２７は第３図に示すように
一対の移送レール２５の外側に駆動ベルト２８を備えて
なり、該駆動ベルト２Ｂは、駆動プーリ２９と従動プー
リ３０との間に懸回される。この結果、駆動プーリ２９
の駆動により駆動ベルト２８が矢示Ａ方向に周回状に駆
動され、並列配置される各マガジンストッカ１７におけ
るマガジン排出位置２３を通過可能としている。各駆動
ベルト２８には、それぞれ捕捉体３１が矢示Ｂ方向に相
対する状態で設けられる。各捕捉体３１は、駆動ベルト
２８とともに周回状に駆動可能とされ、該捕捉体３１は
移送レール２５のマガジン移送面２６よりも上面レベル
に突出される。この結果。

マガジン排出位置２３に位置決めされる１個のマガジン
１８を該捕捉体３１の周回駆動により移送レール２５の
マガジン移送面２６に沿ってマガジン移送位置２４に移
送することが可能となる。

捕捉体３１により、マガジン排出位置２３に位置される
マガジン１８が移送されると、該移送されたマガジン１
８の上部に位置されるマガジン１Ｂが移送レール２５上
のマガジン排出位置２３に落下される状態で供給される
。これにより、該供給されたマガジン１８が捕捉体３１
の次の周回時の捕捉により、移送されることとなる。こ
のようにして、マガジンストッカ１７内に収納されるマ
ガジン１８が順次下方のマガジン排出位置２３に落下さ
れ、周回駆動される捕捉体３１により、順次移送される
こととなる。

エンドレスコンベア２７によるマガジン１８の移送は、
並列配置される各マガジンストッカ１７別に行なわれ、
先ず第１図左方に位置されるマガジンストッカ１７内に
積載し保持されるマガジン１８から右方に位置するマガ
ジンストッカ１７内に積載し保持されるマガジン１８へ
と順に行なわれる。すなわち、一つのマガジンストッカ
１７に保持されるマガジン１８の移送が全て終了される
と、順次右方に隣接するマガジンストッカ１７のマガジ
ン排出手段２２が作動され、これにより、該￥　ｉｆ　
シンストッカ１７内のマガジン１８が該マガジンストッ
カ１７におけるマガジン排出位置２３に落下状態で供給
されることとなる。収容されたマガジン１８の全てが排
出されたマガジンストッカ１７には新たに上方よりマガ
ジン１８が補給される。この際、マガジン排出手段２２
は、マガジン排出口２１に対し進出方向に移動される。

したがって、第１図右端に位置するマガジンストッカ１
７内のマガジン１８が全て排出し、移送されると新たに
マガジン１８の補給された第１図左端に位置するマガジ
ンストッカ１７からマガジン１８の移送作業が新たに順
次開始されることとなる。

マガジン移送位置２４に移送されるマガジン１８内に収
納されるＩＣｌ３のピン端子１２の向きは、第２図（Ａ
）に示すようにピン端子１２を第１図におけるＣ方向に
向ける状態としている。

すなわち、第２図（Ａ）に示すようにマガジン１８の断
面形状は、ＩＣｌ３の形状から長方形状とされ、マガジ
ン１８を安定状態でマガジン移送面２６上を移送させる
には、マガジン１８における第２間長手方向を水平状態
とすることが最も好ましいこととされる。このため、各
マガジンストッカ１７に積載し、保持されるマガジン１
８は、第２図（Ａ）と同様に内部に収納されるＩＣｌ３
のピン端子１２を第１図Ｃ方向に向ける状態とし、マガ
ジン排出位置２３に排出されたマガジン１８は、ピン端
子１２をＣ方向に向けたままの状態でマガジン移送位置
２４まで移送されることとなる。

