JPS61167569A - ドツト印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はドツト文字を印字するドツト印字装置に係わり
、特に印字ヘッドを搭載したキャリッジを横方向に移動
せずに印字用紙の紙送り制御によって罫線を印字するよ
うにしたドツト印字装置に関する。

［従来の技術］ 一般にドツト印字装置においては、印字用紙をセットし
たプラテンに沿って印字ヘッドを搭載したキャリッジを
等速移動させながせら、外部から入力された文字コード
に対応するドツト文字パターンをキャラクタジェネレー
タから読出して上記印字ヘッドで印字用紙上に該当ドツ
ト文字を印字出力するようにしている。このようなドツ
ト印字装置に組込まれた印字ヘッドのなかには、第６図
に示すようにドツト印字素子として８本の印字ビンＰＨ
＝Ｐ７　（ドツトピッチ＝Ｌ）又は発熱素子を縦１列に
配列したものがある。したがってこの印字ヘッドを用い
て印字されたドツト文字の縦列は８個のドツトで構成さ
れることになる。

また、一般にドツト印字装置は文章中に挿入する表や図
形を印字するために罫線を印字できるようになっている
。そして、印字用紙上の指定された位置に罫線を印字す
る場合第７図に示す手順でキャリッジの移動および印字
用紙の紙送りを実行する。例えば印字用紙上の横方向位
置×ｃに図示するように１９ドツトピッチ分（１９Ｌ）
の長さの罫線を印字する場合、■、まずキャリッジを印
字位置Ｘｃより左側のスタート位置×Ａへ合せた後、右
方向へスタートさせてキャリッジモータの特性で決まる
特有の上昇曲線ＳＵで速度を規定値まで上昇させる。■
、規定速度になると一定助走距離分移動させ印字位置Ｘ
ｃを通過する時点で印字ヘッドの８個の各印字ビンＰａ
　＝Ｐ７を駆動して８ドツト分の罫線を印字する。そし
て、一定の助走距離を経たのち特有の減速曲線ＳＤで速
度を減速してストップ位置×Ｂに停止させる。

■、紙送りモータにてプラテンにセットされた印字用紙
を８ドツト分く８Ｌ）だけ紙送りし次の罫線印字が連続
するようにする。■、双方向印字方式の印字装置の場合
ストップ位置×８を新たなスタート位置としてキャリッ
ジを■の移動方向と逆方向（左方向）へ移動させる。■
、斜線で示した次の８１１１ｉ１のドツトを印字位置Ｘ
ｃに印字したのち■と同じ動作でキャリッジを最初のス
タート位置×Ａへ戻す。■、■と同様に印字用紙を８ド
ツト分紙送りする。■、■と同様にキャリッジを右方向
へ移動させる。■、印字ヘッドの８個の印字ビンのうち
上側３個の印字ビンＰａ　、Ｐｌ、Ｐ２のみ駆動して印
字位置×ｃに残り３個のドツトを印字出力する。

なお、片側方向印字方式の印字装置の場合■にてキャリ
ッジがストップ位置×Ｂに停止した後、キャリッジを一
旦左側のスタート位置×Ａへ戻す。

そして、キャリッジを右方向へ移動中に斜線で示す次の
８個のドツトを印字する。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、上述した動作手順で罫線を印字出力する
ドツト印字装置においては次のような問題があった。す
なわち、一般に罫線も１つの文字パターンとしてキャラ
クタジェネレータ内に記憶されているために、他の複雑
なドツト文字と同様にキャリッジが等速移動中に印字出
力されるようになっている。したがって、たとえ罫線の
みを印字出力する場合であっても第７図に示したように
罫線印字の前後にキャリッジの速度を規定速度に維持す
るために一定の助走時間が必要となる。その結果、罫線
印字に要する時間が増大して全体の印字速度が落ち印字
作業能率が低下する問題がある。

また、１本の罫線が連続印字されないためにキャリッジ
の停止位置精度が悪い場合、図示するようにキャリッジ
を右方向へ移動中に印字したドツトの横方向位置と左方
向へ移動中に印字したドツトの横方向位置との間にずれ
ΔＴが生じる懸念があり、印字品質が低下する問題もあ
る。

