JPS6115574A - 電動機の急減速方法及び装置 - Google Patents
電動機の急減速方法及び装置Info
- Publication number
- JPS6115574A JPS6115574A JP13618284A JP13618284A JPS6115574A JP S6115574 A JPS6115574 A JP S6115574A JP 13618284 A JP13618284 A JP 13618284A JP 13618284 A JP13618284 A JP 13618284A JP S6115574 A JPS6115574 A JP S6115574A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- output
- signal
- frequency
- inverter
- voltage
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- Pending
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P3/00—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters
- H02P3/06—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter
- H02P3/18—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing an ac motor
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は可変電圧可変周波数型インバータにて駆動され
る交流電動機の急減速を行わせるための方法及びその実
施に使用する装置を提案するものである。
る交流電動機の急減速を行わせるための方法及びその実
施に使用する装置を提案するものである。
インバータにて交流電動機を駆動し、これによって慣性
の大きい負荷を高速運転している場合において、急減速
に設定すると回生電力が保護回路を作動させて運転不能
となる。
の大きい負荷を高速運転している場合において、急減速
に設定すると回生電力が保護回路を作動させて運転不能
となる。
このため第３図に示すように直流回路部分にブレーキユ
ニット９０と称する抵抗９１とスイ２・千累子９２とを
直列接続したものを介装し、回生電力を抵抗９１にて消
費させて運転不能に陥るのを防止し゛ごいる。したがっ
てその間ブレーキユニットは急激に温度上昇していき短
時間しか運転できないと言う欠点がある。また温度上昇
のために設置場所が制約されるという難点もある。これ
ば抵抗９】及びスイッチ素子９２に電流容量の大きい物
を用いることで対応できるのであるが、高価につき、ま
た大容量化に伴って大型化するのでそれらの設置スペー
スに苦慮する等の問題もある。 なお第３図の９３は平
滑用及びサージ電圧を吸収するためのコンデンサである
。
ニット９０と称する抵抗９１とスイ２・千累子９２とを
直列接続したものを介装し、回生電力を抵抗９１にて消
費させて運転不能に陥るのを防止し゛ごいる。したがっ
てその間ブレーキユニットは急激に温度上昇していき短
時間しか運転できないと言う欠点がある。また温度上昇
のために設置場所が制約されるという難点もある。これ
ば抵抗９】及びスイッチ素子９２に電流容量の大きい物
を用いることで対応できるのであるが、高価につき、ま
た大容量化に伴って大型化するのでそれらの設置スペー
スに苦慮する等の問題もある。 なお第３図の９３は平
滑用及びサージ電圧を吸収するためのコンデンサである
。
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、可変
電圧可変周波数（以下ννＶＦという）型のインバータ
の出力電圧及び出力周波数を階段状に変化させることに
より、交流電動機を急減速させ得る方法及びその実施に
使用する装置を提供することを目的とする。
電圧可変周波数（以下ννＶＦという）型のインバータ