第１基台１６上には、マガジン移送位置２４に移送され
るマガジン１８を保持し、上昇移動可能とするマガジン
上昇移動手段３２が配設される。

マガジン上昇移動手段３２は、一対の保持アーム３３を
備えてなり、該保持アーム３３は支軸３４に支持され、
支軸３４の矢示り方向の回動により、先端のマガジン保
持部３５を矢示り方向に揺動可能としている。保持アー
ム３３の支軸３４は、支軸支持ブラケット３６を介して
第１基台１６に支持され、該支軸３４は、支軸支持ブラ
ケット３６に対して回動可能とされる。支軸３４には、
保持アーム３３の対向方向に突出される連結レバー３７
が固着され、該連結レバー３７は保持アーム揺動用シリ
ンダ３８のピストンロッド３９の先端部とピン結合され
る。この揺動用シリンダ３８は、シリンダ支持ブラケッ
ト４ｏに対し揺動可能に支持され、該シリンダ支持ブラ
ケット４０は第１基台１６に対して固着される。この結
果、シリンダ３８の駆動によりピストンロッド３９が矢
示Ｅ方向にスライド駆動されると、該駆動力が連結レバ
ー３７を介して支軸３４に伝達され、支軸３４が矢示り
方向に回動可能とされる。

よって支軸３４に支持される保持アーム３３が矢示り方
向に揺動可能となる。保持アーム３３の先端のマガジン
保持部３５は、凹状とされ、該凹状の保持部３５により
マガジン１８の両端部を保持可能としている。すなわち
、保持アーム３３は、下方の揺動端において第１図の実
線Ｆに示すようにマガジン保持部３５をマガジン移送位
置２４に位置決めしており、該位置２４において移送レ
ール２５に沿って移送されるマガジン１８を凹状のマガ
ジン保持部３５にて保持可能としている。

マガジン１８を保持した保持アーム３３は、シリンダ３
８の駆動により上方に揺動され上方の揺動端位置４１に
て先端のマガジン保持部３５が２点鎖線Ｇに示す状態で
停止されることとなる。マガジン移送位置２４と揺動端
位置４１との間は、支軸３４を中心におよそ角度９０度
離隔され、この結果マガジン１８は、角度８０度上方の
揺動端位置４１に上昇移動されることとなる。揺動端位
置４１には、ＩＣｌ３の給送手段としてのシュート４２
の受入部４３が位置される。シ、　−ト４２゜は、ＩＣ
ｌ３を落下状態で搬送可能とし、受入部４３に解放され
るＩＣｌ３を下方の供給部４４へと給送可能としている
。上昇移動されるマガジン１８は一端側に位置する開口
部１９を該揺動端位置４１にて受入部４３に相応位置さ
せる状態となる。したがって、マガジン移送位置２４に
て第２図（Ａ）に示す状態でマガジン１８内に収納され
るＩＣｌ３は、第２図ＣＢ）に示すように８０度回動さ
れた状態で揺動端位置４１に位置決めされることとなる
。