なお、このずれΔＴを抑制するためには片側方向印字方
式を行なえばよいが、この場合印字能率がさらに低下す
る。　。

本発明はこのような事情に基づいてなされたものであり
、その目的とするところは、印字用紙の紙送り制御のみ
で罫線を印字することによって、罫線印字中におけるキ
ャリッジの移動動作を省略でき、罫線印字に要する時間
を大幅に短縮でき印字作業能率を向上できるとともに罫
線の印字品質を向上できるドツト印字装置を提供するこ
とにある。

Ｅ問題点を解決するための手段］ 本発明は、キャリッジに搭載された複数のドツト印字素
子を縦に配列した印字ヘッドでもってドツト文字を印字
用紙上に印字出力するとともに印字用紙を印字ヘッドの
縦方向のドツトピッチ毎に順方向および逆方向に紙送り
制御できるドツト印字装置において、罫線の一方端と他
方端との２点の位置情報を含む罫線指令が入力されたと
き印字ヘッドを２点のうちいずれか一方の位置へ移動さ
せ、移動された印字ヘッドが他方の位置に位置するまで
印字用紙を紙送りしながら印字ヘッドでもって罫線指令
に対応する罫線を印字出力するようにしたものである。

［作用］ このように構成されたドツト印字装置であれば、罫線指
令が入力されると、まず印字ヘッドは例えばキャリッジ
および印字用紙の紙送り制御によって印字用紙上の印字
すべき罫線の一方の端位置へ移動される。次にキャリッ
ジは停止したままで印字ヘッドが罫線の他方の端位置へ
位置するまで印字用紙が紙送りされる。その紙送り過程
にて罫線指令に対応する罫線が印字ヘッドにて印字出力
される。

［実施例］ 以下本発明の一実施例を図面を用いて説明する。

第１図は実施例のドツト印字装置のカバーを取除いた状
態を示す斜視図である。図中１は筐体であり、この筺体
１内に両端が筺体１の両側壁に支持されたプラテン２が
設置されている。さらにプラテン２に平行に紙押えロー
ラ３が両端を支持アームにて支持されている。プラテン
２の周面に沿って平行移動するキャリッジ４に印字ヘッ
ド５゜カセットに収納された印字リボン６、この印字リ
ボンをリボン送りするリボン送りモータ等が搭載されて
いる。また、プラテン２の後方の筺体１上面に印字用紙
７をプラテン２にセットするための用紙挿入口８が形成
されている。また、筺体１の前面には操作盤９が取付け
られている。

前記印字ヘッド５は第６図の印字ヘッドと同一構成を有
している。すなわち、この印字ヘッド５は縦１列に配列
されたドツト印字素子としての８本の印字ビンＰＧ−Ｐ
７で構成され、ドツトピッチはＬである。したがって８
本の印字ビンＰａ〜Ｐ７が同時に全て駆動されると、ド
ツトで形成された長さ８Ｌの罫線が印７される。

第２図はドツト印字装置の概略構成を示すブロック図で
ある。図中１０は外部から入力された文字コード等に基
づき各種演算情報処理を実行するＣＰＵ　（中央処理装
置）であり、このｃｐｕｉ。

はアドレスバス、データバスからなるパスライン１１を
介して、制御プログラムや文字コードに対応するドツト
文字パターンが格納されたキャラクタジェネレータ等の
固定データを記憶するＲＯＭ１２、外部から入力した印
字すべき文字コードや罫線指令等の可変データを一時記
憶するＲＡＭ１３、前記印字ヘッド５の各印字ビンＰＯ
〜Ｐ７を駆動するヘッド駆動回路１４．プラテン２に連
結され印字用紙７を紙送りする紙送りモータ１５の紙送
りモータ駆動回路１６．キャリッジ４を移動制御するキ
ャリッジモータ１７のキャリッジモータ駆動回路１８．
印字リボン６をリボン送りするリボン送りモータ１９の
リボン送りモータ駆動回路２０等を制御する。

なお、前記各モータ１５．１７．１９はステッピングモ
ータで構成されており、ｃｐｕ　ｉ　ｏの指令にて１ス
テツプずつ回転される。特に印字用紙７を紙送りする紙
送りモータ１５は１ステツプ回転するとプラテン２にセ
ットされた印字用紙７が印字ヘッド５における１ドツト
ピッチ分（Ｌ）だけ紙送りされる。紙送り方向はＣＰＵ
１０にて順方向および逆方向に制御される。