の出力電圧及び出力周波数を階段状に変化させることに
より、交流電動機を急減速させ得る方法及びその実施に
使用する装置を提供することを目的とする。
〔構成〕
本発明に係る電動機の急減速方法は交流電動機を駆動す
る可変電圧可変周波数型のインバータの出力周波数を少
くとも最初の一回、段階的に低減することを特徴とする
。
る可変電圧可変周波数型のインバータの出力周波数を少
くとも最初の一回、段階的に低減することを特徴とする
。
またこの方法の実施に使用する速度制御装置は交流電動
機の運転時の速度設定のための可変の電圧信号を出力す
る運転信号作成回路と、前記運転時のインバータ出力よ
りも低い周波数に相当する電圧信号を出力する急減速信
号発生回路と、上記両回路の出力を選択出力するマルチ
プレクサと、マルチプレクザ出力をインバータ出力の電
圧及び周波数夫々に相当する信号に変換する信号変換回
路とを具備し、この信号変換回路出力にてインバータを
制御すべくなしたことを特徴とする。
機の運転時の速度設定のための可変の電圧信号を出力す
る運転信号作成回路と、前記運転時のインバータ出力よ
りも低い周波数に相当する電圧信号を出力する急減速信
号発生回路と、上記両回路の出力を選択出力するマルチ
プレクサと、マルチプレクザ出力をインバータ出力の電
圧及び周波数夫々に相当する信号に変換する信号変換回
路とを具備し、この信号変換回路出力にてインバータを
制御すべくなしたことを特徴とする。
〔原理〕 。
以下、まず本発明の原理について説明する。
第４図は従来の減速運転時の周波数変更パターンを示し
、時間の経過に伴い周波数はリニアに低減されていく。
、時間の経過に伴い周波数はリニアに低減されていく。
この間において低減の勾配が急であってモータ回転数と
インバータの出力周波数との差が大きくなると回生電力
が大となり、第３図に示した回路の直流回路部分の電圧
が大となって過電圧検出器が働き運転停止となる。（低
減の勾配が緩やかである場合は過電圧検出器は働かない
が急減速は不可能である。） 本願発明者等は過電圧検出器が動作する場合の条件を求
めるべく種々の実験研究を行ったところ次のよう知見を
得た。即ち過電圧検出器が動作する条件又は直流回路部
分が過電圧となる条件は発生ブレーキトルクに依存し、
発生トルクが所定値より大となると過電圧検出器が動作
する。そしてこの上限値は第５図に示すように運転周波
数（減速のために設定する周波数）により変化し、周波
数が高い程小さく、０に近い程大である。
インバータの出力周波数との差が大きくなると回生電力
が大となり、第３図に示した回路の直流回路部分の電圧
が大となって過電圧検出器が働き運転停止となる。（低
減の勾配が緩やかである場合は過電圧検出器は働かない
が急減速は不可能である。） 本願発明者等は過電圧検出器が動作する場合の条件を求
めるべく種々の実験研究を行ったところ次のよう知見を
得た。即ち過電圧検出器が動作する条件又は直流回路部
分が過電圧となる条件は発生ブレーキトルクに依存し、
発生トルクが所定値より大となると過電圧検出器が動作
する。そしてこの上限値は第５図に示すように運転周波
数（減速のために設定する周波数）により変化し、周波
数が高い程小さく、０に近い程大である。
本発明はこのような知見に基いてなされたものであり、
第６図に示すように設定周波数を運転周波数からｆ （
Ａ）→ｆ （Ｂ）→ｆ（Ｃ） （ｆ（Ａ） ＞ｆ（
ＩＩ）＞ｆ（Ｃ））のように段階的に低下させることと
する。即ち設定周波数を連続的に、しかも急な勾配で低
下させると、ブレーキトルクの許容上限値が小さい、周
波数の高い領域でこの上限値を越えてしまう可能性が高
い。これに対して一挙に低い周波数に設定すると許容値
が大きいのでそれを越えることがなく従って過電圧検出
器を動作させることがない。
第６図に示すように設定周波数を運転周波数からｆ （
Ａ）→ｆ （Ｂ）→ｆ（Ｃ） （ｆ（Ａ） ＞ｆ（
ＩＩ）＞ｆ（Ｃ））のように段階的に低下させることと
する。即ち設定周波数を連続的に、しかも急な勾配で低
下させると、ブレーキトルクの許容上限値が小さい、周
波数の高い領域でこの上限値を越えてしまう可能性が高
い。これに対して一挙に低い周波数に設定すると許容値