上昇移動されたマガジン１Ｂは、マガジン傾動手段４５
により保持される状態で傾動される。

マガジン傾動手段４５は、第１基台１６の上方の第２基
台４６に配設され、矢示Ｊ方向に揺動される傾動体４７
を備えてなる。傾動体４７は、揺動軸４８に支持されて
なり、該揺動軸４８は、第２基台４６に固着される揺動
輪支持ブラケット４９に矢示Ｊ方向に回動可能に支持さ
れる。揺動軸４８には、連結体５０が固着され、該連結
体５０には傾動用シリンダ５１のピストンロッド５２の
先端部がピン結合されている。この傾動用シリンダ５１
は、シリンダ支持ブラケット５３に対し揺動可能に支持
されてなり、該シリンダ支持ブラケット５３は、第２基
台４６に固着される。この結果、シリンダ５１の駆動に
よりピストンロッド５２が矢示に方向にスライド駆動さ
れると、該駆動力が連結体５０を介して揺動軸４Ｂに伝
達され、揺動軸４８が矢示Ｊ方向に揺動されることとな
る。したがって、該揺動軸４８に支持される傾動体４７
が矢示Ｊ方向に揺動可能とされる。傾動体４７には、マ
ガジン把持体５４が支持されてなり、該マガジン把持体
５４には一対の把持爪５５Ａと５５Ｂおよび把持爪５６
Ａと５６Ｂがそれぞれ対向配置される０把持爪５５Ａと
５６Ａは爪回動軸５７Ａに支持され、また把持爪５５Ｂ
と５６Ｂは爪回動軸５７Ｂに支持されてなる。２つの爪
回動軸５７Ａおよび５７Ｂは、それぞれ傾動体４７に固
着される軸支持体５８および５９に対し回動可能に支持
されてなる。爪回動軸５７Ａの軸まわりには歯車６０Ａ
が、また爪回動軸５７Ｂの軸まわりＫは歯車６０Ｂがそ
れぞれ支持固定され１両歯車６０Ａおよび６０Ｂは相互
に噛合状態とされる。この結果、両爪回動軸５７Ａと５
７Ｂを互いに逆方向に回動可能とし、よって把持爪５５
Ａと５５Ｂおよび把持爪５８Ａと５６Ｂを矢示り方向に
把持駆動可能としている。各把持爪５５Ａと５５Ｂおよ
び５８Ａと５６Ｂの把持および非把持方向の駆動は１把
持爪駆動用シリンダ６１の駆動により可能とされる。爪
駆動用シリンダ６１は、軸支持体５８に揺動可能に支持
されてなり、ピストンロッド６２を矢示Ｍ方向にスライ
ド駆動可能としている。ピストンロッド６２の先端部は
把持爪５５Ａにおける連結部６３とピン結合される。こ
の結果、シリンダ６１の駆動により把持爪５５Ａが把持
駆動され、よって、各爪回動軸５７Ａと５７Ｂの回動を
介し、対向配置される把持爪５５Ａと５５Ｂ１把持爪５
８Ａと５８Ｂを矢示り方向に把持および非把持方向に駆
動可能としている。したがって、該把持爪５５Ａと５５
Ｂ、５６Ａと５６８の駆動によりマガジン１８の一端部
を保持可能とすることができる。マガジン１８の保持は
、マガジン上昇移動手段３２により揺動端位置４１に位
置決めされた状態において行なわれ、第３図の２点鎖線
Ｎに示すようにイガジン保持部３５に保持される状態で
位置決めされたマガジン１８の一端部を把持爪５５Ａと
５５Ｂ、５６Ａと５６Ｂにより把持して行なうようにし
ている。すなわち把持爪５５Ａと５５Ｂ、５６Ａと５６
Ｂによる把持は、傾動体４７を傾動用シリンダ５１の駆
動により矢示Ｐ方向へ揺動させる状態で行なわれ、傾動
体４７の下方の揺動位置４１において第１図に示すよう
に非把持状態の把持爪５５Ａと５５Ｂ、５６Ａと５６Ｂ
を爪駆動用シリンダ６１の駆動により把持方向に駆動さ
せるようにしている。この結果、間隔Ｑをもって配設さ
れる各把持爪５５Ａ、５５Ｂと５６Ａ、５８Ｂにより、
マガジン１８の開口部１９側一端の２箇所が保持される
こととなる。この状態でさらに傾動体４７を傾動用シリ
ンダ５１の駆動により先とは逆に矢示Ｒ方向に駆動する
ことで、マガジン１８の開口部１９他端側な持ち上げる
ことが可能となり、マガジン１８が開口部１９を中心に
矢示Ｒ方向に傾動することが可能となる。マガジン１８
は、傾動体４７の上方の揺動端位置６５において停止さ
れ、第３図の２点鎖線Ｓに示す位置に位置決めされるこ
ととなる。この際マガジン１８の内部に収納されるＩＣ
ｌ３は第４図に示す状態に方向変換され、ピン端子１２
がＡＣ特性測定部１４およびＤＣ特性測定部１５に相対
する方向に方向変換されることとなる。

マガジン１８が第３図の２点鎖線Ｓに示す位置に位置決
めされるとマガジン１８内部に収納されるＩＣｌ３が開
口部１９より落下状態で供給され、該ＩＣｌ３は開口部
１９より順次−シュート４２の受入部４３に解放される
こととなる。解放されたＩＣｌ３は、シュート４２内を
通って供給部４４まで落下状態で給送され、供給部４４
にてＩＣ搬送手段６６に１個ずつ供給される状態となる
。マガジン１８内のＩＣが全て供給されると該マガジン
１Ｂは不図示の移送手段により移送される。