また、前記ＣＰＵ１０にはパスライン１１を介して、外
部のホストコンピュータ２２からの各種データを受信す
るインターフェース２２が接続されている。

前記ＲＡＭ１３内には第３図に示すように、ホストコン
ピュータ２１からインターフェース２２を介して入力さ
れた印字出力すべき文字コード等のデータを一時格納す
る印字データメモリＲＡＩの他に、印字すべき罫線の残
り長さＹｘを前述の印字ヘッド５におけるドツトピッチ
数で格納する印字罫線長メモリＲＡ２．印字用紙７の紙
送り方向を示す方向フラグを格納するフラグ領［ＲＡ３
が形成されている。

前記ＣＰＵ１０はＲＡＭ１３の印字データメモリＲＡＩ
内に格納された文字コード等のデータの印字指令が入力
すると第４図の流れ図に従って印字出力処理を実行する
ように構成されている。なお、印字データメモリＲＡＩ
に対する文字コード等の各種データの格納は、インター
フェース２２がホストコンピュータ２１からのデータを
受信した時点で割込み処理にて実行される。

しかして、印字指令がホストコンピュータ２１１から入
力すると、ＲＡＭ１３の印字データメモリＲＡｌ内の１
つのデータを読出す。そしてこの読出したデータが文字
コード、キャリッジリターンコード等の通常のデータで
あれば、そのデータに対応した通常の印字処理を実行す
る。読出したデータが罫線指令であれば、Ｐｌにてこの
罫線指令に含まれている罫線を印字すべき印字用紙７上
の横方向位置（×方向位置）、すなわちキャリッジ４の
キャリッジ位置×Ｎとキャリッジ４の現在位置×ｏとを
比較する。そして、（ＸＮ　−ＸＯ）　＞０の場合キャ
リッジモータ駆動回路１８を介してキャリッジモータ１
７を回転駆動してキャリッジ４を右方向へｌＸＮ−Ｘ１
ｌ＋だけ移動させる。また（ＸＮ　−Ｘｏ　）＜Ｏの場
合キャリッジ４を左方向へｌＸＮ−Ｘ０Ｉだけ移動させ
る。なお（ＸＮ−Ｘ＋＋）−０の場合キャリッジ４を移
動させる必要ない。

キャリッジ４が印字すべき罫線の横位置（×方向位置）
に到達すると、罫線指令に含まれている縦方向（Ｙ方向
）の罫線開始位置ＹＭと罫線終了位置ＹＮと、キャリッ
ジ４に搭載された印字ベッド５における８個の印字ビン
Ｐｏ〜Ｐ７のうちの最上段の印字ビンＰａのＹ方向位置
Ｙｏおよび最下段の印字ビンＰ７のＹ方向位置Ｙ７との
関係を求める。なお、Ｙ方向の多値は印字ヘッド５の各
印字ビンＰａ〜Ｐ７におけるドツトピッチＬのピッチ数
で表わされている。そして、（ＹＭ−ＹＯ）および（Ｙ
Ｎ　−Ｙ７　）の値を求める。次に、（ＹＭ−Ｙｌ＋）
と（ＹＮ　−Ｙｙ　）との各絶対値を比較する。そして
、ｌ　ＹＭ−Ｙｏ　　ｌ　＜　ｌ　ＹＮ　−Ｙ７　　＋
の場合、罫線を罫線開始位置ＹＭから罫線終了位置ＹＮ
方向へ印字した方が能率的であると判断して、紙送りモ
ータ駆動回路１６を介して紙送りモータ１５を回転駆動
して、プラテン２にセットされた印字用紙７を逆方向に
（ＹＭ−Ｙｏ　）ピッチだけ紙送りする。したがって、
この状態においては印字ヘッド５の最上段の印字ビンｐ
ａが印字すべき罫線の罫線開始位置（ＸＮ、ＹＭ）に位
置する。そして、ＲＡＭ１３のフラグ領域ＲＡ３の方向
フラグを０に解除する。また、Ｐ２にてＩＹＭ−Ｙｏ　
　ｌ＞　ＩＹＮ　−Ｙ７　１の場合逆に罫線を罫線終了
位置ＹＮから罫線開始位置ＹＭＹ方向印字した方が能率
的であると判断して、紙送りモータ１５にて印字用紙７
を順方向に（ＹＮ　−Ｙ７　）ピッチだけ紙送りする。