が大きいのでそれを越えることがなく従って過電圧検出
器を動作させることがない。
次に一挙に最も低周波のｆ （Ｃ）に落とさず多段階に
低下させる理由について説明する。
低下させる理由について説明する。
第７図は電動機の回転数とブレーキトルクとの関係を３
つの周波数について示したグラフであり、減速当初、換
言すれば運転時の周波数における同期回転数に近い回転
数のときには設定周波数が最も高いｆ （Ａ）で高いブ
レーキトルクが得られる。
つの周波数について示したグラフであり、減速当初、換
言すれば運転時の周波数における同期回転数に近い回転
数のときには設定周波数が最も高いｆ （Ａ）で高いブ
レーキトルクが得られる。
従って低周波数のｆ （Ｃ）を設定する場合よりも迅速
な減速が行なえる。ｆ （Ａ）による減速が進んでその
同期回転数に接近したところでブレーキトルクはｆ （
Ｂ）の曲線を下回るから、ここで周波数をｆ （Ｂ）に
変更する。これによ、ってｆ （Ｃ）を選択した場合よ
りも大きいブレーキトルクが得られる。
な減速が行なえる。ｆ （Ａ）による減速が進んでその
同期回転数に接近したところでブレーキトルクはｆ （
Ｂ）の曲線を下回るから、ここで周波数をｆ （Ｂ）に
変更する。これによ、ってｆ （Ｃ）を選択した場合よ
りも大きいブレーキトルクが得られる。
そしてｆ （Ｂ） ＜ ｆ （Ｃ）となる処でｆ （Ｃ
）に変更する。つまり３つの周波数のブレーキトルク特
性曲線の最大値を選択するように設定周波数を変更して
いくのがよい。
）に変更する。つまり３つの周波数のブレーキトルク特
性曲線の最大値を選択するように設定周波数を変更して
いくのがよい。
なお段階的に周波数を変化させるのは最初の１回だけで
よく、その後は連続的に周波数を低減してもよい。また
２回又は４回以上に亘っ゛Ｃ段階的に周波数を低減して
もよい。更に最初に設定ずべき周波数ｆ （Ａ）は、過
電圧検出器を働かゼないためにはより低周波であること
が望ましく、また減速初期に大きなブレーキトルクを得
るためにはより高周波であることが望ましいが、第６図
に示すように定格トルク相当のブレーキトルクが上限（
〆（となる周波数よりも少し低い周波数を選定するのが
よい。これば第５図の如く過電圧検出器動作領域は運転
周波数が高くなるに従い小さいブレーキトルクしか許容
できない反面、運転周波数が高い程、高速域でのブレー
キトルクが大きいく第７図）からである。
よく、その後は連続的に周波数を低減してもよい。また
２回又は４回以上に亘っ゛Ｃ段階的に周波数を低減して
もよい。更に最初に設定ずべき周波数ｆ （Ａ）は、過
電圧検出器を働かゼないためにはより低周波であること
が望ましく、また減速初期に大きなブレーキトルクを得
るためにはより高周波であることが望ましいが、第６図
に示すように定格トルク相当のブレーキトルクが上限（
〆（となる周波数よりも少し低い周波数を選定するのが
よい。これば第５図の如く過電圧検出器動作領域は運転
周波数が高くなるに従い小さいブレーキトルクしか許容
できない反面、運転周波数が高い程、高速域でのブレー
キトルクが大きいく第７図）からである。
次にこの発明の急減速方法をその実施に使用する装置を
示す図面に基いて説明する。
示す図面に基いて説明する。
第１図は本発明に係る速度制御装置の略示回路図であっ
て、ここでは周波数ｆ（＾）とｆ （Ｃ）との２段階で
減速するものとする。この装置は速度を決定する信号を
作成する運転信号作成部１と、本発明装置の要部である
急減速信号作成部２と、パルス幅変調（ＰＷＭ）信号作
成部３とからなる。
て、ここでは周波数ｆ（＾）とｆ （Ｃ）との２段階で
減速するものとする。この装置は速度を決定する信号を
作成する運転信号作成部１と、本発明装置の要部である
急減速信号作成部２と、パルス幅変調（ＰＷＭ）信号作
成部３とからなる。
１１ば速度設定用のポテンシオメータであって、その出
力電圧を差動増幅器１２の一入力端子に与えている。差
動増幅器１２の出力電圧はミラー積分回路１３に入力さ
れ、その出力は差動増幅器１２の十入力端子にフィード
バックされると共に、運転信号作成部１の出力として急
減速信号作成部のマルチプレクサ２１の入力端子Ｘｏに