ＩＣ搬送手段６６は、供給部４４に供給されるＩＣｌ３
を順次ＡＣ特性測定部１４、ＤＣ特性測定部１５へと搬
送するとともに、該測定部１４および１５の位置におい
て測定部１４および１５に相対位置するＩＣｌ３のピン
端子１２を測定部１４または１５に挿着可能としている
。この結果、ＩＣ搬送手段６６により順次搬送されるＩ
Ｃｌ３のＡＣ特性およびＤＣ特性が測定されることとな
る。各特性の測定結果は、記憶部６７において記憶され
、測定の行なわれたＩＣｌ３は選別テーブル６８に供給
される０選別テーブル６８に供給されるＩＣｌ３は、選
別装置６９により良品と不良品に選別される０選別装置
６９は、回動モータ７０の駆動により矢示Ｕ方向に揺動
されるＩＣ保持体７１ｔ−備えてなる。ＩＣ保持体７１
は、選別テーブル６８上に順次供給されるＩＣｌ３を保
持可能としており、回動モータ７０の駆動により保持さ
れたＩＣｌ３を良品ＩＣ供給位置７２または不良ＩＣ供
給位置７３へ移動可能とし。

ている、すなわち１回動モータ７０は、記憶部６７にお
いて記憶された情報に基づいて駆動され、選別テーブル
６８の供給位置７４に供給され、ＩＣ保持体７１に保持
されたＩＣｌ３が。

ＡＣ特性測定およびＤＣ特性測定の結果、例えば、不良
と判断されたものである場合には、選別テーブル６８上
の不良ＩＣ供給位置７３までＩＣ保持体７１の駆動によ
り移動可能とし、次いで該位置７３において保持解放さ
れる。保持解放されたＩＣｌ３は、シュート７５を落下
する状態で不良ＩＣ収納パケット７６に供給されるよう
にしている。一方、ＩＣ保持体７１に保持されたＩＣｌ
３が、ＡＣ特性測定およびＤＣ特性測定の結果、良品と
判断されたものである場合には、供給位置７４に対し回
動モータ７０の回動中心を基準として角度８０度離隔さ
れた良品ＩＣ供給位置７２に移動される。さらに移動さ
れたＩＣｌ３は該位置７２において保持解放され、シュ
ート７７を介して落下されるようにしている。この結果
、ＡＣ特性測定部１４およびＤＣ特性測定部１５におい
て測定されたＩＣｌ３が記憶部６７において記憶された
情報に基づいて良品と不良品に選別することが可能とな
る。

ＩＣ測定装置ｌＯの第１基台１６下方の第３基台７８上
には、良品とされたＩＣｌ３を収納するためのマガジン
１８を収納可能とする４つのマガジンストッカ７９が並
列配置されてなり、各マガジンストッカ７９には、ＩＣ
ｌ３の未収納状態のマガジン１８が水平状態でかつ複数
段に積載し、保持可能とされる。各マガジンストッカ７
９の下部には、マガジン排出口８０が形成され、各マガ
ジン排出口８０には、マガジンストッカ７９内に積載し
、保持されるマガジン１８を下方へ排出可能とするマガ
ジン排出手段８１が配設される。

マガジン排出手段８１は、マガジン排出口８０に対し進
退動可能とされ、進出状態においてマガジンストッカ７
９内の最下部に位置されるマガジン１８の両端部を保持
するようにしている。この結果、マガジン排出手段８１
が、マガジン排出口８０に対する退出方向に移動される
ことにより、一つのマガジンストッカ７９内に積載保持
される全マガジン１８がマガジン排出口８０より順次落
下状態で排出されることとなる。