この場合印字ヘッド５の最下段の印字ビンＰ７が印字す
べき罫線の罫線終了位置（ＸＮ　、　ＹＮ　）に位置す
る。そして、ＲＡＭ１３のフラグ領域ＲＡ３の方向フラ
グを１に設定する。

フラグ領域ＲＡ３の方向フラグの設定又は解除が終了す
ると、印字すべき罫線の残り印字罫線長Ｙｘを求めてＲ
ＡＭ１３の印字罫線長メモリＲＡ２へ格納する。最初は
全く印字していないので、Ｙｘ＝ＹＮ−ＹＭである。Ｐ
３にてこの印字罫線長Ｙｘの値が８より大きい場合は印
字ヘッド５の１回の印字動作でこの罫線全部を印字出力
できないので、ヘッド駆動回路１４を介して印字ヘッド
５の各印字ビンＰａ　＝Ｐｙを駆動して８個のドツトを
印字する。次に印字罫線長メモリＲＡ２の印字罫線長Ｙ
ｘから印字済みのドツト数８を減算する。

Ｐ４にてＲＡＭ１３のフラグ領域ＲＡ３の方向フラグの
設定状態を調べる。Ｏに解除されていた場合罫線を罫線
開始位置ＹＭから順方向に印字していく状態であるので
、紙送りモータ１５にて印字用紙７を順方向へ８ピッチ
分紙送りする。その後Ｐ３へ戻り減算後のの印字罫線長
Ｙｘが８以下になったか否かを調べる。一方、Ｐ４にて
方向フラグが１に設定されていた場合罫線を罫線終了位
Ｉｆ　Ｙ　Ｎから逆方向へ印字していく状態であるので
、紙送りモータ１５にて印字用紙７を逆方向に８ピッチ
紙送りする。

Ｐ３にて印字罫線長メモリＲＡ２の印字罫線長が８以下
になると印字ヘッド５の１回の印字動作で罫線印字終了
できるので、フラグ領域ＲＡ３の方向フラグを調べる。

そして、Ｏの場合印字ヘッド５の最上段の印字ビンＰａ
が残りの印字すべき罫線の最上段位置に位置しているの
で、印字ビンＰａから下方向へ（８−Ｙｘ）個の印字ビ
ンを駆動じて＜８−Ｙｘ）個のドツトを印字出力する。

一方、方向フラグが１場合印字ヘッド５の最下段の印字
ビンＰ７が残りの印字すべき罫線の最下段位置に位置し
ているので、印字ビンＰ７から上方向へ（８−Ｙｘ）個
の印字ビンを駆動して（８−Ｙｘ）個のドツトを印字出
力する。

以上の印字動作で１つのデータに対する印字処理が終了
すると、流れ図の最初に戻り印字データメモリＲＡ１の
次の１データを読み出す。

このように構成されたドツト印字装置において、第７図
に示す従来装置と同様に１９ドツトピッチ分の長さく１
９Ｌ）の罫線を印字する場合の印字ヘッド５の動作を第
５図を用いて説明する。なお、印字ヘッド５を搭載した
キャリッジ４の現在位置を（ＸＯ、Ｙｏ　）とし、印字
すべき罫線の罫線開始位置（ＸＮ、ＹＭ）を（Ｘ−６，
Ｙ−ｓ）とし、罫線終了位置（ＸＮ　、　ＹＮ　）を（
ｘ、Ｙｔ）とする。■、まずキャリッジ４が移動して印
字ヘッド５のＹ方向位置を罫線の印字位置Ｘ−，に合わ
す。

■、次に罫線の罫線開始位置（Ｘ−６，ＹＳ）まで紙送
りモータ１５にて印字用紙７を逆方向へ５ピッチ分紙送
りして、印字ヘッド５の最上段の印字ビンＰｏを罫線開
始位置（Ｘ、Ｙ）に合せる。