与えられる。マルチプレクサ２１の入力端子ＸＩ、Ｘ２
には分圧回路２２゜２３の分圧出力が入力されており、
これらの電圧は周波数ｆ （Ａ）及びｆ （Ｃ）に相当
している。マルチプレクサ２１の制御信号入力端子ＹＯ
，Ｙｌには２ビツトの信号が与えられる。
力電圧を差動増幅器１２の一入力端子に与えている。差
動増幅器１２の出力電圧はミラー積分回路１３に入力さ
れ、その出力は差動増幅器１２の十入力端子にフィード
バックされると共に、運転信号作成部１の出力として急
減速信号作成部のマルチプレクサ２１の入力端子Ｘｏに
与えられる。マルチプレクサ２１の入力端子ＸＩ、Ｘ２
には分圧回路２２゜２３の分圧出力が入力されており、
これらの電圧は周波数ｆ （Ａ）及びｆ （Ｃ）に相当
している。マルチプレクサ２１の制御信号入力端子ＹＯ
，Ｙｌには２ビツトの信号が与えられる。
ＡＮＤゲート２４の１人力は“１”で減速指令を表す減
速指令信号となっており、他入力はスイッチ２５が開路
されていると“１″、閉路されると０”となる。へＮＯ
ゲート２４出力はモノマルチバイブレータ２６．２７に
与えられ、両モノマルチハイブレーク２６．２７は可変
抵抗器及びコンデンサの外付回路に応じたパルス信号を
各出力端子から発し、夫々マルチプレクザ２１の端子Ｙ
ｏ、Ｙ、へ与える。前記外付回路の回路定数はモノマル
チパイプレーク２６側の出力パルスが第２図（イ）に示
す時間ＴＩ（減速開始から減速終了または停止に至るま
での時間）、モノマルチバイブレーク２７側の出力パル
スが第２図（ロ）に・示す時間Ｔ２（減速開始から周波
数ｆ （Ｃ）に切換える迄の時間）となるように設定し
である。
速指令信号となっており、他入力はスイッチ２５が開路
されていると“１″、閉路されると０”となる。へＮＯ
ゲート２４出力はモノマルチバイブレータ２６．２７に
与えられ、両モノマルチハイブレーク２６．２７は可変
抵抗器及びコンデンサの外付回路に応じたパルス信号を
各出力端子から発し、夫々マルチプレクザ２１の端子Ｙ
ｏ、Ｙ、へ与える。前記外付回路の回路定数はモノマル
チパイプレーク２６側の出力パルスが第２図（イ）に示
す時間ＴＩ（減速開始から減速終了または停止に至るま
での時間）、モノマルチバイブレーク２７側の出力パル
スが第２図（ロ）に・示す時間Ｔ２（減速開始から周波
数ｆ （Ｃ）に切換える迄の時間）となるように設定し
である。
マルチプレクサ２１は（Ｙｏ 、Ｙ＋ ）＝ （０，０
）の場合にＸＯ端子へ入力される信号を選択し、（１，
１）である場合にＸ１端子へ入力される信号を選択し、
（１，０）である場合にｘ２ｖ１子へ入力される信号を
選択する。
）の場合にＸＯ端子へ入力される信号を選択し、（１，
１）である場合にＸ１端子へ入力される信号を選択し、
（１，０）である場合にｘ２ｖ１子へ入力される信号を
選択する。
マルチプレクサ２１出力はＰＷＭ信号作成部３のオペア
ンプ３１．３２に入力され、インバータ４が出力する周
波数、電圧を決定する電圧信号を得てこれをＶ ／ Ｆ
変換器３３．３４へ入力させる。オペアンプ３Ｌ ３２
の外付抵抗３５．３６は出力電圧の最低値、最戒電圧を
規定ず杭同じく外付抵抗３７．３８は出力電圧の最高値
を規定する。
ンプ３１．３２に入力され、インバータ４が出力する周
波数、電圧を決定する電圧信号を得てこれをＶ ／ Ｆ
変換器３３．３４へ入力させる。オペアンプ３Ｌ ３２
の外付抵抗３５．３６は出力電圧の最低値、最戒電圧を
規定ず杭同じく外付抵抗３７．３８は出力電圧の最高値
を規定する。
Ｖ／Ｆ変換器３３．３４（７）出力周波数Ｆ３３．Ｆ３
４ ハトリガ信号発生回路３９へ入力され、インバータ
４の制御整流素子をトリガするための信号を発し、この
信号はドライブ回路５を介して各素子に与えられる。ト
リガ信号の周波数はＶ／Ｆ変換器３３出力Ｆ３３にて、
またそのトリガ位相又はインバータ出力電圧は両Ｖ／Ｆ
変換器３３．３４出力の比Ｆ３３／Ｆ３４にて定まる。
４ ハトリガ信号発生回路３９へ入力され、インバータ
４の制御整流素子をトリガするための信号を発し、この
信号はドライブ回路５を介して各素子に与えられる。ト
リガ信号の周波数はＶ／Ｆ変換器３３出力Ｆ３３にて、
またそのトリガ位相又はインバータ出力電圧は両Ｖ／Ｆ