各マガジン排出口８０におけるそれぞれのマガジン排出
位置８２とマガジン移送位置８３との間には、移送レー
ル８４が延設される。移送レール８４は、第５図に示す
ように第３基台７８上に一対配設される。移送レール８
４上部のマガジン移送面８５と各マガジン排出口８０と
の間隔Ｔは、第７１ｉｉｉ１に示すマガジン１８の高さ
ｈよりも幾分大きなものとされ、これにより、マガジン
排出口８０より落下される状態で排出されるマガジン１
８のうち最下部に位置するマガジン！８をマガジン移送
面８５に支持可能となる。よって排出されるマガジン１
８の１個を、マガジン排出位置８２に位置決めさせるこ
とが可能となる。

第３基台７８上には、各マガジンストッカ７９と対向す
る状態でマガジン移送手段としてのエンドレスコンベア
８６が配設される。エンドレスコンベア８６は、移送レ
ール８４と平行状態に配設され、各マガジンストッカ７
９におけるマガジン排出位置８２とマガジン移送位置８
３との間を矢示Ｖ方向に周回状に駆動可能とされる。す
なわち、エンドレスコンベア８６は、第５図に示すよう
に一対の移送レール８４の外側にそれぞれ駆動ベルト８
７を備えてなり、該駆動ベルト８７は、駆動ブー９８８
と従動プーリ８９との間に懸回される。この結果、駆動
プーリ８８の駆動により駆動ベルト８７が矢示Ｖ方向に
周回状に駆動され、並列配置される各マガジンスト７カ
７９におけるマガジン排出位置８２を通過可能としてい
る。各駆動ベルト８７には、それぞれ捕捉体９０が矢示
Ｗ方向に相対する状態で設けられる。各捕捉体９０は、
駆動ベルト８７とともに周回状に駆動可能とされ、該捕
捉体９０は移送レール８４のマガジン移送面８５よりも
上面レベルに突出される。

この結果、マガジン排出位置８２に位置決めされる１個
のマガジン１８を該捕捉体９０の周回駆動により移送レ
ール８４のマガジン移送面８５に沿ってマガジン移送位
置８３に移送することが可能となる。捕捉体９０により
、マガジン排出位置８２に位置されるマガジン１Ｂが移
送されると、該移送されたマガジン１８の上部に位置さ
れるマガジン１８が移送レール８４上のマガジン排出位
置８２に落下される状態で供給される。これにより、該
供給されたマガジン１８が捕捉体９０の次の周回時の捕
捉により、移送されることとなる。このようにして、マ
ガジンストッカ７９内に収納されるマガジン１８が順次
下方のマガジン排出位置８２に落下され、周回駆動され
る捕捉体９０により、順次移送されることとなる。

エンドレスコンベア８６によるマガジン１８の移送は、
並列配置される各マガジンストッカ７９別に行なわれ、
先ず第１図左方に位置されるマガジンストッカ７９内に
積載し、保持されるマガジン１８から右方に位置するマ
ガジンストッカ７９内に積載し保持されるマガジン１８
へと順に行なわれる。すなわち、一つのマガジンストッ
カ７９に保持されるマガジン１８の移送が全て終了され
ると、順次右方に隣接するマガジンストッカ７９のマガ
ジン排出手段８１が作動され、これにより、該マガジン
ストッカ７９内のマガジン１８が該マガジンストッカ７
９におけるマガジン排出位置８２に落下状態で供給され
ることとなる。収容されたマガジン１８の全てが排出さ
れたマガジンストッカ７９には、新たに上方よりＩＣｌ
３の、未収納状態のマガジン１８が補給される。この際
、マガジン排出手段８１は、マガジン排出Ｉ：＋８０に
対し進出方向に移動される。したがって、第１図右端に
位置するマガジンストッカ７９内のマガジン１８が全て
排出し、移送されると新たにマガジン１８の補給された
第１図左端に位置するマガジンストッカ７９からマガジ
ン１８の移送作業が新たに一顧次開始されることとなる
。