■、印字ヘット５を移動させずに８個の印字ビンＰＧ−
Ｐ７を同時に駆動して８個のドツトを印字する。

■、次に印字用紙７を８ピッチ分順方向へ紙送りして、
印字ヘッド５の印字ビンＰａが残りの印字すべき罫線の
罫線開始位置である（Ｘ−６，ＹＳ３　）位置に位置さ
せる。■、■と同様に８個のドツトを印字する。■、■
と同様に・印字用紙７を８ピッチ分順方向へ紙送りする
。■、印字ヘッド５の上から３個の印字ビンＰ＋＋　＝
Ｐ２を同時に駆動して残り３個のドツトを印字する。以
上で１９ドツトピッチ分の長さく１９Ｌ）の罫線が印字
された。

このような動作手順で罫線指令にて指定された罫線を印
字出力するドツト印字装置であれば、キャリッジ４の移
動は最初に印字ヘッド５を罫線の横方向（Ｙ方向）位置
（ＸＮ　）に合せるために実行するのみでよい。そして
印字ヘッド５が一旦×Ｎ位置に位置すると、後は紙送り
モータ１５にて印字用紙７を縦方向（Ｙ方向）に紙送り
するのみでよい。したがって、キャリッジ４を従来装置
のようにドツトが印字出力される度に移動させる必要な
いので罫線印字に要する時間が大幅に短縮される。その
結果、全体の印字速度を上昇でき印字作業の能率向上を
図ることが可能である。

さらに、実施例においては罫線を印字する場合印字ヘッ
ド５の現在停止している現在位置からを罫線の罫線開始
位置と罫線終了位置との２点のうちの近い方の位置から
印字開始するよにして印字ヘッド５のＹ方向の移動を最
少限に抑制するようにしているので、印字に要する時間
をさらに短縮できる。

また、１本の罫線を印字出力中はキャリッジ４が横方向
（Ｙ方向）に移動することはないので、第７図に示した
横方向のずれ６丁が生じることはない。したがって罫線
の印字品質の向上を図ることもできる。

なお本発明は上述した実施例に限定されるものではない
。実施例においては印字ヘッドにドツト印字素子として
印字ビンＰｏ＝Ｐ７字を用いたが、発熱素子を用いたサ
ーマル印字ヘッドであってもよい。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、印字用紙の紙送り
制御のみで罫線を印字するようにしている。したがって
、罫線印字中におけるキャリッジの移動動作を省略でき
、罫線印字に要する時間を大幅に短縮でき印字作業能率
を向上できるとともに罫線の印字品質を向上を図ること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の位置実施例に係わるドツト印字装置を
示す斜視図、第２図は同実施例の概略構成を示すブロッ
ク図、第３図は同実施例の記憶部における主なメモリを
示す図、第４図は同実施例の動作を示す流れ図、第５図
は同実施例の印字ヘッドの印字動作を示す図、第６図は
印字ヘッドの印字ビン配列図、第７図は従来のドツト印
字装置における印字ヘッドの印字動作を示す図である。 １・・・筐体、２・・・プラテン、４・・・キャリッジ
、５・・・印字ヘッド、７・・・印字用紙、１０・・・
ＣＰＵ、１２・・・ＲＯＭ、１３・・・ＲＡＭ、、１５
・・・紙送りモータ、１７・・・キャリッジモータ、１
９・・・リボン送りモータ、２１・・・ホストコンピュ
ータ、２２・・・インターフェース、ＲＡＩ・・・印字
データメモリ、ＲＡ２・・・印字罫線長メモリ、ＲＡ３
・・・フラグ領域、Ｐ＋＋〜Ｐ７・・・印字ビン。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 第１図 第２図 １ム 第３図 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 印字用紙がセットされたプラテンに沿って往復自在に移
   動制御されるキャリッジに搭載された複数のドット印字
   素子を縦に配列した印字ヘッドでもってドット文字を前
   記印字用紙上に印字出力すると共に、上記印字用紙を前
   記印字ヘッドの縦方向のドットピッチ毎に順方向および
   逆方向に紙送り制御できるドット印字装置において、罫
   線の一方端と他方端との２点の位置情報を含む罫線指令
   を入力する入力手段と、この入力手段にて罫線指令が入
   力されたとき前記印字ヘッドを前記２点のうちいずれか
   一方の位置へ移動させる移動手段と、この移動手段にて
   移動された印字ヘッドが他方の位置に位置するまで前記
   印字用紙を紙送りしながら前記印字ヘッドでもって前記
   罫線指令に対応する罫線を印字出力する印字手段とを備
   えたことを特徴とするドット印字装置。