変換器３３．３４出力の比Ｆ３３／Ｆ３４にて定まる。
紙上の如く構成された本発明装置は運転時には減速指令
信号を”０”としておく。そうするとマルチプレクサ２
１の（Ｙｏ、Ｙ＋）入力は（０，０）となっており、端
子ＸＯへの入力が選択され、ポテンシオメータ１１出力
にて定まる周波数Ｆ３３．Ｆ３４がＶ／Ｆ変換器３３．
３４から出力され、対応する速度で電動機６が回転する
。
信号を”０”としておく。そうするとマルチプレクサ２
１の（Ｙｏ、Ｙ＋）入力は（０，０）となっており、端
子ＸＯへの入力が選択され、ポテンシオメータ１１出力
にて定まる周波数Ｆ３３．Ｆ３４がＶ／Ｆ変換器３３．
３４から出力され、対応する速度で電動機６が回転する
。
ポテンシオメータ１１が操作されてその出力電圧が変化
した場合はミオ−積分回路１３の働きによりその出力電
圧は緩やかに変化し、これに作って電動機６の回転数も
緩やかに変化し、これによって起動時、停止時の衝撃を
緩和する。可変抵抗器１４はその勾配を設定するための
ものである。
した場合はミオ−積分回路１３の働きによりその出力電
圧は緩やかに変化し、これに作って電動機６の回転数も
緩やかに変化し、これによって起動時、停止時の衝撃を
緩和する。可変抵抗器１４はその勾配を設定するための
ものである。
しかして急減速を行う場合には減速１行令信号を与える
。そうするとモノマルチバイブレーク２６゜２７がトリ
ガされ、マルチプレクサ２１の（Ｙｏ＋Ｙ＋）入力は（
０，０，）から（１，１） 、 （１，’ ０）
と変化する。このためマルチプレクサはＹｏ大入力らＸ
１＋ Ｘ ２人力と選択入力を変化させる。これによ
ってＶ／Ｆ変換器３３．３４は順次それらに対応する周
波数Ｆ３３． Ｆ３４を出力し、その結果電動機６には
ｆ （Ａ） 、 ｆ （Ｃ）が与えられることになる
。
。そうするとモノマルチバイブレーク２６゜２７がトリ
ガされ、マルチプレクサ２１の（Ｙｏ＋Ｙ＋）入力は（
０，０，）から（１，１） 、 （１，’ ０）
と変化する。このためマルチプレクサはＹｏ大入力らＸ
１＋ Ｘ ２人力と選択入力を変化させる。これによ
ってＶ／Ｆ変換器３３．３４は順次それらに対応する周
波数Ｆ３３． Ｆ３４を出力し、その結果電動機６には
ｆ （Ａ） 、 ｆ （Ｃ）が与えられることになる
。
これにより電動機６は急減速されることになるが図示し
ない過電圧検出器は作動することがない。
ない過電圧検出器は作動することがない。
なお何らかの理由により減指令信号を無効化する場合は
スイッチ２５を閉路しておけばよい。
スイッチ２５を閉路しておけばよい。
紙上の如き本発明による場合は従来のブレーキユニット
が不要となりインバータが小型化し、また発熱による°
電力損失或いは設置位置の問題がなくなる。また過電圧
保護検出器が働いて所望の急減速が行われない等の不具
合が解消される。更に従来に比して短時間に減速できる
等、本発明は優れた効果を奏する。
が不要となりインバータが小型化し、また発熱による°
電力損失或いは設置位置の問題がなくなる。また過電圧
保護検出器が働いて所望の急減速が行われない等の不具
合が解消される。更に従来に比して短時間に減速できる
等、本発明は優れた効果を奏する。
第１図は本発明の速度制御装置を示す略示回路図、第２
図はその動作説明のためのタイムチャート、第３図はブ
レーキユニットを設けたインバータの回路図、第４図は
従来の減速パターン図、第５図はブレーキトルク特性図
、第６図は本発明の減速パターン図、第７図はブレーキ
トルク−回転数の特性図である。 １・・・運転信号作成部 ２・・・急減速信号作成部３
・・・ＰＷＭ信号作成部 ４・・・インバータ ５・・
・ドライブ回路 ６・・・電動機 １１・・・ポテンシ
オメータ１３・・・ミラー積分回路 ２１・・・マルチ
プレクサ２２、２３・・・分圧回路 ３３．３４・・・
Ｖ／Ｆ変換器特許出願人 株式会社 椿本チェイン代
理人 弁理士〜河 野 登 夫第２図 ／ｊ９０ 第 ３ 図 時間 第 ４ 図 第 ５ 図 瞬間 券ら図
図はその動作説明のためのタイムチャート、第３図はブ
レーキユニットを設けたインバータの回路図、第４図は
従来の減速パターン図、第５図はブレーキトルク特性図