マガジン移送位置８３に移送されたＩＣ未収納状態のマ
ガジン１８は、マガジンチャック−傾動手段９１により
保持される。マガジンチャック・傾動手段９１は、第３
基台７８上に配設され、第５図に示すように矢示Ｘ方向
に揺動可能とされる揺動フレーム９２を備えてなる。揺
動フレーム９２は、第３基台７８に支持し、固定される
フレーム支持ブラケット９３に対し、矢示Ｘ方向に揺動
可能に支持されてなる。揺動フレーム９２の揺動は、フ
レーム揺動シリンダ９４の駆動により行なわれ、該フレ
ーム揺動シリンダ９４は、第３基台７８に支持し固定さ
れるシリンダ支持ブラケット９５に対し、揺動可能に支
持させてなる。すなわち、フレーム揺動シリンダ９４に
は、矢示Ｙ方向に駆動されるピストンロッド９６を備え
てなり、該ピストンロッド９６の先端部と揺動フレーム
９２の一端部はピン結合されてなる。

この結果、フレーム駆動シリンダ９４のピストンロッド
９６のスライド駆動により、揺動フレーム９２を矢示Ｘ
方向に駆動させることが可能となる。揺動フレーム９２
には、下方の揺動端位置、すなわち、マガジン移送位置
８３において、移送されるマガジン１８をチャック可能
とするチャック装置９８が配設される。チャック装置９
Ｂには、移送されるマガジン１８の長手方向２箇所を支
持可能とする受部９９が揺動フレーム９２に一対配設さ
れ、受部９９の対向位置には移送されるマガジン１８を
受部９９との間でチャック可能とするチャック爪１００
が備えられる。チャック爪ｌＯＯは２回動軸１０１に固
定されてなり、該回動軸１０１の回動によりチャック爪
１００を矢示Ｚ方向に回動可能としている０回動軸１０
１は。

軸支持部１０２に対し回動可能に支持されてなり、該軸
支持部１０２は、揺動フレーム９２に固定されてなる０
回動軸１０１の回動は、チャック爪駆動シリンダ１０３
の駆動により可能とされる。チャック爪駆動シリンダ１
０３は、揺動フレーム９２に揺動可能に支持されてなり
、矢示α方向に駆動されるピストンロッド１０４を備え
てなる。すなわち、ピストンロッド１０４の先端部は回
動軸１０１の一端部に固着される回動レバー１０４Ａと
ピン結合され、この結果、シリンダ１０３の駆動により
チャック爪１００を矢示Ｚ方向に回動可能としている。

チャー２り爪１００によるマガジン１８のチャックは、
揺動フレーム９２を下方め揺動端位置、すなわちマガジ
ン移送位置８３に位置決めさせる状態において行なわれ
、チャック爪１００を先ず非チャック方向に回動させ、
この状態においてマガジン移送位置８３にマガジン１８
が移送されるのを待機するようにする。マガジン移送位
置８３にマガジン１８が移送されるとチャック爪１００
が、シリンダ１０３の駆動によりチャック方向に駆動さ
れ、第５図に示すようにマガジン１８がチャック爪１０
０と受部９９との間でチャックされることとなる。マガ
ジン１８がチャック装置９８によりチャックされると、
揺動フレーム９２がフレーム揺動シリンダ９４の駆動に
より、上方に揺動され、第１図および第５図の２点鎖線
βに示すように上方の揺動端位Ｍ１０５において停止さ
れる。

このｎａｍ位置１０５においてマガジン１Ｂの一端側の
開口部１９が良品とされたＩＣｌ３が下降されるシュー
ト７７のＩＣ供給部１０６と対向位置される状態となる
。この結果、該下降されるＩＣｌ３が順次、未収納状態
のマガジン１Ｂ内に供給され、第６図に示す状態で良品
として選別されたＩＣｌ３が収納されることとなる。チ
ャック装置９８にチャックされるマガジン１８内へのＩ
Ｃｌ３の供給が完了されるとチャック爪１００が非チャ
ック方向に駆動され、該マガジン１８は、第１図２点鎖
線γに示すように不図示のマガジン搬送部へ供給される
こととなる。

次に、上記実施例に係るＩＣ測定装置１０の作動を説明
する。

先ず、ＩＣｌ３を収納するマガジン１８がマガジンスト
ッカ１７に補給され、該マガジンストッカ１７内にマガ
ジン１Ｂが複数段で゛積載し、保持されることとなる。

積載されるマガジン１８は、マガジン排出手段２２の作
動によりマガジン排出位置２３に排出され、マガジン排
出位置２３に排出されたマガジン１８は、エンドレスコ
ンベア２７によりマガジン移送位置２４に順次移送され
ることとなる。マガジン移送位置２４に移送されるマガ
ジン１８は、マガジン上昇移動単段３２の駆動により、
保持アーム３３に保持される状態で上方の揺動端位置４
１に上昇移動され、次いで、マガジン傾動手段４５によ
り、マガジン１Ｂの開口部１９の他端側を持ち上げる状
態で傾動される。これにより、開口部１９からシュート
４２の受入部４３に対し、ＩＣｌ３が供給される。この
ようにして、該シュート４２内にＩＣｌ３を順次落下状
態で給送させ、供給部４４へと該ＩＣｌ３を供給するよ
うにする。供給部４４に供給されたＩＣｌ３は、ＩＣ搬
送手段６６によりＡＣ特性測定部１４およびＤＣ特性測
定部１５へと搬送され、各測定部１４および１５にてＩ
Ｃｌ３の測定を行なう、測定の行なわれたＩＣｌ３は選
別テーブル６８上で良品と不良品に選別され、良品とさ
れたＩＣｌ３は、シュート７７を介してマガジン１８に
収納され、不良品とされたＩＣｌ３は。

シュート７５を介して不良ＩＣ収納パケット７６に供給
するようにしている。良品とされるＩＣｌ３を収納する
マガジン１８は、予めマガジンストッカ７９内に収容さ
れ、該マガジン１８は。

マガジン排出手段８１の作動によりマガジン排出位置８
２に排出される。排出されたマガジン１８は、エンドレ
スコンベア８６により順次マガジン移送位置８３に移送
され、次いでマガジンチャック・傾動手段９１により傾
動させた状態において良品とされるＩＣｌ３を該手段９
１によりチャックされたマガジン１８内に収納させるこ
ととしている。

次に、上記実施例に係るＩＣの測定装置１０の作用につ
いて説明する。

上記実施例に係るＩＣの測定装置１０によれば、マガジ
ン排出位置２３からマガジン移送位置２４に移送された
マガジン１８の開口部１９な、マガジン上昇移動手段３
２の上昇移動を介しシュート４２の受入部４３に相応位
置させることが可能となる。この結果、マガジンストッ
カ１７のＩＣの、測定装置ｌＯの設置面に対する高さ位
置が、第１図の２点鎖線δに示すように従来受入部４３
より高い位置８１に配設していたのに比べてより低い位
置Ｈ２に配設することが可能となる。

この結果、マガジンストッカ１７に対するマガジン１８
の補給作業の作業性、安全性を図ることが。

可能となる。

また、上記実施例に係るＩＣの測定装置１０によれば、
一方向側にのみピン端子１２が突出され、しかもピン端
子１２を水平状態として移送位置２４に移送されるＩＣ
ｌ３を、マガジン上昇移動手段３２およびマガジン傾動
手段４５の駆動により、ピン端子１２をＡＣ特性測定部
１４およびＤＣ特性測定部１５に相応させる方向に方向
変換させることが可能となる。これにより、第８図に示
すようにＩＣｌ３を収納する断面長方形状マガジン１８
を安定状態で移送面２６上を移送させ、かつ該収納され
るＩＣｌ３のピン端子１２を各測定部１４および１５に
対しマガジン搬送過程において効率的に相応位置させる
ことが可能となる。

［発明の効果］ 以上のように、本発明はピン端子を備えた電子部品を測
定部に搬送し、該ピン端子を測定部に接触させる状態で
該電子部品の特性を測定可能とする電子部品の測定装置
において、全体長尺状で少なくとも一端部に電子部品を
出入可能とする開口部を備え、内部に複数の電子部品を
収納可能とするマガジンと、該マガジンの内部にピン端
子を一方向側に向ける状態で複数の電子部品を収納し。