、第６図は本発明の減速パターン図、第７図はブレーキ
トルク−回転数の特性図である。 １・・・運転信号作成部 ２・・・急減速信号作成部３
・・・ＰＷＭ信号作成部 ４・・・インバータ ５・・
・ドライブ回路 ６・・・電動機 １１・・・ポテンシ
オメータ１３・・・ミラー積分回路 ２１・・・マルチ
プレクサ２２、２３・・・分圧回路 ３３．３４・・・
Ｖ／Ｆ変換器特許出願人 株式会社 椿本チェイン代
理人 弁理士〜河 野 登 夫第２図 ／ｊ９０ 第 ３ 図 時間 第 ４ 図 第 ５ 図 瞬間 券ら図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、可変電圧可変周波数型のインバータによって駆動さ
れる交流電動機を急減速する方法において、 インバータ出力周波数を少くとも最初の１ 回、段階的に低減することを特徴とする交流電動機の急
減速方法。 ２、可変電圧可変周波数型のインバータによって駆動さ
れる交流電動機の速度制御装置において、 交流電動機の運転時の速度設定のための可 変の電圧信号を出力する運転信号作成回路と、前記運転
時のインバータ出力よりも低い周 波数に相当する電圧信号を出力する急減速信号発生回路
と、 上記両回路の出力を選択出力するマルチプ レクサと、 マルチプレクサ出力をインバータ出力の電 圧及び周波数夫々に相当する信号に変換する信号変換回
路と、 を具備し、信号変換回路出力にてインバータを制御すべ
くなしたことを特徴とする速度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13618284A JPS6115574A (ja) | 1984-06-29 | 1984-06-29 | 電動機の急減速方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13618284A JPS6115574A (ja) | 1984-06-29 | 1984-06-29 | 電動機の急減速方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6115574A true JPS6115574A (ja) | 1986-01-23 |
Family
ID=15169256
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13618284A Pending JPS6115574A (ja) | 1984-06-29 | 1984-06-29 | 電動機の急減速方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6115574A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| BE1006848A3 (fr) * | 1991-06-17 | 1995-01-03 | Elektronik Regelautomatik | Dispositif de commande electrique pour une machine. |
| JP2020012213A (ja) * | 2018-07-19 | 2020-01-23 | 津田駒工業株式会社 | 織機の停止方法及びその停止方法を実現するための織機 |
-
1984
- 1984-06-29 JP JP13618284A patent/JPS6115574A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| BE1006848A3 (fr) * | 1991-06-17 | 1995-01-03 | Elektronik Regelautomatik | Dispositif de commande electrique pour une machine. |
| JP2020012213A (ja) * | 2018-07-19 | 2020-01-23 | 津田駒工業株式会社 | 織機の停止方法及びその停止方法を実現するための織機 |
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