さらに電子部品の収納されたマガジンを複数保持可能と
するマガジンストッカと、マガジンストッカに保持され
るマガジンを順次マガジン排出位置に排出可能とするマ
ガジン排出手段と、マガジン排出位置に排出されたマガ
ジンを内部に収納される電子部品のピン端子を一方向に
向けたままの状態でマガジン移送位置に移送可能とする
マガジン移送手段と、マガジン移送位置に対する一定高
さ位置に電子部品の受入部を備え、受入部より供給部に
電子部品を供給可能とする電子部品の給送手段と、マガ
ジンをマガジン移送位置より上昇移動し、マガジンの開
口部を電子部品の給送手段の受入部に相応位置させるこ
とを可能とするマガジン上昇移動手段と、上昇移動され
たマガジンを保持する状態でマガジンを回動させ、マガ
ジン内部の電子部品を落下状態で開口部より給送手段の
受入部に供給可能とす・るマガジン傾動手段と、給送手
段により供給部に給送される電子部品を順次測定部に搬
送するとともに、ピン端子が測定部に相応する位置にお
いて該ピン端子を測定部に接触させ、測定可能とする電
子部品の搬送手段、とを備えることとしたため、マガジ
ンストッカに対するマガジンの補給作業の作業性、安全
性を図ることができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る電子部品としてのＩＣ
の測定装置を示す側面図、第２図（Ａ）、（Ｂ）はマガ
ジンの移送過程における電子部品としてのＩＣの収納状
態を示す暫面図。 第３図はマガジン上昇移動手段およυマ・ガジン傾動手
段を示す斜視図、第４図は第３図のｆｆ−ＩＶ線に沿う
断面図、第５図は測定部により測定の行なわれたＩＣを
収納するマガジンを供給するマガジン供給装置を示す斜
視図、第６図は第５図の■−■線に沿う断面図、第７図
はマガジンおよびマガジン内部収納されるＩＣを示す斜
視図、第８図は第７図の■−■線に沿う断面図である。 ｌＯ・・・ＩＣの測定装置、１２・・・ピン端子、１３
・・・ＩＣ，１４・・・ＡＣ特性測定部。 １５・・・ＤＣ特性測定部、 １７．７９・・・マガジンストッカ、 １８・・・マガジン、 ２２．８１・・・マガジン排出手段、 ２３・・・マガジン排出位置、 ２４・・・マガジン移送位置。 ２７．８６・・・エンドレスコンベア、３２・・・マガ
ジン上昇移動手段、４２・・・シュート、４３・・・受
入部、４５・・・マガジン傾動手段。 ６６・・・ＩＣ搬送手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）ピン端子を備えた電子部品を測定部に搬送し、該
   ピン端子を測定部に接触させる状態で該電子部品の特性
   を測定可能とする電子部品の測定装置において、全体長
   尺状で少なくとも一端部に電子部品を出入可能とする開
   口部を備え、内部に複数の電子部品を収納可能とするマ
   ガジンと、該マガジンの内部にピン端子を一方向側に向
   ける状態で複数の電子部品を収納し、さらに電子部品の
   収納されたマガジンを複数保持可能とするマガジンスト
   ッカと、マガジンストッカに保持されるマガジンを順次
   マガジン排出位置に排出可能とするマガジン排出手段と
   、マガジン排出位置に排出されたマガジンを内部に収納
   される電子部品のピン端子を一方向に向けたままの状態
   でマガジン移送位置に移送可能とするマガジン移送手段
   と、マガジン移送位置に対する一定高さ位置に電子部品
   の受入部を備え、受入部より供給部に電子部品を供給可
   能とする電子部品の給送手段と、マガジンをマガジン移
   送位置より上昇移動し、マガジンの開口部を電子部品の
   給送手段の受入部に相応位置させることを可能とするマ
   ガジン上昇移動手段と、上昇移動されたマガジンを保持
   する状態でマガジンを回動させ、マガジン内部の電子部
   品を落下状態で開口部より給送手段の受入部に供給可能
   とするマガジン傾動手段と、給送手段により供給部に給
   送される電子部品を順次測定部に搬送するとともに、ピ
   ン端子が測定部に相応する位置において該ピン端子を測
   定部に接触させ、測定可能とする電子部品の搬送手段、
   とを備えてなる電子部品の測定装置。